機械設計的基本及實踐項目5間歇運動機構

1、1. 含義：當主動件作連續(xù)運動時，從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇的機構。 間歇運動機構的類型：主動件往復擺動，從動件間歇運動-棘輪機構主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動-槽輪機構主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動-不完全齒輪機構主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動-凸輪式間歇機構5.15.1認識棘輪機構認識棘輪機構一、組成：棘輪、驅動棘爪、制動棘爪、搖桿、片簧、傳動軸、機架。二、工作原理：圖所示為外嚙合棘輪機構。驅動棘爪與搖桿鉸接，棘輪與傳動軸固接，片簧使制動棘爪和棘輪保持接觸，搖桿空套在傳動軸上，搖桿與棘輪的回轉軸線重合。通常以搖桿為主動件、棘輪為從動件。當搖桿連同驅動棘爪逆時針轉動時，驅動棘爪進入棘輪的相

2、應齒槽，并推動棘輪轉過相應的角度；而制動棘爪則在棘輪的齒背上滑過；當搖桿順時針轉動時，驅動棘爪在棘輪齒背上滑過。而制動棘爪則阻止棘輪作順時針轉動，使棘輪靜止不動。這樣，搖桿不斷地作往復擺動，棘輪便得到單向的間歇運動。三、種類齒式棘輪機構（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現(xiàn)間歇）1、按從動件運動形式分單動式棘輪機構、雙動式棘輪機構和雙向式棘輪機構。 單動式棘輪機構搖桿往復擺動一次，棘輪間歇運動一次。雙向棘輪機構 翻轉變向棘輪機構 回轉變向棘輪機構 外嚙合式棘輪機構 內嚙合式棘輪機構 2.按照嚙合形式分為三大類：外嚙合、內嚙合和齒條式。 3.按照棘輪的齒形分為兩大類：鋸齒形齒、矩形齒。 用于單向

3、轉動 用于可變向轉動 摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）圖所示為摩擦式棘輪機構。組成：搖桿 片簧 驅動楔塊 制動楔塊 摩擦輪 機架工作原理：驅動楔塊與搖桿鉸接，摩擦輪與傳動軸固接，片簧使驅動楔塊和摩擦輪保持觸，搖桿空套在傳動軸上，搖桿與摩擦輪的回轉軸線重合。通常以搖桿為主動件、摩擦輪為從動件。當搖桿逆時針擺動時，通過驅動楔塊與摩擦輪之間的摩擦力，使摩擦輪逆時針方向轉動；而制動楔塊則在摩擦輪的表面上滑過；當搖桿順時針轉動時，驅動楔塊在摩擦輪表面上滑過。而制動楔塊與摩擦輪之間的摩擦力則阻止摩擦輪作順時針轉動，使棘輪靜止不動。這樣，搖桿不斷地作往復擺動，摩擦輪便得到單向的間歇運動

4、。1.通過調節(jié)擺桿轉角調節(jié)棘輪轉角2.用遮板調節(jié)棘輪轉角三、棘輪機構的實際應用 1、送進和輸送 2、制動 3、超越 三、槽輪機構的類型外嚙合槽輪機構和內嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構 內嚙合槽輪機構 優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動的角度。常用于要求恒定旋轉角的分度機構中。 缺點：對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。 在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。三、槽輪機構的特點六角車床上的槽輪機構四、槽輪機構的應用電影放映機中的槽輪機構 撥盤轉一周，槽輪轉90，影片移動一個畫面，并停留一定時間，即放映一個畫面，利用人眼的視覺停留特性，

5、每秒放映24副畫面時，即可使人看到連續(xù)畫面。刀架上裝有六把刀，撥盤轉一周，槽輪轉60，從而把下一工序的刀具轉到工作位置。槽輪機構的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)n。在一個運動循環(huán)內，槽輪2的運動時間td對撥盤1運動時間t之比值稱為運動特性系數(shù)。設一槽輪機構，槽輪上有z個槽，撥盤上分布的圓柱銷數(shù)為1，則運動特性系數(shù)為：Z22221221ttdZZZ1212222121ZZn2)2(5.3不完全齒輪機構不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構凸輪式間歇運動機構的優(yōu)點是結構簡單、運轉可靠、轉位精確、傳動平穩(wěn)無噪聲，凸輪式間歇運動機構的優(yōu)點是結構簡單、運轉可靠、轉位精確、傳動平穩(wěn)無噪聲，

6、適用于高速、中載和高精度分度的場合，故在輕工機械、沖壓機械和其他自動機適用于高速、中載和高精度分度的場合，故在輕工機械、沖壓機械和其他自動機械中得到了廣泛應用。其缺點是凸輪加工比較復雜，裝配與調整要求比較高，因械中得到了廣泛應用。其缺點是凸輪加工比較復雜，裝配與調整要求比較高，因而使它的應用受到了限制。而使它的應用受到了限制。 一、應用：螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉運動變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動或動力。 二、類型：1.按照運動方式分為兩大類： a)螺桿轉螺母移 （機床進給機構） b)螺母固定，螺桿既轉又移（螺旋起重器） 8.4 螺旋傳動 機床手搖進給機

7、構 1螺桿；2螺母；3機架；4滑板 當搖動手輪使螺桿1旋轉時，螺母2就帶動滑板4沿導軌面移動。 1）傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋 用途：傳遞動力，以小轉矩產(chǎn)生大軸向力，要求自鎖 特點：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖 2.螺旋傳動按其用途，受力情況不同，可分為以下三種類型:2）傳導螺旋機床進給絲杠 用途：傳遞運動，要求有較高精度 特點：速度高、連續(xù)工作、精度高 3）調整螺旋機床、儀器及測試裝置中的微調螺旋。 （量具、機床卡盤，） 用途：調整和固定零件間的相互位置 特點：受力較小且不經(jīng)常轉動 螺紋：矩形，梯形，鋸齒形 三、滑動螺旋傳動機構三、滑動螺旋傳動機構滑動螺旋 滾動螺旋 靜壓螺旋3.

8、螺旋傳動按其螺旋副摩擦性質的不同，又可分為：滑動螺旋特點：優(yōu)點：構造簡單、傳動比大，工作連續(xù)，傳動平穩(wěn)、加工方便、工作可靠、承載能力高、傳動精度高、易于自鎖缺 點 ：磨損快、壽命短，摩擦損耗大，傳動效率低（3040%） 傳動精度低四、四、滾動螺旋傳動機構滾動螺旋傳動機構 摩擦性質為滾動摩擦。滾動螺旋傳動是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動體（多用鋼球），當傳動工作時，滾動體沿螺紋滾道滾動并形成循環(huán)。又稱為滾珠絲杠副。特點：優(yōu)點：傳動效率高（可達90%），起動力矩小，傳動靈活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高。 缺點：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結構復雜，制造工藝要求高，成本較高。 按循環(huán)方