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1、51單片機特殊功能寄存器(SFR)介紹作者:huqin來源:本站原創(chuàng)點擊數(shù):5937更新時間:2013年12月28日 【字體:大中小】1、21個寄存器介紹51系列單片機內(nèi)部主要有四大功能模塊,分別是I/O口模塊、中斷模塊、定時器模塊和串口通信模塊(串行I/O口),如其結(jié)構(gòu)和功能如下圖:圖151單片機結(jié)構(gòu)和功能圖51單片機掌握的好壞,其實就是能否正確操作這四個功能模塊,而其操作的實質(zhì)則又是能否對每個模塊所對應(yīng)寄存器的正確操縱。所以下面重點介紹一下51系列單片機內(nèi)部的特殊功能寄存器(簡稱SFR,以下說明以此代替)。(關(guān)于什么叫特殊功能寄存器,這里先不作介紹,不懂的請查閱51單片機相關(guān)資料。)51單
2、片機內(nèi)部共有21個SFR,其布局如圖2,從圖中可以看出,每個SFR占1個字節(jié),多數(shù)字節(jié)單元中的每一位又有專用的“位名稱”。這21個SFR又按是否可以位尋址分為兩大部分,ACC、IE、P1等11個可以位尋址,SP、TMOD等不可以位尋址。圖2 51單片機SFR布局圖 2、位尋址解釋 下面以P1、IE寄存器(可位尋)和TMOD(不可位發(fā))為例解釋一下位尋址。能位尋址是指能夠?qū)λ拿恳晃欢伎梢赃M行位操作,如圖3,如P1口接8個燈,燈陽極接正極,陰極接單片機的P1口的8個腳?,F(xiàn)在要讓接P1口第1個引腳的燈亮,程序中可以寫P1=0xfe,也可以先定義deng1=P10,即P1口的第1位,至于為什么寫P1
3、0,是因為KEIL軟件規(guī)定的,然后deng1=0。也就是P1=0xfe和deng1=0都是可以點亮第一個燈,后者deng1=0屬于位操作,前者P1=0xfe屬于總線操作,也就是8個引腳一起操作。圖3 8位燈接線圖下面再以IE寄存器為例進行位操作的解釋。IE寄存器為中斷允許寄存器,如各位的作用如圖4.其中第7位EA是51單片機5個中斷的總開關(guān),如要進入任何一個中斷時,需先把EA打開,因為可以進行位操作,此時程序有兩種寫法:1)IE=0x80(假如其它位為0,即1000 0000),也可以直接寫EA=1,后者EA=1即屬于位操作。這里要注意和前面P1口第1個引腳操作不同的是,前面程序中需先定義de
4、ng1=P10,這里程序中則不需要定義EA=IE7,因為KEIL軟件中的REG52.H頭文件中已經(jīng)定義好了,這里需要特別注意。圖4 IE中斷允許寄存器至于什么叫不可尋址,則是指不能單獨進行每一位的操作,如TMOD定時器工作模式及工作方式寄存器,在進行操作時,只能寫TMOD=0xXX。關(guān)于能否進行位操作,可以通過查相關(guān)資料知道,當然還有個技巧就是其字節(jié)地址換成10進制后能否被“8”整除,能被“8”整除的就能進行位操作,不能被“8”整除就不能,如P1地址為90H,10進制為144 144/8=18,能被整除,所以可以位操作。再如TMOD地址為89H, 10進制為137 137/8=17.125,不
5、能被整除,所以不可以位操作。 3、具體編程中對寄存器的注意以上解釋了位操作的概念,下面接著說明這21個SFR在具體編程中需要注意的地方。目前單片機開發(fā)過程中主要使用兩種語言,一種是匯編語言,一種是C語言。如果是使用匯編語言則21個SFR都需要理解,并且其地址這些都需要記住。如果是C語言編程就相對簡單些了,由于目前C語言的通用性,絕大部分單片機開發(fā)都使用C語言,這里說以C為語言進行編程需注意的地方。在用C編程中我們只需要撐握IP、IE、SCON、TCON、P1、P2、P3、P4、PCON TMOD、TL0、TH0、TL1、TH1、SBUF15個寄存器,如圖5所示,已用紅線和藍線標出,注意紅線的能
6、進行位操作,藍線的不能進行位操作。圖5 C語言編程中需撐握的15個寄存器這15寄存器中,根據(jù)前面講的51單片機內(nèi)部四大功能模塊又可分為四大部分:I/O口相關(guān):P1 P2 P3 P4中斷相關(guān):IP IE定時器相關(guān):TMOD TCON TL0、TH0、TL1、TH1串口通信相關(guān):PCON SBUF注意: 在這四大部分中,除I/O口操作相關(guān)P1 P2 P3 P4相對獨立外,其它11個寄存器使用時通常會相互結(jié)合使用,也就是說中斷、定時器和串口通信三者通常會結(jié)合起來用,如外部中斷時,設(shè)置邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā)需設(shè)置TCON寄存器中的TR0和TR1位,使用定時器時又可能用到中斷,而串口通信時設(shè)置波特率又直接
7、跟定時器相關(guān)??傊?1單片機其實最難的就是對除I/O口外的11個寄存器的操作,但難歸難,但畢竟只有11個,只要肯定花功夫和時間,多寫寫程序,多調(diào)試,一定可以學得好,現(xiàn)在我也記不到,每次遇到時總得去查相關(guān)的書籍,而且感覺腦對這一塊還是很亂,再看哈書,看后面能不能總結(jié)出好的方法來。 4、參考例程 下面附出中斷、定時器及串口通信的三個例子,供大家參考:前面講到過,51單片機內(nèi)部共有21個特殊功能寄存器,如下圖所示。如果用C語言進行編程時只需考慮15個寄存器,這15個寄存器按單片機內(nèi)部功能模塊以可分成四大類,分別為:I/O口操作相關(guān):P1 P2 P3 P4中斷相關(guān):IP IE定時器相關(guān):TMOD TC
8、ON TL0、TH0、TL1、TH1串口通信相關(guān):SCONPCON SBUF這15個寄存器中,P1 P2 P3 P4 TL0 TH0 TL1 TH1 SBUF這9個操作相對簡單,而PCON為電源控制寄存器,平時只有在串口通信編程中會用到最高位SMOD,當SMOD=1,波特率會倍增,所以對這個寄存器只需要考慮這點就可以了,而對于IP寄存器為中斷優(yōu)先寄存器,對于單片機初學者基本上用不到,這里先不作介紹。剩下的就只有IE、TCON、SCON和TMOD4個寄存器了,如圖1中綠色圓圈的四個,分別為中斷允許寄存器(IE),定時器控制寄存器(TCON),定時器模式及工作方式寄存器(TMOD),串行口控制寄存
9、器(SCON)。4個寄存器相對來說較難記住,下面分別對這4個寄存器及每一位進行說明。 1、IE中斷允許寄存器EA:EA=0時,所有中斷禁止(即不產(chǎn)生中斷);EA=1時,各中斷的產(chǎn)生由個別的允許位決定ET2:定時2溢出中斷允許(8052用1允許,0禁止)ES:串行口中斷允許(1允許,0禁止)ET1):定時1中斷允許(1允許,0禁止)EX1:外中斷INT1中斷允許(1允許,0禁止)ET0:定時器0中斷允許(1允許,0禁止)EX0:外部中斷INT0的中斷允許(1允許,0禁止)2、TCON定時器控制寄存器TF1:定時器T1溢出標志,可由程序查詢和清零,TF1也是中斷請求源,當CPU響應(yīng)T1中斷時由硬件
10、清零。TF0:定時器T0溢出標志,可由程序查詢和清零,TF0也是中斷請求源,當CPU響應(yīng)T0中斷時由硬件清零。TR1:T1充許計數(shù)控制位,為1時充許T1計數(shù)(定時)。TR0:T0充許計數(shù)控制位,為1時充許T0計數(shù)(定時)。IE1:外部中斷1請示源(INT1,P3.3)標志。IE11,外部中斷1正在向CPU請求中斷,當CPU響應(yīng)該中斷時由硬件清“0”IE1(邊沿觸發(fā)方式)。IT1:外部中斷源1觸發(fā)方式控制位。IT10,外部中斷1程控為電平觸發(fā)方式,當INT1(P3.3)輸入低電平時,置位IE1。此位為1設(shè)置為電平觸發(fā),為0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。IE0:外部中斷0請示源(INT0,P3.2)標志。IE
11、01,外部中斷1正在向CPU請求中斷,當CPU響應(yīng)該中斷時由硬件清“0”IE0(邊沿觸發(fā)方式)。IT0:外部中斷源0觸發(fā)方式控制位。IT00,外部中斷1程控為電平觸發(fā)方式,當INT0(P3.2)輸入低電平時,置位IE0。此位為1設(shè)置為電平觸發(fā),為0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。3、TMOD定時器工作模式及方式寄存器 此寄存器高四位用于T1,低四位用于T0。GATE:定時操作開關(guān)控制位,當GATE=1時,INT0或INT1引腳為高電平,同時TCON中的TR0或TR1控制位為1時,計時/計數(shù)器0或1才開始工作。若GATE=0,則只要將TR0或TR1控制位設(shè)為1,計時/計數(shù)器0或1就開始工作。C/T:定時器或計
12、數(shù)器功能的選擇位。C/T=1為計數(shù)器,通過外部引腳T0或T1輸入計數(shù)脈沖。C/T=0時為定時器,由內(nèi)部系統(tǒng)時鐘提供計時工作脈沖。M1 M0:T0、T1工作模式選擇位M1 M0:0 0方式0,13位計數(shù)/計時器M1 M0:0 1方式1,16位計數(shù)/計時器M1 M0:1 0方式2,8位自動加載計數(shù)/計時器M1 M0:1 1方式3,僅適用于T0,定時器0分為兩個獨立的8位定時器/計數(shù)器TH0及TL0,T1在方式3時停止工作4、SCON串行通信控制寄存器SM0 SM1:串行口工作方式控制位SM0 SM1:0 0方式0波特率由振蕩器頻率所定:振蕩器頻率/12SM0 SM1:0 1方式1波特率由定時器T1
13、或T2的溢出率和SMOD所定:2SMOD (T1溢出率)/32SM0 SM1:1 0方式2波特率由振蕩器頻率和SMOD所定:2SMOD 振蕩器頻率/64SM0 SM1:1 1方式3波特率由定時器T1或T2的溢出率和SMOD所定:2SMOD (T1溢出率)/32SM2:多機通信控制位。多機通信是工作于方式2和方式3,SM2位主要用于方式2和方式3。接收狀態(tài),當串行口工作于方式2或3,以及SM2=1時,只有當接收到第9位數(shù)據(jù)(RB8)為1時,才把接收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,且置位RI發(fā)出中斷申請,否則會將接受到的數(shù)據(jù)放棄。當SM2=0時,就不管第位數(shù)據(jù)是0還是1,都難得數(shù)據(jù)送入SBUF,并發(fā)出中斷申請。工作于方式0時,SM2必須為0。REN:允許接收位。REN用于控制數(shù)據(jù)接收的允許和禁止,REN=1時,允許接收,REN=0時,禁止接收。TB8:發(fā)送接收數(shù)據(jù)位8。在方式2和方式3中,TB8是要發(fā)送的即第9位數(shù)據(jù)位。在多機通信中同樣亦要傳輸這一位,并且它代表傳輸?shù)牡刂愤€是數(shù)據(jù),TB8=0為
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