實驗15機電流體傳動綜合控制

1、實驗實驗1515 機電流體傳動綜合控制機電流體傳動綜合控制實驗目的實驗目的教學內(nèi)容教學內(nèi)容 1) 1) 工業(yè)自動化系統(tǒng)的組成工業(yè)自動化系統(tǒng)的組成15.15.1 1 實驗目的實驗目的1 1、使機械專業(yè)的學生對現(xiàn)代化機械制造業(yè)有一個全新的概、使機械專業(yè)的學生對現(xiàn)代化機械制造業(yè)有一個全新的概念。感受到現(xiàn)代機械設(shè)計和機械制造業(yè)的發(fā)展和進步；念。感受到現(xiàn)代機械設(shè)計和機械制造業(yè)的發(fā)展和進步；2 2、了解現(xiàn)代工業(yè)控制的一些基礎(chǔ)知識及機、電在自動化控、了解現(xiàn)代工業(yè)控制的一些基礎(chǔ)知識及機、電在自動化控制中的相互關(guān)系和作用。使學生掌握一些自動化生產(chǎn)及控制制中的相互關(guān)系和作用。使學生掌握一些自動化生產(chǎn)及控制的基本知

2、識；的基本知識；3 3、掌握現(xiàn)代工業(yè)控制中最基本的氣動回路、電氣回路及控、掌握現(xiàn)代工業(yè)控制中最基本的氣動回路、電氣回路及控制方式的設(shè)計和應用。制方式的設(shè)計和應用。4 4、自己進行基本回路的組建和調(diào)試，具有自動化系統(tǒng)中最、自己進行基本回路的組建和調(diào)試，具有自動化系統(tǒng)中最基本的氣動及電氣動控制回路的實踐能力?；镜臍鈩蛹半姎鈩涌刂苹芈返膶嵺`能力。5 5、掌握電氣控制系統(tǒng)中最基本的控制方式。、掌握電氣控制系統(tǒng)中最基本的控制方式。6 6、通過現(xiàn)代化教學手段及方法的使用，提高機械專業(yè)學生、通過現(xiàn)代化教學手段及方法的使用，提高機械專業(yè)學生的學習興趣和創(chuàng)新意識。的學習興趣和創(chuàng)新意識。 15.2 15.2 教

3、學內(nèi)容教學內(nèi)容1. 1. 工業(yè)自動化系統(tǒng)的組成工業(yè)自動化系統(tǒng)的組成要使機械制造業(yè)全自動化的生產(chǎn)，必須具備以下條件：要使機械制造業(yè)全自動化的生產(chǎn)，必須具備以下條件：1 1）具有先進的機械傳動系統(tǒng)和機械執(zhí)行系統(tǒng)，這就是機）具有先進的機械傳動系統(tǒng)和機械執(zhí)行系統(tǒng)，這就是機械基礎(chǔ)教學基地的前期教學內(nèi)容。械基礎(chǔ)教學基地的前期教學內(nèi)容。2 2）具有先進的控制系統(tǒng)（包括機械控制和電氣控制）；）具有先進的控制系統(tǒng)（包括機械控制和電氣控制）；3 3）具有優(yōu)化的機電一體化的轉(zhuǎn)換功能；）具有優(yōu)化的機電一體化的轉(zhuǎn)換功能；4 4）具有高精度的在線檢測手段及監(jiān)控系統(tǒng)。）具有高精度的在線檢測手段及監(jiān)控系統(tǒng)。機械傳動控制傳感監(jiān)

4、控數(shù)據(jù)處理執(zhí)行系統(tǒng)返回首頁返回首頁MPSMPS模塊化自動生產(chǎn)系統(tǒng)組成模塊化自動生產(chǎn)系統(tǒng)組成1. 自動送料系統(tǒng)自動送料系統(tǒng) 2. 動檢測系統(tǒng)動檢測系統(tǒng) 3. 自動加工系統(tǒng)自動加工系統(tǒng) 4. 自動傳送系統(tǒng)自動傳送系統(tǒng) 5. 自動分料檢驗儲存系統(tǒng)自動分料檢驗儲存系統(tǒng) 6. PLC可編程序控制器可編程序控制器 7. 氣源氣源 2. 2. 元件的類型及使用元件的類型及使用1 1）氣源）氣源 壓縮空氣的指標：含水量、含油量、固體雜質(zhì)等。壓縮空氣的指標：含水量、含油量、固體雜質(zhì)等。水份的影響水份的影響氣源中混入水份后，會使氣動元件等因生銹而氣源中混入水份后，會使氣動元件等因生銹而動作遲緩，噴漆時因氣動噴霧器

5、中含有的水份而影響噴漆質(zhì)量。動作遲緩，噴漆時因氣動噴霧器中含有的水份而影響噴漆質(zhì)量。在寒冷地區(qū)，水凝結(jié)后會使管道及附件損壞，或氣流不能流通。在寒冷地區(qū)，水凝結(jié)后會使管道及附件損壞，或氣流不能流通。油份的影響油份的影響油蒸氣聚集在貯存罐中，形成易燃物甚至爆炸油蒸氣聚集在貯存罐中，形成易燃物甚至爆炸混合物。另外，油分經(jīng)高溫氧化后形成的一定有機酸，會腐蝕混合物。另外，油分經(jīng)高溫氧化后形成的一定有機酸，會腐蝕金屬。此外，食品、藥品和微電子等行業(yè)對環(huán)境有特殊需要。金屬。此外，食品、藥品和微電子等行業(yè)對環(huán)境有特殊需要。固體塵埃的影響固體塵埃的影響固體塵埃進入氣動元件的可動部分后，會固體塵埃進入氣動元件的可

6、動部分后，會加速該部件的磨損，導致動作不良，功能下降，進而失效。顆加速該部件的磨損，導致動作不良，功能下降，進而失效。顆粒大的固體塵埃沉積在管道內(nèi)，減小了管道的可流通截面積。粒大的固體塵埃沉積在管道內(nèi)，減小了管道的可流通截面積。返回首頁返回首頁氣源的組成氣源的組成油霧器空氣壓縮機干燥器分水過濾器（1 1）空氣壓縮機）空氣壓縮機空壓站的主要組成空壓站的主要組成: :空氣壓縮機、貯存罐和后冷卻器?？諝鈮嚎s機、貯存罐和后冷卻器。空壓機空壓機將機械能轉(zhuǎn)變成氣體壓力能的轉(zhuǎn)換置。將機械能轉(zhuǎn)變成氣體壓力能的轉(zhuǎn)換置。貯存罐貯存罐用于貯存一定量的壓縮空氣。用于貯存一定量的壓縮空氣。當出現(xiàn)空壓機當出現(xiàn)空壓機停機，

7、可用貯氣罐中貯存的壓縮空氣實施緊急處理。停機，可用貯氣罐中貯存的壓縮空氣實施緊急處理。減小減小空壓機輸出氣流脈動，穩(wěn)定空壓站管道中的壓力?？諌簷C輸出氣流脈動，穩(wěn)定空壓站管道中的壓力。后冷卻器后冷卻器使溫度高達使溫度高達120-180120-180的空壓機排出氣體冷卻的空壓機排出氣體冷卻到到40-5040-50，并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，以便對壓縮空氣實施進一步凈化處理。以便對壓縮空氣實施進一步凈化處理。返回首頁返回首頁（2 2）空壓站機組的控制）空壓站機組的控制 空壓站機組的控制主要是對排氣量、排氣壓力和排氣空壓站機組的控制主要是對排氣量、

8、排氣壓力和排氣溫度的控制和調(diào)節(jié)。溫度的控制和調(diào)節(jié)。（3 3）空氣凈化處理裝置）空氣凈化處理裝置 a a）過濾器：壓縮空氣進）過濾器：壓縮空氣進入過濾器后，因?qū)Я靼宓娜脒^濾器后，因?qū)Я靼宓膶?，產(chǎn)生強效的旋轉(zhuǎn)，導向，產(chǎn)生強效的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，空氣中在離心力作用下，空氣中的顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水的顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉，在重力作用下沿壁面沉降至底部。經(jīng)過濾芯流出。降至底部。經(jīng)過濾芯流出。水水流入流入流出流出返回首頁返回首頁b b）油霧器：對壓縮空氣的潤滑進）油霧器：對壓縮空氣的潤滑進行限制。行限制。作用：把霧化后的油霧全部隨壓縮作

9、用：把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約空氣輸出，油霧粒徑約20m20m。c c）減壓閥：減壓閥都可以保持工）減壓閥：減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時，作壓力恒定不變。當耗氣量增加時，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大。若工作壓力增大，減壓閥閥口開大。若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。體上的溢流孔排出。調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)開關(guān)進氣進氣出氣出氣出氣出氣油油進氣進氣返回首頁返回首頁2 2）氣動執(zhí)行元件）氣動執(zhí)行元件a a）單作用氣缸：只有一個活塞一個活桿。壓縮空氣僅作用）單作用氣

10、缸：只有一個活塞一個活桿。壓縮空氣僅作用在氣缸活塞的一側(cè)，另一側(cè)則與大氣相通。氣缸在一個方向在氣缸活塞的一側(cè)，另一側(cè)則與大氣相通。氣缸在一個方向上作功，氣缸活塞在復位彈簧或外力作用下復位上作功，氣缸活塞在復位彈簧或外力作用下復位. .b b）雙作用氣缸：在兩個運動方向上均可作功。）雙作用氣缸：在兩個運動方向上均可作功。c c）擺動氣缸：在壓縮空氣作用下，擺動氣缸可以實現(xiàn)擺動）擺動氣缸：在壓縮空氣作用下，擺動氣缸可以實現(xiàn)擺動運動。運動。d d）氣動馬達：將壓力能轉(zhuǎn)變）氣動馬達：將壓力能轉(zhuǎn)變成機械能。氣動馬達是將壓成機械能。氣動馬達是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換成連續(xù)回縮空氣的能量轉(zhuǎn)換成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的氣動

11、執(zhí)行件。轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行件。返回首頁返回首頁3 3）氣動控制元件）氣動控制元件（1 1）氣動控制元件的分類）氣動控制元件的分類伺服控制閥氣動控制閥斷續(xù)控制壓力控制閥流量控制閥方向控制閥連續(xù)控制邏輯控制元件壓力比例控制閥流量比例控制閥返回首頁返回首頁（2)2)控制閥符號標示方法控制閥符號標示方法a)a)位的識別：位是指氣體在閥體內(nèi)所通過的氣腔數(shù)。位的識別：位是指氣體在閥體內(nèi)所通過的氣腔數(shù)。b b）按通口數(shù)識別：通口數(shù)是閥的切換通口數(shù)目。）按通口數(shù)識別：通口數(shù)是閥的切換通口數(shù)目。按切換通口數(shù)目分有：按切換通口數(shù)目分有：二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。返回首頁返回

12、首頁（3 3）方向控制閥）方向控制閥 按閥內(nèi)氣流的作用方向分類：按閥內(nèi)氣流的作用方向分類： 換向型方向控制閥換向型方向控制閥可以改變氣流流動的方向?？梢愿淖儦饬髁鲃拥姆较?。 單向型方向控制閥單向型方向控制閥氣流只能沿著一個方向流動。氣流只能沿著一個方向流動。 按控制方式分類：按控制方式分類： 氣壓控制：電磁控制：人力控制；機械控制。氣壓控制：電磁控制：人力控制；機械控制。a a）氣壓控制閥）氣壓控制閥 閥用氣壓力控制的閥。簡稱氣控閥。氣控閥在易燃、閥用氣壓力控制的閥。簡稱氣控閥。氣控閥在易燃、易暴、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠。又分易暴、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠。又分為

13、：加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時控制等。為：加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時控制等。返回首頁返回首頁 單向閥只允許氣流在一個單向閥只允許氣流在一個方向上通過，而在相反方向方向上通過，而在相反方向上則完全關(guān)閉。上則完全關(guān)閉。 單向閥的基本要求是正向單向閥的基本要求是正向流動，閥的流動阻力要小，流動，閥的流動阻力要小，即流通能力大。反向流動時，即流通能力大。反向流動時，要求密封性能好，即泄漏小。要求密封性能好，即泄漏小。按鈕按鈕進氣進氣出氣出氣氣控按鈕氣控按鈕進氣進氣出氣出氣單氣控閥單氣控閥返回首頁返回首頁雙氣控閥雙氣控閥 梭閥梭閥 梭閥的作用相當于或門邏輯梭閥的作用相當于或門邏輯功能。相當

14、于兩個單向閥組合功能。相當于兩個單向閥組合而成。無論是而成。無論是X X口或口或Y Y口進氣，口進氣，A A口總是有輸出的?？诳偸怯休敵龅?。進氣進氣排氣排氣控制口控制口控制口控制口出氣出氣出氣出氣排氣排氣進氣進氣進氣進氣出氣出氣返回首頁返回首頁雙壓閥雙壓閥 雙壓閥的作用相當于與雙壓閥的作用相當于與門邏輯功能，有兩個輸入口門邏輯功能，有兩個輸入口X X和和Y Y，一個輸出口，一個輸出口A A。只有。只有X X、Y Y口同時有輸入時，口同時有輸入時，A A才有輸才有輸出。出。節(jié)流閥節(jié)流閥 可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量，對流量進節(jié)壓縮空氣流量，對流量進行控制。行控制。出氣出

15、氣進氣進氣進氣進氣進氣進氣出氣出氣調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)開關(guān)返回首頁返回首頁電磁控制電磁控制 利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥。使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥。人力控制人力控制 依靠人力使閥切換的換向閥稱為人力閥。依靠人力使閥切換的換向閥稱為人力閥。機械控制閥機械控制閥 指用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥換向的稱為指用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥換向的稱為機械閥。這種閥常用于信號閥機械閥。這種閥常用于信號閥。返回首頁返回首頁1 1）電）電- -氣邏輯回路氣邏輯回路（1 1）是門電路（通

16、斷電路）是門電路（通斷電路） 是門電路簡單的通斷電路，能實是門電路簡單的通斷電路，能實現(xiàn)是門邏輯功能。按下按鈕，現(xiàn)是門邏輯功能。按下按鈕，1-21-2電電路導通，繼電器線這里指示燈用以路導通，繼電器線這里指示燈用以代替電路中的負載。代替電路中的負載。 是門電路是門電路（2 2）或門電路（并聯(lián)電路）或門電路（并聯(lián)電路） 在兩個手動按鈕中有一個按下去，就能使在兩個手動按鈕中有一個按下去，就能使1313電路的繼電路的繼電器線圈電器線圈J3J3勵磁，勵磁，J3J3觸點吸合，指示燈亮。即觸點吸合，指示燈亮。即S=a+b S=a+b 。1 12 2返回首頁返回首頁（3 3）與門電路（串聯(lián)電路）與門電路（串

17、聯(lián)電路） 在兩個開關(guān)都被按下去，在兩個開關(guān)都被按下去，1212合，使合，使1313導通，導通，繼電器線圈繼電器線圈J3J3勵磁，勵磁，J3J3觸點吸合才能使指示燈亮。即觸點吸合才能使指示燈亮。即S=a.bS=a.b。3 3或門電路或門電路與門電路與門電路1 12 21 12 23 3返回首頁返回首頁（4 4）記憶電路（自鎖電路）記憶電路（自鎖電路） 當按鈕當按鈕A A導通時，導通時，J J勵磁，其動勵磁，其動合觸點合觸點J J吸合，指示燈亮。若信號吸合，指示燈亮。若信號A A消失，由于消失，由于1313電路中有觸點電路中有觸點J J動合接通動合接通, ,故中間繼電器線圈能自故中間繼電器線圈能自

18、保持而繼續(xù)勵磁指示燈繼續(xù)亮。保持而繼續(xù)勵磁指示燈繼續(xù)亮。 按鈕按鈕B B導通時，導通時，1313電路斷開，電路斷開， J J線圈消磁，線圈消磁，1212、1313電路中觸電路中觸點點J J斷開釋放，指示燈滅；斷開釋放，指示燈滅； 即使信號即使信號A A消失，消失，1212電路中電路中的觸點已將信號的觸點已將信號“記憶記憶”了。了。1 12 23 31 12 23 3記憶電路記憶電路返回首頁返回首頁2 2）氣動、電氣動系統(tǒng)的基本控制方法）氣動、電氣動系統(tǒng)的基本控制方法（1 1）單作用氣缸的直接啟動）單作用氣缸的直接啟動 按下單氣控閥的手動開關(guān)，則氣缸運動。按下單氣控閥的手動開關(guān)，則氣缸運動。（2

19、 2）單作用氣缸間接啟動）單作用氣缸間接啟動氣動回路；氣動回路；電氣動回路電氣動回路返回首頁返回首頁（3 3）雙作用氣缸的直接啟動）雙作用氣缸的直接啟動a ab b按下開關(guān)按下開關(guān)a a，雙電控換向，雙電控換向閥導通，氣缸產(chǎn)生運動。閥導通，氣缸產(chǎn)生運動。按下開關(guān)按下開關(guān)b b，換向閥換向，換向閥換向，氣缸向反方向運動。氣缸向反方向運動。返回首頁返回首頁（4 4）雙作用氣缸的間接啟動）雙作用氣缸的間接啟動氣控自動往復運動氣控自動往復運動電控自動往復運動電控自動往復運動返回首頁返回首頁（5）雙作用氣缸的調(diào)速雙作用氣缸的調(diào)速返回首頁返回首頁（6 6）梭閥的應用（或門邏輯）梭閥的應用（或門邏輯）返回首

20、頁返回首頁（7 7）雙壓閥的應用（與門邏輯）雙壓閥的應用（與門邏輯）返回首頁返回首頁15.3 15.3 工作實例工作實例 I1.1.多缸平行或交替運動的控制多缸平行或交替運動的控制1 1）傳輸分送裝置）傳輸分送裝置 用一個主控閥控制兩個雙作用氣缸的一進一退的交用一個主控閥控制兩個雙作用氣缸的一進一退的交替運動。替運動。運動過程：火花塞的園柱將兩個、兩個地送到多刀具加工運動過程：火花塞的園柱將兩個、兩個地送到多刀具加工機上加工，為此，采用兩個雙作用氣缸在一個控制器控制機上加工，為此，采用兩個雙作用氣缸在一個控制器控制下作一進一退的交替運動。下作一進一退的交替運動。返回首頁返回首頁15.3 15.

21、3 工作實例工作實例 IIa）在初始位置，上方的氣缸（）在初始位置，上方的氣缸（1.0/1）位于尾端，下方的）位于尾端，下方的氣缸（氣缸（1.0/2)位于前端，園柱栓被氣缸（位于前端，園柱栓被氣缸（1.0/2)的活塞桿攔的活塞桿攔住。住。b）啟動信號使氣缸）啟動信號使氣缸（1.0/1)作前向運動，氣作前向運動，氣缸缸(1.0/2)作反向運動。兩作反向運動。兩個火花塞栓滾入加工機。個火花塞栓滾入加工機。在設(shè)定的時間（加工時間）在設(shè)定的時間（加工時間）完成后，氣缸完成后，氣缸1.0/1)回程，回程，氣缸氣缸(1.0/2)同時進程。完同時進程。完成一個加工周期。下個周成一個加工周期。下個周期按設(shè)定時

22、間進行。期按設(shè)定時間進行。返回首頁返回首頁C C）操作步驟：）操作步驟：初始位置：氣缸的初始位置在尾端，氣缸在前端位置。初始位置：氣缸的初始位置在尾端，氣缸在前端位置。閥門的滾輪桿被壓下，雙壓閥一端有號。閥門的滾輪桿被壓下，雙壓閥一端有號。按下啟動按紐開關(guān)，閥門換向，這樣雙壓閥左右兩端都按下啟動按紐開關(guān)，閥門換向，這樣雙壓閥左右兩端都有信號，主控閥換向，兩氣缸同時作反相運動達到終端，有信號，主控閥換向，兩氣缸同時作反相運動達到終端，兩火花塞栓被送入加工機。這時由于滾輪桿行程閥（兩火花塞栓被送入加工機。這時由于滾輪桿行程閥（1.31.3）被壓下，輸出信號到延時閥壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進入儲氣室被壓下，

23、輸出信號到延時閥壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進入儲氣室產(chǎn)生延時時間。產(chǎn)生延時時間。當加工完畢（即氣儲滿）則三通閥動作，主控閥換向，當加工完畢（即氣儲滿）則三通閥動作，主控閥換向，兩氣缸又運動到各自的相反終端位置。重力使火花塞滾下。兩氣缸又運動到各自的相反終端位置。重力使火花塞滾下。滾輪桿行程閥被壓下，輸出信號到延時閥，經(jīng)延時后，雙滾輪桿行程閥被壓下，輸出信號到延時閥，經(jīng)延時后，雙壓閥右端收到壓力信號。這時可以開始循環(huán)工作。壓閥右端收到壓力信號。這時可以開始循環(huán)工作。返回首頁返回首頁自動控制系統(tǒng)圖自動控制系統(tǒng)圖返回首頁返回首頁2 2、轉(zhuǎn)向設(shè)備、轉(zhuǎn)向設(shè)備 用兩端的電磁接近開關(guān)控制氣缸活塞桿往復運動。用兩端的電

24、磁接近開關(guān)控制氣缸活塞桿往復運動。轉(zhuǎn)向設(shè)備將部件按節(jié)拍地從一條傳送帶轉(zhuǎn)到另一條傳動帶轉(zhuǎn)向設(shè)備將部件按節(jié)拍地從一條傳送帶轉(zhuǎn)到另一條傳動帶上。上。操作過程：操作過程：1 1）按下一個按鈕，往返運動的氣缸活塞桿通）按下一個按鈕，往返運動的氣缸活塞桿通過一個定位銷帶動轉(zhuǎn)盤按節(jié)拍轉(zhuǎn)動。按下另一個開關(guān)則停過一個定位銷帶動轉(zhuǎn)盤按節(jié)拍轉(zhuǎn)動。按下另一個開關(guān)則停止運行。止運行。轉(zhuǎn)向設(shè)備轉(zhuǎn)向設(shè)備返回首頁返回首頁2 2、轉(zhuǎn)向設(shè)備、轉(zhuǎn)向設(shè)備 按下按下S1S1使繼電器使繼電器K1K1線圈通電，觸點線圈通電，觸點K1K1動作。松開動作。松開S1S1，K1K1自鎖，繼電器自鎖，繼電器K2K2通過通過K1K1觸點閉合若傳感器觸

25、點閉合若傳感器B1B1通電，則通電，則K2K2閉合，閉合，Y1Y1線圈通電，氣缸動作。向前運動。當氣缸運動到線圈通電，氣缸動作。向前運動。當氣缸運動到前端時，前端時，B2B2有信號，則有信號，則K3K3導通，導通，Y2Y2通電，氣缸向回程運動。通電，氣缸向回程運動。轉(zhuǎn)向設(shè)備轉(zhuǎn)向設(shè)備返回首頁返回首頁轉(zhuǎn)向設(shè)備自動控制系統(tǒng)圖轉(zhuǎn)向設(shè)備自動控制系統(tǒng)圖返回首頁返回首頁1. 1. 完成二個電動控制回路的組合及驗證；完成二個電動控制回路的組合及驗證；2. 2. 完成三個氣動控制回路的組合及驗證。完成三個氣動控制回路的組合及驗證。要求要求: :（1 1）畫出所做回路的線路圖；）畫出所做回路的線路圖； （2 2）對所做回路進行功能描述；）對所做回路進行功能描述； （3 3）對所做回路進行運動描述；）對所做回路進行運動描述；15.4 15.4 實驗任務一實驗任務一返回首頁返回首頁1. 1. 設(shè)計兩氣缸同時運動的氣動控制回路；設(shè)計兩氣缸同時運動的氣動控制回路；要求：要求：1 1）兩雙作用氣缸交替運動（不同方向）；）兩雙作用氣缸交替運動（不同方向）；2 2）兩雙作用氣缸同時運動（同方向）；）兩雙作用氣缸同時運動（同方向）；2. 2. 設(shè)計兩氣缸同時運動的電氣動控制回路設(shè)計兩氣缸同