機器人馬球規(guī)則1021

1、CRC 機器人運動機器人馬球比賽規(guī)則及器材配置標準本規(guī)則標準由中國機器人運動工作委員會提出。本規(guī)則標準負責起草單位：中國機器人運動委員會、神州通信集團、上海新世紀機器人有限公司。 馬球在中國古代叫“擊鞠”，始于漢代，風行于唐代。CRC機器人馬球賽由馬球比賽演變而來，以機器人平衡車作為“馬”，由參賽球員操控，同時球員手持球桿，與場上隊友配合，同對方進行馬球的爭奪和進球的運動項目。第一部分 機器人馬球器材配置標準一、馬球機器人標準用于機器人馬球比賽的機器人平衡車，是經(jīng)中國機器人運動委員會授權指定上海新世紀機器人有限公司生產(chǎn)的機器人兩輪平衡車，指定其產(chǎn)品型號及要求如下：分類參數(shù) 室內(nèi)場地使用的馬球機

2、器人室外場地使用的馬球機器人備注機器人型號SC-S/H/GBO-SC轉向方式水平轉向水平轉向轉彎半徑00控制方式前后重力感應前后重力感應車體重量15Kg44Kg最大速度 15Km/h20Km/h兩檔限速續(xù)航里程26Km35Km踏板離地高度243mm239mm底座離地高度40mm92mm腳踏板寬度155mm150mm車體尺寸322mmX484mmX544mm635mmX620mmX615mm1、 馬球機器人必須能解放運動員的雙手，并且符合使用小腿通過水平方式控制方向的技術以保證運動員轉向靈活和重心穩(wěn)定,站立及小腿操作位置如圖一。圖一2、馬球機器人必須提供有效的智能限速、智能剎車、安全告警等系統(tǒng)安

3、全設置。3、馬球機器人必須配備比賽記錄儀監(jiān)控車輛狀態(tài)，保證競賽結果的公正性。4、馬球機器人必須是同一型號同一性能的標準產(chǎn)品。二、比賽場地標準1、 場地面積室內(nèi)標準場地尺寸為：長28米、寬15米；(如圖二），場地周圍預留3米的緩沖區(qū)。圖二室外標準場地尺寸為：長56米、寬30米(如圖三 )；場地周圍預留4米的緩沖區(qū)。圖三2、 場地規(guī)劃線按比賽場地規(guī)范尺寸清楚地劃線，以白色為宜，所有標志線均為50毫米寬。它們屬于比賽場地的一部分，應按全長劃出： a 場地周邊的兩條長線（室內(nèi)場地為28米室外場地為56米）稱為邊線； b 場地周邊的兩條短線（室內(nèi)場地為15米室外場地為30）稱為端線；c 在兩條邊線中間位

4、置（室內(nèi)場地為14米室外場地為28米）處連接兩點的一條直線稱為中線； d 以中線的中心點為軸，劃出一個半徑為1.8米的圓形，此區(qū)域稱為發(fā)球區(qū)；e 以球門的中心點為軸，劃出一個半徑為1.8米的半圓形，此區(qū)域稱為禁區(qū)； f 端線外和邊線外應分別留出至少3米的緩沖地帶；3、場地種類按材料主要分為：草地、硬地、低碳三種。a.草地：草地球場通常是天然草地，草皮疏密均勻或人造草地。b. 硬地：硬地球場為地面上涂上多層塑料或橡膠，場地有不同顏色的清晰區(qū)分。材料可為混凝土，木質地板等。c. 地毯：地毯球場為塑料膠類物質，可像地毯一樣鋪設和收起。室內(nèi)場地可為地毯球場。4、 球門球門位于端線的正中間：a. 立柱和

5、橫梁為紅色、長方形，寬1.8米，高1.2米；b. 球門后附球網(wǎng)，球門與橫梁處的深度不得少于0.8米，在地面處的深度不得少于1.2米。c. 球門立柱必須置于球門線外的標志線上，正面與球門線外沿相接；5、 圍擋板至于端線和邊線外1.5米處，用于分割觀眾席和比賽區(qū)。a.圍擋板長2米，寬1米，成三角形；b.不銹鋼支架上覆噴繪布；三、比賽用球及球桿1、比賽用球國際標準馬球，帶柔性PVC材質，直徑10厘米； (如圖四 )圖四2、馬球桿外形延用國際標準馬球桿形狀，長43 至48英寸(0.921.1m),臘木、或藤桿材質。擊球桿頭長8.59.5英寸。桿頭與桿成77.5度夾角，馬球桿頭戴上硅膠護套 。四、服裝及

6、護具1、比賽服為賽事組委會指定的馬球機器人比賽專用服裝。2、參賽運動員應裝備護膝、護肘、護腕、手套、頭盔等相應護具。五、比賽管理器材比賽時還需配備以下管理器材：1、電子計時器1套2、計分牌1套3、口哨2只4、紅牌1張 黃牌1張5、邊裁旗2面第二部分 機器人馬球器比賽規(guī)則一、參賽對象及配置1、 參賽組別比賽分為三個年齡組，分別是少年組（7-12歲）、青年組（13-17歲）和成年組（18歲以上，含老年組）。2、 隊伍配置a. 室內(nèi)場地4人制比賽。4人制比賽，每支參賽隊伍至少由8名成員組成，其中1名領隊、1名教練員，場下替補至少2名，每隊上場4人，包括前鋒、中鋒、后衛(wèi)及守門員。b.室外場地7人制比賽

7、。7人制每支參賽隊伍至少由11名成員組成，其中1名領隊、1名教練員，場下替補至少2名，每隊上場7人，包括前鋒、中鋒、后衛(wèi)、守門員。3、比賽時間設置a. 比賽時間比賽分為四節(jié)，上下半場各兩節(jié)，每節(jié)為8分鐘，特殊情況經(jīng)裁判員和雙方同意另定除外，并要符合競賽規(guī)程。b.休息時間每節(jié)之間休息3分鐘;中場休息5分鐘。c.暫停比賽時間比賽進行中出現(xiàn)球員受傷、犯規(guī)或危險（意外）情況發(fā)生時，裁判員鳴哨暫停比賽，計時員暫停比賽計時。4、計勝方法a. 進球得分當球的整體從球門柱間及橫梁下越過球門線，而此前未違反競賽規(guī)則，即為進球得分。一隊勝一球后，應到開球區(qū)重新開球，繼續(xù)比賽。b. 競賽規(guī)程在比賽中進球數(shù)量多的隊伍

8、為勝者。如果兩支參賽隊伍在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽且得分數(shù)相同，則加賽一節(jié)。5、比賽開球a. 預備開球比賽開始前，參賽雙方通過現(xiàn)場抽簽的形式選定場區(qū)和開球權。比賽下半場，參賽雙方將進行場地交換。b. 開球方式主裁持球立于開球區(qū)圓周外圍的中線上，雙方隊員面向主裁各自排成一路縱隊。雙方的先頭隊員，均不得越過開球區(qū)與中線垂直的直徑線。比賽以中線爭球開始，主裁以手用力將球擲于兩隊之間的中線地面上，球著地，即比賽開始。（如圖五）圖五：開球示意圖6、比賽結束裁判員根據(jù)計時員比賽時間終了的提示，吹哨停止比賽。當哨聲響起前球已擊出，進入球門仍為有效。當哨聲響起前球已擊出，對方球員為了救球可以迎擊或阻擋，只以一桿為限

9、，此桿即該場最后一擊。在此之后，雙方任何球員均不得再與球接觸。7、基本規(guī)定a.球員規(guī)定前鋒，其職能是射門；中鋒，其職能是組織進攻，在阻礙對方傳球的同時，傳球給己方前鋒射門得分；后衛(wèi)，其職能是干擾對方球員射門；守門員，其職能守衛(wèi)球門，阻止馬球進入球門。教練可按本隊戰(zhàn)術需求，調整前鋒中鋒后衛(wèi)的人數(shù)比例，但守門員僅有一名，守門員在比賽中不得越過中線。 且每名參賽球員在場上均不受位置限制，均可擊球得分。比賽開始后，任何球員不得以任何方式干擾裁判判罰。比賽開始后，當場上球員累計犯規(guī)達到3次，則將被處罰下場。犯規(guī)情節(jié)嚴重者，立即下場。比賽開始后，場上任何球員不得因任何方式將球桿離手。b. 裁判員規(guī)定所有裁

10、判應嚴格遵守裁判法章程執(zhí)法比賽。每場比賽設有1名主裁和2名邊裁。比賽中，裁判主要依靠球行線和球員進攻權來進行處罰。當出現(xiàn)犯規(guī)、球員或馬球機器人摔倒或者受傷、機器設備損壞、球員頭盔撞落、馬球滾出邊界時，暫停比賽，以裁判員哨聲為準。裁判員根據(jù)計時員比賽時間終了的提示，吹哨停止比賽。裁判員根據(jù)與比賽相關的事實所作出的決定是最終的決定。c. 教練員規(guī)定教練員負責戰(zhàn)術制定和發(fā)號施令。 教練員不可以參賽隊員的身份上場比賽。只有球隊的教練員才可以就比賽期間發(fā)生的問題與裁判交涉。d. 器材更換規(guī)定比賽期間，如需更換比賽器材或防護裝備，應取得裁判員許可，方可退出場地更換。更換完畢后，應取得裁判許可，方可返場。比

11、賽期間球員更換馬球機器人、當球桿折斷更換球桿時，比賽繼續(xù)進行，不占用比賽時間。e. 比賽規(guī)定一場比賽應有兩支隊伍參加。僅暫停比賽時方可換人，不限換人名額。若任意一方上場隊員少于比賽規(guī)定人數(shù)，則判定另一方獲勝。8、得球球員在球行線上，或在球行線的最近角度上（最接近于右手方，同時又是近角小角度）的時候，即為“得球”。球員雖在球行線上，但距馬球較對方為遠，則不能認其為“得球”。雙方球員均不在球行上而與球行線均有一定角度，則以角度較小的球員為“得球”。9、馬球定位球a. 界外球當球由邊線出界后，由對方球員在球出界位置待雙方球員離開邊線5米后，用馬球桿擊球傳給己方球員，繼續(xù)進行比賽。球員不得在出界位置直

12、接擊球射門。當球由進攻方球員擊打出防守方端線出界后，則由防守方球員從禁區(qū)線弧頂處處開球，繼續(xù)比賽。當防守方球員在防守過程中將球擊打出本方場地端線出界后，則由進攻方球員在防守方場地的邊線與端線交集點出發(fā)。發(fā)界外球時，須等裁判吹哨后，該球員方可擊球。b. 任意球在禁區(qū)外，當球員利用故意或非故意犯規(guī)來阻止進球或阻止對方球員得分時，判對方任意球。發(fā)任意球時，須等裁判吹哨后，該球員方可擊球。c.點球在禁區(qū)內(nèi)，除守門員，防守球員利用故意或非故意犯規(guī)來阻止進球或阻止對方球員得分時，判對方點球。即將球放在中線弧頂罰球點上，除罰球球員以外的所有球員都應站在罰球區(qū)域的外邊，在聽到裁判員的哨聲后，由罰球球員單獨面對

13、對方球門進行射門。其它球員不得干擾罰球球員射門。在裁判員的哨聲吹響之前，罰球球員不能擊球。 10、犯規(guī)與有效合理行為a. 碰撞或沖撞犯規(guī)球員不可用球桿有意觸擊另一球員及其馬球機器人。開球后，揚桿不可以超過膝蓋。若超過視為【揚桿】過高，禁止球員在對方球員后方?jīng)_撞。得球球員為阻止對方接近球行線，或非得球球員為爭奪球行線，均可將肘緊貼身體，用肩膀和上臂部位推抗對方球員。在雙方球員進行一對一博弈時，其它球員只能旁邊策應 不能直接參與搶球。b. 球行線犯規(guī)在爭球過程中，對方球員必須與領先搶球球員的跑動方向一致，并以相近的速度并行。對方球員不可在進攻球員前橫穿球行線、或由斜角度超越運球線路、或作鋸齒形穿越

14、球行線，用以干預進攻或者將進攻球員撞離球行線，否則判為犯規(guī)。（如圖六）球員可以將對方球員擠出球行線，但是不能在超越45度的角度位置插入。在進攻球員沒有被阻擋的前提下，并排側面阻擋或使用球桿干擾是允許的。在對得球球員無相撞危險的距離以外（大于3米），可以超越球行線。（如圖七）圖六圖七c.截架阻擾犯規(guī)在對方擊球員的一側或后方，雙方球桿中間沒有間隔人或馬球機器人時，可以用自己的球桿截架正要擊球的對方擊球員的球桿，進行阻擾。（如圖八）如果對方擊球員是在揮大桿且處于下?lián)]時，則不可以騎進對方的擊球揮桿范圍內(nèi)。對未擊球的球員，不得有截架阻擾行為。在比賽過程中，嚴禁在腰部以上的位置去勾架對方球桿。圖八：截桿示意圖d. 得球犯規(guī)當雙方球員由不同方向馳來爭球而有相撞危險時，非得球球員必須避讓得球球員。當球員進入球行線進行得球后，同方向馳來搶球的對方球員應自得球球員的左側爭奪球行線，待取得得球權后再行擊球。e. 射門犯規(guī)控制球時可選擇擊打，推等一切動作。射門必須采用擊打動作，否則得分無效比賽開始后，當球進入禁區(qū)后，除守門員外，任何運動員不