FANUC機(jī)器人程序員A講義7PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1FANUC機(jī)器人程序員機(jī)器人程序員A講義講義7第1頁/共10頁3一、概述FROMSRAMCPU卡DRAM閃存靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器主板主板第2頁/共10頁4FROMSRAM系統(tǒng)軟件文件（生產(chǎn)程序、設(shè)置等）一、概述CPU卡DRAM斷電數(shù)據(jù)會(huì)丟失斷電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失主板電池啟動(dòng)時(shí)從閃存裝載數(shù)據(jù)關(guān)機(jī)便丟失數(shù)據(jù)，類似PC的內(nèi)存第3頁/共10頁5一、概述PCUSBCF卡PC適配器CF卡第4頁/共10頁6一、概述文件，是機(jī)器人控制器中作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SRAM中的存儲(chǔ)單位。程序文件（*.TP）標(biāo)準(zhǔn)指令文件（*.DF）系統(tǒng)文件（*.SV）I/O分配數(shù)據(jù)文件（*.IO）數(shù)據(jù)文件（*.VR）ASC

2、II文件（*.LS）主主要要的的文文件件類類型型程序編輯界面上F1F4鍵的標(biāo)準(zhǔn)指令語句的設(shè)定。DF_MOTN0.DF 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作指令語句的設(shè)定（F1鍵）SYSVARS.SV 基準(zhǔn)點(diǎn)、關(guān)節(jié)極限、抱閘等相關(guān)變量的設(shè)置SYSSERVO.SV 伺服參數(shù)SYSMAST.SV Mastering數(shù)據(jù)SYSMACRO.SV 宏命令設(shè)置FRAMEVAR.SV 坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置SYSFRAME.SV 用戶坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的設(shè)置DIOCFGSV.IO I/O分配的設(shè)定NUMREG.VR 寄存器Ri數(shù)據(jù)POSREG.VR 位置寄存器數(shù)據(jù)可在電腦中用記事本打開。第5頁/共10頁7文件備份鏡像備份FROMSRAMSRA

3、M文件：*.TP，*.DT，*.SV系統(tǒng)+文件：FROM00.IMGFROM01.IMGSRAM00.IMGSRAM01.IMG定期備份裝機(jī)和升級軟件后備份二、備份與加載方法第6頁/共10頁注意：1、寫保護(hù)的程序不能加載2、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載注意：1、寫保護(hù)的程序不能加載2、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載3、部分系統(tǒng)文件不能被加載8二、備份與加載方法鏡像模式鏡像模式一類/全部文件備份鏡像備份（R-J3iC后）單個(gè)文件加載一類或全部文件加載鏡像加載單個(gè)文件加載鏡像備份一類/全部文件備份鏡像備份（R-J3iC后）機(jī)器人可操作、可生產(chǎn)機(jī)器人不能動(dòng)作機(jī)器人不能動(dòng)作千萬不可斷電！千萬不可斷電！第7頁/共10頁9思考題某工廠有一臺(tái)FANUC機(jī)器人，在關(guān)機(jī)期間主板電池電量耗完，之后開機(jī)機(jī)器人無法正常啟動(dòng)。已知該用戶手頭有該機(jī)器人的鏡像備份和全部文