PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法第1頁/共29頁FU1FU1SB1M3FRKMKMSB2QFL1L3L2KMFR圖5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制線路(a)主電路(b)控制電路SB1：停止SB2：啟動(dòng)5.1.2 有記憶功能的電路圖5-2 起保?？刂齐娐?a)梯形圖1(b)控制時(shí)序（c）梯形圖2 第2頁/共29頁圖5-3 延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路5.1.3 5.1.3 定時(shí)器定時(shí)器應(yīng)用電路電路 第3頁/共29頁圖5-4 長延時(shí)電路 (a) (b) SM0.4是周期為1分鐘的方波時(shí)鐘脈沖第4頁/共29頁圖5-5 閃爍電路 當(dāng)I0.0一直按下后,Q0.0處于通斷交替狀態(tài)第5頁/共2

2、9頁5.1.4 5.1.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 圖5-6 小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖 SB1：停止SB2：右行啟動(dòng)SB3：左行啟動(dòng)第6頁/共29頁圖5-7(a) PLC接線圖圖5-7(b) PLC梯形圖程序圖5-7(c) 控制電路第7頁/共29頁5.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法圖5-9 PLC外部接線圖 圖5-10 梯形圖 圖5-8 繼電器電路圖 5.2.1 基本方法 PLC的外部接線圖等同于繼電器控制系統(tǒng)控制箱的外部接線；梯形圖程序等同于控制箱內(nèi)部的線路圖（完成邏輯運(yùn)算）。 該方法主要用于對(duì)繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。 因?qū)W生沒有時(shí)間繼電器方面的知識(shí),此部分內(nèi)容不講.請(qǐng)

3、學(xué)生閱讀P51頁第二自然段的內(nèi)容(掌握繼電器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為PLC系統(tǒng)的基本原則).第8頁/共29頁5.2.2 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1. 應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定；2設(shè)置中間單元；3盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；4設(shè)立外部聯(lián)鎖電路；5梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)；6外部負(fù)載的額定電壓。 第9頁/共29頁5.3 PLC程序的順控設(shè)計(jì)法第10頁/共29頁第11頁/共29頁第12頁/共29頁第13頁/共29頁：步用矩形框表示，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步.：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步

4、處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。圖5-13 順序功能圖 第14頁/共29頁第15頁/共29頁注。第16頁/共29頁第17頁/共29頁第18頁/共29頁圖5-14 轉(zhuǎn)換條件 第19頁/共29頁第20頁/共29頁圖5-16(a) 單序列、選擇序列第21頁/共29頁圖5-16(b) 并行序列第22頁/共29頁：第23頁/共29頁第24頁/共29頁第25頁/共29頁 通電延時(shí)就是繼電器通電后延時(shí)動(dòng)作(觸點(diǎn)斷開或閉合）; 斷電延時(shí)就是繼電器斷電后延時(shí)動(dòng)作(觸點(diǎn)斷開或閉合); 第26頁/共29頁第27頁/共29頁當(dāng)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的“線圈”斷電時(shí)： 延時(shí)常開接點(diǎn)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后斷開 延時(shí)常閉接點(diǎn)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后接通 瞬時(shí)常開接點(diǎn)立刻斷開 瞬時(shí)常閉接點(diǎn)立刻接通 當(dāng)通電延時(shí)時(shí)間繼電器的”線圈”通電時(shí):瞬時(shí)常開觸點(diǎn)-立即閉合瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)-立即斷開延時(shí)