-學(xué)習(xí)資料大全：三菱PLC編程實(shí)例.doc

1、天才是百分之九十九的勤奮加百分之一的靈感類別功能號(hào)指令助記符功 能D指令P指令程 序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O02SRET子程序返回-03IRET中斷返回-04EI開中斷-05DI關(guān)中斷-06FEND主程序結(jié)束-07WDT監(jiān)視定時(shí)器O08FOR循環(huán)區(qū)開始-09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束-傳 送與比較10CMP比較OO11ZCP區(qū)間比較OO12MOV傳送OO13SMOV移位傳送-O14CML取反OO15BMOV塊傳送-O16FMOV多點(diǎn)傳送OO17XCH數(shù)據(jù)交換OO18BCD求BCD碼OO19BIN求二進(jìn)制碼OO四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算20ADD二進(jìn)制加法OO21SUB二進(jìn)制減法OO2

2、2MUL二進(jìn)制乘法OO23DIV二進(jìn)制除法OO24INC二進(jìn)制加一OO25DEC二進(jìn)制減一OO26WADN邏輯字與OO27WOR邏輯字或OO28WXOR邏輯字與或OO29ENG求補(bǔ)碼OO循 環(huán)與轉(zhuǎn)移30ROR循環(huán)右移OO31ROL循環(huán)左移OO32RCR帶進(jìn)位右移OO33RCL帶進(jìn)位左移OO34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO寫O39SFRDFIFO讀O數(shù) 據(jù)處理40ZRST區(qū)間復(fù)位-O41DECO解碼-O42ENCO編碼O43SUM求置ON位的總和OO44BONON位判斷OO45MEAN平均值OO46ANS標(biāo)志位置-47A

3、NR標(biāo)志復(fù)位O48SOR二進(jìn)制平方根OO49FLT二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換OO高 速處理50REF刷新-O51REFE濾波調(diào)整正-O52MTR矩陣輸入-53HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)器）O-54HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）O55HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）O56SPD脈沖密度-57PLSY脈沖輸出O58PWM脈寬調(diào)制-59PLSR帶加速減速的脈沖輸出O方 便指令60IST狀態(tài)初始化-61SER查找數(shù)據(jù)OO62ABSD絕對值式凸輪控制O63INCD增量式凸輪控制-64TTMR示都定時(shí)器-65STMR特殊定時(shí)器-66ALT交替輸出67RAMP斜坡輸出-68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制69SORT列表數(shù)據(jù)

4、排序-外 部設(shè)備I/O70TKY十鍵輸入O71HKY十六鍵輸入O-72DSW數(shù)字開關(guān)輸入73SEGD七段譯碼-O74SEGL帶鎖存七段碼顯示-75ARWS方向開關(guān)-76ASCASCII碼轉(zhuǎn)換-77PRASCII碼打印輸出-78FROM讀特殊功能模塊OO79TO寫特殊功能模塊OO 外 部設(shè)備SER80RS串行通訊指令81PRUN八進(jìn)制位傳送OO82ASCI將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼-O83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)-084CCD校驗(yàn)碼O85VRRD模擬量讀出O86VRSC模擬量區(qū)間-O8788PIDPID運(yùn)算-O89浮 點(diǎn)110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較OO111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)

5、間比較OO118EBCD二進(jìn)制十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OO119EBIN十進(jìn)制-二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OOO120EAAD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法OO121ESUB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法OO122EMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法OO123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除除法OO127ESOR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方OO129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換OO130SIN浮點(diǎn)數(shù)SIN演算OO131COS浮點(diǎn)數(shù)COS演算OO132TAN浮點(diǎn)數(shù)TAN演算OO147SWAP上下位變換OO時(shí)鐘運(yùn)算160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較O161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較-O162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法-O163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法-O166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出O167TWR時(shí)

6、鐘數(shù)據(jù)寫入O葛雷碼170GRY葛雷碼轉(zhuǎn)換OO171GBIN葛雷碼逆轉(zhuǎn)換OO觸 點(diǎn)比較224LD=（S1）=（S2）O-225LD(S1）（S2）O-226LD（S1)（S2）O-228LD（S1)（S2）O-229LD=（S1）(S2）O-230LD=（S1）（S2）O232AND=（S1）=（S2）O-233AND（S1)（S2）O-234AND（S1）（S2）O-236AND(S1）（S2）O237AND=（S1）（S2）O-238AND=(S1)（S2）O-240OR=(S1）=(S2)O241OR（S1）(S2）O242OR（S1）（S2）O-244OR（S1）（S2)O-245OR=

7、（S1）（S2）O-246OR=（S1)(S2)O 部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)介紹第六節(jié) 信號(hào)控制電梯繼電器原理圖目 錄01 信號(hào)控制電梯功能簡述02 主回路03 安全回路04 樓層控制回路05 開關(guān)門回路06 轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除07 廳外召呼信號(hào)的登記與消除08 電梯的自動(dòng)定向09 啟動(dòng)關(guān)門、啟動(dòng)運(yùn)行10 門鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器11 加速與減速延時(shí)12 停站觸發(fā)與停站回路13 電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路14 信號(hào)顯示15 元件代號(hào)一覽表信號(hào)控制電梯功能簡述前言 因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大

8、大提高,傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺(tái).所以許多電梯同行對繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的.特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友,因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似,所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手.只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程.信號(hào)控制電梯功能簡述 本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕.中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕. 當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕

9、,召喚信號(hào)就被登記。同時(shí)轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕.層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求,自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。 司機(jī)根據(jù)方向顯示,按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好,電梯向上運(yùn)行，通過壓降起動(dòng)、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行.電梯運(yùn)行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置.當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí),自動(dòng)由快車轉(zhuǎn)為慢車,并通過回饋制動(dòng)使電梯速度逐級下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行,制動(dòng)器抱閘。隨即電梯開門,完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過程。 電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行:電梯

10、操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕,當(dāng)處于檢修位時(shí)，電梯切斷自動(dòng)定向、快車啟動(dòng)等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主回路1、主回路原理圖2、原理說明（1)電梯開始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合.因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。(2）約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到380V.電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài).(3）電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸

11、器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放,慢車M吸合.因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入,則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一部分電阻,使制動(dòng)力距增加一些.然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。(4）電梯進(jìn)入平層點(diǎn),S、M、2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。(相關(guān)資料:電動(dòng)機(jī)特性曲線變化）3、動(dòng)畫演示主回路1、主回路原理圖2、原理說明（1)電梯開始向上啟動(dòng)運(yùn)

12、行時(shí),快車接觸器K吸合,向上方向接觸器S吸合.因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。（2）約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到380V.電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。（3）電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí),上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降,舒適感極差。所以必需要分級減速.最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力.經(jīng)過一定

13、時(shí)間，接觸器2A吸,短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些.然后再3A、4A也分級吸合,使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。（4）電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M、2A、3A、4A同時(shí)釋放,電動(dòng)機(jī)失電,制動(dòng)器抱閘,使電梯停止運(yùn)行。（相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線變化）3、動(dòng)畫演示安全回路1、原理圖2、原理說明 由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號(hào)線，負(fù)極通過熔斷絲2RD接到01號(hào)線。 把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起,控制電源繼電器JY,只要安全部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放. 02號(hào)線通過JY繼電器的常開點(diǎn)接到04號(hào)線，這樣,當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號(hào)

14、與01號(hào)之間應(yīng)用110V直流電，否則切斷04號(hào)線，使后面所有通過04號(hào)控制的繼電器失電。 串聯(lián)一個(gè)電阻RY是起到一個(gè)欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍,繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過JY常閉觸點(diǎn)（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點(diǎn)（15、16）立即數(shù)開,讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個(gè)維持電壓下吸合。 這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個(gè)欠電壓保護(hù)作用.樓層控制回路1、原理圖原理說明 在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁

15、感應(yīng)器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側(cè)裝有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運(yùn)行,則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器.當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合,控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ5JZ吸合。根據(jù)1JZ5JZ的動(dòng)作，控制1JZ15JZ1相應(yīng)的動(dòng)作。從電路中看出1JZ15JZ1都有吸合自保持功能,所以1JZ15JZ1始終有且只有一只吸合。動(dòng)畫演示開關(guān)門回路1、原理圖2、原理說明（1)正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門:當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動(dòng)定出方向，司機(jī)再按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門啟動(dòng)繼電器1JQ吸合，控制關(guān)門繼電器JGM吸合?？刂崎T機(jī)馬達(dá)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn).門完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門到

16、位限位3GM,切斷JGM回路，門停止運(yùn)行.（2）檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門：電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關(guān)門銨鈕AGM，即可使JGM吸合。（3）正常狀態(tài)時(shí)的開門：電梯到站?？繒r(shí)，狀在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JASJMQ1JQJYTJGM，使開門繼電器JKM吸合。門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn),電梯門打開。當(dāng)門完全開啟，切繼開門到位限位2KM，JKM釋放，開門結(jié)束.(3）檢修狀態(tài)時(shí)的開門:檢修狀態(tài)時(shí)，只有在電梯停止運(yùn)行時(shí)JTY，按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。（4)電梯開關(guān)門中的減速過程： 開門：當(dāng)JKM吸合時(shí)，電流一方面

17、通過DM,另一方面通過開門電阻RKM，從M2M3,使門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇薘KM時(shí)電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當(dāng)電梯門關(guān)閉到3/4行程時(shí),使開關(guān)減速限位1KM接通,短接了RKM的大部分電阻,使通過RKM的分流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實(shí)現(xiàn)了開門的減速的功能。 關(guān)門：當(dāng)JGM吸合時(shí)，電流一方面通過DM，另一方面通過關(guān)門電阻RGM,從M3M2，使門機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇藭r(shí)RGM電阻值較大，通過RGM的分流較小，所以關(guān)門速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí)，使關(guān)門一級減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻,使從RGM的分流增大一些，門機(jī)實(shí)現(xiàn)一級減速。電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3

18、/4行程時(shí)，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進(jìn)一步增加,而電梯門機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低,實(shí)現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。 通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻RMD,可以控制開關(guān)門的總速度。 因?yàn)楫?dāng)JY吸合時(shí)，門機(jī)勵(lì)磁繞阻DMO一直有電,所以當(dāng)JKM或JGM釋放時(shí)，能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗制動(dòng),門機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門關(guān)閉時(shí)，能提供一個(gè)制動(dòng)力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯門.(5）基站鎖梯時(shí)的開關(guān)門： 當(dāng)下班鎖梯時(shí)，電梯開到基站,基站限位KT閉合,司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān)ZA，切斷安全回路,另一方面使02號(hào)線接至20號(hào)線（見安全回路)，這樣，司機(jī)通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JK

19、M或JGM的動(dòng)作來使電梯開關(guān)門。轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除1、原理圖3、原理說明 假如梯在2樓,司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J，則5樓指令繼電器J5J吸合,電梯立即定為上方向（見自動(dòng)定向電路）,通過JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持,信號(hào)被登記。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到5樓5JZ1動(dòng)作，進(jìn)入減速時(shí)，1A釋放,通過5JZ1(11、12）,1A（7、8）把J5J繼電器線圈兩端短路,J5J釋放，實(shí)現(xiàn)消號(hào)。 電梯?？吭诒緦訒r(shí),按本層指令不被接受。廳外召喚信號(hào)的登記與消除1、原理圖2、原理說明： 假設(shè)電梯在一樓，當(dāng)3樓有人接向下招喚按鈕A3X時(shí),3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過J3X(6、12）觸點(diǎn)自保

20、持。召喚信號(hào)被登記。同時(shí)，按下A3X時(shí)控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內(nèi)蜂鳴器響.提醒司機(jī)有人在召梯。當(dāng) 電梯向上運(yùn)行到3樓，3JZ1吸合,這時(shí)如果電梯沒能繼續(xù)上行的要求，則JKS1釋放，通過3JZ1(13、14），JKS1（5、11),JQ（5、11）把J3X線圈兩端短接，實(shí)現(xiàn)消號(hào)。假如這時(shí)電梯仍有上行信號(hào)，即JKS1吸合，則J3X不消號(hào)。必需待上行務(wù)任完成，返回接應(yīng)3樓下向的乘客時(shí)，才能消號(hào)。 電梯停止在本層時(shí)，如沒有運(yùn)行方向，該層召喚不被登記。如果有運(yùn)行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。自動(dòng)定向回路、平層繼電器1、原理圖2、原理說明自動(dòng)定向： 1JZ15JZ1的狀態(tài)反映了當(dāng)前轎廂的實(shí)

21、際位置,不管轎廂在何位置，相應(yīng)的nJZ1總是把A到B這條縱線分成兩段。這樣，如果指令信號(hào)的樓層大于轎廂位置樓層,則電源只能通過AB縱線的上部分而接通向上方向繼電器JKS、JKS1.反之，如果指令信號(hào)的樓層小于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的下部分而接通向下方向繼電器JKX、JKX1。這就是自動(dòng)定向的原理.平層、門區(qū)繼電器：在轎廂側(cè)面裝有3只永磁感應(yīng)器,最上面的為上平層繼電器YPS,中間的為門區(qū)感應(yīng)器YMQ,下面的為下平層感應(yīng)器YPX.在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時(shí)，這三只感應(yīng)器應(yīng)正好全部插入隔磁鐵板中。分別驅(qū)動(dòng)上平層繼電器JPS、下平層繼電器JPX、門區(qū)繼電器JMQ。啟動(dòng)關(guān)

22、門、啟動(dòng)運(yùn)行1、原理圖2、原理說明 當(dāng)司機(jī)按了樓層指令后，電梯自動(dòng)定出方向，JKS或JKX動(dòng)作。這時(shí)司機(jī)根據(jù)方向提示按下向上方向按鈕（AYS）或向下方向按鈕(AYX）時(shí)，則向上繼電器(JFS)或向下繼電器（JFX）吸合，驅(qū)動(dòng)開門啟動(dòng)繼電器1JQ吸合，門開始關(guān)閉。 門關(guān)閉結(jié)束,門鎖繼電器吸合,通過原來的定向JKS或JKX，驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器JQ吸合，電梯開始運(yùn)行快車。 在井道的最高和最低層分別設(shè)有一只強(qiáng)迫減速限位2KW和1KW。當(dāng)電梯達(dá)到端站減速位置時(shí)，斷開強(qiáng)迫減速限位觸點(diǎn)，強(qiáng)迫使JQ釋放，電梯停止快車運(yùn)行而進(jìn)入慢車狀態(tài).門鎖、檢修、抱閘線圈、運(yùn)行繼電器回路1、原理圖2、原理說明門鎖JMS: 在每道

23、廳門和轎門上都設(shè)有門電氣聯(lián)鎖觸點(diǎn),只有當(dāng)全部門關(guān)閉好后,所有門電氣聯(lián)鎖聯(lián)點(diǎn)閉合，門鎖繼電器JMS吸合,電梯才能運(yùn)行。檢修JM： 在轎內(nèi)和轎內(nèi)都裝有檢修開關(guān),檢修開關(guān)撥至檢修位時(shí)，檢修繼電器JM吸合,電梯處于檢修狀態(tài)。抱閘線圈：DZZ 在下列四種狀態(tài)下，抱閘線圈得電，制動(dòng)器打開：（1）快車上行，即S、K.（2)快車下行，即X，K。（3）慢車上行，即S，M。(4)慢車下行，即X、M。 電梯開始運(yùn)行時(shí)，因?yàn)?A、2A仍未吸合，它們的常閉觸點(diǎn)把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流電壓，電梯啟動(dòng)后經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)，1A吸合，使電阻RZ1串聯(lián)到DZZ線圈中,DZZ兩端電壓下降至70V左右，稱為維持電壓.

24、電容C8的作用是為了DZZ從110V電壓降至維持電壓時(shí)有一個(gè)過渡的過程，防止DZZ電壓的瞬變而引起誤動(dòng)作。電阻RZ2構(gòu)成DZZ的放電回路。為了防止電梯從快車K轉(zhuǎn)換到慢車M時(shí),DZZ有一個(gè)斷電的瞬間，所以放入JK延時(shí)繼電器，從而保證了制動(dòng)器不會(huì)發(fā)生兩次動(dòng)作.運(yùn)行繼電器JYT：當(dāng)電梯上行接觸器S或下行接觸器X吸合時(shí)，運(yùn)行繼電器JYT吸合,表示電梯在運(yùn)行之中. 加速與減速延時(shí)繼電器1、原理圖2、原理說明： 當(dāng)司機(jī)按下方向按鈕啟動(dòng)關(guān)門時(shí)，通過JYT、1JQ，使J1SA吸合,則時(shí)通過R1SA給電容C1SA充電，當(dāng)電梯開始運(yùn)行時(shí)，JYT，J1SA并未立即釋放,C1SA通過R1SA對J1SA放電，使J1SA

25、仍吸合一段時(shí)間，所以J1SA是延時(shí)釋放繼電器。當(dāng)J1SA釋放時(shí)，一級加速接觸器1A吸合，電梯經(jīng)過降壓啟動(dòng)到一級加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車狀態(tài)（參看運(yùn)行回路)。 電梯在快車運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，J2SA、J3SA、J4SA都處于吸合狀態(tài),一旦轉(zhuǎn)入慢車,MJ2SA延時(shí)釋放2AJ3SA延時(shí)釋放3AJ4SA延時(shí)釋放4A，形成1級、2級、3級減速。 在快車轉(zhuǎn)慢車時(shí),JK也延時(shí)延放。？停站觸發(fā)與停站回路1、原理圖2、原理說明 假如電梯從1樓駛往4樓。J4J吸合。 電梯向上行駛，當(dāng)隔磁鐵板插入4樓感應(yīng)器中時(shí)，4JZ吸合，停站觸發(fā)繼電器JTQ延時(shí)釋放。通過J4J、4JZ、JTQ延時(shí)斷開觸點(diǎn)(1、7），接通停站繼電器JT,電梯進(jìn)

26、入減速停站。 停站觸發(fā)繼電器JTQ的延時(shí)時(shí)間最好在0。1秒以下，它的作用是為了保證電梯到達(dá)某樓層后,不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車指令。比如你在電梯在開往四樓中，途經(jīng)3樓時(shí)再輸入3樓指令,電梯將只記憶該3樓指令,而不應(yīng)答停車。如果JTQ的延時(shí)時(shí)間過長，則有可能答應(yīng)這個(gè)停車指令，而此時(shí)減速距離已不夠,會(huì)引起沖層的現(xiàn)象。運(yùn)行、減速、平層1、原理圖2、原理說明 快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時(shí)繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運(yùn)行接觸器S吸合，因?yàn)榇藭r(shí)1A仍未吸合,所以電梯快車降壓啟動(dòng)，經(jīng)過延時(shí)，1A吸合，電梯加速，最后達(dá)到快車穩(wěn)速向上運(yùn)行。 減速:運(yùn)行到目的層時(shí)，JQ

27、釋放，K釋放,M吸合。在K釋放后，S通過(回路2）JK（3、8）-S（1、2）-X（3、4）繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運(yùn)行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進(jìn)行三級減速制動(dòng)，最后進(jìn)入慢車穩(wěn)速運(yùn)行. 當(dāng)JK釋放后，S通過（回路3）JM(13、14）JMQ（2、8)-M（1、2）S（1、2）繼續(xù)自保。 平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時(shí)S可以通過(回路4）JPS（3、8）-JQ（2、8）-JPX(2、8），K（3、4）-JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時(shí)，回路3斷開，S只通過回路4吸合,當(dāng)下平層感應(yīng)器插入時(shí)，電梯正好平層,回路4斷開，S釋放，M釋放

28、,電梯停止運(yùn)行。運(yùn)行、減速、平層1、原理圖2、原理說明 快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合,（回路1)快車延時(shí)繼電器JK吸合,通過已定的方向JKS，使向上運(yùn)行接觸器S吸合,因?yàn)榇藭r(shí)1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動(dòng),經(jīng)過延時(shí)，1A吸合,電梯加速，最后達(dá)到快車穩(wěn)速向上運(yùn)行。 減速：運(yùn)行到目的層時(shí),JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過（回路2）JK（3、8）-S（1、2)-X（3、4)繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運(yùn)行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進(jìn)行三級減速制動(dòng)，最后進(jìn)入慢車穩(wěn)速運(yùn)行。 當(dāng)JK釋放后,S通過(回路3）JM（13、14）-JMQ（2、8)M（1、2)-S（1、2）繼

29、續(xù)自保。 平層：電梯繼續(xù)慢速上行,上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時(shí)S可以通過（回路4)JPS（3、8）-JQ（2、8）JPX(2、8），K（3、4)-JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時(shí)，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當(dāng)下平層感應(yīng)器插入時(shí)，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放,M釋放,電梯停止運(yùn)行。顯示回路一、樓層及方向顯示原理圖二、指令及召喚信號(hào)顯示？元件代號(hào)一覽表按 鈕A1J-A5J15樓指令按鈕A1SA4S1-4樓上召喚按鈕A2X-A5X25樓下召喚按鈕AKM開門按鈕AGM關(guān)門按鈕AYS轎內(nèi)向上按鈕AYX轎內(nèi)向下按鈕ADS轎頂向上按鈕ADX轎頂向下按鈕感應(yīng)器1YG4Y

30、G1-4樓層樓感應(yīng)器YPS上平層感應(yīng)器YPX下平層感應(yīng)器YMQ門區(qū)感應(yīng)器繼 電器J1JJ5J1-5樓指令繼電器J1SJ4S14樓上召喚繼電器J2X-J5X2-5樓下召喚繼電器1JZ-5JZ15樓層樓繼電器1JZ1-5JZ115樓層樓控制繼電器JKM開門繼電器JGM關(guān)門繼電器1JQ關(guān)門啟動(dòng)繼電器JQ啟動(dòng)運(yùn)行繼電器JKS上方向繼電器JKS1上方向輔助繼電器JKX下方向繼電器JKX1下方向輔助繼電器JFS向上繼電器JFX向下繼電器JMS門鎖繼電器JY電壓繼電器JM檢修繼電器JYT運(yùn)行繼電器JTQ停站觸發(fā)繼電器JT停站繼電器J1SA一級加速延時(shí)繼電器J2SA一級減速延時(shí)繼電器J3SA二級減速延時(shí)繼電器

31、J4SA三級減速延時(shí)繼電器JK快車延時(shí)繼電器JL蜂鳴器繼電器JPS上平層繼電器JPX下平層繼電器JXW相序繼電器1RT快車熱繼電器2RT慢車熱繼電器JMQ門區(qū)繼電器接 觸器S上行接觸器X下行接觸器K快車接觸器M慢車接觸器1A快車一級加速接觸器2A慢車一級減速接觸器3A慢畫二級減速接觸器4A慢車三級減速接觸器DZZ抱閘線圈DMO門機(jī)定子DM門機(jī)轉(zhuǎn)子限 位1KW向下強(qiáng)迫減速限位2KW向上強(qiáng)迫減速限位3KW下終端限位4KW上終端限位KMJ1快車限位3GM關(guān)門終端限位2KM開門終端限位1GM關(guān)門一級減速限位2GM關(guān)門二級減速限位1KM開關(guān)一級減速限位KT基站限位開 關(guān)ZA安全開關(guān)ZT急停開關(guān)KQ安全窗

32、開關(guān)KXZ地坑斷繩開關(guān)Z1轎頂檢修開關(guān)ZM轎內(nèi)檢修開關(guān)YK基站廳開鑰匙開關(guān)門鎖KMJ轎門門電氣聯(lián)鎖1KMT-5KMT1-5樓廳門電氣聯(lián)鎖電 阻RY電壓繼電器分壓電阻RZ1抱閘分壓電阻RZ2抱閘放電電阻RMD門機(jī)總速度調(diào)整電阻RKM開門減速調(diào)整電阻RGM關(guān)門減速調(diào)整電阻R1SA一級加速延時(shí)調(diào)整電阻R2SA一級減速延時(shí)調(diào)整電阻R3SA二級減速延時(shí)調(diào)整電阻R4SA三級減速延時(shí)調(diào)整電阻RTQ停站觸發(fā)延時(shí)調(diào)整電阻RT停站繼電器延時(shí)調(diào)整電阻RK快車延時(shí)調(diào)整電阻R1JR5J15樓指信消號(hào)電阻R1SR4S1-4樓上召消號(hào)電阻R2XR5X25樓下召消號(hào)電阻電 容C8制動(dòng)器電容C1SA一級加速延時(shí)電容C2SA一級

33、減速延時(shí)電容C3SA二級減速延時(shí)電容C4SA三級減速延時(shí)電容CK快車延時(shí)電容CTQ停站觸發(fā)延時(shí)電容CT停站繼電器延時(shí)電容?集選控制電梯繼電器原理1 集選控制電梯功能要求2 一則集選電梯繼電器原理圖第1頁第2頁？第3頁？第4頁第5頁第6頁第7頁第8頁第9頁返回第10頁第11頁第12頁？第八節(jié) 信號(hào)控制雙速電梯PLC程序1、編制PLC程序的步驟2、確定I/O接口點(diǎn)數(shù)及PLC選型3、繪制電路原理圖和安裝接線圖4、編制PLC梯形圖（1）樓層控制回路（2)指令、召喚信號(hào)的登記與消除（3）自動(dòng)定向回路（4)啟動(dòng)關(guān)門與啟動(dòng)(5)開關(guān)門回路（6）基站鎖梯（7）上行、下行接觸器，運(yùn)行繼電器(8）停站觸發(fā)與停站（

34、9）快車、慢車接觸器，JK繼電器（10）1A、2A、3A、4A接觸器（11)蜂鳴器、結(jié)束 源程序下載編制PLC電梯程序的步驟1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)確定電梯的拖動(dòng)和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個(gè)人條件，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號(hào),并設(shè)計(jì)繪制電路原理圖和安裝接線圖。2 設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序 采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖,它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的重要環(huán)節(jié)之一.設(shè)計(jì)

35、梯形圖程序時(shí)，應(yīng)接PLC使用手冊的方法,了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號(hào),機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號(hào)，常用指令的編制規(guī)則和代號(hào)等。 設(shè)計(jì)梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則： （1)I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。 （2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過渡點(diǎn)。 （3）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。 （4）在一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。(用SET、RST指令外） （5）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來使用.3、灌輸程序 梯形圖編制好后,必須灌輸?shù)絇LC的存儲(chǔ)器中方可運(yùn)行?，F(xiàn)在大家都有電腦,我們可以用編程軟件把梯形圖編好,用專用的電纜把電

36、腦與PLC連接后，就可把程序?qū)懙絇LC中去了.4、模擬運(yùn)行 程序灌入PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運(yùn)行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號(hào)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。編程軟件介紹 我們采用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC專用編程軟件FxGP/WIN來編程.該軟件可以采用三種方式來編程：（1）輸入指令方式 （2）畫梯形圖方式 （3）SFC編程方式.利用一根專用電纜SC09可以與PLC通信，達(dá)到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監(jiān)控運(yùn)行中的PLC，觀察PLC內(nèi)部各種軟繼電器的動(dòng)作狀態(tài),使用十分方便。確定I/O接口點(diǎn)數(shù)、PLC選型 現(xiàn)在我們以編制一臺(tái)3門3站的信號(hào)控制雙速電梯為例,先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的I/O接口點(diǎn)數(shù)。1、輸入接口:（1）安全回路（2）門鎖（3）檢修開關(guān)(4)上平層感應(yīng)器（5)下平層感應(yīng)器(6）向上按鈕（7）向下按鈕（8)關(guān)門按鈕(9）開門按