基于磁傳感器的彈丸炮口測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告_第1頁(yè)
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1、 中 北 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告學(xué) 生 姓 名:學(xué) 號(hào):學(xué) 院:儀器與電子學(xué)院專(zhuān) 業(yè):微電子科學(xué)與工程設(shè)計(jì)題目:基于磁傳感器的彈丸炮口測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:張曉明 2014年 11月 13日畢 業(yè) 論 文 開(kāi) 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)論文課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn)綜述:文 獻(xiàn) 綜 述1. 課題研究背景及意義為適應(yīng)現(xiàn)代作戰(zhàn)需要,發(fā)展準(zhǔn)確打擊目標(biāo)武器裝備是各國(guó)努力的大方向,而準(zhǔn)確性武器打擊則是常規(guī)彈藥制導(dǎo)化改造的主要研究方向。高精度、實(shí)時(shí)測(cè)量出彈丸飛出炮口的參數(shù)可以事先計(jì)算出彈丸從炮口飛出后的運(yùn)動(dòng)軌跡,修正外彈道相關(guān)參數(shù),提高解算精度,進(jìn)一步有利于提升彈丸的制導(dǎo)準(zhǔn)確度和命

2、中率。對(duì)彈丸性能參數(shù)的測(cè)量主要集中在彈丸的飛行速度12、飛行姿態(tài),飛行時(shí)間參數(shù)等,其中彈丸飛行速度的測(cè)量是武器系統(tǒng)各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試中一項(xiàng)至關(guān)重要的內(nèi)容3。初始速度作為各項(xiàng)初始值中的一項(xiàng)重要參數(shù)之一,在實(shí)際工程應(yīng)用過(guò)程中,希望在不同環(huán)境條件和射擊條件4,準(zhǔn)確、快速的測(cè)量出彈丸炮口速度,為外彈道解算提供初始值,以便計(jì)算出彈丸飛出后的運(yùn)動(dòng)軌跡。但是彈丸飛行時(shí)伴隨有高溫高壓的火藥燃?xì)夂蜔熿F顆粒等一系列復(fù)雜情況,高旋轉(zhuǎn)、高過(guò)載的環(huán)境中飛行,使得傳統(tǒng)方法不容易測(cè)量出彈丸炮口速度。彈丸速度是衡量武器性能的基本參數(shù),也是為射表編制和內(nèi)彈道研究必須提供的數(shù)據(jù)5?;鹋谠谑褂眠^(guò)程中,彈丸初速直接影響到外彈道解算精度

3、和彈丸的命中率。所以要求根據(jù)不同的環(huán)境條件(裝藥、炮膛磨損等)和射擊條件迅速、準(zhǔn)確提供彈丸初速的實(shí)際值,以便自動(dòng)修正各射擊參數(shù),進(jìn)行精準(zhǔn)打擊?;鹋跈C(jī)動(dòng)性的增強(qiáng),特別是火炮行進(jìn)中進(jìn)行射擊,更要求得到直接、實(shí)時(shí)的初速度值。所以,初速的實(shí)時(shí)測(cè)量在火炮特別是小口徑火炮中具有很高的使用價(jià)值,是火炮數(shù)字化進(jìn)程中的一部分。彈丸初速在很大程度上反映了火藥裝藥設(shè)計(jì)的優(yōu)劣和能量利用率的高低,也是檢驗(yàn)內(nèi)彈道設(shè)計(jì)參數(shù)的重要指標(biāo)6。2. 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前國(guó)內(nèi)外已有多種測(cè)量彈丸炮口初速度的方法。主要分為兩大類(lèi),這兩大類(lèi)分別是外測(cè)法和內(nèi)側(cè)法。外測(cè)法主要包括激光式測(cè)速法、多普勒雷達(dá)測(cè)速法、高速攝像測(cè)速法等測(cè)量方法。內(nèi)側(cè)法主

4、要包括光電靶測(cè)速法、線圈靶測(cè)速法、慣性導(dǎo)航測(cè)速法等測(cè)量方法。這兩種主要方法各有利弊。外測(cè)法需要憑借彈體外部?jī)x器設(shè)施7,體積較大,而且測(cè)量時(shí)不能將所得的結(jié)果及時(shí)的提供給載體,這使得這種方法適用于事后分析,而戰(zhàn)場(chǎng)形勢(shì)瞬息萬(wàn)變,更需要戰(zhàn)時(shí)打擊的精確度,所以這類(lèi)方法的適用性大大降低。內(nèi)側(cè)法主要是將測(cè)速裝置安裝在彈體內(nèi)部,實(shí)時(shí)的解算出測(cè)試信息,完成彈道相關(guān)的解算。其中慣性導(dǎo)航測(cè)速法主要利用陀螺儀、加速度計(jì)或兩者的組合來(lái)測(cè)量彈丸炮口速度,但彈體發(fā)射后容易使軸向過(guò)載而影響測(cè)量結(jié)果,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞器件,即使過(guò)載傳感器在量程上可滿(mǎn)足高過(guò)載要求,但其精度低,適用于射程短、測(cè)量精度要求不高的場(chǎng)合;光電靶測(cè)速法是利

5、用光敏器件來(lái)測(cè)量炮口速度,但系統(tǒng)周?chē)墓饩€和炮口煙霧顆粒會(huì)影響光敏器件工作,適用于夜晚、室內(nèi)等環(huán)境暗、炮管內(nèi)裝藥少的場(chǎng)合;線圈靶測(cè)速法是在彈丸的引信和炮管上分別安裝多匣線圈。彈丸出炮口時(shí),引信上線圈會(huì)切割炮管上線圈,根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化量計(jì)算出彈丸炮口速度。線圈安裝于極薄的彈丸壁上,過(guò)載沖擊會(huì)破壞線圈,影響系統(tǒng)正常工作,同時(shí)會(huì)破壞彈丸結(jié)構(gòu)的完整性8。2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)際上目前廣泛用于彈道飛行物測(cè)速的方法就是雷達(dá)測(cè)速法9。多普勒雷達(dá)測(cè)速儀應(yīng)用多普勒原理10。它能夠測(cè)量距離比較遠(yuǎn)的飛行物的速度,而且精度很高。北大西洋公約組織將MS公司的758雷達(dá)作為測(cè)速的標(biāo)準(zhǔn)方法使用,其測(cè)速范圍很廣,精度能

6、達(dá)到0.1%,能測(cè)量最小20mm直徑的彈丸。例如丹麥生產(chǎn)的BS250型雷達(dá)能測(cè)最大八萬(wàn)倍口徑距離上的彈丸速度,它的功能較齊全,不僅能測(cè)出初速,還能計(jì)算出阻力系數(shù)曲線、速度距離曲線、速度時(shí)間-曲線。再如美國(guó)白沙導(dǎo)彈靶場(chǎng)裝備的靶場(chǎng)測(cè)試?yán)走_(dá),它工作在X波段,能跟蹤速度為30m/s到3000m/s的目標(biāo),其測(cè)量精度為0.3m/s。 有些國(guó)家的火炮上裝有小型雷達(dá),它可測(cè)出火炮的速度降低情況,為火控系統(tǒng)提供修正參數(shù)以提高收發(fā)命中的能力。比如澳大利亞軍方使用一種雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)能測(cè)600發(fā)每分鐘連發(fā)時(shí)每發(fā)彈的速度,測(cè)速范圍達(dá)到50m/s至2400m/s,其精度為達(dá)到0.05%。丹麥一家公司的多普勒雷達(dá)系統(tǒng)能給出

7、速度、加速度、阻力和高度等參數(shù)。英國(guó)公司研制的 Pacer MK2初速測(cè)量雷達(dá),測(cè)速范圍最大達(dá)1000m/s,精度為0.1%,可測(cè)75mm口徑以上的彈丸。還有英國(guó)馬可尼公司研制的“馬可尼炮兵校準(zhǔn)設(shè)備”系統(tǒng)。英國(guó)將這種系統(tǒng)裝備皇家野戰(zhàn)炮兵團(tuán),測(cè)量炮口速度。整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)包括小巧輕便的雷達(dá)頭和控制裝置,雷達(dá)頭裝在火炮上。該系統(tǒng)適合于35mm以上的各類(lèi)火炮測(cè)速。南非陸軍使用的炮口速度分析儀的測(cè)速范圍在30m/s達(dá)3000m/s。 另外,瑞典的一家電子公司也研制出各種類(lèi)型的多普勒測(cè)速雷達(dá),為兵器測(cè)速技術(shù)提供了得力的工具,其中用于彈丸初速測(cè)量的雷達(dá)有BS800、BS900兩種型號(hào)。這種雷達(dá)包括兩個(gè)主要裝置

8、,分別是雷達(dá)部分和速度計(jì)算裝置。雷達(dá)部分可安裝在炮管上或者在火炮旁的三腳架上,由于它安裝便捷,適應(yīng)性比較強(qiáng),很適合靶場(chǎng)使用。此外對(duì)于彈道學(xué)的研究,不僅需要測(cè)量彈丸的初速,而且還希望遠(yuǎn)距離上彈丸的飛行速度,確定和比較彈丸的飛行性能,并為射表編制和彈道研究提供依據(jù)。應(yīng)用雷達(dá)測(cè)速可解決彈丸遠(yuǎn)程測(cè)速的問(wèn)題。例如OPOS公司的ED-1000雷達(dá)BS-250雷達(dá)都可用于彈丸的遠(yuǎn)程測(cè)速。 國(guó)外也提出多種采用磁感應(yīng)原理測(cè)量彈丸炮口速度的方法,例如美國(guó)學(xué)者Jimmy Q.Schmidt提出一種測(cè)彈丸初速的方法,主要利用單渦流線圈來(lái)測(cè)量炮口速度11。Richerd P.OberUn12提出一種利用電磁感應(yīng)原理測(cè)量

9、炮口初始速度的方法,其具體操作過(guò)程是在炮管一定位置安裝兩組感應(yīng)線圈,在彈丸內(nèi)部安裝一個(gè)永磁體,彈丸飛行分別通過(guò)兩組感應(yīng)線圈時(shí),會(huì)感應(yīng)到較大磁場(chǎng)從而產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號(hào),經(jīng)事先布置好的電子線路解算出彈丸的初始速度。美國(guó)Sheldon L.Cytron也提出一種炮口初始速度測(cè)量方法,利用布拉格光柵原理來(lái)測(cè)速,美國(guó)已將此裝置用于25mm 口徑的炮彈測(cè)速13。此外,Aldo Albertiye14也提出了一種基于電磁感應(yīng)原理測(cè)量炮口初始速度的方法,他將一個(gè)產(chǎn)生磁的裝置和一個(gè)感應(yīng)磁的裝置放置在炮口彈道的一定位置上,彈丸發(fā)射出炮口經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)發(fā)生裝置,會(huì)改變磁場(chǎng)發(fā)生裝置產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度,飛行經(jīng)過(guò)感應(yīng)磁的裝置時(shí)感應(yīng)的

10、磁場(chǎng)也改變將改變的磁場(chǎng)傳到信號(hào)處理電路求得炮口速度。彈丸速度是衡量武器性能的重要參數(shù)。速度測(cè)量的精確與否直接關(guān)系到武器的性能,所以深入研究彈丸測(cè)速技術(shù),不斷地將一些高新技術(shù)應(yīng)用于彈丸測(cè)速技術(shù),開(kāi)發(fā)新的彈丸速度測(cè)量方法,提高測(cè)速精度是一項(xiàng)長(zhǎng)期研究的工作,是提高武器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作,也是影響武器發(fā)展的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。彈丸測(cè)速為滿(mǎn)足自動(dòng)化、高精度、寬范圍與實(shí)時(shí)檢測(cè)的目的,正朝著光、機(jī)電、計(jì)算機(jī)相結(jié)合的方向發(fā)展1516。2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)炮彈初速度測(cè)量的方法主要有兩種,第一種,就是利用多普勒原理做成的測(cè)速儀。它由高頻發(fā)射接收裝置、放大裝置、濾波裝置、信處裝置、控制裝置、以及顯示裝

11、置等組成。但是,由于炮彈初速非???,可達(dá)每秒數(shù)千米,完全不同于普通運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度測(cè)量,所以,對(duì)系統(tǒng)的性能要求非常高。比如,要求系統(tǒng)的頻率源要很穩(wěn)定,放大電路的動(dòng)態(tài)范圍要很寬,信號(hào)處理電路的處理速度要很快,總之,要系統(tǒng)地響應(yīng)能力非常強(qiáng),響應(yīng)時(shí)間非常短,而普通的一些電子元件很難達(dá)到如此的高要求,所以,此類(lèi)測(cè)速系統(tǒng)的造價(jià)往往非常昂貴,價(jià)位從幾十萬(wàn)元到幾千萬(wàn)元不等。第二種,就是利用截取裝置,來(lái)獲得炮彈初速在截取裝置的不同截面(該截面是垂直于炮彈的飛行速度的,也就是炮彈飛行方向上的法平面)上的響應(yīng)時(shí)間,而截取平面的距離是事先設(shè)計(jì)好的,而且可以做到很精確,同時(shí)炮彈飛過(guò)截取平面時(shí)靠的是光電或電磁感應(yīng),所以響

12、應(yīng)非常快,利用距離除以時(shí)間,從而可非常精確地測(cè)量出炮彈的飛行初速度。目前,廣泛使用的幾種截取裝置是天幕靶(天幕靶的探測(cè)區(qū)域是一個(gè)具有一定厚度的扇形平面視場(chǎng),通常把這個(gè)扇形視場(chǎng)區(qū)域稱(chēng)為天幕1718)、光幕靶、線圈靶和金屬箔靶等幾種。為什么把截取裝置叫做什么靶,那是因?yàn)樵摻厝⊙b在炮彈飛行方向的前方或平行于炮彈的飛行方向,似乎是要擊中,實(shí)際上只是穿過(guò)。由于天幕靶和光幕靶與炮彈非接觸,而且不受飛行物材料的限制,使用方便,相對(duì)于多普勒測(cè)速儀的價(jià)位要低得多,漸漸為廣大用戶(hù)而采用。3. 基本技術(shù)原理 彈丸速度是衡量武器性能的基本參數(shù),也是為射表編制和內(nèi)彈道研究必須提供的數(shù)據(jù)19。由于直接測(cè)量彈丸的瞬時(shí)速度很

13、困難,無(wú)法被儀器直接測(cè)量,故而一般都采用間接的測(cè)量方法,首先測(cè)量與速度有關(guān)的物理量,然后換算為彈丸速度20?;陔姶艌?chǎng)具有抗干擾性強(qiáng),不受時(shí)間、空間限制,即測(cè)即用等優(yōu)點(diǎn),在火炮彈藥制導(dǎo)方面得到研究者的青睞。本課題有效結(jié)合磁阻傳感器和線圈測(cè)速,利用電磁感應(yīng)原理來(lái)測(cè)量炮口初始速度,為外彈道解算提供初值。測(cè)量系統(tǒng)從組成結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,為不破壞炮管及彈丸結(jié)構(gòu),確保彈丸發(fā)射后的力學(xué)特性及彈丸表面的過(guò)載沖擊力不會(huì)破壞線圈,將兩組相同材料、相同阻數(shù)和相同結(jié)構(gòu)的線圈內(nèi)嵌于炮管制退器中,保證兩組線圈的軸線與炮管軸線平行且共線,兩組線圈相距D。三軸磁阻傳感器及相應(yīng)電子線路安裝于彈丸質(zhì)心,保證

14、彈丸在飛行過(guò)程中姿態(tài)穩(wěn)定。圖1 測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)測(cè)量原理如圖1所示。給圖中兩組線圈供電,就能夠產(chǎn)生一定大小的感應(yīng)磁場(chǎng)。當(dāng)彈丸通過(guò)第一組線圈時(shí),磁阻傳感器測(cè)得線圈產(chǎn)生的較大感應(yīng)磁場(chǎng),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),這時(shí)單片機(jī)的計(jì)數(shù)器單元開(kāi)始計(jì)數(shù),然后彈丸通過(guò)第二組線圈時(shí),磁阻傳感器測(cè)得線圈產(chǎn)生的較大感應(yīng)磁場(chǎng),產(chǎn)生第二個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)這兩個(gè)脈沖信號(hào)之間的時(shí)間差可得彈丸經(jīng)過(guò)兩組線圈的時(shí)間t;根據(jù)公式v=D/t可求得彈丸飛行經(jīng)過(guò)這段距離的平均速度,由于距離D,與彈丸高速飛行速度相比較小,所以可近似認(rèn)為這段距離的平均速度就等于彈丸炮口初速度21。4. 總結(jié)通過(guò)國(guó)內(nèi)外一些文獻(xiàn)資料,我大致了解了目前所研究課題的重要性

15、和必要性,并且對(duì)彈丸炮口測(cè)速技術(shù)的幾種方法有了初步認(rèn)識(shí),對(duì)一些方法進(jìn)行了探討。本研究課題所采用的方法相比以往的彈丸炮口測(cè)速方法有一些不同,目前基于磁阻傳感器測(cè)彈丸速度的方法也有,不過(guò)制造方式比較復(fù)雜得不到大規(guī)模推廣,本研究課題所采用的彈丸內(nèi)載傳磁感器測(cè)速方法會(huì)有很大優(yōu)勢(shì),目前磁阻傳感器造價(jià)低廉是一個(gè)重要原因,而且也不會(huì)破壞彈丸炮管的完整性?,F(xiàn)在本人對(duì)這種測(cè)速方法原理已經(jīng)大概掌握,研究細(xì)節(jié)及所要解決的各項(xiàng)問(wèn)題也已經(jīng)明確,需要更進(jìn)一步的了解和處理這些已知和未知的問(wèn)題。參考文獻(xiàn)1 鄔晶,王鐵嶺,王松.天幕靶測(cè)速系統(tǒng)的標(biāo)定技術(shù)的研究.中國(guó)測(cè)試,2009,35(1):1141172 V.Darmstae

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20、Sky-Screen System. JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY ,2007, 21(2):172417 WU Jing, WANG Tie-ling, WANG Song.Research on calibration technique of the sky screen target velocity measurement system.CHINA MEASUREMENT & TEST, 2009, 35(1):121418 董華,倪晉平,王鐵嶺.基于天幕靶的彈丸過(guò)靶信息探測(cè)提取方法的研究.核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù),2009,29(4

21、):84384819 孫強(qiáng).彈丸初速的測(cè)定方法.一重技術(shù),2002,7(2):525320王斌.迫擊炮彈在膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、速度測(cè)試方法初探J.兵工標(biāo)準(zhǔn)化,1999,(4):18-20.21范建英.彈丸炮口速度測(cè)試研究.碩士學(xué)位論文.太原:中北大學(xué),2014 畢 業(yè) 論 文 開(kāi) 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑):1 1. 本課題的主要任務(wù) (1)理解測(cè)速原理 (2)了解磁傳感器調(diào)節(jié)原理 (3)搭建硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì) (4)熟悉單片機(jī)C語(yǔ)言編程 (5)使用MATLAB進(jìn)行算法仿真 (7)進(jìn)行程序調(diào)試并優(yōu)化 (8)進(jìn)行半物理仿真驗(yàn)證2. 擬采用的研究手段2.1設(shè)計(jì)方案

22、思路 根據(jù)初步掌握的原理畫(huà)出原理圖。圖2 彈丸炮口測(cè)速原理圖由圖2我可以進(jìn)一步詳細(xì)的研究各部分具體的操作步驟,這里我采用模塊化思想將各個(gè)步驟用集成模塊的形式進(jìn)行逐一解決。硬件部分主要包括兩組通電線圈的設(shè)計(jì)、磁信號(hào)采集與控制電路設(shè)計(jì)。兩組通電線圈模塊用于產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng);磁信號(hào)采集與控制電路主要包括磁阻傳感器模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)處理模塊、FLASH存儲(chǔ)模塊和電源模塊。電源模塊用于給其它模塊供電;磁阻傳感器模塊用于測(cè)量彈丸分別通過(guò)兩組線圈的磁信號(hào);信號(hào)調(diào)理模塊將磁信號(hào)進(jìn)行濾波放大處理。信號(hào)處理模塊中包含數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、控制單元和解算單元。數(shù)模轉(zhuǎn)換單元將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),方便解算單元數(shù)據(jù)處理。解

23、算單元會(huì)結(jié)合事先軟件中設(shè)置好的閾值將信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,當(dāng)信號(hào)數(shù)字量大于第一次大于閾值時(shí),計(jì)時(shí)器開(kāi)始工作,信號(hào)數(shù)字量第二次大于閾值時(shí),計(jì)時(shí)器停止工作,將這二者的時(shí)間差進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,得出速度值。磁阻傳感器在工作過(guò)程中需要處理模塊不斷發(fā)送PWM波對(duì)其進(jìn)行復(fù)位,以防受強(qiáng)磁場(chǎng)干擾時(shí)降低傳感器的精度。若需要將所采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái),可通過(guò)外部FLASH存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)。軟件部分主要包括系統(tǒng)初始化模塊、ADC釆集模塊、定時(shí)器模塊、中斷模塊和解算模塊。硬件部分具體模塊如圖3所示。圖3彈丸炮口測(cè)速模塊2.2 模塊功能實(shí)現(xiàn) 磁阻傳感器模塊 本次利用磁阻傳感器測(cè)彈丸炮口初速的設(shè)計(jì)研究將選用Honeywell公司研

24、制的HMC1043型各項(xiàng)異性傳感器,該傳感器有精度高耐用性好等特點(diǎn),而且內(nèi)部自帶復(fù)位單元使其有較高的穩(wěn)定性。該傳感器符合彈丸設(shè)計(jì)體積小高精度的要求。 信號(hào)調(diào)理模塊 信號(hào)調(diào)理模塊是對(duì)獲得的磁信號(hào)進(jìn)行放大和濾波,根據(jù)所選用的磁阻傳感器,對(duì)要選用的數(shù)模轉(zhuǎn)換器也會(huì)有要求,目前可以選用AD公司生產(chǎn)的AD8426芯片進(jìn)行放大。 磁阻傳感器的復(fù)位模塊 磁阻傳感器長(zhǎng)期工作于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中時(shí),內(nèi)部會(huì)分成若干方向的磁區(qū)域,降低了磁阻傳感器的靈敏度,影響測(cè)量結(jié)果。為提高磁阻傳感器的靈敏度,使得磁阻傳感器復(fù)位模塊的設(shè)計(jì)成為該系統(tǒng)精確測(cè)量的重點(diǎn)。復(fù)位模塊是給磁阻傳感器輸入周期性脈沖信號(hào),重新復(fù)位磁阻傳感器中的磁性材料,恢復(fù)其靈敏測(cè)量精度。設(shè)計(jì)復(fù)位模塊電路所需要的元器件包括PNP三極管、NPN三極管、電容和若干電阻。 信號(hào)處理模塊 信號(hào)處理模塊所選用的芯片是本次設(shè)計(jì)研究的重中之重。本設(shè)計(jì)選用ST公司生產(chǎn)的STM32F4系列的STM32F405RG芯片,該芯片擁有集成度高、傳輸速度快、低功耗、效率高等特點(diǎn)。 FLASH存儲(chǔ)模塊 在實(shí)際運(yùn)用中,可能會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部存儲(chǔ)單元內(nèi)存不夠,數(shù)據(jù)溢出影響測(cè)試結(jié)果的情況,需要外接FLASH存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。這里選用三星生產(chǎn)的K9F2G08U0M 256x8 bit的NAND FLASH存儲(chǔ)芯片作為備用芯片。該存儲(chǔ)器具有

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