數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告課題： 數(shù)控系 部： 電氣工程系 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí)： 機(jī)電081 姓 名 學(xué) 號(hào)： 0802043117 指導(dǎo)老師： 20113摘要 1第一章 序言 3第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展2.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 52.2機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 62.3數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn) 62.4數(shù)控機(jī)床加工的應(yīng)用 7第三章 數(shù)控機(jī)床的選擇3.1按加工工藝方法分類(lèi)83.2按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 93.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi) 10第四章 刀具的選擇與應(yīng)用4.1.1合理選擇切削用量 134.1.2合理選擇刀具 144.1.3合理選擇夾具 14 4.1.4確定加工路線(xiàn) 144.1.5加工路線(xiàn)與加工余量的聯(lián)系144.1.

2、6夾具安裝要點(diǎn) 14第五章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)5.1數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 175.1.2數(shù)控車(chē)編程特點(diǎn) 175.1.3數(shù)控車(chē)的坐標(biāo)系統(tǒng) 175.1.4直徑編程方式 175.1.5進(jìn)刀和退刀方式 185.1.6絕對(duì)編程與增量編程 18 5.2 數(shù)控車(chē)床的基本編程方法 185.2.1、坐標(biāo)系設(shè) 定 195.2.2、基本指令g00，g01、g02、g03、g04、g28 195.2.3、有關(guān)單位設(shè)定 21第六章 實(shí)例編程與工藝謝辭35參考文獻(xiàn)36摘 要 世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移，中國(guó)正在逐步成為世界加工廠。美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)代與微電子時(shí)代，鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國(guó)

3、家轉(zhuǎn)移。我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過(guò)了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 未來(lái)10年將是中國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時(shí)期。美國(guó)、德國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上，美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)四國(guó)重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，我們估計(jì)中國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年，直到2015年。因此，在未來(lái)10年中，隨著中國(guó)重化工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn)，中國(guó)企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升，國(guó)產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。目前，機(jī)械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機(jī)制造等已經(jīng)受益于國(guó)際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機(jī)械、床等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，加快出口進(jìn)程關(guān)鍵詞 : 數(shù)控 程

4、序 刀具 機(jī)床 做標(biāo)軸 第一章 序言在機(jī)械制造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)的零件（批量在10100件）約占機(jī)械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機(jī)床、重型機(jī)械以及國(guó)防工業(yè)更是如此。為了滿(mǎn)足多品種，小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來(lái)的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動(dòng)化的加工手段。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)機(jī)床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控裝置），在運(yùn)行過(guò)程中，不斷地引入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從而對(duì)某一生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，叫數(shù)字控制，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控。用計(jì)算機(jī)控制

5、加工功能，稱(chēng)計(jì)算機(jī)數(shù)控（computerized numerical ，縮寫(xiě)）。數(shù)控機(jī)床即使采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。從應(yīng)用來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床就是將加工過(guò)程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進(jìn)刀與退刀、開(kāi)車(chē)與停車(chē)、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代碼來(lái)表示，通過(guò)控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專(zhuān)用的或通用的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來(lái)控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的零件。第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展從年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展，其

6、六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器和基于工控機(jī)的通用cnc系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱(chēng)作為硬件連接數(shù)控，簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計(jì)算機(jī)軟件數(shù)控，簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)。2.2 機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床總的發(fā)展趨勢(shì)是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。 （1）工序集中 20世紀(jì)50年代末期，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫(kù)的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。在加工中心機(jī)床上，工件一次裝夾后，機(jī)床的機(jī)械手可以自動(dòng)更換刀具，連續(xù)的對(duì)工件進(jìn)行多種工序加工。目前，加工中心機(jī)床的刀具庫(kù)容量可達(dá)到100多把刀具，自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間僅需0.52秒。加工中心機(jī)床使工序

7、集中在一臺(tái)機(jī)床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時(shí)也減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫(kù)存量，減少了工序間的輔助時(shí)間，有效的提高了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟(jì)效益。（2）高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是機(jī)械加工的目標(biāo)，數(shù)控機(jī)床因其價(jià)格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。（3）方便使用數(shù)控機(jī)床制造廠把建立友好的人機(jī)界面、提高數(shù)控機(jī)床的可靠性作為提高競(jìng)爭(zhēng)能力的主要方面。1）加工編程方便 手工編程和自動(dòng)編程已經(jīng)使用了幾十年，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，在手工編程方面，開(kāi)發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線(xiàn)、圓弧以外的各種插補(bǔ)功能，cad/cam的研究

8、發(fā)展，從技術(shù)上來(lái)講可以替代手工編程。但是一套適用的cad/cam軟件加上計(jì)算機(jī)硬件，投資較大，學(xué)習(xí)、掌握時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)大多數(shù)的簡(jiǎn)單工件很不經(jīng)濟(jì)。近年來(lái)，發(fā)展起來(lái)的圖形交互式編程系統(tǒng)（wop，又稱(chēng)面向車(chē)間編程），很受用戶(hù)歡迎。這種編程方式不使用g、m代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個(gè)圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時(shí)的思維方式類(lèi)似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號(hào)的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)一的編程方法。2）使用方法數(shù)控機(jī)床普遍采用彩色crt進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機(jī)床將采用說(shuō)明書(shū)、編程指南、潤(rùn)滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。 2.3數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)與普通機(jī)

9、床相比，數(shù)控機(jī)床是一種機(jī)電一體化的高效自動(dòng)機(jī)床，它具有以下特點(diǎn)。 1.具有廣泛的適用性和較高的靈活性。 數(shù)控機(jī)床更換加工對(duì)象，只要重新編制和輸入加工程序即可實(shí)現(xiàn)加工：這為單件.小批量多品種生產(chǎn)。產(chǎn)品改型和新產(chǎn)品試制提供了極大的方便，大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備及試制周期。2.加工精度高。質(zhì)量穩(wěn)定。由于數(shù)控機(jī)床采用了數(shù)控伺服系統(tǒng)，通過(guò)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)使機(jī)床產(chǎn)生相應(yīng)的位移量，可達(dá)0.11um；另外，數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)剛性和熱穩(wěn)性都很好，制造精度能保證；其自動(dòng)加工方式避免了操作者的人為操作誤差，加工質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，同批加工的零件幾何尺寸一致性號(hào)。3.加工生產(chǎn)率高4.可獲得良好的經(jīng)濟(jì)效率雖然數(shù)控機(jī)床分?jǐn)偟矫總€(gè)零件的設(shè)備

10、費(fèi)高，但是生產(chǎn)效率高，單件小批量生產(chǎn)時(shí)節(jié)省輔助時(shí)間，加工精度穩(wěn)定，減少?gòu)U品率。2.4數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用.數(shù)控機(jī)床的性能特點(diǎn)決定了他的應(yīng)用范圍。對(duì)于數(shù)控加工，可按適應(yīng)程度將加工對(duì)象大致分為3類(lèi)。1.最適應(yīng)類(lèi)加工精度要求高，形狀 結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 尤其是具有復(fù)雜曲線(xiàn) 曲面輪廓的零件，或具有不開(kāi)暢內(nèi)腔的零件。這種零件用普通機(jī)床很難加工，很難檢測(cè)，質(zhì)量也很難保證必須在一次裝夾中完成銑 鉆絞 或攻絲等多道工序的零件2.較適合類(lèi)價(jià)格昂貴，毛坯獲得困難，不允許報(bào)廢的零件。在普通機(jī)床上加工生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量難穩(wěn)定控制的零件。用于改型比較 供性能測(cè)試的零件：多品種 多規(guī)格 單件小批量生產(chǎn)的零件。3.不適應(yīng)類(lèi)利用

11、毛坯作為粗基準(zhǔn)定位進(jìn)行加工或定位完全需要人為找正的零件，數(shù)控機(jī)床無(wú)在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)凋零零件位置坐標(biāo)的情況下，加工余量很不穩(wěn)定的零件。必須用特定的工藝裝備，或依據(jù)樣板 樣件加工的零件或加工內(nèi)容。第三章 數(shù)控機(jī)床的選擇3.1 按加工工藝方法分類(lèi) 3.1.1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。 在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床

12、進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類(lèi)零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 3.1.2特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 3.1.3板材加工

13、類(lèi)數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。近年來(lái)，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。 3.2 按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 3.2.1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 位置的精確定位，在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系?？梢詭讉€(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位數(shù)控裝置。 3.2.2直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床 直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床

14、可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。 直線(xiàn)控制的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線(xiàn)控制的數(shù)控銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控鏜銑床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線(xiàn)控制加工的功能，這類(lèi)機(jī)床應(yīng)該稱(chēng)為點(diǎn)位/直線(xiàn)控制的數(shù)控機(jī)床。 3.3.3輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控

15、制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿(mǎn)足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線(xiàn)控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過(guò)程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。 現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此，除少數(shù)專(zhuān)用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。 3.3 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi)3.3.1開(kāi)環(huán)

16、控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類(lèi)數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將

17、影響被加工零件的精度。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)，因此其控制精度高，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床，因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱(chēng)為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

18、的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。 3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測(cè)裝置（如光電編碼器等），通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對(duì)誤差進(jìn)行修正。通過(guò)測(cè)速元件a和光電編碼盤(pán)b可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi)有包括在控制回路中，因而稱(chēng)為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 3.3

19、.4混合控制數(shù)控機(jī)床 將以上三類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床?；旌峡刂茢?shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜?；旌峡刂葡到y(tǒng)又分為兩種形式： （1）開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線(xiàn)位移測(cè)量元件的反饋信號(hào)校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。 （2）半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線(xiàn)位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中a是

20、速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)），b是角度測(cè)量元件，c是直線(xiàn)位移測(cè)量元件。 第四章 刀具的選擇與應(yīng)用數(shù)控車(chē)床加工工藝與普通車(chē)床的加工工藝類(lèi)似，但由于數(shù)控車(chē)床是一次裝夾，連續(xù)自動(dòng)加工完成所有車(chē)削工序，因而應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。4.1. 合理選擇切削用量對(duì)于高效率的金屬切削加工來(lái)說(shuō)，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。 切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會(huì)上升，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械的、化學(xué)的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會(huì)減少1/2。進(jìn)給條件與刀具后面磨損關(guān)

21、系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進(jìn)給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對(duì)刀具的影響小。切深對(duì)刀具的影響雖然沒(méi)有切削速度和進(jìn)給量大，但在微小切深切削時(shí)，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會(huì)影響刀具的壽命。用戶(hù)要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類(lèi)、進(jìn)給量、切深等選擇使用的切削速度。最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達(dá)到壽命才是理想的條件。然而，在實(shí)際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。在確定加工條件時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行研究。對(duì)于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來(lái)說(shuō)，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。4.2. 合

22、理選擇刀具1) 粗車(chē)時(shí)，要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以便滿(mǎn)足粗車(chē)時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。2) 精車(chē)時(shí)，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。3) 為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。4.3. 合理選擇夾具1) 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專(zhuān)用夾具；2) 零件定位基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差。4.4. 確定加工路線(xiàn)加工路線(xiàn)是指數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中，刀具相對(duì)零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向。1) 應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求；2) 應(yīng)盡量縮短加工路線(xiàn)，減少刀具空行程時(shí)間。4.5. 加工路線(xiàn)與加工余量的聯(lián)系目前，在數(shù)控車(chē)床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯上過(guò)多的余量，

23、特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車(chē)床上加工。如必須用數(shù)控車(chē)床加工時(shí)，則需注意程序的靈活安排。4.6. 夾具安裝要點(diǎn)目前液壓卡盤(pán)和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實(shí)現(xiàn)的，液壓卡盤(pán)夾緊要點(diǎn)如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤(pán)固定螺釘，即可卸下卡盤(pán)。 第五章數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)5.1.1、數(shù)控車(chē)編程特點(diǎn)(1) 可以采用絕對(duì)值編程(用x、z表示)、增量值編程(用u、w表示)或者二者混合編程。(2) 直徑方向(x方向) 系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程，也可以采用半徑編程，但必須更改系統(tǒng)設(shè)定。(3) x向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取z向的一半。(4)采用固定循環(huán)，簡(jiǎn)化編程。(5) 編程時(shí)，

24、常認(rèn)為車(chē)刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為圓弧，因此，當(dāng)編制加工程序時(shí)，需要考慮對(duì)刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償。5.1.2、數(shù)控車(chē)的坐標(biāo)系統(tǒng)加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，x軸對(duì)應(yīng)徑向，z軸對(duì)應(yīng)軸向，c軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為c向，順時(shí)針為c向，如圖1.1.1所示： 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。 圖1.1.1數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系5.1.3、直徑編程方式在車(chē)削加工的數(shù)控程序中，x軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖1.1.2所示：圖中a點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），b點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，

25、這樣可避免尺寸換算過(guò)程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來(lái)很大方便。圖1.1.2 直徑編程5.1.4進(jìn)刀和退刀方式對(duì)于車(chē)削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如圖1.1.3所示。圖1.1.3切削起始點(diǎn)的確定5.1.5、絕對(duì)編程與增量編程x、z表示絕對(duì)編程，u、w表示增量編程，允許同一程序段中二者混合使用。 圖1.1.4 絕對(duì)值編程與增量編程如圖1.1.4所示，直線(xiàn)ab ,可用：絕對(duì): g01 x100.0 z50.0; 相對(duì): g01 u60.0

26、w-100.0;混用: g01 x100.0 w-100.0; 5.2 數(shù)控車(chē)床的基本編程方法數(shù)控車(chē)削加工包括內(nèi)外圓柱面的車(chē)削加工、端面車(chē)削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車(chē)削加工等，在分析了數(shù)控車(chē)床工藝裝備和數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置fanuc-0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床重點(diǎn)討論數(shù)控車(chē)床基本編程方法。 5.2.1、坐標(biāo)系設(shè)定編程格式 g50 x z式中x、z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。g50使用方法與g92類(lèi)似。在數(shù) 控車(chē)床編程時(shí)，所有x坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖2.1.5所示。 例：按圖1.1.5設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：g50 x 121.8 z 33.9圖1

27、.1.5 g50設(shè)定加工坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的選擇指令g54g59圖1.1.6 g54設(shè)定加工坐標(biāo)系例如，用g54指令設(shè)定如圖所示的工件坐標(biāo)系。首先設(shè)置g54原點(diǎn)偏置寄存器：g54 x0 z85.0；然后再在程序中調(diào)用：n010 g54；說(shuō)明：1、g54g59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、g54g59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無(wú)法重置的。3、g54g59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 mdi 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、g54g59為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。5.2.2、基本指令g0

28、0、g01、g02、g03、g04、g281快速點(diǎn)位移動(dòng)g00 格式：g00 x(u)_z(w)_； 其中，x(u)_、z(w)_為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值。2直線(xiàn)插補(bǔ)g01 格式：g01 x(u)_z(w)_ f_；其中，x(u)、z(w)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，f為進(jìn)給速度。 機(jī)床執(zhí)行g(shù)01指令時(shí)，如果之前的程序段中無(wú)f指令，在該程序段中必須含有f指令。g01和f都是模態(tài)指令。3圓弧插補(bǔ)g02、g03順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用g02指令，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用g03指令。1) 用圓弧半徑r和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)格式：g18 g02(g03)x(u)_z(w)_ r _ f_；其中：x(u)和z(w)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值，絕對(duì)值編

29、程方式下用x和z，增量值編程方式下用u和w。規(guī)定圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角小于等于180時(shí)，用“r”表示；反之，用“r”表示。f為加工圓弧時(shí)的進(jìn)給量。 2) 用分矢量和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)格式：g18 g02(g03)x(u)_z(w)_i _k _f_；其中：x(u)和z(w)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值，絕對(duì)值編程方式下用x和z，增量值編程方式下用u和w。i、k分別為圓弧的方向矢量在x軸和z軸上的投影(i為半徑值)。當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取負(fù)號(hào)。如圖1.1.7所示，圖中所示i和k均為負(fù)值。圖1.1.7 圓弧指令編程4暫停指令g04格式：g04 x(p)_； 其中，x(p)為暫停時(shí)間。 x后用小數(shù)

30、表示，單位為秒； p后用整數(shù)表示，單位為毫秒。 如 ： g04 x2.0表示暫停2秒； g04 p1000表示暫停1000毫秒。5返回參考點(diǎn)指令g28g28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。 格式：g28 x _z _； 其中，x、z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。5.2.3、有關(guān)單位設(shè)定1、尺寸單位選擇：格式：g 20 英制輸入制式 英寸輸入 g 21 公制輸入制式 毫米輸入 (默認(rèn))2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式 g95 f f后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。例：g95 f0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。每分鐘進(jìn)給量 編程格式g94 f

31、f后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。例：g94 f100 表示進(jìn)給量為100mm/min。 第六章6.1例一采用階梯切削路線(xiàn)編程法，刀具每次運(yùn)動(dòng)的位置都需編入程序，程序較長(zhǎng)，但刀具切削路徑短，效率高，被廣泛采用。1根據(jù)零件圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線(xiàn)1）以已加工出的12+0。005內(nèi)孔及左端面為工藝基準(zhǔn)，用長(zhǎng)心軸及左端面定位工件，工件右端面用壓板、螺母夾緊，用三爪自定心卡盤(pán)夾持心軸，一次裝夾完成粗精加工。2） 工步順序 粗車(chē)外圓。基本采用階梯切削路線(xiàn)，為編程時(shí)數(shù)值計(jì)算方便，圓弧部分可用同心圓車(chē)圓弧法，分四刀切完；圓錐部分用相似斜線(xiàn)車(chē)錐法分三刀切完

32、。 自右向左精車(chē)外輪廓面。2選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床即可達(dá)到要求。故選用cjk6136d型數(shù)控臥式車(chē)床。3選擇刀具根據(jù)加工要求，考慮加工時(shí)刀具與工件不發(fā)生干涉，可用一把尖頭外圓車(chē)刀（或可轉(zhuǎn)位機(jī)夾外圓車(chē)刀）完成粗精加工。4確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。5確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定以工件右端面與軸心線(xiàn)的交點(diǎn)o為工件原點(diǎn)，建立xoz工件坐標(biāo)系，如圖2-20所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把工件右端面與毛坯外圓面的交點(diǎn)a作為對(duì)刀點(diǎn)，如圖2-20所示。采用mdi方式操縱機(jī)床，具體操作步驟如下：1）回參考點(diǎn)操作 采用zer

33、o（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。2）試切對(duì)刀 主軸正轉(zhuǎn)，先用已選好車(chē)刀的刀尖緊靠工件右端面，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，crt屏幕上顯示x、z坐標(biāo)值都清成零（即x0，z0）；然后退刀，再將工件外圓表面車(chē)一刀，保持x向尺寸不變，z向退刀，當(dāng)crt上顯示的z坐標(biāo)值為零時(shí)，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，crt屏幕上顯示x、z坐標(biāo)值都清成零（即x0，z0）。系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能，即對(duì)刀點(diǎn)a為編程零點(diǎn)，建立了xaz工件坐標(biāo)系。停止主軸，測(cè)量工件外圓直徑d，若d測(cè)得55。3）建立工件坐標(biāo)系 刀尖（車(chē)刀的刀位點(diǎn)）當(dāng)前位置就在編程零點(diǎn)上（即對(duì)刀點(diǎn)a點(diǎn)），現(xiàn)為編程方便，把工件右端面與軸心線(xiàn)的交點(diǎn)o為

34、工件原點(diǎn)，要建立xoz工件坐標(biāo)系。則可執(zhí)行程序段為g92 x27.5 z0，crt將會(huì)立即變?yōu)轱@示當(dāng)前刀尖在xoz工件坐標(biāo)系中的位置，x坐標(biāo)值為27.5，y坐標(biāo)值為0。即數(shù)控系統(tǒng)用新建立的xoz工件坐標(biāo)系取代了前面建立的xaz工件坐標(biāo)系。 換刀點(diǎn)設(shè)置在xoz工件坐標(biāo)系下x15 z150處。6編寫(xiě)程序（該程序用于cjk6136d車(chē)床）按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下（該系統(tǒng)x方向采用半徑編程）：n0010 g92 x27.5 z0 ；建立xoz工件坐標(biāo)系n0020 g00 z2 s500 m03n0030 x27 ；車(chē)外圓得54n0

35、040 g01 z-18.5 f100n0050 g00 x30n0060 z2n0070 x25.5 ；粗車(chē)一刀外圓得51n0080 g01 z-10 f100n0090 g91 g02 x1.5 z-1.5 i1.5 k0 ；粗車(chē)一刀圓弧得r1.5n0100 g90 g00 x30n0110 z2n0120 x24 ；粗車(chē)二刀外圓得48n0130 g01 z-10 f100n0140 g91 g02 x3 z-3 i3 k0 ；粗車(chē)二刀圓弧得r3n0150 g90 g00 x30n0160 z2n0170 x22.5 ；粗車(chē)三刀外圓得45n0180 g01 z-10 f100n0190 g

36、91 g02 x4.5 z-4.5 i4.5 k0 ；粗車(chē)三刀圓弧得r4.5n0200 g90 g00 x30n0210 z2n0220 x21 ；粗車(chē)四刀外圓得42n0230 g01 z-4 f100n0240 g91 x1.5 z-1.5 ；粗車(chē)圓錐一刀n0250 g90 g00 x25 n0260 z2n0270 x19.5 ；粗車(chē)五刀外圓得39n0280 g01 z-4 f100n0290 g91 x3 z-3 ；粗車(chē)圓錐二刀n0300 g90 g00 x25n0310 z2n0320 x18 ；精車(chē)外輪廓n0330 g01 z0 f150 s800n0340 g91 x1 z-1n0

37、350 z-3n0360 x3 z-3n0370 z-3n0380 g02 x5 z-5 i5 k0n0390 g01 z-2n0400 x-1 z-1n0410 g90 g00 x30n0420 z150n0430 m02編程之二采用精加工輪廓循環(huán)編程法，程序較短，編程也較容易，關(guān)鍵是準(zhǔn)確確定循環(huán)體中的進(jìn)刀、退刀量及循環(huán)次數(shù)，但刀具空行程較多，加工效率低，較適合外形輪廓復(fù)雜的工件。上一零件還可采用精加工輪廓循環(huán)加工編程，如圖2-21所示，每次循環(huán)刀具運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)為abcdefghij，走完一次循環(huán)后判別循環(huán)次數(shù)，若次數(shù)不夠，則繼續(xù)執(zhí)行，直至循環(huán)結(jié)束。循環(huán)次數(shù)n的確定：n=/ap其中：-最大加工余

38、量ap-每次背吃刀量若n為小數(shù)，則用“去尾法”取整后再車(chē)一刀。加工如圖2-20所示的零件時(shí)，設(shè)起刀點(diǎn)a點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值為x27.5 z0，最終刀具的位置為x18 z0，因此x向的最大余量=（27.5-18）=9.5，取每次吃刀量ap=0.95，則循環(huán)次數(shù)n=10。循環(huán)體中除包括刀具的精加工輪廓軌跡以外，還包括刀具x向退刀、z向退刀和x向進(jìn)刀。x、z向的進(jìn)刀、退刀量可根據(jù)零件尺寸及刀具路線(xiàn)來(lái)確定。對(duì)如圖3-19所示的零件，x向退刀量取2，z向退刀量確定為18，x向進(jìn)刀量為（52-36）/2+2 =10。注意：采用循環(huán)編程必須使用g91指令，精加工輪廓循環(huán)加工程序如下（該程序用于cjk6

39、136d車(chē)床）：n0010 g92 x27.5 z0 ；建立xoz工件坐標(biāo)系n0020 g91 g01 x-0.95 z0 f100 s800 m03 ；x向每次背吃刀量0.95n0030 x1 z-1 ；精加工輪廓開(kāi)始n0040 z-3n0050 x3 z-3n0060 z-3n0070 g02 x5 z-5 i5 k0n0080 g01 z-2n0090 x-1 z-1 ；精加工輪廓結(jié)束n0100 g00 x2 ；x向退刀2n0110 z18 ；z向退刀18n0120 x-10 ；x向進(jìn)刀10n0130 g26 n0020.0120.9 ；循環(huán)加工n0140 g90 g00 z150n01

40、50 m026,2例二1根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線(xiàn)1）對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸類(lèi)零件，軸心線(xiàn)為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤(pán)夾持58外圓一頭，使工件伸出卡盤(pán)175，用頂尖頂持另一頭，一次裝夾完成粗精加工（注：切斷時(shí)將頂尖退出）。2） 工步順序 粗車(chē)外圓?；静捎秒A梯切削路線(xiàn)，粗車(chē)56、ss50、36、m30各外圓段以及錐長(zhǎng)為10的圓錐段，留1的余量。 自右向左精車(chē)各外圓面：螺紋段右倒角切削螺紋段外圓30車(chē)錐長(zhǎng)10的圓錐車(chē)36圓柱段車(chē)56圓柱段。 車(chē)526螺紋退刀槽，倒螺紋段左倒角，車(chē)錐長(zhǎng)10的圓錐以及車(chē)534的槽。 車(chē)螺紋。 自右向左粗車(chē)r15、r25、s50、r15各圓弧面及30的圓錐面

41、。 自右向左精車(chē)r15、r25、s50、r15各圓弧面及30的圓錐面。 切斷。2選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床即可達(dá)到要求。故選用ck0630型數(shù)控臥式車(chē)床。3選擇刀具根據(jù)加工要求，選用三把刀具，t01為粗加工刀，選90外圓車(chē)刀，t03為切槽刀，刀寬為3，t05為螺紋刀。同時(shí)把三把刀在自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。4確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。5確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定以工件左端面與軸心線(xiàn)的交點(diǎn)o為工件原點(diǎn)，建立xoz工件坐標(biāo)系。采用手動(dòng)試切對(duì)刀方法（操作與上面數(shù)

42、控車(chē)床的對(duì)刀方法相同）把點(diǎn)o作為對(duì)刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系下x70、z30處。6編寫(xiě)程序（該程序用于ck0630車(chē)床）按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下： n0010 g59 x0 z195 n0020 g90 n0030 g92 x70 z30n0040 m03 s450n0050 m06 t01n0060 g00 x57 z1 n0070 g01 x57 z-170 f80n0080 g00 x58 z1 n0090 g00 x51 z1n0100 g01 x51 z-113 f80n0110 g00 x52 z1 n012

43、0 g91 n0130 g81 p3 n0140 g00 x-5 z0n0150 g01 x0 z-63 f80 n0160 g00 x0 z63 n0170 g80 n0180 g81 p2n0190 g00 x-3 z0n0200 g01 x0 z-25 f80n0210 g00 x0 z25n0220 g80n0230 g90n0240 g00 x31 z-25n0250 g01 x37 z-35 f80 n0260 g00 x37 z1n0270 g00 x23 z-72.5 n0280 g00 x26 z1n0290 g01 x30 z-2 f60n0300 g01 x30 z-25

44、 f60 n0310 g01 x36 z-35 f60 n0320 g01 x36 z-63 f60 n0330 g00 x56 z-63n0340 g01 x56 z-170 f60n0350 g28 n0360 g29n0370 m06 t03n0380 m03 s400n0390 g00 x31 z-25 n0400 g01 x26 z-25 f40n0410 g00 x31 z-23 n0420 g01 x26 z-23 f40 n0430 g00 x30 z-21n0440 g01 x26 z-23 f40n0450 g00 x36 z-35n0460 g01 x26 z-25 f4

45、0n0470 g00 x57 z-113n0480 g01 x34.5 z-113 f40n0490 g00 x57 z-111n0500 g01 x34.5 z-111 f40 n0510 g28 n0520 g29n0530 m06 t05n0540 g00 x30 z2n0550 g91n0560 g33 d30 i27.8 x0.1 p3 q0n0570 g01 x0 z1.5n0580 g33 d30 i27.8 x0.1 p3 q0n0590 g90n0600 g00 x38 z-45n0610 g03 x32 z-54 i60 k-54 f40 n0620 g02 x42 z-6

46、9 i80 k-54 f40 n0630 g03 x42 z-99 i0 k-84 f40 n0640 g03 x36 z-108 i64 k-108 f40n0650 g00 x48 z-113n0660 g01 x56 z-135.4 f60n0670 g00 x56 z-113n0680 g00 x40 z-113n0690 g01 x56 z-135.4 f60n0700 g00 x50 z-113n0710 g00 x36 z-113n0720 g01 x56 z-108 f60n0730 g00 x36 z-45n0740 g00 x36 z-45n0750 m03 s800n07

47、60 g03 x30 z-54 i60 k-54 f40n0770 g03 x40 z-69 i80 k-54 f40n0780 g02 x40 z-99 i0 k-84 f40n0790 g03 x34 z-108 i64 k-108 f40n0800 g01 x34 z-113 f40n0810 g01 x56 z-135.4 f40n0820 g28n0830 g29n0840 m06 t03n0850 m03 s400n0860 g00 x57 z-168n0870 g01 x0 z-168 f40n0880 g28n0890 g29n0900 m05n0910 m026.3例三6.3.1零件1的工藝分析(圖3-4-1） 圖3-4-1此零件同樣為兩工序加工，第一零件右端部分尺寸，需要加工尺寸見(jiàn)圖3-20（a），第二工序加工零件的左端的部分尺寸見(jiàn)圖3-20（b）。零件由曲面、錐面、圓拄面，組成零件圖右端尺寸（72），孔（46），（51）都是為加工零件左端時(shí)準(zhǔn)備的裝夾和找正基礎(chǔ)。零件左端的尺寸是次件的加工核心，如尺寸（15.50.02），（60），502，（4.5），r（140.02），這些尺寸是否合格，都影響裝配圖地1、2、4條的技術(shù)要求。此件在加工時(shí)要注意兩個(gè)難點(diǎn)。一是因加工（51）尺寸是四爪端面靠緊，臺(tái)階端面無(wú)法測(cè)量。這就要在加工右尺寸15時(shí)