西安華光ZJT變頻調(diào)速裝置用戶手冊(cè)

1、zjt -3500-690礦用隔爆型變頻調(diào)速系統(tǒng)（此圖等照片出來(lái)替換）使用手冊(cè)v1.0西安華光信息技術(shù)有限責(zé)任公司2008年12月地址：西安市高新區(qū)科技路27號(hào)e陽(yáng)國(guó)際11層郵編：710075電話：86-29-82308715傳真：86-29-82308700一、綜述(一) 概述隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是高電壓、大功率電力電子器件的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，使交流變頻調(diào)速技術(shù)得以迅速發(fā)展，現(xiàn)已逐漸推廣到礦山的輸送機(jī)系統(tǒng)。以交流變頻調(diào)速為核心技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置因其精確靈活的控制功能、運(yùn)行的穩(wěn)定可靠以及顯著的節(jié)能效果正逐步取代原有的“軟啟動(dòng)”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（降壓?jiǎn)?dòng)、液力耦合器、

2、cst等）成為皮帶輸送機(jī)的主流驅(qū)動(dòng)設(shè)備。zjt500/660礦用隔爆兼本安型變頻器組合控制裝置（以下簡(jiǎn)稱裝置）是由西安華光信息技術(shù)有限責(zé)任公司研制生產(chǎn)的新一代大容量變頻膠帶機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)裝置。裝置采用國(guó)際先進(jìn)acs800水冷系列通用變頻器，可對(duì)3臺(tái)及以下三相交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)、軟停止和變頻調(diào)速控制，并能對(duì)電動(dòng)機(jī)及供電線路進(jìn)行保護(hù)；配有660vac、220vac、24vdc輔助電源，供輸送機(jī)附屬設(shè)備、以及控制使用。作為隔爆型的帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)器、軟停止的自動(dòng)控制裝置，可廣泛用于含有甲烷混合氣體、具有煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。(二) 功能特點(diǎn)l 適用于煤礦井下大巷及順槽長(zhǎng)距離膠帶輸送

3、機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；l 精確的軟啟動(dòng)、軟停車控制性能；l 可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多驅(qū)動(dòng)功率平衡控制；l 可在低于同步轉(zhuǎn)速的任何速度下長(zhǎng)期運(yùn)行；l 具備與上位以及其它系統(tǒng)的通訊功能；l 全中文操作控制界面方便靈活；l 全中文運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)、故障信息、運(yùn)行趨勢(shì)顯示；l 高度集成、搬運(yùn)方便；(三) 工作條件本裝置符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb3836爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)iec60079的要求?？稍谝韵聴l件下正常工作：l 海拔不超過(guò)2000m；當(dāng)海拔超過(guò)1000m，每升高100m，降容1%使用；l 周圍空氣溫度為（0+40）c；l 周圍空氣相對(duì)濕度不大于95%（+25c時(shí)）；l 在有沼氣與煤塵爆炸性混合物的礦井中；l 無(wú)

4、破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；l 無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方；l 能防止滴水的地方；l 與水平面安裝傾斜度不超過(guò)15；l 地震裂度不超過(guò)8度。二、產(chǎn)品介紹(一) 基本參數(shù)礦用隔爆型變頻調(diào)速系統(tǒng)型號(hào)zjt-3500-690額定電壓660vac，工作范圍（75110）額定頻率50hz，工作范圍（060hz）額定功率3 x 500kw外形尺寸lmh：4500mm1800mm1300mm防爆型式exdibi變頻器型號(hào)abb-acs800，交-直-交主控制器ab-slc504通訊接口dh+，devicenet，modbus輸出回路3路583a、10路32a冷卻方式水冷變頻器控制方式直接轉(zhuǎn)矩控制(dtc)

5、重量10噸輔助輸出接線腔(二) 組成結(jié)構(gòu)檢修門檢修門zjt-3500-690防爆變頻裝置（背視圖）主輸出進(jìn)線控制單元整流單元進(jìn)線單元逆變單元內(nèi)水冷單元zjt-3500-690防爆變頻裝置（正視圖）如上圖所示，zjt變頻裝置其長(zhǎng)方型箱體，由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，開(kāi)門結(jié)構(gòu)為螺栓固定型。隔爆性能符合gb3836.1、gb3836.2、gb3836.3的有關(guān)規(guī)定，本安性能符合gb3836.4的有關(guān)規(guī)定。箱體整體坐落在一長(zhǎng)型底架上。由主腔、接線腔和輸入輸出電纜連接器構(gòu)成。主腔分隔為五個(gè)相通腔體，分別為：控制單元、進(jìn)線單元、整流單元、逆變單元以及內(nèi)水冷單元。背后設(shè)有檢修門。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)具有緊湊、安裝簡(jiǎn)單、維

6、修方便等優(yōu)點(diǎn)。各部分功能原理見(jiàn)下述內(nèi)容。(三) 功能原理1. 控制單元包括plc控制系統(tǒng)以及輔助電機(jī)控制回路。選用ab的slc500系列控制器，通過(guò) devicenet總線與傳動(dòng)部分和以及內(nèi)水冷進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，與外水冷的接口是通過(guò)直接i/o硬接線實(shí)現(xiàn)的。a) plc控制系統(tǒng)：主要由以下設(shè)備構(gòu)成，其主要功能是完成系統(tǒng)的控制功能、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊及第三方通訊、提供操作界面、顯示系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)及故障信息。l 1 x ab slc504 cpu模塊l 1 x 電源模塊l 3 x 32點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入模塊l 2 x 16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出模塊l 3 x rtd輸入模塊l 2 x 模擬量輸入模塊l 1 x modbus通訊

7、模塊l 1 x devicenet通訊模塊l 1 x panelview顯示屏l 10 x 防爆操作按鈕（安裝于柜門上）b) 輔助電機(jī)控制回路：包括13個(gè)輔助電機(jī)控制回路，可控制如下設(shè)備：l 1#電機(jī)冷卻風(fēng)扇l 1#減速機(jī)油泵l 1#減速機(jī)風(fēng)扇l 2#電機(jī)冷卻風(fēng)扇l 2#減速機(jī)油泵l 2#減速機(jī)風(fēng)扇l 3#電機(jī)冷卻風(fēng)扇l 3#減速機(jī)油泵l 3#減速機(jī)風(fēng)扇l 張緊絞車系統(tǒng)電源l 卷帶電機(jī)l 外水冷泵l 外水冷卻風(fēng)扇2. 進(jìn)線單元包括1000a真空斷路器2臺(tái)、變頻充電回路；雙回路進(jìn)線引自不同變壓器，為了獲得12脈波整流，變壓器兩個(gè)副邊繞組之間必須存在30 的相位差，所以一個(gè)變壓器繞組為星形接法（y

8、y0），另一個(gè)繞組為角形接法（yd11）。3. 整流單元安裝有acs800-507lc-2150-7整流模塊、整流控制模塊、風(fēng)機(jī)、換熱器、熔斷器等； l 采用大功率整流二極管組成全波整流橋, 二組整流橋各輸入相位差30的660v電源，實(shí)現(xiàn)12脈沖整流，諧波抑制符合ieee519的標(biāo)準(zhǔn)。l 直流采用母線設(shè)計(jì)，直流畸變率降低80%。4. 逆變單元安裝acs800-107lc-700-7 逆變模塊、逆變控制模塊、風(fēng)機(jī)、換熱器、熔斷器等；直流母線下側(cè)并接三組逆變單元，采用igct功率管作為逆變器件，并采用pmw(脈寬調(diào)制)技術(shù)以提供正弦波輸出。三相逆變器的每個(gè)橋臂由2個(gè)igct組成: igct的輸出電

9、壓在正直流電壓、中性點(diǎn)(np)和負(fù)直流電壓之間切換。采用dtc技術(shù)，可以對(duì)輸出的電壓和頻率在0 最大值之間進(jìn)行連續(xù)的控制。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中變頻傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)完成功率平衡。5. 內(nèi)水冷單元安裝內(nèi)循環(huán)水泵、主換熱器、內(nèi)水冷控制模塊、壓力計(jì)、儲(chǔ)能罐和閥門等。內(nèi)水冷通過(guò)循環(huán)水泵直接對(duì)整流和逆變單元進(jìn)行降溫。配有溫度傳感器、壓力傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)循環(huán)水的溫度和壓力，保證設(shè)備正常運(yùn)行。附內(nèi)水冷卻回路圖。三、安裝調(diào)試(一) 安裝準(zhǔn)備1. 開(kāi)箱驗(yàn)收l(shuí) 去掉包裝箱后，確認(rèn)裝置外觀完好無(wú)損，無(wú)銹蝕或漆皮脫落現(xiàn)象。l 隨同產(chǎn)品裝箱的文件：a) 裝箱單 1份b) 產(chǎn)品合格證明書 1份c) 產(chǎn)品使用說(shuō)明書 2份2. 運(yùn)輸儲(chǔ)存a)

10、 裝置總重約10000kg(凈重)。b) 在移動(dòng)設(shè)備前，應(yīng)確保裝置的門蓋牢固關(guān)閉。如果裝置中的各部件已松動(dòng)或已脫離其在箱體中的位置，請(qǐng)勿移動(dòng)裝置。c) 電源輸入、輸出電纜連接器端面，應(yīng)加保護(hù)蓋板，以防防爆面碰傷。對(duì)裸露的防爆面、電纜連接器、觀察窗等應(yīng)注意保護(hù)。d) 裝置在打開(kāi)包裝箱后運(yùn)輸中應(yīng)有防止雨雪侵蝕的措施。必須同時(shí)使用為安全裝卸而設(shè)置的6只起吊環(huán)。嚴(yán)禁使用2只起吊環(huán)進(jìn)行起吊。重要在裝置使用安裝前，應(yīng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書和使用操作手冊(cè)。e) 裝置使用前，尤其對(duì)經(jīng)貯存后再使用的應(yīng)檢查：u 變頻器是否完好無(wú)損；u 各隔爆結(jié)合面有無(wú)銹蝕、損傷，緊固件是否松動(dòng)；u 連接導(dǎo)線有無(wú)松動(dòng)；u 送電前應(yīng)注意

11、各電器元件是否有因受潮而引起絕緣性能下降的情況；u 確認(rèn)輸入與輸出的接法符合規(guī)定的要求后，方可送電。u 冷卻管路是否有泄漏(二) 系統(tǒng)構(gòu)成1. 控制范圍本裝置主要的控制對(duì)象為井下輸送機(jī)系統(tǒng)（如圖所示），包括：l 三臺(tái)主電機(jī)的變頻控制l 三臺(tái)電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)啟停控制l 三臺(tái)減速機(jī)油泵啟?？刂苐 三臺(tái)減速機(jī)冷卻風(fēng)扇啟停控制l 外水冷卻循環(huán)泵電機(jī)啟?？刂苐 外水冷卻風(fēng)扇電機(jī)啟停控制l 張緊絞車的監(jiān)控l 卷帶電機(jī)啟?？刂?。同時(shí)，裝置提供dh+、devicenet、modbus通訊接口，可與礦井控制網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)；并可和其它系統(tǒng)（如皮帶保護(hù)系統(tǒng)）通訊交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)圖（需要修改更換）2. 監(jiān)測(cè)信號(hào)為保證系統(tǒng)的安全控制

12、，裝置對(duì)如下信號(hào)（裝置外）進(jìn)行監(jiān)測(cè)：l 每臺(tái)主電機(jī)繞組溫度、前后軸溫度；l 每臺(tái)減速機(jī)高、低速軸溫度、油溫；l 外冷卻水水溫及水位；l 張緊絞車系統(tǒng)狀態(tài)信息l 皮帶保護(hù)系統(tǒng)故障信息3. 冷卻系統(tǒng)裝置采用水冷方式對(duì)變頻系統(tǒng)進(jìn)行冷卻，本防爆變頻裝置自帶內(nèi)水冷系統(tǒng)，通過(guò)abb變頻器內(nèi)置循環(huán)水泵直接對(duì)整流和逆變單元進(jìn)行降溫；同時(shí)在變頻柜體內(nèi)每個(gè)腔體下部還設(shè)有風(fēng)扇，以加強(qiáng)空氣流通，方便散熱。若需要，系統(tǒng)還可在安裝時(shí)添加外水冷系統(tǒng)。外水冷系統(tǒng)由水箱、冷卻水循環(huán)泵以及熱交換器風(fēng)扇組成，通過(guò)外冷卻泵的循環(huán)將水箱中的水與內(nèi)循環(huán)水進(jìn)行熱交換，從而給內(nèi)循環(huán)水降溫；外冷卻風(fēng)扇則用來(lái)給水箱內(nèi)的外循環(huán)水降溫。（附冷卻系統(tǒng)

13、原理圖）警告加裝不合格的循環(huán)水將導(dǎo)致散熱效果嚴(yán)重下降并損壞水管。(三) 安裝調(diào)試1. 安裝a) 確認(rèn)主變壓器安裝接線正確，兩臺(tái)變壓器繞組接線應(yīng)分別為yd11和yy0方式。重要裝置需要2路660v、1000a相位差30的電源輸入，才能滿足所有輸出。b) 變頻柜一般就近安放于輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部主巷道內(nèi)，最好能放置于臨近的聯(lián)絡(luò)巷內(nèi)，但距離輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部的距離不超過(guò)50米。c) 外水冷卻裝置（包括冷卻泵、水箱和熱交換器）距離變頻柜不超過(guò)10米為宜，并至于通風(fēng)良好、粉塵較少的地點(diǎn)。d) 按照設(shè)計(jì)圖紙完成動(dòng)力及控制接線。e) 打開(kāi)裝置柜門將所有相關(guān)的斷路器打到on位置；plc/cpu鑰匙打到中間位置；變頻器斷路器

14、開(kāi)關(guān)（k1k13、q0q8）到正確位置。（詳見(jiàn)原理圖冊(cè)）。漏電、接地保護(hù)投入。關(guān)閉所有柜門，擰緊螺栓。表斷路器開(kāi)關(guān)說(shuō)明代號(hào)名稱、功能描述控制方式k1外水冷卻泵啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k2外水冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k31#電機(jī)冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k41#減速機(jī)潤(rùn)滑油泵啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k51#減速機(jī)冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k62#電機(jī)冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k72#減速機(jī)潤(rùn)滑油泵啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k82#減速機(jī)冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制

15、接觸器k93#電機(jī)冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k103#減速機(jī)潤(rùn)滑油泵啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k113#減速機(jī)冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k12張緊控制器電源回路啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器k13卷帶機(jī)啟動(dòng)器斷路器手動(dòng)、plc輸出控制接觸器q0控制變壓器上端斷路器（660v）手動(dòng)控制q1輔助動(dòng)力回路總斷路器（660v）手動(dòng)控制q2220v控制電源總斷路器手動(dòng)控制q3plc單元冷卻風(fēng)扇斷路器手動(dòng)控制q4備用手動(dòng)控制q5插座電源短路器手動(dòng)控制q6plc單元220v控制電源斷路器手動(dòng)控制q7plc單元24v控制電源斷路器手動(dòng)控制q8整流單元

16、24v控制電源斷路器手動(dòng)控制q100控制單元總隔離到閘外部手動(dòng)控制q1011#主進(jìn)線斷路器plc控制、柜體按鈕控制q1022#主進(jìn)線斷路器plc控制、柜體按鈕控制q103充電回路隔離刀閘手動(dòng)控制q110進(jìn)線單元控制電源斷路器手動(dòng)控制q111進(jìn)線單元冷卻風(fēng)機(jī)斷路器手動(dòng)控制q202整流單元冷卻風(fēng)機(jī)斷路器手動(dòng)控制q301逆變單元控制電源斷路器手動(dòng)控制q3111#逆變模塊冷卻風(fēng)機(jī)斷路器手動(dòng)控制q3122#逆變模塊冷卻風(fēng)機(jī)斷路器手動(dòng)控制q3133#逆變模塊冷卻風(fēng)機(jī)斷路器手動(dòng)控制f1內(nèi)循環(huán)水泵動(dòng)力電源斷路器手動(dòng)控制f10內(nèi)水冷單元24v控制電源斷路器手動(dòng)控制f11內(nèi)水冷單元220v控制電源斷路器手動(dòng)控制f

17、12內(nèi)水冷單元冷卻風(fēng)扇斷路器手動(dòng)控制2. 送電1) 確認(rèn)兩臺(tái)主變壓器均已送上電，并且電壓正常。2) 在確認(rèn)控制變壓器有電后，合控制電源（q100），如右圖所示：此時(shí)顯示屏將點(diǎn)亮并顯示狀態(tài)參數(shù)信息。3) 按下“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕以啟動(dòng)內(nèi)循環(huán)水泵。4) 按進(jìn)線柜門上的“裝置合閘”按鈕，兩個(gè)主斷路器（q101、q102）相繼合閘。注意裝置運(yùn)行時(shí)不允許開(kāi)門。變頻器停止15分鐘后方可開(kāi)門。開(kāi)門前確認(rèn)按“裝置分閘”按鈕分?jǐn)嘧冾l柜主斷路器，并確認(rèn)主變壓器已斷電。3. 測(cè)試1) 通過(guò)顯示屏，配合柜門操作按鈕察看系統(tǒng)狀態(tài)及故障信息，確認(rèn)配置以及外部控制信號(hào)正確。詳細(xì)操作方式見(jiàn)第四章操作說(shuō)明。2) 通過(guò)顯示屏，配合柜

18、門操作按鈕點(diǎn)動(dòng)各輔助電機(jī)，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正確。詳細(xì)操作方式見(jiàn)第四章操作說(shuō)明。3) 內(nèi)水循環(huán)測(cè)試確認(rèn)：檢查膨脹罐壓力(1) 去掉膨脹罐(pa-102)底部的空氣閥上的保護(hù)塞。(2) 關(guān)閉閥v303。(3) 將放水管接至一空桶。(4) 打開(kāi)放氣閥v310 將水從膨脹罐中放出。(5) 從空氣閥處，用壓力表測(cè)量膨脹罐的壓力，控制壓力到0.4 bar。重新將保護(hù)塞裝好。(6) 關(guān)閉閥v310。(7) 打開(kāi)閥 v303。(8) 按下面步驟給系統(tǒng)加冷卻水。加液步驟(1) 由于泵內(nèi)預(yù)充有水-乙二醇-防腐劑（water-glycol-inhibitor）混合物，泵的進(jìn)水口和出水口的閥門是關(guān)閉的（v304和v305

19、），直到開(kāi)始給系統(tǒng)充液。（不需要放掉泵內(nèi)的混合物，它可以留在冷卻水路內(nèi)。）打開(kāi)泵進(jìn)出口的閥門。(2) 如果發(fā)現(xiàn)堵塞，請(qǐng)檢查相應(yīng)的閥門。(3) 確認(rèn)所有斷流閥打開(kāi)。(4) 將加液管連接至冷卻柜底部的加/放液口。(5) 將放水管接至水桶。(6) 打開(kāi)放氣閥（v310）(7) 打開(kāi)加放液閥（v301）(8) 給系統(tǒng)加混合冷卻液。對(duì)于防腐劑和防凍液的使用，請(qǐng)參見(jiàn) acw 6xx hardware manual, code: 64314149, chapter 7 water cooling.(9) 通過(guò)操作加/放油連接器，控制基礎(chǔ)壓力為11.5 bar。通過(guò)壓力表（pi204）觀察壓力。(10) 當(dāng)管

20、路中有足夠的冷卻液時(shí)，冷卻液會(huì)從放液管流出。觀察到冷卻液流出，則關(guān)閉放氣閥。注意：只有在關(guān)閉了放氣閥后，壓力才會(huì)上升。(11) 通電。(12) 通過(guò)面板設(shè)定參數(shù)33.01 控制方式為service ctrl。(13) 從控制面板啟動(dòng)循環(huán)泵1到2分鐘(14) 檢查泵的轉(zhuǎn)向。若有方向錯(cuò)誤，則倒相更正。(15) 從面板監(jiān)測(cè)泵進(jìn)口和出口壓力，從壓力表pi-204監(jiān)測(cè)出口壓力。壓力值必須大于1.5 bar（泵停止時(shí)），表明冷卻液循環(huán)良好。觀察泵最大壓力變化，其應(yīng)該在2.5到3 bar之間。.(16) 從面板停止泵。(17) 再啟動(dòng)泵運(yùn)行2分鐘。試聽(tīng)其有無(wú)嗡嗡聲或摸水管感覺(jué)振動(dòng)，確定是否管路中殘留有空氣。

21、(18) 如果需要，放氣，再加冷卻液（直到達(dá)到1.5 bar的壓力）。再開(kāi)泵再確認(rèn)管路中是否有空氣。重復(fù)以上步驟，直至空氣釋放干凈。4) 外冷卻水打水測(cè)試：水箱加水后（注意最低水位）開(kāi)啟外循環(huán)水泵打循環(huán)。在打水的過(guò)程中仔細(xì)檢查整個(gè)管路的泄漏情況，特別是管接頭、變頻裝置水進(jìn)出口處的位置。循環(huán)2分鐘后停冷卻泵，此時(shí)水箱水位會(huì)有所減少，將其加滿即完成外冷卻打水工作。5) 模擬測(cè)試確認(rèn)與皮帶保護(hù)的通訊以及張緊系統(tǒng)信號(hào)正常。6) 在沒(méi)有連減速器輸出軸聯(lián)軸器的狀態(tài)下，通過(guò)顯示屏和按鈕就地逐一起動(dòng)變頻器，檢查每個(gè)主電機(jī)轉(zhuǎn)向。具體步驟如下： 按“翻頁(yè)”按鈕將頁(yè)面翻至系統(tǒng)控制頁(yè)面； 按“上行”或“下行”按鈕將光

22、標(biāo)移至不需啟動(dòng)的兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)的撤銷位置，按確定鍵將其兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)撤銷 按“上行”或“下行”按鈕將光標(biāo)移至系統(tǒng)啟停位置，按啟動(dòng)按鈕。4. 起動(dòng)1) 起停車曲線由于本變頻調(diào)速系統(tǒng)主要用于長(zhǎng)距離大運(yùn)量的皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，而此類長(zhǎng)皮帶系統(tǒng)的張力變化和運(yùn)動(dòng)特性在皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)，特別在加速和減速時(shí)變化非常復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)的沖擊和危害也特別嚴(yán)重。因此，為了改善皮帶的動(dòng)態(tài)性能，我們利用變頻器的調(diào)速簡(jiǎn)單且精度高的特性，使用了一種優(yōu)化的s形啟動(dòng)停車曲線，使得皮帶機(jī)在啟動(dòng)和停車時(shí)，系統(tǒng)設(shè)備所受到的沖擊最小，從而大大延長(zhǎng)了皮帶機(jī)各個(gè)部件的使用壽命。皮帶起動(dòng)后速度會(huì)先上升至約10%的額定速度。在t0到t1的區(qū)間皮帶速度將穩(wěn)定在10

23、%的額定速度，這個(gè)實(shí)際上是預(yù)張緊過(guò)程。預(yù)張緊過(guò)程結(jié)束后，皮帶速度將以s曲線上升。這樣的皮帶起動(dòng)方式將會(huì)使起動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)。停車過(guò)程也類似。啟動(dòng)時(shí)間和停車時(shí)間均可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定并隨時(shí)修改，特別適用于順槽皮帶的工作特點(diǎn)。2) 控制邏輯(1) 皮帶機(jī)可從上位、就地按鈕以及柜門顯示屏控制啟停。(2) 只要1#運(yùn)行，則1#為主驅(qū)；1#不運(yùn)行2#為主驅(qū)；1#、2#都不運(yùn)行，3#為主驅(qū)。主驅(qū)為速度控制，從驅(qū)為轉(zhuǎn)矩控制（功率平衡）。(3) 系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)相應(yīng)故障，判斷各系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)、冷卻、保護(hù)、張緊等）健康，皮帶機(jī)啟動(dòng)準(zhǔn)備就緒。在皮帶機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行過(guò)程中任意時(shí)刻，若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則皮帶機(jī)停機(jī)。(4) 啟動(dòng)前（停車

24、狀態(tài)state-0）配置逆變主控制字以及啟動(dòng)速度斜率初始值給定，準(zhǔn)備啟動(dòng)。(5) 收到啟動(dòng)命令后，皮帶進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)（state-1），預(yù)警20s；預(yù)警一半時(shí)間后，逐次啟動(dòng)各相應(yīng)輔助電機(jī)。其中外水泵強(qiáng)制運(yùn)行3分鐘，然后改為溫度控制；外水風(fēng)扇始終為溫度控制。(6) 預(yù)警結(jié)束時(shí)，置相應(yīng)控制字，啟動(dòng)變頻器。當(dāng)主驅(qū)轉(zhuǎn)速大于3時(shí)，進(jìn)入加速狀態(tài)（state-2）。(7) 速度達(dá)到10時(shí)，保持10s（緩沖時(shí)間）以便之后平穩(wěn)加速。緩沖結(jié)束后，將最終速度設(shè)定以及相應(yīng)曲線斜率參數(shù)置變頻器主驅(qū)。變頻器自動(dòng)控制皮帶加速至給定速度。(8) 當(dāng)主驅(qū)轉(zhuǎn)速大于90給定速度時(shí)，皮帶達(dá)到滿速（state-3），上級(jí)皮帶可以向其加載

25、。(9) 收到停車信號(hào)或故障信號(hào)，皮帶機(jī)立即進(jìn)入減速狀態(tài)（state-4）。停車分“正常停車”和“緊急停車”兩種模式。l 正常停車：上位正常停車信號(hào)，就地正常停，顯示屏就地停。皮帶機(jī)將按給定的停車曲線停車。l 緊急停車：發(fā)生故障、上位急停、就地急停。皮帶機(jī)將按給定的緊急停車曲線停車。(10) 當(dāng)皮帶速度低于5時(shí)，停止所有輔助電機(jī)（待討論）；速度低于3時(shí)，皮帶進(jìn)入停車狀態(tài)（state-0）。5. 注意事項(xiàng)四、運(yùn)行維護(hù)(一) 操作說(shuō)明為了方便在就地對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以及對(duì)一些重要參數(shù)進(jìn)行給定，使就地操作更加簡(jiǎn)便易行，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了顯示屏，位置在柜體控制單元的中部。在其下方還設(shè)有操作按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示

26、屏的操作。1. 操作按鈕在控制單元柜門上設(shè)計(jì)有11個(gè)操作按鈕，分別說(shuō)明如下（按鈕見(jiàn)圖）：序號(hào)按鈕名稱功能說(shuō)明1設(shè)備起動(dòng)用于在顯示屏設(shè)備就地控制畫面，就地啟動(dòng)設(shè)備2設(shè)備停止用于在顯示屏設(shè)備就地控制畫面，就地停止設(shè)備3前翻頁(yè)控制畫面向前翻頁(yè)4后翻頁(yè)控制畫面向后翻頁(yè)5光標(biāo)上行控制特定畫面上的光標(biāo)上移6光標(biāo)下行控制特定畫面上的光標(biāo)下移7加數(shù)對(duì)特定畫面上的給定數(shù)值做加數(shù)處理8減數(shù)對(duì)特定畫面上的給定數(shù)值做減數(shù)處理9確認(rèn)對(duì)設(shè)定的給定值做確認(rèn)處理10系統(tǒng)復(fù)位對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行復(fù)位11緊急停車要求以緊急停車方式停止皮帶機(jī)按鈕位置見(jiàn)下圖：顯示屏畫面1) 第一屏：參數(shù)狀態(tài)主畫面（剪切實(shí)際畫面）說(shuō)明：“主畫面”面顯示皮帶

27、機(jī)速度及轉(zhuǎn)矩的趨勢(shì)圖、設(shè)備主要的工作狀態(tài)參數(shù)，皮帶機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)等。2) 第2屏參數(shù)狀態(tài)畫面說(shuō)明：此畫面全面顯示皮帶各項(xiàng)狀態(tài)以及趨勢(shì)，包括驅(qū)動(dòng)的選擇、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及各項(xiàng)詳細(xì)的參數(shù)以供參考。3) 第3屏、第4屏系統(tǒng)故障畫面說(shuō)明：此畫面顯示了有關(guān)變頻器及其輔助設(shè)備的所有故障信息，便于出現(xiàn)故障時(shí)用戶及時(shí)了解正確處理。4) 第4屏“手動(dòng)控制”畫面說(shuō)明：此屏幕用于調(diào)試或維護(hù)期間對(duì)單臺(tái)設(shè)備的開(kāi)?？刂疲ㄟ^(guò)操作屏幕下方提供的按鈕實(shí)現(xiàn)。用“光標(biāo)上行”或“光標(biāo)下行”按鈕移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的設(shè)備處，再按“設(shè)備啟動(dòng)”或“設(shè)備停止”按鈕啟停設(shè)備。5) 第5屏：給定設(shè)置畫面：說(shuō)明：此屏幕用于選擇或禁止某臺(tái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，或者設(shè)

28、定控制參數(shù)給定值。通過(guò)操作屏幕下方提供的按鈕實(shí)現(xiàn)。l 驅(qū)動(dòng)選擇：用“光標(biāo)上行”或“光標(biāo)下行”按鈕移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的選項(xiàng)處，再按“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)選擇。本系統(tǒng)提供了任意選擇驅(qū)動(dòng)控制皮帶的功能，在就地顯示屏或上位畫面上可以任意激活一個(gè)或幾個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)膠帶機(jī)，激活任意電機(jī)后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所激活電機(jī)的情況默認(rèn)一個(gè)主驅(qū)，這時(shí)只需照常發(fā)出啟動(dòng)皮帶指令皮帶便可正常運(yùn)行。需要注意的是，在重新激活一組運(yùn)行電機(jī)后，有可能使主驅(qū)改變，在這種情況下會(huì)出現(xiàn)報(bào)警“主從驅(qū)故障”，這時(shí)只需耐心等待5-10秒后復(fù)位，故障即可清除，系統(tǒng)恢復(fù)正常。l 給定值設(shè)定：光標(biāo)移至相應(yīng)的參數(shù)位置，按“加數(shù)”或“減數(shù)”修正當(dāng)前顯示的給定值，數(shù)值到達(dá)要

29、設(shè)定的值后，按“確認(rèn)”按鈕使之生效。(二) 故障處理系統(tǒng)故障分為“警告”及“故障”兩個(gè)級(jí)別，“警告”不停車，“故障”立即停車。1. 故障內(nèi)容序號(hào)故障名稱說(shuō)明驅(qū)動(dòng)故障1主電機(jī)風(fēng)扇漏電故障主電機(jī)風(fēng)扇電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作2減速器油泵漏電故障減速器油泵電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作3減速器風(fēng)扇漏電故障減速器風(fēng)扇電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作4主電機(jī)功率過(guò)載故障主電機(jī)功率的功率大于額定值并保持10s5主電機(jī)風(fēng)扇空開(kāi)未合k3、k6、k9主電機(jī)風(fēng)扇電機(jī)回路空開(kāi)未合k3、k6、k96減速器油泵空開(kāi)未合k4、k7、k10減速器油泵電機(jī)回路空開(kāi)未合k4、k7、k107減速器風(fēng)扇空開(kāi)未合k5、k8、k11減速器風(fēng)扇電機(jī)回路空開(kāi)未合k5、k8

30、、k118逆變控制方式故障逆變控制方式配置錯(cuò)誤，應(yīng)該始終為遠(yuǎn)控9主電機(jī)風(fēng)扇接觸器故障k3、k6、k9主電機(jī)風(fēng)扇電機(jī)回路接觸器故障k3、k6、k910減速器油泵接觸器故障k4、k7、k10減速器油泵電機(jī)回路接觸器故障k4、k7、k1011減速器風(fēng)扇接觸器故障k5、k8、k11減速器風(fēng)扇電機(jī)回路接觸器故障k5、k8、k1112主電機(jī)定子(繞組)超溫故障主電機(jī)定子(繞組a相或b相)溫度超過(guò)110c13主電機(jī)軸承超溫故障主電機(jī)軸承（前或后）溫度超過(guò)90c14減速器油溫超溫故障減速器油溫超過(guò)80c15減速器軸承超溫故障減速器軸承（高低速軸承）溫度超過(guò)90c變頻故障1主回路短路電機(jī)主回路短路2過(guò)流故障電機(jī)

31、過(guò)流故障，瞬間電流過(guò)大3直流電壓過(guò)高中間電路直流電壓過(guò)壓，超過(guò)1200v4功率模塊過(guò)熱igbt溫度超過(guò)115攝氏度5接地故障主電源的總電流出現(xiàn)18%的不平衡。這可能是由電機(jī)里和電機(jī)電纜里的故障或內(nèi)部故障引起的。6變頻系統(tǒng)故障變頻器控制系統(tǒng)軟件出現(xiàn)故障，聯(lián)系專業(yè)工程師7欠載故障檢測(cè)到欠載情形。電機(jī)負(fù)載太輕。這可能是由脫開(kāi)電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的連接引起的。8超速故障電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度比所允許的最高速度要快。這可能是由參數(shù)設(shè)置不合理，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠，或當(dāng)使用轉(zhuǎn)矩給定時(shí)負(fù)載變化引起的。9主從機(jī)通訊故障用來(lái)做多傳動(dòng)負(fù)載平衡的ch2 光纖網(wǎng)絡(luò)的接收端檢測(cè)出通訊中斷，無(wú)法完成負(fù)載平衡。10電源電壓脈動(dòng)大直流回路的脈

32、動(dòng)電壓太高。這能由二極管整流橋里的缺相引起的。11電機(jī)基本數(shù)據(jù)丟失沒(méi)有電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)和逆變器數(shù)據(jù)不匹配。12直流電壓過(guò)低中間直流回路的欠壓。這可能是二極管整流橋缺相引起的。13開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高開(kāi)關(guān)頻率過(guò)快故障。這可能是由電路板上的硬件故障引起的。14電機(jī)電纜過(guò)熱電機(jī)電纜過(guò)溫跳閘。電纜的熱模型已經(jīng)達(dá)到100%溫度等級(jí)。（變頻系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算）15控制接口通訊故障在rmio 和 aint 板之間的通訊故障或aint 板電流測(cè)量故障。由于rmio 和 aint 板之間有一塊電源板（給aint供電）是由直流母線供電的，當(dāng)直流母線沒(méi)有電時(shí)此板沒(méi)有工作電源導(dǎo)致aint板沒(méi)有電源也會(huì)造成此故障，所以當(dāng)3驅(qū)同時(shí)出

33、現(xiàn)此故障時(shí)可判斷為直流母線欠電壓。16電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障電機(jī)堵轉(zhuǎn)。電機(jī)在堵轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)行。這可能是由過(guò)載或電機(jī)功率不足引起的。17電機(jī)缺相故障電機(jī)回路故障。電機(jī)缺相。這可能是由電機(jī)故障，電機(jī)電纜，或內(nèi)部故障引起的。變頻報(bào)警1功率模塊過(guò)熱報(bào)警功率模塊過(guò)溫報(bào)警。傳動(dòng)內(nèi)部溫度過(guò)高。但未達(dá)到故障范圍。2接地故障報(bào)警主電源的負(fù)載不平衡。這可能是由電機(jī)故障，電纜或內(nèi)部故障引起的。但未達(dá)到故障范圍。水冷故障1外冷卻泵漏電故障外冷卻泵電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作2外冷卻泵空開(kāi)未合k1外冷卻泵電機(jī)回路空開(kāi)未合k13外冷卻泵接觸器故障k1外冷卻泵電機(jī)回路接觸器故障k14外冷卻風(fēng)扇漏電故障外冷卻風(fēng)扇電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作5外冷卻風(fēng)扇空開(kāi)未合

34、k2外冷卻風(fēng)扇電機(jī)回路空開(kāi)未合k26外冷卻風(fēng)扇接觸器故障k2外冷卻風(fēng)扇電機(jī)回路接觸器故障k27外水箱水位過(guò)低水位浮球開(kāi)關(guān)動(dòng)作，加水或檢查浮球開(kāi)關(guān)。8外水箱水溫過(guò)高外水箱水溫高于50度并且持續(xù)20秒以上。9外水箱水溫過(guò)低外水箱水溫低于0度并且持續(xù)20秒以上。10內(nèi)水泵未運(yùn)行故障內(nèi)水循環(huán)泵在變頻工作期間必須運(yùn)行，未運(yùn)行即視為故障。11內(nèi)水冷系統(tǒng)控制方式錯(cuò)誤內(nèi)水冷系統(tǒng)正常應(yīng)為遠(yuǎn)控狀態(tài)，控制盤控制方式視為故障。12內(nèi)水冷系統(tǒng)控制方式錯(cuò)誤內(nèi)水冷系統(tǒng)正常應(yīng)為遠(yuǎn)控狀態(tài)，控制盤控制方式視為故障。13內(nèi)水冷斷路器故障內(nèi)水冷斷路器f1未合或跳閘。14內(nèi)水冷斷路器故障內(nèi)水冷斷路器f1未合或跳閘。15內(nèi)冷卻泵進(jìn)口壓力

35、過(guò)低故障內(nèi)冷卻泵進(jìn)口壓力低于0.5bar16內(nèi)冷卻泵進(jìn)出口壓差過(guò)低故障內(nèi)冷卻泵進(jìn)出口差力低于2bar17內(nèi)循環(huán)水溫過(guò)高故障內(nèi)循環(huán)水溫超過(guò)50度18內(nèi)循環(huán)進(jìn)口壓力傳感器故障pia-202傳感器故障19內(nèi)循環(huán)出口壓力傳感器故障pia-203傳感器故障20內(nèi)冷卻系統(tǒng)故障內(nèi)冷卻系統(tǒng)軟件系統(tǒng)故障水冷報(bào)警1內(nèi)循環(huán)水溫低報(bào)警內(nèi)循環(huán)水溫低于5度2內(nèi)循環(huán)水溫過(guò)高報(bào)警內(nèi)循環(huán)水溫超過(guò)45度3內(nèi)冷卻泵進(jìn)口壓力過(guò)低報(bào)警內(nèi)冷卻泵進(jìn)口壓力低于0.7bar4內(nèi)冷卻泵出口壓力過(guò)高報(bào)警內(nèi)冷卻泵出口壓力高于6bar5內(nèi)冷卻泵出口壓力過(guò)低報(bào)警內(nèi)冷卻泵出口壓力低于2bar配套系統(tǒng)故障1張緊電源回路漏電故障張緊電源回路電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作

36、2張緊電源回路空開(kāi)未合k12張緊電源回路電機(jī)回路空開(kāi)未合k123張緊電源回路接觸器故障k12張緊電源回路電機(jī)回路接觸器故障k124卷帶機(jī)漏電故障卷帶機(jī)電機(jī)漏電保護(hù)器動(dòng)作5卷帶機(jī)空開(kāi)未合k13卷帶機(jī)電機(jī)回路空開(kāi)未合k136卷帶機(jī)接觸器故障k13卷帶機(jī)電機(jī)回路接觸器故障k13系統(tǒng)故障1變頻器柜體急停按鈕動(dòng)作變頻器柜體急停按鈕s1按下2皮帶保護(hù)系統(tǒng)急停收到皮帶保護(hù)系統(tǒng)傳來(lái)的急停信號(hào)3系統(tǒng)上位急停由上位機(jī)下發(fā)的急停信號(hào)動(dòng)作4上級(jí)皮帶閉鎖急停上級(jí)皮帶停車連鎖導(dǎo)致急停或無(wú)法啟動(dòng)5進(jìn)線主回路未合閘進(jìn)線主斷路器q101、q102未合閘，整流未工作。6系統(tǒng)接地故障絕緣監(jiān)視系統(tǒng)bander判斷的接地故障。7系統(tǒng)輸

37、入電壓過(guò)低故障進(jìn)線電壓低于550v。系統(tǒng)報(bào)警1與皮帶保護(hù)通訊故障變頻控制系統(tǒng)與皮帶保護(hù)系統(tǒng)通訊故障2. 常見(jiàn)故障處理檢修在設(shè)備檢修時(shí)應(yīng)先斷電、分?jǐn)啾匾母綦x刀閘或斷路器后再進(jìn)行操作。如果要對(duì)變頻器內(nèi)部進(jìn)行開(kāi)蓋檢修時(shí)，必須將變壓器斷電，并且在變壓器斷電至少經(jīng)過(guò)5分鐘后，電容充分放電完畢才可開(kāi)蓋，開(kāi)蓋后嚴(yán)禁用手直接觸摸電路板，以防靜電對(duì)電路板造成損害。在檢修完畢后，請(qǐng)仔細(xì)恢復(fù)所有分?jǐn)嗟脑O(shè)備，并關(guān)好柜門以保證柜體的密封，按規(guī)程送電。維護(hù)在平時(shí)對(duì)變頻器的使用過(guò)程中，須注意保持柜體的封閉、外界環(huán)境的清潔與通風(fēng)、外水箱水量的充足，外水路閥門必須始終打開(kāi)。定期（3個(gè)月至半年）對(duì)柜內(nèi)衛(wèi)生進(jìn)行徹底打掃，清理電器元件上以及電路板上的灰塵。(三) 維護(hù)檢修1. 貯存l 產(chǎn)品應(yīng)貯存在沒(méi)有雨雪侵入，空氣流通和相對(duì)濕度不大于90%（255），溫度不高于+40，不低于-20的倉(cāng)庫(kù)中。l 貯存期間，防爆面應(yīng)涂上保護(hù)油脂以防止生銹。l 電源輸入、輸出電纜連接器端面，應(yīng)加保護(hù)蓋板，以防防爆面碰傷。2. 日常維護(hù)l 每班運(yùn)行前，應(yīng)用試驗(yàn)檢查開(kāi)關(guān)對(duì)保護(hù)功能及線路進(jìn)行一次檢查。l 每天檢修班應(yīng)對(duì)接地導(dǎo)線、隔爆面緊固件、電纜連接器等進(jìn)行檢查。l 每月應(yīng)對(duì)隔爆面銹蝕情況進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)銹斑，須用0號(hào)砂布把銹斑打磨掉后