電力拖動自動控制系統(tǒng)試卷及答案.doc

1、一、 填空題（每空1 分，共 25 分）1常用的可控直流電源有 _ 、 _ 、 _2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括_ 和 _3反饋控制系統(tǒng)的作用是：_ ， _4當電流連續(xù)時，改變控制角，V M 系統(tǒng)可以得到一組_ 機械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按_ ，在基速以上按 _6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟_ 和對擾動輸入信號的 _7電流截止負反饋的作用是_8靜態(tài)環(huán)流可以分為_ 和 _9自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的_ 和對擾動輸入信號的_ 。10 PWM 變換器可以通過調(diào)節(jié)_ 來調(diào)節(jié)輸出電壓。11 PWM 逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為_ 和_12 轉(zhuǎn)速單

2、閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入_ 控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。13 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 將經(jīng)歷 _ 、 _ 、_ 三種情況。14 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是二、選擇題（每題1 分，共20 分）_1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是APIDB PIC PD PD2靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率A 越小B越大C不變D不確定3下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A 降電壓調(diào)速B串級調(diào)速C變極調(diào)速D 變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A 比

3、例控制B積分控制C微分控制D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A 抗擾性B穩(wěn)定性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率A 越高B越低C快速性D準確性c 越低 , 則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C不變D不確定7常用的數(shù)字濾波方法不包括A 算術平均值濾波B 中值濾波C中值平均濾波D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AACRBAVRC ASRDATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B. 電流上升階段C.恒流升速階段D. 電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A 飽和非線性控制B 轉(zhuǎn)速超調(diào)C準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流

4、異步電動機的調(diào)速方法中，應用最廣的是A 降電壓調(diào)速B 變極對數(shù)調(diào)速C變壓變頻調(diào)速D 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13 SPWM 技術中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A 正弦波B 方波C等腰三角波D 鋸齒波14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是A 高階B 低階C非線性D 強耦合15在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A 故障保護B PWM 生成C電流調(diào)節(jié)D 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是APIBPDCVRDPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準A 平均速度B最高速C最低速D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c 越高 , 則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A 越高B越低C不變

5、D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括AM 法BT 法CM/T 法DF 法三、簡答題（每題5 分，共 10 分）1、 PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋（每題3 分，共 15 分）1VM 系統(tǒng)2.靜差率3.ASR4.測速方法的分辨率5 PWM五、計算題（每題15 分，共30 分）1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15 時，額定負載下電動機的速降為8r/min ，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？2、有一個V M系統(tǒng)，已知：

6、電動機PN=2.8 KW,U N=220V,I N=15.6A,n N=1500r/min ， R=1.5 ，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K s=35 。（ 1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30 時的靜差率S 值。（ 2）當 D=30 時， S=10% ，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。*（ 3）如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30， S=10%，在 U n=10V 時， I d =I n.n=n N，計算轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)Kp。1常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組 、靜止式可控整流器 、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍 和 靜

7、差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動 ，服從給定4當電流連續(xù)時，改變控制角，V M 系統(tǒng)可以得到一組平行的 機械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 ，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標12電流截止負反饋的作用是限流14 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流15自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標 和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。16 PWM 變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關來調(diào)節(jié)輸出電壓。18 PWM 逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和 頻率型20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流

8、控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 將經(jīng)歷 不飽和、飽和、退飽和三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是APIDB PIC PD PD2靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬 ,靜差率A 越小B越大C不變D不確定3下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A 降電壓調(diào)速B串級調(diào)速C變極調(diào)速D 變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A 比例控制B積分控制C微分控制D比例

9、微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A 抗擾性B穩(wěn)定性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率A 越高B越低C快速性D準確性c 越低 , 則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C不變D不確定7常用的數(shù)字濾波方法不包括A 算術平均值濾波B 中值濾波C中值平均濾波D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AACRBAVRC ASRDATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B. 電流上升階段C.恒流升速階段D. 電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A 飽和非線性控制B 轉(zhuǎn)速超調(diào)C準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應用最廣

10、的是A 降電壓調(diào)速B 變極對數(shù)調(diào)速C變壓變頻調(diào)速D 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13 SPWM 技術中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A 正弦波B 方波C等腰三角波D 鋸齒波14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是A 高階B 低階C非線性D 強耦合15在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A 故障保護BPWM生成C電流調(diào)節(jié)D 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是APIB PDC VRD PID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準A 平均速度B最高速C最低速D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c 越高 ,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A 越高B越低C不變D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字

11、測速方法不包括A M法B T法C M/T法DF 法三 . PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答： PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（ 1）比例環(huán)節(jié) P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（ 2）積分環(huán)節(jié) I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（ 3）微分環(huán)節(jié) D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋1VM 系統(tǒng)晶閘管 - 電動機調(diào)速系統(tǒng)3.靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4.ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5.測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6 PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15 時，額定負載下電動機的速降為8r/min ，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到 30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？2、有一個 V M系統(tǒng)，已知：電動機P =2.8 KW,U =220V,IN=15.6A,n =1500r/min ， R =1.5