自動測量裝置說明書立加式臥加式MSGMSX

1、自動測量裝置說明書FOR CUSTOMERS適用機床立加式臥加式MSGMSX 責任人：李文興第1章 立式加工中心1 加工中心自動定心裝置介紹。1.1 程序功能程序調(diào)用G代碼程序號自動中心測量（X,Y）G320O9320自動測量（X,Y）G321O9321自動臺階測量（Z）G322O9322探針偏置G323O9323平均值判斷子程序G65 P9090O9090計算3個值平均值子程序G65 P9091O9091注意：以上程序號被注冊的程序都存儲在宏指令器里面，所以，這些程序不能被編輯和顯示。1.2 主軸探測器加工中心的主軸探測器必須和安裝在機床上的CNC控制器連接起來。從探針到CNC系統(tǒng)，工件或工

2、具與探針之間的接觸信號被發(fā)送；從CNC系統(tǒng)到探針，探針控制信號被發(fā)送。傳替信號變化的方法取決于所用的信號發(fā)射系統(tǒng)。以下是兩種森精機機床上普遍采用的主軸探針信號發(fā)射系統(tǒng)形式。l 感應信號發(fā)射裝置（通過電磁感應傳遞信號）l 光學信號發(fā)射裝置（通過紅外線傳遞信號）2 操作前的準備2.1 參數(shù)參數(shù)號設置值內(nèi)容6000.50運行宏程序單步停止無效6001.61復位后通用變量（#100-#149）不清空6001.70復位后局部變量（#1-#33）清空9000.31參數(shù)與宏程序相關聯(lián)9000.40 打開/關閉光學傳感探測器（光學傳感探測規(guī)格）下面的M命令用來打開和關閉光學傳感器類型的探測器電源M144: 探

3、測器電源開M145: 探測器電源關2.2 檢查傳感器在使用自動測量循環(huán)前，檢測傳感器是否正常。檢查傳感器操作程序：1） 門互鎖鑰匙打到NORMAL位置。2） 關閉所有門。3） 操作面板的鑰匙開關打到ON或者PANEL/EDIT位置。4） 執(zhí)行回零點操作使Z軸返回零點。5） MDI-PROGM46;G31;6） INSERT7） ST(啟動)8） SYSTEMNC SYSTEMPMCPMCDGNSTATUE9） F 1 2 2,X 410） INPUT11） 如果是手動門操作形式，把門連鎖鑰匙打到解鎖狀態(tài)，打開前門和側(cè)門。12） 手動按下主軸傳感器開關。13） 打開 PMC SIGNAL STA

4、TUS 界面，檢查數(shù)據(jù)F122.0F122.7。 如果參數(shù)6002.6=0； 如果數(shù)據(jù)F122.0F122.7從0變到1，傳感器正常，否則，傳感器有錯誤。 如果參數(shù)6002.6=0； 如果數(shù)據(jù)F122.0F122.7從1變到0，傳感器正常，否則，傳感器有錯誤。2.3 設置主軸傳感器數(shù)據(jù)1) 主軸傳感器設定界面 MDI OFFSETSETUP PARAM.-SERSOR SYSTEM解釋：SPINDLE SENSOR PARAM. N6202 主軸傳感器參數(shù)設置為1或者0，自動設置，用于檢查傳感器。 M CODE BEFOR MEASUREMENT1 測量前的M代碼1；例如：M46。M CODE

5、 BEFOR MEASUREMENT2 測量前的M代碼2；例如：M144。 M CODE AFTER MEASUREMENT 測量前的M代碼1；例如：M145。 SENSOR TL1 STYLUS DIAMETER 傳感器1探頭直徑。SENSOR TL2 STYLUS DIAMETER 傳感器2探頭直徑。SENSOR TL2 設置為有效或者無效2.4 傳感器系統(tǒng)設置畫面 OFFSET SETUP PARAMSENSOR SYSTEMPAGE DOWN4 PNT MEAS. STYLUS OFS. +X 四點測量探頭+X偏置-X 四點測量探頭-X偏置+Y 四點測量探頭+Y偏置-Y 四點測量探頭-

6、Y偏置 3 PNT MEAS. STYLUS OFS. Z-AXIS REFERENCE POSITION Z-AXIS STYLUS OFFSET 這些數(shù)據(jù)在執(zhí)行測頭偏置自動測量程序的時候?qū)⒆詣虞斎?。這些數(shù)據(jù)可以修改。2.5 傳感器2系統(tǒng)設置畫面與傳感器1設置相同。2.6 程序1 放置1個測試工件在工作臺上在工件上鉆一個30-80mm的孔放置主軸傳感器執(zhí)行測頭偏置命令。 程序2 放置一個內(nèi)徑30-80mm的環(huán)形標準塊在工作臺上確定標準塊中心放置主軸傳感器執(zhí)行測頭偏置命令。傳感器測頭偏置命令：G323 D_ .Z(K)_.E_.S_.M_.； G323 調(diào)用偏置命令 D 測量直徑 Z 絕對位置

7、命令 K 增量命令 E 接近距離 S 選擇測量點數(shù)，3點和4點 M 1號傳感器和2號傳感器選擇例1 G323 D50.12; D: 測量塊直徑 例2 G323 D50.12 Z-10.0 E10.0例3G323 D50.12 K-25. S32.7 報警列表 3 測量功能3.1 自動定心測量3.1.1 指令： D: 要測量的工件直徑 U: 要測量的兩點在X軸方向的距離V: 要測量的兩點在Y軸方向的距離X: x方向接近距離Y：y方向接近距離Z：測量點的Z方向絕對位置K：Z方向增量距離E：接近距離W：工作坐標系代碼A：從測量中心到坐標原點的X軸方向上的距離和矢量方向B：從測量中心到坐標原點的Y軸方

8、向上的距離和矢量方向Q：中心偏置的允許設置R：測量次數(shù)S：測量點數(shù)T：次序號-次序號是用來指定當測量的中心數(shù)值大于制定限制的值時，返回的程序號M：選擇傳感器1或23.1.2 各種測量指令形式3.1.3 測量數(shù)據(jù)存儲的變量號內(nèi)容公共變量 內(nèi)容#100 Work offset amount (X) at centering #101 Work offset amount (Y) at centering #102 #103 #104 #105 #106 #107 #108 #109 #110 #111 #112 #113 #114 #115 #116 #117 #118 自動定中心開始點的X軸方向

9、機床坐標值#119 自動定中心開始點的Y軸方向機床坐標值#120 中心的X軸方向坐標值最小值#121 測量值 (第一次測量) #122 測量值(第二次測量) #123 測量值(第三次測量) #124 最大值 #125 平均值#126 Difference between the measured value and the value set for COMMON 測量值之差設置為公共#127 X-軸方向的中心偏置#128 Stylus position offset amount (X-軸)測頭位置偏置 #129 Stylus position offset amount (Y-軸)測頭位置

10、偏置 #130 中心的Y軸方向坐標值Minimum value 最小值#131 Measured value (1st cycle) 測量值 (第一次測量)#132 Measured value (2nd cycle) 測量值 (第二次測量)#133 Measured value (3rd cycle) 測量值 (第三次測量)#134 Maximum value 最大值#135 Medium 平均值#136 Difference between the measured value and the value set for COMMON測量值之差設置為公共#137 Y-軸方向的中心偏置#13

11、8 Center offset amount 中心偏置值#139 #140 #141 #142 #143 #144 #145 #146 #147 Pallet number (machine loaded pallet) (for MH and SH series, M-300, M-400, M-25FH only) 工作臺號（機床當前裝載的工作臺）（僅限于MH和SH系列，M-300,M-400,M-25FH）#148 主軸工具號 #149 3.1.4 程序例子O0001;T1;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 Calling T1 tool (sensor)G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Returning the Z-axis to the machine zero point注意：(換刀點)不同機器型號有不同的換刀點，在對應的編程手冊中可以找到換刀點。M06; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 調(diào)用1號刀N1 T2; (centering). . . . . . . . . . . . . . . . . 預調(diào)用2號刀G90 G00 G54 X1

13、00.0 Y50.0; . . . . . . . . 定位在G54座標的測量中心點G43 Z50.0 H1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 刀具補償并定位Z-20.0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 快速定位在Z-20位置G320 D30.0 Z-35.0 E5.0 W54. A-100.0 B-50.0;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 執(zhí)行自動定心循環(huán)(G320) ( A型) D30.

14、0 . . . . . . . . 定心孔的直徑:30 mm Z-35.0 . . . . . . . Z-軸坐標值(絕對) E5.0 . . . . . . . . . 接近距離: 5 mm W54. . . . . . . . . 工作坐標系No.: G54A-100.0 . . . . . . 當前點到工件零點的距離和方向(X-軸): -100.0 mmB-50.0 . . . . . . . 當前點到工件零點的距離和方向(Y-軸):-50.0 mm如果值不設定，測量循環(huán)執(zhí)行一次G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回

15、到機械零點M01;M06; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 換刀（號）N2; (面銑).加工程序.M30;3.1.5 報警信息列表宏報警號 信息內(nèi)容 3100 M COMMEND ERRORA value other than 1 and 2 is specified with the address M. 3101 SKIP SIGNAL ERROR Z The skip signal is already turned ON before the Z-axis reaches the specified point

16、. 3102 SIGN ERROR U AND V The signs preceding U and V differ from each other. 3103 SKIP SIGNAL NOT ON The sensor probe has moved beyond the skip valid range before the skip signal is turned ON. 3104 SKIP SIGNAL ON The skip signal is already turned ON before the sensor probe enters the skip valid ran

17、ge. 3105 TYPE COMMAND ERROR Among addresses D, U, and V, those which cannot be specified in combination are specified simultaneously. 3106 TYPE NOT COMMANDED None of addresses (D, U, V) is specified to determine the centering type. 3107 D U V LE LEAST COMMAND DATA The numeric value specified for add

18、ress D, U, or V is smaller than the minimum programmable value. 3108 W COMMAND ERROR A numeric value outside the programmable range is specified for address W. 3109 Z AND K COMMANDED Both addresses Z and K are specified in the same block. 3110 COMMAND Z OR K None of addresses Z and K is specified. S

19、pecify either Z or K. 3111 K GT 0 A positive value is specified for address K. 3112 POS. ERROR GT Q Measured center offset amount is greater than the allowable limit set for Q. 3113 E COMMAND ERROR A value smaller than 3 mm is specified for address E. 3114 T LT 0 A negative value is specified for ad

20、dress T. 3115 SETTING ERROR STYLUS DIA. A negative value is set for a stylus diameter. 3116 NO DATA STYLUS OFFSET 4P. Stylus offset is not set for 4-point measurement. 3117 NO DATA STYLUS OFFSET 3P. Stylus offset is not set for 3-point measurement. 3118 NO OPTION ADDITIONAL COORD A W word of W1 to W

21、48, W101 to W148, W1001 to W1300, or W2001 to W2300 is specified although the additional work coordinate system specification is not selected. 3.2 自動測量用一個接觸式傳感器, 對于以前用手動工具測量的已經(jīng)加工完成的工件，這個系統(tǒng)能對其進行自動測量，可以大大提高生產(chǎn)效率。測量結果存儲在公共變量135。這個系統(tǒng)也可以用于在程序中指定上下公差來計算測量結果，用這個功能可以計算出測量結果，如果測量的值不在所設定的公差范圍內(nèi)它能做出錯誤處理并跳到指定的程序號

22、，所以，主程序必須按照必要的要求建立。3.2.1 指令格式G321 . . . . . . . 調(diào)用自動測量循環(huán) D. . . . . . . . . . 要測量的對象的直徑 U. . . . . . . . . . 要測量的兩點之間的距離（軸）(I.D. or O.D.) V. . . . . . . . . . 要測量的兩點之間的距離（軸）(I.D. or O.D.)Z. . . . . . . . . . 絕對值命令,指定執(zhí)行自動測量的點位置的坐標值K. . . . . . . . . . 增量紙命令，指定從當前點到自動測量點位置的軸方向和距離E. . . . . . . . . . 接

23、近距離A. . . . . . . . . . 公差B. . . . . . . . . . 公差R. . . . . . . . . . 測量次數(shù)(1 次 或 3 次)S. . . . . . . . . . 測量點數(shù)(4 點 或 3 點)T. . . . . . . . . . 次序號指定當測量值不在設定值的范圍內(nèi)時返回的程序段次序號M. . . . . . . . . . 選擇工具和工具3.2.2 各種測量循環(huán)形式3.2.3 測量數(shù)據(jù)存儲的變量內(nèi)容Common Variables Contents #100 Difference in X-/Y-axis direction distan

24、ce 軸方向和距離的差額最小值#101 測量值 (第一次) #102 測量值(第二次) #103 測量值(第三次) #104 最大值 #105 中間值 #106 #107 #108 #109 #110 軸中心坐標 (工件坐標系) 最小值#111 測量值 (第一次) #112 測量值(第二次) #113 測量值(第三次) #114 最大值 #115 中間值 #116 #117 #118 #119 Common Variables Contents #120 軸中心坐標 (工件坐標系)最小值#121 測量值 (第一次) #122 測量值(第二次) #123 測量值(第三次) #124 最大值 #1

25、25 中間值 #126 #127 #128 測頭位置偏置 (X-axis) #129 測頭位置偏置 (Y-axis) #130 直徑或?qū)挾茸钚≈?131 測量值 (第一次) #132 測量值(第二次) #133 測量值(第三次) #134 最大值 #135 中間值 #136 #137 #138 #139 #140 #141 #142 #143 #144 #145 #146 #147 Pallet number (machine loaded pallet) (for MH and SH series, M-300, M-400, M-25FH only) 工作臺號（機床當前裝載的工作臺）（僅限

26、于MH和SH系列，M-300,M-400,M-25FH）#148 主軸工具號 #149 3.2.4 程序例子O0001;N1;Machining programT1;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 調(diào)用1號刀具 (sensor)G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回零M06; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 換刀Changing spindle tool with

27、T1 (sensor)N10; (measurement). . . . . . . . . . . . . . . Automatic measurementG90 G00 G54 X0 Y0; G43 Z30.0 H1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positioning of the Z-axis to Z30.0 level at a rapid traverse rateZ5.0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positioning of the Z-axi

28、s to Z5.0 level at a rapid traverserateG321 U-400.0 Z-30.0 A0.5 B-0.5; . . . 執(zhí)行自動測量循環(huán)(G321) (No. 1) (type E)U-400.0 . . . . . .測量的兩點距離（軸方向）(O.D.): 400 mm注意：當外方向測量時指定負值 Z-30.0 . . . . . . . Z-軸坐標值（絕對值） A0.5 . . . . . . . . . + 公差: 0.5 mmB-0.5 . . . . . . . . - 公差: -0.5 mm注意：1. 當?shù)刂稥沒指定時接近距離為 5 mm 2. 當

29、地址R忽略時, 測量循環(huán)執(zhí)行一次.#500 = #135;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .存儲當前測量值（#135）到公共變量#500G321 D80.0 Z25.0 E3.0 A0.1 B0.1;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 對80mm的孔執(zhí)行自動測量(G321)(No. 2) (type A)D80.0 . . . . . . . . 測量直徑Z25.0 . . . . . . . Z-axis 坐標值(絕對位值)E3.0 . . . . . .

30、. . . 接近距離: 3 mmA0.1 . . . . . . . . . + 公差: 0.1 mmB0.1 . . . . . . . . 公差: -0.1 mm注意：1. 當?shù)刂稴沒指定時循環(huán)執(zhí)行4點測量模式. 2. 當?shù)刂稲忽略時, 測量循環(huán)執(zhí)行一次.#501 = #135;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 存儲當前測量值（#135）到公共變量#501G00 X100.0 Y100.0; . . . . . . . . . . . . . . 把刀具（sensor）定位到40mm（no.3）孔中心G321 D40.0 Z10.0 E3.

31、0 A0.01 B0.02 S3.;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 對40mm的孔執(zhí)行自動測量(G321)(No. 3) (type A)D40.0 . . . . . . . . 測量直徑Z10.0 . . . . . . . Z-axis 坐標值(絕對位值) E3.0 . . . . . . . . . 接近距離: 3 mmA0.01 . . . . . . . + 公差: 0.01 mmB0.02 . . . . . . . 公差: 0.02 mmS3. . . . . . . . . . . 3

32、-點測量注意：當?shù)刂稲忽略時, 測量循環(huán)執(zhí)行一次.#502 = #135;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 存儲當前測量值（#135）到公共變量#502G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回零M01;M30;注意：測量結果存儲在公共變量#135，在這個范圍內(nèi)，但是存儲的數(shù)據(jù)會被最后一次測量的最新數(shù)據(jù)覆蓋，所存的數(shù)據(jù)為最后一次測量的值。要保留每次的結果，須保存結果到共用變量#500組。3.2.5 報警信息Macro Alarm No. Message Contents 312

33、0 M COMMAND ERROR A value other than 1 and 2 is specified with the address M. 3121 SKIP SIGNAL ERROR Z The skip signal is already turned ON before the Z-axis reaches the specified point. 3122 TOLERANCE OVER The measured value falls outside the specified tolerance. 3123 SKIP SIGNAL NOT ON The sensor

34、probe has moved beyond the skip valid range before the skip signal is turned ON. 3124 SKIP SIGNAL ON The skip signal is already turned ON before the sensor probe enters the skip valid range. 3125 D U V EQ 0 The specified numeric value for D, U, and/or V is 0. 3126 TYPE COMMAND ERROR Among addresses

35、D, U, and V, those which cannot be specified in combination are specified simultaneously. 3127 TYPE NOT COMMANDED None of addresses (D, U, V) is specified to determine the centering type. 3128 Z AND K COMMANDED Both addresses Z and K are specified in the same block. 3129 COMMAND Z OR K None of addre

36、sses Z and K is specified. Specify either Z or K. 3130 K GT 0 A positive value is specified for address K. 3131 D U V LE LEAST COMMAND DATA The numeric value specified for address D, U, or V is smaller than the minimum programmable value. 3132 E COMMAND ERROR A value smaller than 3 mm is specified f

37、or address E. 3133 T LT 0 A negative value is specified for address T. 3134 SETTING ERROR STYLUS DIA. A negative value is set for a stylus diameter. 3135 NO DATA STYLUS OFFSET 4P. Stylus offset is not set for 4-point measurement. 3136 NO DATA STYLUS OFFSET 3P. Stylus offset is not set for 3-point me

38、asurement. 3137 A COMMAND ERROR A value larger than 10 is specified for address A. 3138 B COMMAND ERROR A value larger than 2 E is specified for address B. 3139 COMMAND ERROR A B A value specified for address A is smaller than a value specified for address B. 3.3 自動臺階測量The automatic step measurement

39、 function automates measurement in the Z-axis direction using a sensor.自動臺階測量功能用來自動在Z方向測量。The function includes two types of measurements:這個功能包含兩種測量方式。Type 1: Measuring the absolute position第一種：測量絕對位置In this type, the position (absolute coordinate value) of a point is measured inreference to the wor

40、kpiece zero point Z0.在這種方式下，測量點的絕對坐標值建立在工件零點Type 2: Measuring the relative position第二種：相對位置測量In this type, the position (signed distance) of a point is measured in reference to theoptionally set datum point.在這種方式下，測量點位置坐標（有符號）建立在任意設置的基準點上。Note：1. For both types 1 and 2, it is necessary to offset the

41、 stylus in the Z-axis direction (zeroadjustment in reference to the datum plane). This zero adjustment operation iscalled teaching.注意：1：對于兩種方式，必須設置Z方向的測頭偏置值（在基準面上進行零點調(diào)整）。這種零點調(diào)整稱為教調(diào)。2. Once executed, teaching may not be repeatedly executed unless the stylus ischanged or the datum plane is changed. 2：

42、一旦執(zhí)行過一次，教調(diào)不需重新執(zhí)行，除非測頭更換或者基準面改變。3. An alarm message (No. 3150 , No. 3149 ) is displayed on thescreen if measurement cycle is started without executing teaching (both for types 1and 2). 3：當測量循環(huán)在沒有執(zhí)行教調(diào)（形式1和形式2都需要）的情況下，執(zhí)行測量循環(huán)時會出現(xiàn)(No. 3150 , No. 3149 )報警信息。Type 1 is recommended for checking the dimension

43、s after machining and type 2 isrecommended for setting up (center aligning), etc.推薦使用形式1來檢查工件加工后的尺寸，形式2用來設置（中心矯正）等。3.3.1 階梯測量格式G322 . . . . . . . 調(diào)用教調(diào)或測量模式Z. . . . . . . . . . 絕對值命令(type 1)指定執(zhí)行教調(diào)或測量的Z軸坐標值V. . . . . . . . . . 增量值命令(type 2)Specify the Z-axis distance and direction from the presentposi

44、tion to the position where the teaching or measurementcycle is executed.指定從當前點到測量位置的距離和方向U. . . . . . . . . . 接近距離I. . . . . . . . . . . (Type 1) 絕對值命令，指定教調(diào)或測量執(zhí)行開始的X軸坐標Specify the X-axis coordinate value where theteaching or measurement cycle is executed.(Type 2)增量命令Specify the X-axis distance and d

45、irection from thepresent position to the position where the teachingor measurement cycle is executed.指定從當前點到測量開始點的X軸的方向和距離J. . . . . . . . . . (Type 1) 絕對值命令Specify the Y-axis coordinate value where theteaching or measurement cycle is executed.指定教調(diào)或者測量開始點的Y軸坐標值(Type 2) 增量命令Specify the Y-axis distanc

46、e and direction from thepresent position to the position where the teachingor measurement cycle is executed. 指定教調(diào)或者測量開始點的Y軸距離和方向K. . . . . . . . . . Return stroke of Z-axis退出距離R. . . . . . . . . . Selection for the number of measurements (1 time or 3 times)測量次數(shù)S. . . . . . . . . . Selection of the c

47、ycle (teaching or measurement cycle)模式指定A. . . . . . . . . . + side tolerance +公差B. . . . . . . . . . side tolerance 公差C. . . . . . . . . . Step (type 2)臺階Distance and direction from the datum plane to themeasurement level測量平面和基準面之間的距離和方向T. . . . . . . . . . Sequence number 程序段號The sequence number o

48、f the block to which the program shouldreturn if the measured value does not fall within the tolerancerange當 測量值不在公差范圍內(nèi)時返回的程序段號W. . . . . . . . . . Selection between sensor tools 1 and 2 傳感器選擇Note：1 Set the sensor in the same direction as the direction it was mounted when stylusoffset was executed.

49、2 Zero adjustment amounts in reference to the datum plane are stored to commonvariables #121 to #123. 基于基準面的零點調(diào)整值存儲在公共變量#121到#123中。3 Measured values are stored to common variables #121 to #123.測量值存儲在公共變量#121到#123中。4 With a U command: Z-axis moves up to the approach point specified by U. 使用U命令 Z軸按指定的

50、U值移動到接近點Without a U command: 不使用U命令Z-axis moves up to the measurement cycle start point. Z軸移動到測量循環(huán)開始的點5 For type 1, the measured value is stored as the Z AXIS STYLUS OFFSET.For type 2, the measured value is stored as the Z AXIS BASE POS. 如果是第一種形式，測量值以“Z軸測頭偏移”存儲 如果是第二種形式，測量值以“Z軸基準點”存儲3.3.2 存儲在公共變量中的測

51、量數(shù)據(jù)內(nèi)容Note：The measured data of automatic step measurement is stored to the common variables.注意：自動階梯測量的測量數(shù)據(jù)存儲在變量中。1. Note that the common variables #100 to #138 are cleared at the start of sensormacro program.1注意公共變量#100到#138在測頭宏程序開始前要被清除。2. For #147 and #148, the data is set automatically independen

52、t of the execution of theprograms.2#147和#148號變量，在程序執(zhí)行的時候?qū)⒈蛔詣淤x值。3. The data stored in common variables #148 (spindle tool number) and #147 (palletnumber of machine loaded pallet) are not updated immediately if the NC is busy.如果NC系統(tǒng)比較忙的情況下，#148（主軸工具號）和#147（當前的工作臺號）不會自動更新。This means data of these common variables are not guaranteed in the timing of dataupdating. 這就意味著這些公共變量在數(shù)據(jù)更新的時候也不能反應它的實際值。The NC enters the busy state mainly caused by background input/output processingthrough the RS-232C interface. However, other processing could also make the NCbusy.Therefore, if certain processing uses th