嵌入式系統(tǒng) 各實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí)： XXXXXXXXXX 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXXXX 姓 名： XXXXXXX 成 績： 指導(dǎo)教師： XXXXXXXXXXX 1. 實(shí)驗(yàn)一1.1實(shí)驗(yàn)名稱博創(chuàng)UP-net3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法1.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜P-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)1.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。1.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求一

2、、內(nèi)容嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)ARM JTAG的安裝與使用通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)二、要求通過本次課程對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。1.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟一、JTAG 的驅(qū)動(dòng)程序的安裝：執(zhí)行armJtag 目錄下armJtagSetup.exe 程序，選擇安裝目錄，安裝JTAG 軟件。二、通過通訊軟件超級(jí)終端來檢驗(yàn)外設(shè)的工作狀態(tài)：運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下的超級(jí)終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端。為所建超級(jí)終端取名為arm，可以為其選擇第一個(gè)圖標(biāo)。單擊“確定”按鈕。在

3、接下來的對(duì)話框中選擇ARM 開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC 機(jī)串口（如COM1），按確定按鈕后出現(xiàn)屬性對(duì)話框，設(shè)置通信的格式和協(xié)議。波特率為115200，數(shù)據(jù)位8，無奇偶校驗(yàn)，停止位1，無數(shù)據(jù)流控制。按確定完成設(shè)置。完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。用串口線將PC 機(jī)串口和平臺(tái)UART0 正確連接后，就可以在超級(jí)終端上看到程序輸出的信息了。啟動(dòng)開發(fā)板，按住開發(fā)板上鍵盤的任意按鍵，使開發(fā)板進(jìn)入BIOS 設(shè)置狀態(tài)。 最后分別在按電腦鍵盤上的相應(yīng)按鍵對(duì)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)進(jìn)行檢驗(yàn)。1.6實(shí)驗(yàn)過程與分析 當(dāng)在電腦鍵盤上分別按下相應(yīng)按

4、鍵時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)有相應(yīng)反應(yīng)，說明外設(shè)工作正常。1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)了解了UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)，ARM JTAG 驅(qū)動(dòng)程序的安裝與使用。最后通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)了各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)正常與否。1.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)，我了解了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本流程，知道了怎樣通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端來檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)。第一次實(shí)驗(yàn)沒有難度，輕松加愉快地完成了，通過了檢驗(yàn)，方便了以后實(shí)驗(yàn)可以正常進(jìn)行。2. 實(shí)驗(yàn)二2.1實(shí)驗(yàn)名稱ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法2.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器。掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉

5、ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。2.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)串行通訊：ARM 監(jiān)視串行口，將接收到的字符再發(fā)送給串口（計(jì)算機(jī)與開發(fā)板是通過超級(jí)終端通訊的），即按PC 鍵盤通過超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的

6、數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級(jí)終端上顯示。2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟在新建工程時(shí)ADS 創(chuàng)建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類別創(chuàng)建子目錄并存放工程文件。選中所有目錄拖動(dòng)到任務(wù)欄上的ADS 任務(wù)條上，不要松開鼠標(biāo)當(dāng)ADS 窗口恢復(fù)后再拖動(dòng)到工程文件窗口，松開鼠標(biāo)。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對(duì)文件分類。雙擊Main.c 打開該文件。利用上個(gè)實(shí)驗(yàn)中的通訊軟件超級(jí)終端來將生成的文件放到嵌入式開發(fā)平臺(tái)中。2.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析按PC 鍵盤，發(fā)現(xiàn)超級(jí)終端上顯示的與鍵盤按下的是一致的，說明ARM 監(jiān)視串行口，將接收到的字符再發(fā)送給串口。2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)本實(shí)驗(yàn)首先將LCD顯示模式轉(zhuǎn)換為文本顯

7、示模式，然后在文本模式下清屏命令，最后向液晶屏和向串口輸出。ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計(jì)算機(jī)與開發(fā)板是通過超級(jí)終端通訊的）；即按PC 鍵盤通過超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級(jí)終端上顯示。2.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了串行通訊原理、并且了解了串行通訊控制器、熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。明白了ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境的使用方法，到目前為止，實(shí)驗(yàn)難度不大，蠻開心的。3. 實(shí)驗(yàn)三3.1實(shí)驗(yàn)名稱鍵盤及LED實(shí)驗(yàn)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法3.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)掌握用ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和LED的方法

8、掌握ARM匯編語言和C語言的編程方法編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字3.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。3.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：編寫出一段程序，通過ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)的鍵盤和8個(gè)共陰極LED，將在小鍵盤上按下的4位數(shù)字按鍵值在LED上顯示出來。要求：從右至左循環(huán)顯示至少四位數(shù)字，基本功能實(shí)現(xiàn)之后實(shí)現(xiàn)從左至右顯示數(shù)字。3.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 新建工程，將“Exp3 鍵盤及LED

9、 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。 定義鍵值讀取函數(shù)。編寫主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。 通訊軟件超級(jí)終端來將生成的文件放到嵌入式開發(fā)平臺(tái)中。3.6實(shí)驗(yàn)過程與分析以下是核心代碼：Delay(5);/延時(shí) WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|0);/數(shù)碼管以方式0譯碼，第一個(gè)數(shù)碼管亮WriteSDIO(key%10);/顯示個(gè)位Delay(1);/延時(shí)if(key9)/鍵值大于9顯示十位WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|2);/發(fā)送十位數(shù)據(jù)WriteSDIO(unsigned char)(key/10);Delay(1);WriteSDIO(ZLG728

10、9_CMD_HIDE);/使一、二兩位數(shù)碼管顯示W(wǎng)riteSDIO(4);else/鍵值小于10不顯示十位WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);/使個(gè)位數(shù)碼管顯示W(wǎng)riteSDIO(1);ZLG7289_DISABLE();/zlg7289放棄同步串口控制權(quán)據(jù)老師要求，又將8位的改成了2位的，成功實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求。3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握了用ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和LED的方法，掌握了ARM匯編語言和C語言的編程方法，達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.8 心得體會(huì) 實(shí)驗(yàn)過程中的編碼耗時(shí)較長，自己的編程能力不足，在同學(xué)的協(xié)助下才完成，往后要加強(qiáng)這方

11、面的練習(xí)。4. 實(shí)驗(yàn)四4.1實(shí)驗(yàn)名稱電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)4.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM 了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理 熟悉ARM自帶的A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理及編程方法 利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)4.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。4.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM 知識(shí)，掌握PWM 的生成方

12、法，同時(shí)掌握I/O 的控制方法。要求：編程實(shí)現(xiàn)ARM 芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實(shí)現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。通過超級(jí)終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟首先，新建工程，將“Exp6 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。其次，編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c），設(shè)置寄存器TCFG0、TCFG1、TCNTB0、TCON，再次，控制直流電機(jī)，還有，初始化開發(fā)板，初始化直流電機(jī)，初始化AD轉(zhuǎn)換器，采樣AD值，延時(shí)，設(shè)置相應(yīng)的

13、脈沖寬度，延時(shí)。最后，采樣AD值，延時(shí)，采樣AD值，延時(shí)，根據(jù)AD旋鈕轉(zhuǎn)角確定步數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，發(fā)出步進(jìn)電機(jī)控制命令，保存本次采樣值。4.6實(shí)驗(yàn)過程與分析核心代碼如下void init_ADdevice()/初始化rADCPSR=20;rADCCON=ADCCON_SLEEP;int GetADresult(int channel)rADCCON=(channel2)|ADCCON_ENABLE_START;Delay(10);while(!(rADCCON&ADCCON_FLAG);/轉(zhuǎn)換結(jié)束return rADCDAT;/返回采樣值void init_MotorPort()rTCFG0=(0

14、24)|2;rTCFG1=0;rTCNTB0= MOTOR_CONT;rTCMPB0= MOTOR_MID;rTCON=0x2;rTCON=0x19;void SetPWM(int value)rTCMPB0= MOTOR_MID+value;4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)實(shí)現(xiàn)了ARM 芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。實(shí)現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。通過超級(jí)終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。通過鍵盤來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。4.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六

15、路。了解了直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理。熟悉了ARM自帶的A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理及編程方法。掌握了利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制。因?yàn)榭吹阶约号Φ某晒?，我不由得多按了幾次鍵盤來控制直流電機(jī)。5. 實(shí)驗(yàn)五5.1實(shí)驗(yàn)名稱LCD驅(qū)動(dòng)及觸摸屏實(shí)驗(yàn)5.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誏CD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法學(xué)習(xí)基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動(dòng)控制方法，通過對(duì)ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏。學(xué)習(xí)觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過程5.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pent

16、ium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。5.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：學(xué)習(xí)基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動(dòng)控制方法，通過對(duì)ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏。學(xué)習(xí)觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過程，編程實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的控制。 要求：點(diǎn)擊觸摸屏上兩點(diǎn)后，兩點(diǎn)之間畫出一條直線。 點(diǎn)擊觸摸屏并在其上移動(dòng)，顯示移動(dòng)軌跡。5.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟新建工程，將“Exp8 觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。在頭文件中定義宏及常量(tchscr.c,tchscr.h)定義驅(qū)動(dòng)函數(shù)(tc

17、hscr.c)讀取觸摸點(diǎn)x 軸電壓值：發(fā)送讀取x電壓值，控制字SendSIOData，等待8個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，讀取采樣值高8位，ReadSIOData，發(fā)送讀取x電壓值，控制字SendSIOData，將第一次采樣值左移8位，讀取低8位并與以前高8位組成16位數(shù)據(jù)，去掉低4位，保留12位有效數(shù)據(jù)。讀取觸摸點(diǎn)坐標(biāo)：打開ADS7843，讀取觸摸點(diǎn)x軸電，壓值4次取平均值，讀取觸摸點(diǎn)y軸電壓值4次取平均值，打開ADS7843，對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換。編寫測(cè)試函數(shù)(tchscr.c)將觸摸動(dòng)作及觸摸點(diǎn)坐標(biāo)在超級(jí)終端上顯示出來。校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)輸出，轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，與LCD 緊密配合通訊軟件超級(jí)終端來將生成的文件放到嵌入式

18、開發(fā)平臺(tái)中。5.6實(shí)驗(yàn)過程與分析核心代碼如下：void TchScr_GetScrXY(int *x, int *y, U8 bCal)/獲得觸摸點(diǎn)坐標(biāo)unsigned int temp;rPDATF&=ADS7843_PIN_CS;/打開ADS7843SendSIOData(ADS7843_CMD_X);/發(fā)送讀取x電壓值控制字SendSIOData(0);/等待8個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，因?yàn)橥瓿梢晦D(zhuǎn)換需要16個(gè)時(shí)鐘temp=ReadSIOData();/讀取采樣值高8位SendSIOData(ADS7843_CMD_X);temp4);/去掉低4位，保留12位有效數(shù)據(jù)SendSIOData(0);te

19、mp=ReadSIOData();SendSIOData(ADS7843_CMD_X);temp4);SendSIOData(0);temp=ReadSIOData();SendSIOData(ADS7843_CMD_X);temp4);SendSIOData(0);temp=ReadSIOData();SendSIOData(ADS7843_CMD_Y);temp4);*x=2;/采樣4次取平均值/讀取y電壓值SendSIOData(0);temp=ReadSIOData();SendSIOData(ADS7843_CMD_Y);temp4);SendSIOData(0);temp=Read

20、SIOData();SendSIOData(ADS7843_CMD_Y);temp4);SendSIOData(0);temp=ReadSIOData();SendSIOData(ADS7843_CMD_Y);temp4);SendSIOData(0);temp=ReadSIOData();SendSIOData(0);temp4);*y=2;rPDATF|=ADS7843_PIN_CS;/關(guān)閉ADS7843if(bCal)/對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換*x=(*x-TchScr_Xmin)*LCDWIDTH/(TchScr_Xmax-TchScr_Xmin);*y=(*y-TchScr_Ymin)*L

21、CDHEIGHT/(TchScr_Ymax-TchScr_Ymin);5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 點(diǎn)擊觸摸屏任何部位，都能顯示出點(diǎn)，再點(diǎn)擊觸摸屏之后，第一個(gè)點(diǎn)會(huì)與點(diǎn)擊的第二個(gè)點(diǎn)迅速連成直線。5.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)了基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動(dòng)控制方法，通過對(duì)ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏。學(xué)習(xí)了觸摸屏基本原理，理解了觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過程，編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸摸屏的控制。從以往的學(xué)習(xí)狀態(tài)又上升了一個(gè)層次6. 實(shí)驗(yàn)六6.1實(shí)驗(yàn)名稱ucos-II裁剪實(shí)驗(yàn)6.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誧os-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。學(xué)習(xí)根據(jù)具體情況對(duì)cos-I

22、I操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。6.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。6.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：根據(jù)cos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法，根據(jù)具體情況對(duì)cos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。通過對(duì)cos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)cos-II的裁剪。給出裁剪的詳細(xì)過程與裁剪結(jié)果說明，并生成裁剪后

23、的操作系統(tǒng)文件。要求：得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。6.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟找到文件夾Exp12Aucos中的ucos-ii文件夾，將其中的os_cfg.h文件打開，部分代碼如下所示。#define OS_ARG_CHK_EN 0 #define OS_CPU_HOOKS_EN 1 #define OS_DEBUG_EN #define OS_EVENT_NAME_SIZE 32 #define OS_LOWEST_PRIO 63 #define OS_MAX_EVENTS 100 #define OS_MAX_FLAGS 50 #define OS_MAX_MEM_PART 50

24、 #define OS_MAX_QS 20 #define OS_MAX_TASKS 60 #define OS_SCHED_LOCK_EN 1 #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 512 #define OS_TASK_STAT_EN 0 #define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 512 #define OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN 1 #define OS_TICK_STEP_EN 0 #define OS_TICKS_PER_SEC 1000 可對(duì)以上的相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)cos-II的裁剪。6.6實(shí)驗(yàn)過程與分析 對(duì)c

25、os-II的裁剪就是將cos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置。將適合要求配置常量為“1”的改為“0”。6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過對(duì)cos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)cos-II的裁剪。得到滿意的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。6.8 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了cos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。并且了解了根據(jù)具體情況對(duì)cos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪的方法。得到滿意的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)難度倒是很低。7. 實(shí)驗(yàn)七7.1實(shí)驗(yàn)名稱ucos-II移植實(shí)驗(yàn)7.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釩/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法。了解

26、ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握將C/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。7.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。7.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：弄清C/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握C/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。使用ARM的C語言和匯編語言的編程方法，將C/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上，并編寫兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，

27、在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。要求：掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法。掌握將C/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。7.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼。用C 語言編寫6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C）。用匯編語言編寫4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）。編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的兩個(gè)任務(wù)對(duì)程序來測(cè)試。編譯并下載移植后的uCOS-II。7.

28、6實(shí)驗(yàn)過程與分析編寫任務(wù)函數(shù)內(nèi)容，以下是核心代碼：void TaskName(void *Id)/添入任務(wù)初始化語句for(;) /添入任務(wù)循環(huán)內(nèi)容OSTimeDly(SusPendTime);/掛起一定時(shí)間，以使其他任務(wù)可以占用CPUuCOS-II 至少要有一個(gè)任務(wù)，這里首先創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)任務(wù)SYS_Task，其中由語句OSRunning=TRUE; /使能uCOS-II 運(yùn)行uHALr_InstallSystemTimer();啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘和多任務(wù)切換。7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)使用ARM的C語言和匯編語言的編程方法，將C/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。

29、實(shí)現(xiàn)了ucos-II移植。7.8 心得體會(huì)通過本實(shí)驗(yàn)，我了解C/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將C/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。為以后的實(shí)驗(yàn)打下了基礎(chǔ)。8. 實(shí)驗(yàn)八8.1實(shí)驗(yàn)名稱各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn)8.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開發(fā)方法。（2）提高開發(fā)綜合應(yīng)用系統(tǒng)的能力。8.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)Windows

30、、ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。8.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求內(nèi)容：綜合應(yīng)用串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開發(fā)方法全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求： 至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)。盡量使綜合應(yīng)用系統(tǒng)具備合理的功能。8.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟綜合運(yùn)用串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制共八個(gè)模塊。對(duì)main.c函數(shù)進(jìn)行設(shè)置使得按下鍵盤上1、2、3、4、5、6時(shí)，分別有以下實(shí)驗(yàn)結(jié)果：直流電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、屏幕上輸出字母、開始計(jì)數(shù)、計(jì)數(shù)停止、在屏幕上點(diǎn)擊兩個(gè)點(diǎn)，使其實(shí)現(xiàn)直線連接。8.6實(shí)驗(yàn)過程與分析核心代碼如下：void go()U16 key;if(!(rPDATG&ZLG7289_KEY)*Revdata = RdURXH0();key = GetKey();if(key = 1)flag = 1;