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文檔簡介
1、1、攝影測量學:利用光學攝影機攝取像片,通過像片來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置和相互關系的一門科學技術。1、影像信息科學:是一門記錄、存貯、傳輸、量測、處理、解譯、分析和顯示由非接觸傳感器影像獲得的目標及其環(huán)境信息的科學、技術及經濟實體。2、航攝儀:航空攝影機屬專用的量測攝影機3、主光軸:透鏡兩球面曲率中心的連線稱為透鏡的光軸,物鏡光學系中各透鏡的光軸應重合,這就是物鏡的主光軸4、主平面:其中q、q為主平面,在作圖時用它來代替物鏡實體5、物方空間和像方空間:兩個主平面將空間分為兩部分,位于物體所處的空間稱為物方空間,位于影像所處的空間稱為像方空間6、物方主點和像方主點:主光軸與主平面的
2、交點7、物方焦距和像方焦距:主點到焦點的距離8、前方節(jié)點和后方節(jié)點:在由物點發(fā)射的諸入射光線和經物鏡出射的諸成像光線中,有一對共軛光線,其入射光線與主光軸的夾角和出射成像光線與主光軸的夾角恰好相等,此時共軛光線與主光軸的交點9、光圈:光線在通過物鏡邊緣部分的投射光線都會引起較大的影像模糊和變形。為限制物鏡邊緣部分的使用,并控制和調節(jié)進入物鏡的光量,通常在物鏡筒中央設置一個10、有效孔徑:設一束平行于主光軸的光線投向物鏡,當在物鏡前面設置一個光圈時,光圈的直徑就起到限制進入物鏡光線束的作用,我們將起著控制光束柱面積的真實光圈孔徑稱11、視場:將物鏡對光于無窮遠處,在焦面上就會看到一個照度不均勻的
3、明亮圓,這個明亮圓的范圍12、視場角:物鏡像主點與視場直徑端點連線所形成的角度稱13、像場:在視場區(qū)域內能獲得清晰影像的區(qū)域14、像場角:物鏡像主點與像場直徑端點連線所張的角(像場的內接正方形或矩形就是最大像幅)15、像片面:量測用攝影機鏡箱的后部有一個金屬的貼附框架,框架的四邊嚴格處于一個平面內主垂面:包含鉛垂線和攝影方向的鉛垂面,主垂面即垂直于像平面也垂直地平面。真水平面:(合面)過投影中心與地面平行的平面。所有的合點均位于合線上。合面:過投影中心平行于地平面的平面。遁面:過投影中心與像片面平行的平面。像主點:相機主光軸與像平面的交點像底點:過投影中心作鉛垂線與像片面的交點。地底點:過投影
4、中心的鉛垂線與地面的交點。等角點:過投影中心作像片傾角的平分線與像片面的交點。合點:過投影中心作地平面上一直線的平行線與像平面的交點。合點是物面上平行線組無窮遠點的中心投影。主合點:合線與主縱線的交點,主合點是地面上一組平行于攝影方向線的直線無窮遠點的構像。主遁點:遁線與攝影方向線的交點攝影機軸、攝影方向、主光軸:oso透視軸:(跡線)像平面與地平面的交線。透視軸上的點稱為二重點,即其上的點即是像點,也是物點。主縱線:主垂面與像片面的交線,像主點、像底點和等角點均位于主縱線上。攝影方向線:(基本方向線)主垂面與地平面的交線。主縱線與攝影方向線的夾角等于像片傾角。像水平線:過像片內任何像點平行于
5、合線的平行線,像平面內所有像水平線均平行于透視軸,而與主縱線相垂直。等比線:過等角點的像水平線。主橫線:過像主點的像水平線。合線:(真水平線)真水平面與像片面的交線。遁線:遁面與地面的交線。攝影機主距:攝影機物鏡后節(jié)點到像主點的垂距也叫像片主距16、攝影機的內方位元素:把像片主距和像片主點在框標坐標系中的坐標17、遙感定義:從遠處探測感知物體,即不直接接觸物體,從遠處通過探測儀器接收來自目標地物的電磁波信息,經過對信息的處理,判別出目標地物的屬性18、攝影比例尺:又稱相片比例尺,其嚴格定義為:航攝相片上一段為l的影像與地面上相應線段的水平距離l之比,即1/m=l/l所攝影比例尺為平均的比例尺。
6、22、攝影航高:以攝區(qū)內的平均高程面作為攝影基準面,攝影機的物鏡中心至該面的距離。(攝影瞬間攝影機物鏡中心相對于平均海水面的航高稱為絕對航高。相對于其他某一基準面或某一點的高度均為相對航高。)23、像片傾角:航空攝影時,航空攝影機主光軸與鉛垂線的夾角, 0 時為最理想的情形。24、航向重疊:同一航線內相鄰像片應有一定的影像重疊。25、旁向重疊:相鄰航線也應有一定的重疊。26、航攝漏洞:航向、旁向重疊小于最低要求27、航線彎曲:把一條航線內的像片根據地物的影像疊拼起來,各張像片的像主點連線不在一條直線上,而呈現為彎彎曲曲的折線 28、航線彎曲度:一條航線內各張像片主點至首尾兩張像主點連線的最大偏
7、離度l(一般要求航攝最大偏距l(xiāng)與全航線長l之比不大于3%)29、像片旋角:相鄰兩像片的主點的連線與像片沿航線方向的兩框標連線之間的夾角30、航高差:空中攝影時飛行航高的變化量31、該空間點的投影:一個空間點按一定方式在一個平面上的構像32、正射投影:若投影光線相互平行且垂直于投影面33、中心投影:所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影34、中心投影變換:對于平坦地區(qū)(地面起伏引起的投影差小于規(guī)定限差)而言,要將中心投影的像片變?yōu)檎渫队暗牡貓D,就要將具有傾角的像片變?yōu)樗降南衿?,這種變換稱為中心投影的變換35、陰位:投影中心位于物和像之間。陽位:投影中心位于物和像同側36、透視變換:兩個平
8、面之間的中心投影變換37、透視中心:在透視變換的情況下,投影中心成為透視中心38、像方坐標系:描述像點的位置39、物方坐標系:描述地面點的坐標40、框標坐標系是依像片上相應框標連線作為基準建立直角坐標。41、像平面坐標系:像平面坐標系用以表示像點在像平面上的位置,通常采用右手坐標系,x,y軸的選擇按需要而定在解析和數字攝影測量中,常根據框標來確定像平面坐標系,稱為像框標坐標系。42、像空間直角坐標系 sxyz:攝影中心s作為像空間直角坐標系sxyz的坐標原點,z軸與攝影方向so重合,朝上為正方向;x和y軸分別平行于像平面坐標的相應軸,方向一致。右手系。43、像空間輔助坐標系s-uvw:像點的像
9、空間坐標系可以直接從像平面坐標系得到,但由于各片的像空間坐標系不統(tǒng)一,計算起來不方便,需要建立一種相對統(tǒng)一的坐標系,稱為像空間輔助坐標系,用s-uvw44、地面測量坐標系地面測量坐標系通常指家測圖所采用的高斯克呂格3度帶或6度帶投影的平面直角坐標系及高程坐標系兩者組合而成的空間左手直角坐標系系,用t-xtytzt表示,也是用攝影測量的方法求的地面點坐標的形式。45、地面攝影測量坐標系:其坐標原點在測區(qū)內的某一地面點上,x軸與航線方向大致一致,但為水平z鈾鉛垂,構成右手直角坐標系?!驹O立原因:攝影測量坐標系采用的是右手系,而地面測量坐標系采用的是左手系,這給由攝影測量坐標到地面測量坐標的轉換帶來
10、了困難。為此,在攝影測量坐標系與地面測量坐標系之間建立一種過渡性的坐標系,稱為地面攝影測量坐標系46、方位元素:把描述投影光束形狀及所處空間方位的必要參數47、內方位元素內方位元素是表示攝影中心與像片之間相關位置的參數,包括三個參數。即攝影中心到像片的垂距(主距)f及像主點o在像框標坐標系中的坐標 0 0,y x48、外方位元素外方位元素是表示攝影中心和像片在地面坐標系中的位置和姿態(tài)的參數,一張像片的外方位元素包括六個參數,其中有三個是直線元素,用于描述攝影中心的空間坐標值;另外三個是角元素,用于表達像片面的空間姿態(tài)。49、航向傾角:主光軸so在xz平面上的投影與z軸的夾角。符號規(guī)定沿y軸正方
11、向朝向坐標原點觀察,順時針為正。50、旁向傾角:主光軸so與其在xz平面上的投影間的夾角,符號規(guī)定沿x軸正方向朝向坐標原點觀察,逆時針為正。54、像片傾斜位移:某地面點在航攝像片上的構像位置,相對于同攝站同攝影機拍攝的水平像上的構像位置的差異56、空間后方交會:已知像片的內方位元素以及至少三個地面點坐標并量測出相應的像點坐標,則可根據共線方程列出至少六個方程式,解求出像片六個外方位元素58、立體像對:立體測圖的基礎,它是指從不同攝站攝取的具有重疊影像的一對像片。立體像對上有一些特殊的點、線、面59、人造立體視覺:人造立體視覺空間景物在感光材料上構像,再用人眼觀察構像的像片產生生理視差,重建空間
12、景物的立體視覺所看到的空間景物為立體影像產的立體視覺60、雙像立體測圖:是指利用一個立體像對重建地面立體幾何模型,并對該幾何模型進行量測,直接給出符合規(guī)定比例尺的地形圖或建立數字地面模型等61、凝視:人眼觀察目標時,會本能地轉動眼球,使視軸交會于該物體上,同時眼睛的水晶體自動調焦得到清晰的影像,這種本能稱為人眼的凝視62、像片的立體觀察:用光學儀器或肉眼對一定重疊率的像對進行觀察,獲得地物和地形的光學立體模型63、歸心:使像片坐標系的原點與儀器坐標系的已知位置重合定向:使坐標儀坐標軸系與像平面坐標軸系平行64、立體像對:從不同攝站攝取的具有重疊影像的一對像片65、相對定向元素:確定一個立體像對
13、兩張像片相對位置和姿態(tài)的元素66、立體模型的絕對定向:借助于已知的地面控制點來確定像空輔坐標與地面攝影測量坐標系之間的變換關系67、連續(xù)像對:以左片的像空間坐標系作為本像對的像空間輔助坐標系68、單獨像對:以基線水平,s1為原點、左主核面為uw平面、攝影基線為u軸的右手空間直角坐標系69、雙像解析攝影測量:根據像對中物像幾何關系,以數學計算的方法解求被攝目標空間坐標的理論方法常用的理論方法有:(1)單像空間后方交會+雙像空間前方交會2)解析相對定向+解析絕對定向(3)雙像解析的光束法嚴密解70、單像空間后方交會:利用至少三個已知地面控制點的坐標,與其像片上及相應的像點坐標, 利用共線條件方程,
14、求解像片外方位元素71、空間前方交會:已知立體像對中兩張像片的內、外方位元素和同名像點坐標,確定相應地面點在物方空間坐標系中坐標的方法72、絕對定向元素:是確定相對定向所建立的幾何模型的比例尺和模型空間方位的絕對位置和姿態(tài)的元素。73、光束法:用已知的少數控制點以及待求的地面點,在立體像對內同時解求兩像片的外方位元素和待定點的坐標,俗稱一步定向法。74、空中三角測量:是立體攝影測量中,根據少量的野外控制點,在室內進行控制點加密,求得加密點的高程和平面位置的測量方法75、gps輔助空中三角測量:利用載波相位差分gps動態(tài)定位技術獲取影像獲取時的攝站三維坐標,將其作為附加觀測值引入攝影測量區(qū)域網平
15、差中,整體確定物方點坐標和像片方位元素并對其質量進行評定的理論和方法76、解析空中三角測量:是指用計算的方法,根據像片上量測的像點坐標和少量地面控制點,采用較嚴密的數學公式,按最小二乘法原理,用電子計算機解算待定點的平面坐標和高程。也稱電算加密。77、單航帶法:以一條航帶構成的區(qū)域為加密單元78、航帶法:通過相對定向和模型連接建立自由航帶,以點在航帶中的攝影測量坐標為觀測值,通過非線性多項式中參數的確定,使自由網納入地面坐標系,使公共點上不符的平方和最小。79、獨立模型法:先通過相對定向建立起單元模型,以模型點坐標為觀測值,通過單元模型在空間的相似變換,使之納入規(guī)定的地面坐標系,并使模型在連接
16、點上的殘差平方和最小。80、光束法:則直接由每幅影像的光線束出發(fā),以像點坐標為觀測值,通過每個光束在三維空間的平移和旋轉,使同名光線在物方最佳地交會在一起,并使之納入規(guī)定的坐標系,從而加密出待求點的物方坐標和影像的外方位元素。81、航帶網區(qū)域網平差:由幾條航帶構成一個區(qū)域,整體平差解求各航帶的非線性變形改正系數,求得整個測區(qū)內全部待定點的坐標82、數字攝影測量:利用數字灰度信號,采用數字相關技術量測同名像點,在此基礎上通過解析計算,進行內定向,相對定向和絕對定向,建立數字立體模型,從而建立數字高程模型,繪制等高線,制作正射影影像圖以及地理信息系統(tǒng)提供基礎信息等。83、數字攝影測量系統(tǒng):實現數字
17、影像自動測圖的系統(tǒng)84、重采樣:指根據待定點附近的采樣點的灰度值內插出待定點的灰度值,重采樣時,周圍像素灰度值對待定點貢獻的權可用重采樣函數(卷積核)來表示。85、數字影像:有別于模擬影像在于可以毫不費力地相互混合,同時或分別地被重復使用,并且可以以光速傳輸,通過數據壓縮和糾正錯誤的功能,能夠在非常昂貴或雜音充斥的信道上準確、快速地傳遞信息86、核線相關:是一種一維相關,其目標區(qū)和搜索區(qū)分別位于左右同名核線上,均為一維的影像窗口為了沿同名核線搜索同名點。87、像片糾正:從原始非正射的數字影像獲取數字正射影像,這些作業(yè)過程均為像片糾正。88、解析法:根據實測的數值計算面積的方法,包括幾何圖形法和
18、坐標法。幾何圖形法:是根據實地測量有關的邊、角元素進行面積計算的方法。 坐標法:測出一個不規(guī)則的幾何地塊邊界轉折點的坐標值,然后引用坐標法面積計算的公式,計算出地塊的面積的方法。89、圖解法:是指從圖上直接量算面積的方法,包括幾何要素與坐標量算法、膜片法、求積儀法、沙維奇法、光電求積儀以及電算法。90、全野外布點:用攝影測量方法測圖,需要在每張像片或立體像對影響重疊的范圍內都要有一定數量的已知控制點來糾正像片的各種偏差并與地面坐標相連接。這些控制點的坐標和高程可以全部在野外測定91、非全野外布點法:在外業(yè)測定少量的控制點,然后在室內進行控制點加密,即解析空中三角測量法獲得所需加密點的地面坐標。
19、92、像片判讀:是指根據航片上地物影像的特征來識別地物的實質內容93、像片調繪:是在對像片上的影像進行準確的判讀識別后,將獲取的地物地貌要素經過綜合取舍并按地形圖圖式的規(guī)定與要求,通過繪圖和注記將其位置、數量、質量、分布等準確合理的描繪在像片上94、調繪片:記載有調繪內容的像片95、內可靠性:表示可檢測觀測值中粗差的能力。通常用可檢測出租差的最小值或可檢測出粗差的下限值來衡量,下限值越小,內可靠性越好。96、外可靠性:表示不可檢測的粗差對平差結果或平差結果函數的影響。如果不可檢測的粗差對結果的影響小,表明外可靠性好。97、自檢校光束法區(qū)域網平差選用若干附加參數組成系統(tǒng)誤差模型,在光束法區(qū)域網平
20、差的同時解求這些附加參數,從而在平差過程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤差的影響98、攝影基線: 控制像片重疊度時,是將飛機視為勻速運動,每隔一定空間距離拍攝一張像片,攝站的間距稱為空間攝影基線b99、粗差 :人為因素引起的誤差如讀數誤差或記錄誤差等,它具有偶然性,但在數值上比偶然誤差大得多100、帶狀法方程系數矩陣的帶寬:帶狀法方程系數矩陣的主對角線元素沿某行(列)到最遠非零元素間所包含未知數的個數101、自檢校光束法區(qū)域網平差:選用若干附加參數組成系統(tǒng)誤差模型,在光束法區(qū)域網平差的同時解求這些附加參數,從而在平差過程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤差的影響102、直方圖:直方圖是指對應于每個灰度值、求出圖像中
21、具有該灰度值的像素數或頻數占總像素數的比率)的圖形,一般用橫軸代表灰度值,縱軸代表像素數或頻數。103、采樣:影像上的像點是連續(xù)分布,在影像數字化過程中每隔一個間隔讀一個點的灰度值,這個過程稱為采樣。104、量化:由于采樣過程得到的每個點的灰度值不是整數,將各點的灰度值取為整數,這一過程稱為影像灰度的量化。105、數字高程模型:用于表示地面特征的空間分布的數據陣列,常用的是用一系列地面點的平面坐標x、y以及該地面點的高程z或屬性組成的數據陣列。106、移動擬合法:一個以待定點為中心的逐點內插法,它定義一個新的局部函數去擬和周圍的數據點,進而求出待定點的高程。107、直接法:從原始影像出發(fā),按行
22、列的順序依次對每個原始像元素點位求其在輸出影像(糾正影像)中的正確位置:) , ( y x f xx=) , ( y x f yy=式中, y x, 為原始影像上像元素坐標, y x,為糾正影像上相像元坐標,xf、yf為直接糾正變換函數。108、間接法:從空白的糾正影像出發(fā),按行列的順序依次以每個像素點位反求其在原始影像中的位置:109遙感技術:不接觸物體本身,用遙感器收集目標物的電磁波信息,經處理、分析后,識別目標物、揭示目標物幾何形狀大小、相互關系及其變化規(guī)律的科學技術110、空間分辨率:遙感圖像的空間分辨率用來表征影像地面目標細節(jié)能力的指標。111、時間分辨率:把傳感器對同一目標進行重復
23、探測時,相鄰兩次探測的時間間隔稱為遙感圖像的時間分辨率。112、光譜分辨率:遙感圖像的光譜分辨率指傳感器所用的波段數、波長及波段寬度,也就是選擇的通道數、每個通道的波長及帶寬。113、溫度分辨率:溫度分辨率是指熱紅外傳感器分辨地表熱輻射(溫度)最小差異的能力它與探測器的響應率和傳感器系統(tǒng)內的噪聲有直接關系。114、成像光譜儀:成像光譜儀,它是以多路、連續(xù)并具有高光譜分辨率方式獲取圖像信息的儀器。通過將傳統(tǒng)的空間成像技術與地物光譜技術有機地結合在一起,可以實現對同一地區(qū)同時獲取幾十個到幾百個波段的地物反射光譜圖像。115、側視雷達:側視雷達是向遙感平臺行進的垂直方向的一側或兩側發(fā)射微波,再接收由目標反射或散射回來的微波的雷達。通過觀測這些微波信號的振幅、相位、極化以及往返時間,就可以測定目標的距離和特性。116、合成孔徑側視雷達:合成孔徑側視雷達是利用遙感平臺的前進運動,若干小孔徑天線組成天線陣列(即把一系列彼此相連、性能相同的天線,等距離地布設在一條直線上)安裝在平臺的側方,以代替大孔徑的天線接收窄脈沖信號(目標地物后向散射的相位、振幅等),以提高方位分辨力的雷達。天線陣列的基線愈長,方向性愈好。117、多
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