汽車線控制動技術(shù)思考

1、汽車線控制動技術(shù)思考摘要：作為汽車制動系統(tǒng)的重要開展方向，分析線控制動技術(shù)類型及研究現(xiàn)狀，闡述其功能特點和工作原理，并針對當(dāng)前熱門的I-EHB集成式線控制動技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)了表達(dá)。通過分析：相較于傳統(tǒng)制動技術(shù)，I-EHB集成式線控制動技術(shù)在無人駕駛、再生制動方面具有明顯優(yōu)勢，能更好地適應(yīng)不同工況下的車輛，具有廣泛的研究前景和應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：線控制動；I-EHB；集成式；再生制動科技進(jìn)步推動汽車技術(shù)飛速開展，汽車質(zhì)量與性能大幅提高，我國汽車保有量也越來越大。車速的加快造成交通事故的增多，對人身平安造成了巨大的威脅。由此，汽車平安穩(wěn)定高效制動正變得越來越重要。汽車正向著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化

2、方向開展，以純電動汽車和無人駕駛為代表的車型成為當(dāng)前汽車行業(yè)開展的主流。技術(shù)的升級提升了汽車性能，性能提升要求更平安穩(wěn)定高效制動。但是傳統(tǒng)制動技術(shù)體積大、響應(yīng)慢，無法適應(yīng)新型車輛的需求，不利于汽車輕量化【1】。線控制動技術(shù)不僅解決了傳統(tǒng)制動帶來的一系列問題，更為汽車制動的快速開展帶來了新的契機與方向。1線控制動技術(shù)簡介1.1線控制動技術(shù)種類。線控制動技術(shù)從航空技術(shù)領(lǐng)域引入，正被越來越多的供給商和主機廠所重視。線控制動取消了傳統(tǒng)制動的真空單元，以電控模塊來實現(xiàn)制動力，同時有著不小的體積優(yōu)勢。汽車線控制動系統(tǒng)目前主要分為電子液壓制動EHB和電子機械制動EMB兩種【2】。EMB系統(tǒng)采用電子控制，通過

3、伺服電機直接作用于輪缸產(chǎn)生制動力。由于取消了主缸、液壓管路等復(fù)雜的零部件結(jié)構(gòu)，制動更迅速，制動力的傳遞效率得到提升【3】。EHB是將傳統(tǒng)液壓制動技術(shù)的動力源替換為電子控制系統(tǒng)，他取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的真空供給部件和真空助力部件，用電子系統(tǒng)來提供動力源，同時保存了成熟的液壓局部，可以在電子助力失效時提供備用制動，確保車輛平安。傳統(tǒng)車用12V電源即可驅(qū)動EHB系統(tǒng)，無需設(shè)計新的供能系統(tǒng)。1.2線控制動技術(shù)開展現(xiàn)狀。自20世紀(jì)末開始，世界各主要制造商都對線控技術(shù)展開研究并取得了一定的階段性成果。進(jìn)入21世紀(jì)后，線控制動的開展更加迅速，有些已經(jīng)裝備在量產(chǎn)車上。如大陸公司(Continental)的電子

4、液壓制動系統(tǒng)MKC1，已小批量應(yīng)用在量產(chǎn)車上【7】；博世公司成功開發(fā)出iBooster系統(tǒng)，并集成多種主動平安配置，提升車輛平安性。而在國內(nèi)，以清華大學(xué)、吉林大學(xué)為首的高校大多數(shù)僅僅是對線控制動理論及控制方法的提出，實車試驗及系統(tǒng)可靠性研究方面還較少。其中吉林大學(xué)提出一種電子機械制動，利用電機和減速機構(gòu)方案制動。清華大學(xué)的王治中等提出了一種分布式電液復(fù)合制動系統(tǒng)，同濟大學(xué)的熊璐等人提出了雙動力源電液制動系統(tǒng)等，但目前均未實現(xiàn)量產(chǎn)。2汽車線控制開工作原理2.1EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)完全不同于傳統(tǒng)的真空助力液壓制動系統(tǒng)，EMB作為純機械系統(tǒng)，使用控制模塊和伺服電機進(jìn)行制動。EMB系統(tǒng)主要由踏板模塊

5、、控制模塊、驅(qū)動執(zhí)行模塊等組成，系統(tǒng)有4套獨立的制動系統(tǒng)，分別位于四個輪轂的輪缸處，并且配有獨立的控制器，以便實現(xiàn)四輪制動力的獨立調(diào)節(jié)。EMB系統(tǒng)的主控制器通過接收踏板位移傳感器的位移信號，以及整車其他ECU發(fā)出的車速信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號等相關(guān)信號，分析后控制四個獨立的控制器向?qū)?yīng)的電機發(fā)出制動信號，電機通過減速機構(gòu)將電機扭矩轉(zhuǎn)化為所需的制動力，進(jìn)行制動。車輛轉(zhuǎn)向時，每個車輪制動系統(tǒng)分配的制動力不一樣，從而到達(dá)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向的目的。EMB系統(tǒng)由于沒有了液壓制動管路的存在，防止的制動液泄露的風(fēng)險，有利于環(huán)保。同時由于是獨立的制動系統(tǒng)，布局上更加靈活。但是由于制動電機的增多以及功率的加大，12V電源無法

6、滿足制動需求，42V電源成為限制EMB開展的重要因素。同時由于沒有備用的制動系統(tǒng)，平安性還有待提升。2.2EHB系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)不同于EMB系統(tǒng)，只用了一個伺服電機和一套控制器為系統(tǒng)提供動力，取消了局部傳動制動部件，但保存了成熟的液壓局部。EHB系統(tǒng)目前主要有兩種：一種由液壓泵和高壓蓄能器提供動力源P-EHB；另一種由電機和減速機構(gòu)為動力源I-EHB，同時集成電控模塊。P-EHB系統(tǒng)獲取制動信號后，向電動液壓泵發(fā)出相應(yīng)的電信號，將足夠的制動液泵入高壓蓄能器，利用高速開關(guān)閥實現(xiàn)車輛的制動。I-EHB系統(tǒng)主缸液壓力由電機通過減速機構(gòu)提供，電機接收經(jīng)過減速機構(gòu)直接推動主缸活塞對制動主缸進(jìn)行建壓。相較于P-EHB，I-EHB結(jié)構(gòu)更加緊湊、響應(yīng)快速，更易于集成諸如EPB、ESP等多種主動平安功能，解耦單元使得整套系統(tǒng)靈活制定制動方案，不僅節(jié)約了本錢，更可縮短車輛的開發(fā)周期。3I-EHB系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)4結(jié)論隨著線控制動的不斷開展與技術(shù)完善，已逐漸成為汽車新技術(shù)開展的主流。相較于傳統(tǒng)制動方式，線控制動技術(shù)有著不可替代的優(yōu)勢，大