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1、液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)目錄一 前言11.1課程設(shè)計(jì)的目的:11.2課程設(shè)計(jì)題目:11.3課程設(shè)計(jì)主要完成的主要內(nèi)容:1二 工況分析22.1負(fù)載分析22.2運(yùn)動(dòng)分析5三 確定液壓缸的參數(shù)63.1初選液壓缸的工作壓力63.2 確定液壓缸尺寸73.3液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率的計(jì)算值83.4繪制液壓缸工況圖10四 擬定液壓系統(tǒng)圖114.1選擇液壓回路114.2 液壓原理圖12五 選擇液壓元件145.1 選擇液壓泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)145.2 選擇控制元件155.3 選用輔助元件15六 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算176.1 油路中的壓力損失176.2液壓系統(tǒng)的效率186.3 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升驗(yàn)算19七
2、液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算207.1 計(jì)算液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸20總結(jié)23參考文獻(xiàn)24第 24 頁一 前言 有一點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,要高分畫圖很重要1.1課程設(shè)計(jì)的目的:液壓傳動(dòng)與控制課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生在學(xué)完流體力學(xué)與液壓傳動(dòng)課程之后進(jìn)行的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。學(xué)生通過本課程設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步熟悉并掌握液壓傳動(dòng)與控制的基本概念、熟悉液壓元件結(jié)構(gòu)原理、熟悉液壓基本回路、掌握液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法及基本技能、能夠綜合運(yùn)用本課程及工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等有關(guān)課程的知識(shí)設(shè)計(jì)一般工程設(shè)備液壓系統(tǒng)。同時(shí),學(xué)生通過本課程設(shè)計(jì)可在以下幾方面得到訓(xùn)練:正確進(jìn)行工程運(yùn)算和使用技術(shù)文件、技術(shù)資料的能力;掌握系統(tǒng)方案設(shè)
3、計(jì)的一般方法;正確表達(dá)設(shè)計(jì)思想的方法和能力;綜合利用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力。1.2課程設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)一臺(tái)專用臥式銑床的液壓系統(tǒng),要求液壓系統(tǒng)完成“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。已知:銑削阻力最大為10000N,工作臺(tái)、工件和夾具的總重量為5500N,工作臺(tái)快進(jìn)行程為300mm,工進(jìn)行程為100mm,快進(jìn)、快退速度為4.5m/min,工進(jìn)速度為601000mm/min,加、減速時(shí)間為0.05s,工作臺(tái)采用平導(dǎo)軌,靜摩擦系數(shù)為0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。1.3課程設(shè)計(jì)主要完成的主要內(nèi)容:1.設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā),綜合考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性及操作維修方便。如果可以用簡(jiǎn)單的回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的要
4、求,就不必過分強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性。并非是越先進(jìn)越好。同樣,在安全性、方便性要求較高的地方,應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件,不能單獨(dú)考慮簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì);2.獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以收集、參考同類機(jī)械的資料,但必須深入理解,消化后再借鑒。不能簡(jiǎn)單地抄襲;3.在課程設(shè)計(jì)的過程中,要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型系統(tǒng)的組成,積極思考;4.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。具體題目由指導(dǎo)老師分配,題目附后;5.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生完成以下工作:(1) 液壓系統(tǒng)原理圖1張;(2) 部件工作圖和零件工作圖若干張;(3) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份二 工況分析工況分析就是分
5、析液壓執(zhí)行元件在工作工程中速度和負(fù)載的變化規(guī)律,求出工作循環(huán)中各動(dòng)作階段的負(fù)載和速度的大小,并繪制負(fù)載圖和速度圖。從這兩圖中可明顯看出最大負(fù)載和最大速度值及二者所在的工況。這是確定系統(tǒng)的性能參數(shù)和執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)(結(jié)構(gòu)尺寸)的主要依據(jù)。(a) 工況循環(huán)圖2.1負(fù)載分析 在負(fù)載分析中,先不考慮回油腔的背壓力。因工作部件是水平放置的,重力的水平的分力為零,在運(yùn)動(dòng)過程的力有軸向切削力、導(dǎo)軌摩擦力、慣性力三種。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力。(1)工作負(fù)載 FL : FL=10000N(2)摩擦負(fù)載 Ff : fd=0.1 fs=0.2靜摩擦負(fù)載: Ffs = Fn fs=55000.2=1100N
6、動(dòng)摩擦負(fù)載: Ffd = Fnfd=55000.1=550N(3)慣性阻力Fm: Fm= 同時(shí)考慮到液壓缸密封裝置的摩擦阻力(作為內(nèi)負(fù)載阻力,考慮計(jì)入液壓缸的機(jī)械效率,取液壓缸的機(jī)械效m=0.9),工作臺(tái)的液壓缸在各工況階段的負(fù)載值列于表2.1中,負(fù)載循環(huán)圖如圖2-1所示。表2.1液壓缸在各階段的負(fù)載F和缸的推力F工況負(fù)載組成負(fù)載值F液壓缸推力F、=F/m起動(dòng)F=Ffs1100N1222.2N加速F=Ffd +Fm1391.8N1546.4N快進(jìn)F=Ffd550N611.1N工進(jìn)F= Ffd+ FL10550N11722N反向起動(dòng)F=Ffs1100N1222.2N加速F= Ffd + Fm13
7、91.8N1546.4N快退F=Ffd550N611.1N注:m缸的機(jī)械效率,取m=0.9圖:2.1:負(fù)載循環(huán)圖2.2運(yùn)動(dòng)分析圖2.2:速度循環(huán)圖三 確定液壓缸的參數(shù)3.1初選液壓缸的工作壓力執(zhí)行元件的參數(shù)確定表(3.1)不同負(fù)載條件下的工作壓力負(fù)載F/N50000液壓缸的工作壓力/MPa0.811.522.53344557表(3.2)各類機(jī)械常用的工作壓力 設(shè)備類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械中的輔助機(jī)構(gòu)、船舶機(jī)構(gòu)壓力機(jī)重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶起貨機(jī)、大中型挖掘機(jī)磨床車、鏜、銑組合機(jī)床拉床龍門刨床工作壓力/MPa0.82243580mm時(shí),取A=(0.61.5)d=66165mm
8、,選取 A=70mm 7.1.2 缸體參數(shù) (1)液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H HL/20+D/2=542/20+80/2=67.1mm (2)缸筒壁厚 根據(jù)液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)缸筒選用20號(hào)鋼,取安全系數(shù)n=5。 所以選用壁厚 3mm查液壓工程手冊(cè)表23.3-2得缸筒外徑 (4)缸筒底厚 底部采用平底型,材料為ZG230-450, ?。?)缸筒法蘭頭部厚度 缸筒頭部采用法蘭連接,易加工拆卸,材料為45鋼,安全系數(shù)n=2.5,則 查表26.3-3確定V型密封圈尺寸 查表26.3-2確定O型密封圈尺寸1.280.08(mm) (6)液壓缸蓋固定螺栓直徑校核 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表2-12-1取螺栓為M6,螺紋長(zhǎng)度
9、l為15mm。 (7)缸筒長(zhǎng)度 缸筒長(zhǎng)度L由最大工作行程長(zhǎng)度加上各種結(jié)構(gòu)來確定,即 l活塞的最大工作行程,即l=400mm; B活塞寬度,一般為(0.61)D,取B=56mm; A 活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度,取A=72mm; M活塞桿密封長(zhǎng)度,取M=30mm; C其他長(zhǎng)度;由于一般缸筒的長(zhǎng)度最好不超過內(nèi)徑的20倍,即L1600mm,所以此處取缸筒長(zhǎng)度L=542mm??偨Y(jié)通過這段時(shí)間的設(shè)計(jì),認(rèn)識(shí)到我們還有很多知識(shí)的盲點(diǎn)和漏洞,理論知識(shí)和實(shí)踐的差距。所以說通過這次設(shè)計(jì)我深刻的認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的能力還需提高。液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的
10、流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作。完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工業(yè)部門及農(nóng)林牧漁等許多部門得到愈來愈廣泛的應(yīng)用,而且愈先進(jìn)的設(shè)備,其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。所以像我們這樣的大學(xué)生學(xué)習(xí)和親手設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)是非常有意義的。本次設(shè)計(jì)涉及了液壓傳動(dòng)大部分知識(shí),還有就是CAD畫圖和word文檔的處理,也使我們很好的將課本上的知識(shí)與實(shí)際運(yùn)用結(jié)合起來,收獲頗多。最后,真誠的感謝吳老師對(duì)我們指導(dǎo)和耐心的講解分析。參考文獻(xiàn)1 李兵,黃方平.主編. 液壓與氣壓傳動(dòng). 武漢.華中科技大學(xué)出版社.2012.62 成大先. 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本機(jī)械傳動(dòng). 化學(xué)工業(yè)出版社 2004.13 何玉林,沈榮輝,賀元成.主編.機(jī)械制圖. 重慶大學(xué)出版社.2000.84 路甬祥主編.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出
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