步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器維修幫助

1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器維修幫助 以下列舉了一些驅(qū)動(dòng)器的故障和對(duì)應(yīng)檢測(cè)過程。 一、對(duì)于 2M412 系列的產(chǎn)品1、燒保險(xiǎn)絲?？措娐钒迳嫌袥]有明顯燒壞的地方， 沒有就 換上新的保險(xiǎn)絲， 看有沒有燒壞。 有就按以下步 驟掉電檢查：檢查 U9L298 的相間有沒有短路。 測(cè)量管腳2、3、13、 14 分別對(duì)電源的正、地的阻值，看 有沒有短路。如果有就換新的 L298 后再測(cè)試。 還就個(gè)快捷的的方法查 L298 是否短路，步進(jìn)電 機(jī)接上驅(qū)動(dòng)器用手扭動(dòng)的阻力， 和不接驅(qū)動(dòng)器時(shí) 的阻力不一樣時(shí)，就說明 L298 有短路。如果 L298 沒有問題，就掉電檢查 U6LM317 是否損壞。測(cè)量 LM317 三個(gè)管腳間有沒有短

2、路， 有就換個(gè)新的 LM317 后再測(cè)試。如果 LM317 也沒有問題，就檢查 5V 的電 路有沒有短路的。 測(cè) CE2 電解電容 470u/16V 的 兩管腳有沒有短路的，有就查那個(gè)器件壞了。下圖1是L298的管腳圖!圖12、上電指示燈不亮檢查保險(xiǎn)絲有沒有燒壞，有就按燒保險(xiǎn)絲的 說明檢查。沒有就檢測(cè)燈的兩端有沒有電壓，有 就說明燈虛焊或損壞了。如果沒有電壓，檢查 5V的電源有沒有電壓。沒有就按5V電源問題 的說明來檢查。有5V的電壓那就測(cè)和燈串聯(lián)的 電阻是否損壞了。3、上電燈亮，電機(jī)不鎖緊檢查5V的電源是不正常，不正常那就檢查 LM317電路有沒有問題，圖2是LM317電路圖。LM317 沒

3、有問題，那就檢查 5V 電路中的其它元器件，如單片機(jī) Mega162，查看晶振有沒有起振， 其電壓值一般是 0.3V1V ，如果沒有就要更換晶 振或單片機(jī)。 晶振起振了，那就測(cè)量單片機(jī)有沒 有控制信號(hào)輸出，測(cè)單片機(jī)管 10、11、12和 13 有沒有信號(hào)輸出，有萬用表測(cè)得的值為 0.3V 右 左。沒有說明單片機(jī)沒有工作， 需要重?zé)洺绦?或換單片機(jī)。圖24、老化時(shí)丟步 , 細(xì)分無效 檢查細(xì)分撥碼開關(guān)沒有沒設(shè)置好，老化時(shí)要 設(shè)置為 8 細(xì)分時(shí)電機(jī)才會(huì)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)正常， 還有就是 試一下?lián)艽a開關(guān)有沒有松動(dòng)， 松動(dòng)的撥碼開關(guān)是 沒有接觸好的，要更換新的撥碼開關(guān)。有一點(diǎn)需要注意的是： 2M412 老化時(shí)，最

4、好 不要用大電流或重負(fù)載的電機(jī)，這是因?yàn)?1.2A 的相電流帶動(dòng)它很吃力，會(huì)生產(chǎn)丟步的。還有一點(diǎn)的可能是，單片機(jī)運(yùn)行不正常，一 方面有可能是晶振問題， 另一方面是熔絲沒有燒 錄好。5、光耦隔離輸入出錯(cuò) : 老化時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)（但能鎖緊）或轉(zhuǎn)動(dòng)不正常 ,有時(shí) 不能對(duì)準(zhǔn)標(biāo)線。這個(gè)是由于脈沖信號(hào)或方向信號(hào) 不能到達(dá)單片機(jī)， 不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 一般出錯(cuò)的地 方為：光耦壞了。檢測(cè)方法：輸入信號(hào)，檢測(cè)光 耦的輸入輸出管腳有沒有相應(yīng)的信號(hào)。下圖 3 是光耦的輸入輸出電路參考圖（沒輸入 時(shí)， FREE,DIR ，PLS 為高電平）圖3、對(duì)于 2M420、2M530 、2M860 系列的產(chǎn)品對(duì)于 2M420、2M530

5、 和 2M860 系列的產(chǎn)品， 它們電路結(jié)構(gòu)是基本相同的， 許多的現(xiàn)象是相同 的，維修起來可以通用的。1、上電燈不亮，電機(jī)不轉(zhuǎn) 出現(xiàn)這個(gè)問題經(jīng)常是單片機(jī)機(jī)沒有工作，首 先檢查電源是否正常， TL780 有沒有輸出 12V，LM7805 有沒有輸出 5V，圖 3 是電源電路圖查到電源是正常，那就要檢測(cè)單片機(jī) Mega162， 查看晶振有沒有起振，其電壓值一般是 0.3V1V，如果沒有就要更換晶振或單片機(jī)。晶 振起振了，那就測(cè)量單片機(jī)有沒有控制信號(hào)輸 出，測(cè)單片機(jī)管 10、11、12和 13有沒有信號(hào)輸 出，用萬用表測(cè)得的值為 0.3V 右左。沒有就說 明單片機(jī)沒有工作，需要重?zé)洺绦蚧驌Q單片 機(jī)

6、。圖32、上電幾分鐘或立刻亮紅燈對(duì) 2M860 而言，亮紅燈有兩個(gè)情況：一是 過流，二是過壓。對(duì)于過流報(bào)警，先要檢測(cè) Mosfet 有沒有損 壞，當(dāng) A 相或 B 相的 H 橋的有損壞時(shí)會(huì)使電源 短路或使電機(jī)有噪音。 再就時(shí)電流比較器損壞了 造成相電流過充， 查看 U8 有沒有損壞 ,管腳 2 和 13 的波形有沒有異常，再就是看過流比較器中， 管腳 1和 14有沒有異常，測(cè)R69與 R70間的電 壓是否為 0.35V。對(duì)于過壓報(bào)警，先要看取壓電阻 R66 上有沒有電壓，其值是 V=0.0187*Vin, 再看 R64 與R65 間的電壓是否為 1.66V，查看 U9 有沒有損 壞,管腳 2

7、和 13 的波形有沒有異常。下圖 4 是過 流和過壓電路圖。圖43、細(xì)分和電流設(shè)定無效 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器能夠運(yùn)轉(zhuǎn)， 但是老化時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常， 測(cè) 試相電流時(shí)， 測(cè)出的值與設(shè)定值相差大。 這些現(xiàn) 象都與撥碼開關(guān)有聯(lián)系。 撥動(dòng)每一個(gè)開關(guān)試， 看 有沒有松動(dòng)的。 再就是拆撥碼開關(guān)時(shí)， 注意不要 把焊盤焊掉了，不然細(xì)分和電流設(shè)定也是無效 的。4、脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)不起作用 當(dāng)有脈沖或方向或脫機(jī)信號(hào)輸入時(shí)， 驅(qū)動(dòng)器有響 應(yīng)或沒有響應(yīng)。沒有響應(yīng)時(shí)，輸入信號(hào)，檢測(cè)光耦的輸入輸出管腳有沒有相應(yīng)的信號(hào)。 有響應(yīng)時(shí) （這時(shí)光耦處于半壞狀態(tài)） ，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來會(huì) 有抖動(dòng)，輸入信號(hào)， 檢測(cè)光耦的輸出管腳信號(hào)有 沒有變形。下圖

8、 5 是光耦的輸入輸出電路參考 圖。圖55、燈亮電機(jī)無法鎖緊查看電源電壓 12V 是不正常，小于 9V 時(shí) IR2104會(huì)工作不正常。測(cè)試 IR2104 有沒有輸入信號(hào)， 有沒有輸出信號(hào)。 查看 Rgs電阻 R12、R13 有沒 有壞，阻值是否對(duì)。 還要看充電二極管和充電電 容是否有電壓。下圖 6是 IR2104 的電路圖。圖66、電機(jī)抖動(dòng)、有叫聲電機(jī)抖動(dòng)， 有叫聲， 這說明驅(qū)動(dòng)器的恒流折波不穩(wěn)定，引起的原因有許多方面， 1 是單片機(jī)工作 不常，要檢查單片機(jī)控制 IR2104 的 I/O 口 有沒有沒有處于半壞狀態(tài)， 以及它們的保護(hù)二極 管是否也壞了。 2 是檢查 IR2110 電路工作是 否

9、有異常。3 是檢查 IRF540 或 IRF640 有沒 壞的，特別是下端的 Mosfet 壞了，但又沒有 引起報(bào)警或燒保險(xiǎn)的情況。7、 MCU 及其控制 電路出錯(cuò) 燈不亮；電機(jī)不鎖 緊，這個(gè)大多與單片 機(jī)沒有工作或是有 些 I/O 口損壞有關(guān)。 單片機(jī)工作不正常 有多種原因，一是沒有晶振信號(hào)輸入，二是第 4腳RESET 不是高電 平，三是單片機(jī)的熔絲位沒有配置好， 四是單片 機(jī)損壞了等等。 檢測(cè)方法： 檢測(cè) 14腳和 15腳有 沒有振蕩信號(hào)，檢測(cè) 12 腳和 13 腳有沒有控制信 號(hào)輸出。檢測(cè) 4腳RESET 是不是高電平。檢測(cè)41 腳（其它腳也行）的電壓，當(dāng)單片機(jī)沒有初I/O 口的電平為 0V始化時(shí)，I/O 口的呈現(xiàn)高阻， 電壓為 2V 或 3V 右 左，當(dāng)單片機(jī)有初始化時(shí)， 或 5V。圖 7 是單片機(jī)的管 腳分布圖。圖7 三、對(duì)于 2M1160、2M1180 系列的產(chǎn)品1、低壓報(bào)警，高壓報(bào)警，過流報(bào)警 對(duì)于低壓報(bào)警的門限值是 AC83V ，高壓報(bào)警的門限值是 AC137V 。上電 AC100V 時(shí)就報(bào)警，這 有可能是低壓報(bào)警或過流報(bào)警， 一般從返回來維 修分析，電解電容 680uF/250V 的 C44 和整流橋 B1 出問題的多。但有時(shí)是檢測(cè)電路出問題引起