清掃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——開(kāi)題報(bào)告

1、本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告論文（設(shè)計(jì)）題目清掃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名專業(yè)系別專班業(yè)級(jí)學(xué)號(hào)1、選題目的和意義： 目前，各種各樣的服務(wù)機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用于人們的生活， 從事與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)工作， 大大改善和提高人們的生活質(zhì)量。 室內(nèi)智能掃地機(jī) 器人是一種在這種背景下誕生的家庭服務(wù)機(jī)器。 隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷加快， 人們的生活水 平得到了極大的提高， 但工作壓力也越來(lái)越大， 而沒(méi)有更多的來(lái)做繁重的家務(wù)活過(guò)來(lái)的工 作，在這個(gè)時(shí)候，一個(gè)多功能的垃圾清理機(jī)可能是你最好的，但親密的朋友！該車(chē)可用于 家庭、辦公室和一些小娛樂(lè)場(chǎng)所的垃圾，小體積，如香煙屁股，瓜子皮，紙片。2、本選題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)

2、展趨勢(shì)： 自 1904 以來(lái)，英國(guó)人發(fā)明了一臺(tái)掃 地機(jī)，迄今為止，地板的發(fā)展史上已經(jīng)有近一百年的發(fā)展史。隨后，日本、美國(guó)、德國(guó)、 英國(guó)等國(guó)開(kāi)始對(duì)地板進(jìn)行生產(chǎn)。目前，國(guó)外先進(jìn)的掃地機(jī)正在不斷提高智能化水平。 國(guó)外清掃機(jī)現(xiàn)狀：國(guó)外清洗機(jī)由于幾十年的發(fā)展歷史， 加之基礎(chǔ)部件的高可靠性， 因此有一個(gè)共同的特 點(diǎn)，可靠性是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品比較高的。 并已廣泛應(yīng)用于先進(jìn)的電子技術(shù)， 其中一些也被應(yīng)用于 有線和無(wú)線遠(yuǎn)程控制。 目前，國(guó)外在清掃機(jī)器人領(lǐng)域完成了大量的工作， 并取得了一些成 果，如日立、松下、三星等著名公司已經(jīng)研發(fā)出了一種智能吸塵機(jī)器人。 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)現(xiàn)狀：在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始自動(dòng)清掃機(jī)

3、的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于 20世紀(jì) 90 年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全 方位移動(dòng)清掃機(jī)器人。浙江大學(xué)于 1999 年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制 出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。 雖然我國(guó)研制出的清掃機(jī)在品種規(guī)格上和 使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求， 但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、 功能單一、 操作不 方便、清掃效率低等問(wèn)題。3、設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求：驅(qū)動(dòng)方式是電池供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電池驅(qū)動(dòng)，通過(guò)使用自己的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，可以使 清洗車(chē)在任何時(shí)間在操作的道路污染狀況及時(shí)， 快速調(diào)整清洗速度， 提高工作效率的清潔 工作。噪音低，污染小，適合庭

4、院、停車(chē)場(chǎng)、室內(nèi)等小場(chǎng)合的清潔作業(yè)。用盤(pán)刷增加路面 清掃車(chē)的清掃寬度，每小時(shí)清洗面積不少于 1000 平方米。滾刷不僅能清潔垃圾的表面也 能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于 30L。水噴霧系統(tǒng)達(dá)到更理想的節(jié)能 水噴霧，能達(dá)到粉塵顆粒與水充分的親和力，體重增加，無(wú)灰塵。超過(guò)25L 水箱容量。4、總體方案的確定：由于工作的場(chǎng)合對(duì)環(huán)境要求較高因動(dòng)力裝置都選為噪音低，污染小環(huán)保的電力驅(qū)動(dòng)。最初設(shè)計(jì)了 許多的方案，最終綜合考慮認(rèn)為以下這種方案最為有可能實(shí)現(xiàn)我們的課題要求，方案為下圖所示： 圖1圖25、工作原理：人力推動(dòng)清掃車(chē)前進(jìn)， 電動(dòng)機(jī) 1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)利用帶傳動(dòng)同時(shí)傳給帶輪 3 和帶

5、輪 4，使帶輪 3 帶動(dòng)同一根軸上的小錐齒輪旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪通過(guò)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)大錐齒輪6 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，大錐齒輪通過(guò)同軸的帶輪帶動(dòng)一個(gè)與掃盤(pán) 2 連接的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使掃盤(pán) 2 順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，另一邊也是通過(guò)同樣的原理使掃盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 這樣就可以將兩側(cè)的垃圾掃到中 間。再同時(shí)由帶輪 7 帶動(dòng)滾筒 8 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將垃圾滾入導(dǎo)向刮板 14 ，通過(guò)傾斜的導(dǎo) 向刮板 14 將垃圾送入垃圾箱 13 內(nèi)，這樣就完成了對(duì)垃圾清掃的全部過(guò)程。 因此綜合考慮將此方案作為最終設(shè)計(jì)方案。6、研究方法：（1）搜集資料法：通過(guò)課本、期刊、網(wǎng)絡(luò)、各類設(shè)計(jì)手冊(cè)等獲取相關(guān)的知識(shí)；（2）圖形模擬法，（3）定量分析法，進(jìn)行零件圖紙的繪制

6、對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品部件進(jìn)行模擬分析， 再改進(jìn)方案；通過(guò)定量分析法可以使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化，以便更加科學(xué)的揭示規(guī)律，把握本質(zhì)，理清關(guān)系。（4）咨詢指導(dǎo)老師7、研究步驟：第一周至第五周：收集閱讀文獻(xiàn)、確定研究課題、擬寫(xiě)論文詳綱、繪出設(shè)計(jì)草圖；第六周：開(kāi)題報(bào)告；第七周至第八周：繪制設(shè)計(jì)零件圖、修改圖；第九周：出二維零件圖和裝配圖 ；第十周：撰寫(xiě)論文初稿；第十一周：第十二周：修改初稿；形成定稿；第十三周：按格式標(biāo)準(zhǔn)要求整理論文和圖紙，并打??；第十四周：準(zhǔn)備答辯。8、研究措施：1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)初步設(shè)計(jì)總體方案，確定其可行性；2）搜集及整理相關(guān)資料，確定選用的零件，進(jìn)行總體系統(tǒng)及子系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)

7、；3）繪制圖形，通過(guò)裝配圖進(jìn)行比較，（4） 再做進(jìn)一步的修改，然后制作工程圖；5）撰寫(xiě)論文、修改及定搞，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。參考文獻(xiàn)：1 譚定忠等 . 自主移動(dòng)清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究 M. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程 學(xué)院,2004.10-252 李金山等 . 清潔機(jī)器人概述 M. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院 ,2005.15-453 葛恒安.國(guó)內(nèi)路面清掃車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向 J. 建筑機(jī)械化 ,2004（11）.54-56.4 李江濤. 我國(guó)掃路車(chē)發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì) J. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理 .2000，（4）.16-175 任秀峰. 國(guó)內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀 J 2河南交通

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