畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）SP板切割機(jī)電氣控制系統(tǒng)

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： sp板切割機(jī)電氣控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 系別： 電力系 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)教師： 專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 二一二年六月畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 任 務(wù) 書(shū) 學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)： 年 級(jí)：09級(jí)專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí)： 4班系部：電力系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目：sp板切割機(jī)電氣控制系統(tǒng)完成日期：2012年4月25日 設(shè)計(jì)地點(diǎn)：指導(dǎo)教師：系部負(fù)責(zé)人：發(fā)任務(wù)書(shū)日期： 2012年 3 月 5 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)內(nèi)容一、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1對(duì)本課題的總體介紹：工藝路線(xiàn)包括以下幾步：橫向切割，大車(chē)快速縱向行走，縱向切割，斜向切割，開(kāi)槽切割，自

2、動(dòng)橫向切割。sp板切割機(jī)裝置圖如下所示：2主要內(nèi)容：2.1主切割電動(dòng)機(jī)m1正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)sp板橫向、縱向及斜向切割功能。2.2開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)m2單向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)sp板表面開(kāi)槽功能。2.3油泵電動(dòng)機(jī)m3單向運(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。2.4回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)m4正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度。2.5液壓馬達(dá)及電磁鐵ya實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)， 2.6旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。2.7數(shù)碼管（帶譯碼器）實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)顯示。2.8直流開(kāi)關(guān)電源為plc輸入信號(hào)提供電源，同時(shí)為plc輸出驅(qū)動(dòng)提供電源 3. 對(duì)完成課題內(nèi)容的具體要求：3.1.編制電氣控制總體方案說(shuō)明；3.2. 設(shè)

3、計(jì)電氣控制原理圖；(1) 主電路設(shè)計(jì)；(2) 交流控制電路設(shè)計(jì)；(3) 主要器件參數(shù)計(jì)算；(4) plc控制電路設(shè)計(jì)：包括plc硬件結(jié)構(gòu)配置及plc控制原理電路設(shè)計(jì)；(5) plc控制程序設(shè)計(jì)：系統(tǒng)控制流程圖和plc控制梯形圖程序；用仿真軟件和編程軟件將程序錄入計(jì)算機(jī)并進(jìn)行模擬調(diào)試。二、時(shí)間安排與要求：序號(hào)日期（起止周數(shù)）設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度13月5日3月15日收集相關(guān)資料及有關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)。23月16日3月31日編制電氣控制總體方案。34月1日4月5日plc硬件配置電路。44月6日4月15日plc狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。plc控制程序(梯形圖和指令表)，用仿真軟件和編程軟件將程序錄入計(jì)算機(jī)并進(jìn)行模擬調(diào)試。5

4、4月16日4月25日畢業(yè)論文撰寫(xiě)。三、其他需要說(shuō)明的的事項(xiàng)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)內(nèi)容與格式要求必須嚴(yán)格按照學(xué)院教務(wù)處指定的格式執(zhí)行(分別詳見(jiàn)附件2和3)。注：任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)前 言隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，一些老式的設(shè)備已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們的需要，隨之而來(lái)的是自動(dòng)化設(shè)備的快速發(fā)展，自動(dòng)化強(qiáng)度也越來(lái)越高，再生產(chǎn)生活中課隨處可見(jiàn)。隨著自動(dòng)化設(shè)備的快速發(fā)展，應(yīng)運(yùn)而生的plc電氣控制技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中也已得到了廣泛的應(yīng)用。以plc的控制功能而言，plc的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，易學(xué)易用，系統(tǒng)的設(shè)，、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量

5、輕，能耗低。plc不僅具有豐富的邏輯控制指令和高級(jí)應(yīng)用指令；還有自身的網(wǎng)絡(luò)體系和開(kāi)放i/o及通訊接口，而且?guī)缀跻呀?jīng)發(fā)展到了盡善盡美的地步。plc及其應(yīng)用，向著數(shù)字化，信息化，智能化的方向發(fā)展，與微電子技術(shù)的發(fā)展密切發(fā)展相關(guān)，又與控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，顯示技術(shù)的發(fā)展互相聯(lián)系，互相補(bǔ)充，互相融合和滲透。本次基于plc電氣控制系統(tǒng)的屋面sp板的切割，要求其實(shí)現(xiàn)的速度快，功能多，切割有力度，能夠多方位切割，這就迫使人們一步步的改變老思路了，通過(guò)新的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)它，于是就研發(fā)出了屋面sp板切割機(jī)。 sp板究竟是是什么呢？sp板即預(yù)應(yīng)力混凝土空心板。sp板可使建筑工程梁柱減少，自重減輕；房間凈空提

6、高，建筑物層高降低；施工工期縮短，施工人工費(fèi)、材料費(fèi)降低等等優(yōu)勢(shì)，會(huì)使整個(gè)建筑工程的綜合造價(jià)降低，改善使用功能。sp板不受結(jié)構(gòu)形式限制，廣泛適用于框架、鋼結(jié)構(gòu)、磚混等多種建筑結(jié)構(gòu)形式，可廣泛用于用作工業(yè)廠房、學(xué)校、商場(chǎng)、辦公樓、大開(kāi)間住宅，庫(kù)房、醫(yī)院、文體場(chǎng)館及現(xiàn)代化公寓等建筑的樓板、屋面板等。墻板sp板長(zhǎng)寬尺寸和規(guī)格型號(hào)均可以根據(jù)工程實(shí)際需要定制，不受模數(shù)限制，五十余種型號(hào)可供選擇，而且可以根據(jù)建筑物功能和造型需要開(kāi)洞、切角、切圓、懸挑等。而且可直接安裝在鋼結(jié)構(gòu)、混凝土框架結(jié)構(gòu)、磚混結(jié)構(gòu)上，是目前理想的組合產(chǎn)品。研究意義在于它滿(mǎn)足了人們對(duì)切割機(jī)的各種需求，方便人們控制，使用起來(lái)非常方便，而且

7、還具有很多功能，也是切割機(jī)研發(fā)在技術(shù)上的一次重大突破。針對(duì)建筑用sp板切割機(jī)的工藝,研制生產(chǎn)了一套機(jī)、電、液一體化的多功能sp板切割機(jī),采用先進(jìn)的plc實(shí)現(xiàn)電氣控制,自動(dòng)化程度較高,運(yùn)行安全可靠,能提高sp板的切割效率,且能滿(mǎn)足用戶(hù)多方位的切割要求。本課題研究的屋面sp板切割機(jī)實(shí)現(xiàn)了許多以前用繼電器控制實(shí)現(xiàn)不了的功能，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。目 錄1 引言 21.1 屋面sp板切割機(jī)的來(lái)源 21.2 研究意義 21 切割機(jī)裝置及其工藝要求 22.1 工藝路線(xiàn) 22.2 選擇plc控制意義 32.2.1 plc替代繼電器的意義 32.2.2 經(jīng)濟(jì)意義 42.2.3 其他優(yōu)點(diǎn) 43 切割機(jī)裝置電控設(shè)備

8、及要求 44 設(shè)計(jì)過(guò)程 44.1 電控系統(tǒng)原理圖 44.2 plc控制電路原理圖 54.3 plc控制程序設(shè)計(jì) 84.4 指令表 124.5 工作原理分析 185 操作說(shuō)明書(shū) 185.1 切割規(guī)格設(shè)定 195.2 手動(dòng)橫向切割 195.3 臺(tái)車(chē)快速縱向行走 205.4 手動(dòng)橫向切割 215.5 手動(dòng)斜向切割 225.6 手動(dòng)開(kāi)槽切割 235.7 自動(dòng)橫向切割 246 總結(jié) 267 謝辭 268 參考文獻(xiàn) 269 附錄 27sp板切割機(jī)電氣控制系統(tǒng)專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班級(jí) 09級(jí)4班 姓名 指導(dǎo)老師：000摘要：本次課題研究的是屋面sp板切割機(jī)的plc控制系統(tǒng)。目的是滿(mǎn)足了人們對(duì)切割機(jī)的需求，

9、方便人們控制，使用起來(lái)方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能。也是切割機(jī)研發(fā)在技術(shù)上的一次重大突破。具體實(shí)現(xiàn)的功能是：橫向切割、縱向切割、斜向切割、大車(chē)快速縱向行走、開(kāi)槽切割、自動(dòng)橫向切割。由于采用plc自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)捷方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 所以選用plc控制來(lái)完成屋面sp版的自動(dòng)切割。關(guān)鍵詞： sp版 plc 控制系統(tǒng) 電氣設(shè)備 自動(dòng)化1 引言1.1 屋面sp板切割機(jī)的來(lái)源隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)一些自動(dòng)化設(shè)備的需求也越來(lái)越大，要求其自動(dòng)化強(qiáng)度也越來(lái)越高，對(duì)于屋面sp板的切割也是不例外。它要求其實(shí)現(xiàn)的功能多，速度快，切割有力度，多方位切割，這就迫使人們一步步的去實(shí)現(xiàn)它，屋面sp

10、板切割機(jī)也就這樣被研發(fā)出來(lái)了。具體sp板是什么呢？sp板可使建筑工程梁柱減少，自重減輕；房間凈空提高，建筑物層高降低；施工工期縮短，施工人工費(fèi)、材料費(fèi)降低等等優(yōu)勢(shì)，會(huì)使整個(gè)建筑工程的綜合造價(jià)降低，改善使用功能。sp板不受結(jié)構(gòu)形式限制，廣泛適用于框架、鋼結(jié)構(gòu)、磚混等多種建筑結(jié)構(gòu)形式，可廣泛用于用作工業(yè)廠房、學(xué)校、商場(chǎng)、辦公樓、大開(kāi)間住宅，庫(kù)房、醫(yī)院、文體場(chǎng)館及現(xiàn)代化公寓等建筑的樓板、屋面板等。1.2 研究意義本次設(shè)計(jì)能滿(mǎn)足人們對(duì)切割機(jī)的需求，方便人們控制，讓人們使用起來(lái)非常方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)很多功能，也是切割機(jī)研發(fā)在技術(shù)上的一次重大突破。也應(yīng)正了“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”這句話(huà)。針對(duì)建筑用sp板切

11、割機(jī)的工藝,研制生產(chǎn)了一套機(jī)、電、液一體化的多功能sp板切割機(jī),采用先進(jìn)的plc實(shí)現(xiàn)電氣控制,自動(dòng)化程度較高,運(yùn)行安全可靠,能大大地提高sp板的切割效率,且能滿(mǎn)足用戶(hù)多方位的切割要求。本課題研究的屋面sp板切割機(jī)實(shí)現(xiàn)了許多以前用繼電器控制實(shí)現(xiàn)不了的功能，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。2 切割機(jī)裝置及其工藝要求 2.1 工藝路線(xiàn)l 橫向切割l 大車(chē)快速縱向行走l 縱向切割l 斜向切割l 開(kāi)槽切割l 自動(dòng)橫向切割2.2 選擇plc控制意義2.2.1 plc替代繼電器的意義1、plc可以很容易地實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制邏輯，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的功能則需要大量的控制繼電器； 2、plc以弱電控制強(qiáng)電，省去大量控

12、制繼電器，節(jié)省電能，運(yùn)行成本低； 3、對(duì)于復(fù)雜工藝的控制系統(tǒng)，采用plc可以簡(jiǎn)化控制設(shè)備（箱柜），節(jié)省設(shè)備投資； 4、plc改變工藝控制簡(jiǎn)便易行，傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)難以改變工藝； 5、plc檢修維護(hù)比較方便，需要配備的元器件少，維護(hù)成本低，節(jié)約大量有色金屬； 6、plc控制設(shè)備占地面積小、運(yùn)行噪音小、發(fā)熱少、損壞元件垃圾少，利于環(huán)境； 7、plc運(yùn)行維護(hù)需要比較高的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。2.2.2 經(jīng)濟(jì)意義 隨著技術(shù)的進(jìn)步，繼電器控制系統(tǒng)已顯示出越來(lái)越多的弊端。近年來(lái)plc機(jī)在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈廣，它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。如果用plc控制技術(shù)

13、對(duì)這些系統(tǒng)實(shí)施改造，系統(tǒng)配置靈活，編程功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，則具有普遍的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)意義。2.2.3 其他優(yōu)點(diǎn)除了以上優(yōu)點(diǎn)以外plc控制還具有實(shí)時(shí)性、高可靠性、安裝簡(jiǎn)單，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。3 切割機(jī)裝置電控設(shè)備及要求 l 主切割電動(dòng)機(jī)m1 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)sp板橫向、縱向及斜向切割功能。l 開(kāi)槽電動(dòng)機(jī)m2 單向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)sp板表面開(kāi)槽功能。l 油泵電動(dòng)機(jī)m3 單向運(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。l 回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)m4 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度。l 液壓馬達(dá)及電磁鐵ya 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。 l 旋轉(zhuǎn)編碼器 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。l 數(shù)碼管（帶譯碼器） 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格機(jī)切割深度的

14、實(shí)時(shí)顯示。l 直流開(kāi)關(guān)電源 為plc輸入信號(hào)提供電源，同時(shí)為plc輸出驅(qū)動(dòng)提供電源 4 設(shè)計(jì)過(guò)程4.1 電控系統(tǒng)原理圖根據(jù)切割機(jī)裝置設(shè)備的要求，設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)原理圖包括：切割機(jī)裝置電氣控制主電路原理圖（圖1）以及相應(yīng)要求的交流控制電路原理圖（圖2）。 圖1 切割機(jī)裝置電氣控制主電路原理圖圖2 切割機(jī)裝置交流控制電路原理圖4.2 plc控制電路原理圖選用三菱fx2n-128mr型,由此得到的plc輸入輸出借口功能表如表1及表2所示。表1 plc輸入接口功能表表2 plc輸出接口功能表4.3 plc控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)切割機(jī)裝置操作控制要求，結(jié)合plc控制電路編制如下plc控制程序。plc控制程序4.4

15、 指令表4.5 工作原理分析l 按下sb1主切割機(jī)正傳l 按下sb2主切割停止l 按下sb3主切割機(jī)反轉(zhuǎn)l 按下sb4開(kāi)槽電機(jī)啟動(dòng)l 按下sb5開(kāi)槽電機(jī)停止l 按下sb6回轉(zhuǎn)電機(jī)正傳l 按下sb7回轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)l 按下sb8回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)l 按下sb9液壓機(jī)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)和停止l 按下sf1切割機(jī)點(diǎn)動(dòng)規(guī)格設(shè)置l 按下sf2切割機(jī)規(guī)格設(shè)定微調(diào)（加）l 按下sf3切割機(jī)規(guī)格設(shè)定微調(diào)（減）5 操作說(shuō)明書(shū)根據(jù)切割機(jī)裝置的設(shè)備和電控情況以及所設(shè)計(jì)的plc控制程序，切割機(jī)電控操作說(shuō)明如下：本系統(tǒng)采用plc對(duì)多功能切割鋸進(jìn)行控制，控制對(duì)象包括主切割電動(dòng)機(jī)、開(kāi)槽切割電動(dòng)機(jī)、液壓泵、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)以及各個(gè)電磁鐵等。控制功能包

16、括設(shè)定切割規(guī)格、手動(dòng)/自動(dòng)橫向切割、手動(dòng)臺(tái)車(chē)快速縱向行走、手動(dòng)縱向切割、手動(dòng)橫向切割、手動(dòng)開(kāi)槽切割等。5.1 切割規(guī)格設(shè)定1） 當(dāng)切割頭處于上極限位置，按下規(guī)格設(shè)定點(diǎn)動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)第一次規(guī)格設(shè)為380，第二次為300，第三次為250，第四次為200，第五次為180，第六次為150，第七次保持150，并對(duì)設(shè)定復(fù)位，進(jìn)入下一次與前相同的規(guī)格設(shè)定循環(huán)，設(shè)定結(jié)果在數(shù)碼管上顯示。2） 規(guī)格設(shè)定完成，還可對(duì)所設(shè)定的規(guī)格進(jìn)行微調(diào)，按下規(guī)格設(shè)定微調(diào)（+）點(diǎn)動(dòng)按鈕，在設(shè)定的規(guī)格基礎(chǔ)上可累加上主鋸低部距水泥面的距離，按下規(guī)格設(shè)定微調(diào)（-）點(diǎn)動(dòng)按鈕在設(shè)定超過(guò)時(shí)使設(shè)定值減小，設(shè)定結(jié)果在數(shù)碼管上指示，這一功能可保證在鋸片

17、磨損時(shí)，對(duì)切割深度進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)定。3） 切割機(jī)各種切割功能均是在設(shè)定工作完成后進(jìn)行。5.2 手動(dòng)橫向切割1） 臺(tái)車(chē)加緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左90度（最大加緊力）位置，電磁鐵17ya、19ya得電，18ya失電，臺(tái)車(chē)加緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。2） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。3） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（鎖定液壓缸開(kāi)起）位置，電磁鐵5ya失電，6ya得電，鎖定液壓缸開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此

18、位置。4） 按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向垂直位置，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸?fù)Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)。5） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5ya得電，6ya失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。6） 小車(chē)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起）位置，電磁鐵3ya失電，4ya得電，小車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。7） 橫移小車(chē)左移/右移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)逆指向左45度（橫移小車(chē)左移）位置，電磁鐵7ya、9ya得電，8ya失電，小車(chē)左

19、移指示燈亮，主鋸向左行駛至左端起始切割位置。8） 按下主切割電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，主切割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿(mǎn)足要求，檢查冷卻水是否打開(kāi)。9） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（切割頭下降）位置，電磁鐵10ya失電，11ya得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定，該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。10） 橫移小車(chē)左移/右移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（橫移小車(chē)右移）位置，電磁鐵7ya、9ya失電，8ya得電，小車(chē)左移指示燈亮，主鋸向右行駛切割水泥板，至右端切割極限位置，7ya、8ya、9ya失電。11） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度

20、（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定，完成一次手動(dòng)橫向切割工藝。5.3 臺(tái)車(chē)快速縱向行走1） 臺(tái)車(chē)加緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（最小加緊力）位置，電磁鐵17ya得電，18ya、19ya失電，臺(tái)車(chē)加緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。2） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。3） 開(kāi)槽升降液壓缸下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升位置，開(kāi)槽升

21、降液壓缸上升指示燈亮5s，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升，然后指示燈熄滅，開(kāi)槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。4） 臺(tái)車(chē)前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（可選擇低、中、高三速，分別對(duì)應(yīng)45度、90度、135度位置），臺(tái)車(chē)前進(jìn)指示燈亮，臺(tái)車(chē)前進(jìn)至新切割位置，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置，準(zhǔn)備進(jìn)入新的切割工藝。5.4 手動(dòng)橫向切割1) 臺(tái)車(chē)夾緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（最小夾緊力）位置，電磁鐵17ya 得電，18ya、19ya失電，臺(tái)車(chē)夾緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。2) 切割頭下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最

22、高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。3) 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（鎖定液壓缸開(kāi)起）位置，電磁鐵5ya失電，6ya得電，鎖定液壓缸開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。4) 按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕（正傳或反轉(zhuǎn)），回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向平行位置，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸?fù)Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)。5) 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5ya得電，6ya失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。6) 開(kāi)槽升降液壓缸下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升位置，開(kāi)槽升降液壓

23、缸上升指示燈亮，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升，5s后指示燈熄滅，開(kāi)槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。7) 操作小車(chē)左移右移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，小車(chē)左移或右移，相應(yīng)的指示燈亮，主鋸向左行駛或向右行駛至縱向起始切割位置。8) 按下主切割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕（正傳或反轉(zhuǎn)），主切割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿(mǎn)足要求，檢查冷卻水是否打開(kāi)。9) 切割頭下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（切割頭下降）位置，電磁鐵10ya失電，11ya得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割頭下降，至切割位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。10) 臺(tái)車(chē)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)至45度（臺(tái)車(chē)低速位置），臺(tái)車(chē)后

24、退（或前進(jìn)）指示燈亮，臺(tái)車(chē)后退（或前進(jìn)）開(kāi)始縱向切割，至縱向切割終點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間零位，臺(tái)車(chē)停止移動(dòng)。11) 切割頭下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定，完成一次手動(dòng)縱向切割工藝。5.5 手動(dòng)斜向切割1) 臺(tái)車(chē)加緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45（最小夾緊力）位置，電磁鐵17ya得電，11ya失電、19ya失電，臺(tái)車(chē)夾緊指示燈30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。2) 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換指向右45（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，6ya得電，鎖

25、定液壓缸開(kāi)起指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。3） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向45（鎖定液壓缸開(kāi)起）位置，電磁鐵5ya失電，6ya得電，鎖定液壓缸開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。4） 按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）,回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至斜切水泥板的某一角，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸?fù)Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)。5） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5ya得電，6ya失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。6） 小車(chē)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/

26、制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45（小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起）位置，電磁鐵3ya失電，4ya得電，小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。7） 橫移小車(chē)左移/右移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指左45（橫移小車(chē)左移）位置，電磁鐵7ya、9ya得電，8ya失電，小車(chē)左移指示燈亮，主鋸左行駛至左端起始初切割位置。8） 小車(chē)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45（小車(chē)制動(dòng)）位置，電磁鐵3ya得電，4ya失電，小車(chē)制動(dòng)指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。9） 開(kāi)槽升降液壓缸下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升位置，開(kāi)槽升降液壓缸上升指示燈亮，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升，5s后指示燈熄滅，開(kāi)槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。10）

27、臺(tái)車(chē)夾緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換指向左90（最大夾緊力）位置，電磁鐵17ya、19ya得電，18ya失電，臺(tái)車(chē)夾緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。11）按下住切割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)），住切割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，檢查鋸口方向是否滿(mǎn)足要求，檢查冷卻水是否打開(kāi)。12） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45（切割頭下降）位置，電磁鐵10ya失電，11ya得電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭下降，至初始位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置。13） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)向右45（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，

28、至最高位置，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。14） 小車(chē)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)開(kāi)關(guān)指向左45（小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起）位置，電磁鐵3ya失電，4ya得電，小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。15） 臺(tái)車(chē)夾緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45（最小夾緊力）位置，電磁鐵17ya得電。18ya、19ya失電，臺(tái)車(chē)夾緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。16） 操作下車(chē)左移/右移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，小車(chē)左移或右移，相應(yīng)的指示燈亮，主鋸向左行駛或向右行駛，同時(shí)操作臺(tái)車(chē)前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，臺(tái)車(chē)前進(jìn)或后退，相應(yīng)的指示燈亮，主鋸前進(jìn)或者后退，調(diào)整主鋸位置，使其在上次切口的延長(zhǎng)線(xiàn)且與

29、上次切口銜接。17） 重復(fù)8)16)的切割動(dòng)作，直至完成全部的斜切任務(wù)。5.6 手動(dòng)開(kāi)槽切割1) 臺(tái)車(chē)夾緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45度（最小夾緊力）位置，電磁鐵17ya得電，18ya、19ya失電，臺(tái)車(chē)夾緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。2) 切割頭下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45度（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得電，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。3) 開(kāi)槽升降液壓缸下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升位置，開(kāi)槽升降液壓缸上升指示燈亮，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升，5s后指示燈熄滅，開(kāi)槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。4)

30、按下開(kāi)槽切割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，開(kāi)槽切割電動(dòng)機(jī)指示燈亮，檢查冷卻水是否打開(kāi)。5) 開(kāi)槽升降液壓缸下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)下降位置，開(kāi)槽升降液壓缸下降指示燈亮，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)下降，5s后指示燈熄滅，開(kāi)槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。6) 臺(tái)車(chē)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右（臺(tái)車(chē)低速后退）位置，臺(tái)車(chē)后退指示燈亮，臺(tái)車(chē)后退開(kāi)始開(kāi)槽縱向切割，至開(kāi)槽縱向切割終點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回至中間零位置，臺(tái)車(chē)停止移動(dòng)。7) 開(kāi)槽升降液壓缸下降上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升位置，開(kāi)槽升降液壓缸上升指示燈亮，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上升，5s后指示燈熄滅，開(kāi)槽升降液壓缸鎖定，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。8) 按下開(kāi)槽切割電動(dòng)機(jī)停止按鈕，開(kāi)槽切割

31、電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.7 自動(dòng)橫向切割1） 臺(tái)車(chē)夾緊/松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左90（最大夾緊力）位置，電磁鐵17ya、19ya得電，18ya失電，臺(tái)車(chē)夾緊指示燈亮30s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。2） 切割頭下降/上升轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45（切割頭上升）位置，電磁鐵10ya得按，11ya失電，升降液壓缸上升指示燈亮，切割頭上升，至最高位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回中間零位。3） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓閥開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向45（鎖定液壓缸開(kāi)起）位置，電磁鐵5ya失電，6ya得電，鎖定液壓缸開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。4) 按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）,回

32、轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主鋸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（或發(fā)轉(zhuǎn)）指示燈亮，將主鋸轉(zhuǎn)至與水泥板縱向垂直位置，按下回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停止按鈕，主鋸?fù)Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)。5） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右45（鎖定液壓缸鎖定）位置，電磁鐵5ya得電，6ya失電，鎖定液壓缸鎖定指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。6）小車(chē)制動(dòng)液壓缸開(kāi)起/制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向左45（小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起）位置，電磁鐵3ya失電，6ya得電，小車(chē)制動(dòng)開(kāi)起指示燈亮5s后熄滅，保持該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在此位置。7） 自動(dòng)橫向切割機(jī)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)指向右（自動(dòng)橫向切割）位置，自動(dòng)橫切指示燈亮，系統(tǒng)以步進(jìn)方式進(jìn)入自動(dòng)橫切工藝：第一步：電磁鐵7ya、9ya得電，8ya失電，小車(chē)左移指示燈亮，主鋸向左行駛至左端起始切割位置。第二步：檢查冷卻水是否打開(kāi)，檢查鋸口方向是否滿(mǎn)足要求，按下主切割機(jī)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，住切割機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮。第三步：電磁鐵10ya失電，11ya得電，升降液壓缸下降指示燈亮，切割機(jī)下降，至切割位置，10ya、11ya失電，升降液壓缸鎖定。第四步：電磁鐵7ya、9y