松下伺服器接線總結(jié)綜述

1、松下伺服電機接線總結(jié)伺服驅(qū)動器型號：MDDHT5540 伺服電機型號：MSME152G1H運動控制卡型號：PCI-12401、主電路閉合。軟件開關通過程序控制主電路的通斷，正常運行情況下一直運行。此時只 要按下開始按鈕ON，電磁接觸器線圈主電路瞬間接通，電磁接觸器線圈 MC得 電后，使電磁接觸器控制的開關 MC閉合，此時即使開始按鈕ON斷開，由于電 路的自鎖作用，主電路仍然接通。2、脈沖發(fā)送電路-i -XP+PcFULSH111XP+NPULSHSfXP-PSIGNH1()XP-NSIGNH&1接線根據(jù)：運動控制卡PCI-1240給出的控制卡功能模塊圖如下圖所示OSC16MHzResetA3-

2、A15 AddressDecoderASA2do-d佰 Data busbufferIFJOS-ISIRQbufferCLKWriteReaditerfaceLine driveoutput pulseXOUT 7-4+/- LimitXIN 3-1Servo motor signalJog inputEncoder feedbackY Axis InterfaceZ Axis InterfaceU Axis Interface由圖可知，運動控制卡輸出脈沖的方式為長線驅(qū)動方式。松電機下伺服使用手冊中P3-35（ P151 ）中提到長線驅(qū)動接線端子說明如下圖輸入信號（脈沖序列）及其功能調(diào)整指呀脈

3、沖規(guī)格，可從2種接口中選擇最匹配的接口二長線驅(qū)動器專用脈沖序列接口弓戲 號4445信號宮稱指令胖沖輸入1關聯(lián)模式Pf特號引炭號斗4： PULSH1 引線號45 : PULSH2I/F電路|PI.2P.3-31盛號弓46信號名稱指令符號輸入1關聯(lián)模式PF47符號引線號46： SIGNH1 引線號47 : SIGNH2I/F胡PI2P.3-31*為位置指令脈沖輸入端子，設定P心切（指令脈沖輸入選擇）為1即可選擇。-速度控制轉(zhuǎn)矩控制等無需位置指令的控制蟆式時無效.*容許輸入最高頻率曲4TvtP5a可用From呂（指令際沖械性設是）S PF0.07 （指令脈沖輸入模式設定）選擇&種指令歸沖輸 入舷態(tài)“

4、詳細惜況請養(yǎng)閱次帀指令脈沖輸入形態(tài)h手冊P3-18（ P134）給出的長線驅(qū)動接線方法如下圖指令脈沖輸入BL（請在4Mpps以下使用）4445464711350PULSH1PULSH2SIGNH1SIGNH2GNDFG請務必接地3、編碼器反饋脈沖接收電路XECAP- XECAN- XECBP- XECBN- XINDP- XINDN -A*DA-DBDB-C+DC-接線原理： 關于利用伺服驅(qū)動器輸出的ABZ相脈沖計算伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度（參考網(wǎng)址：http:/bbs.gongkong.eom/Details/200810/2008103112034200001-1.shtmi 推 薦做法：先將0

5、A、OB脈沖四倍頻（類似于DSP的QEP計數(shù)模塊），具體實現(xiàn) 的時候只需要記住0A、0B的每個脈沖跳變即可實現(xiàn)四倍頻，同時要辯相，一 般我們定義0A超前0B為電機旋轉(zhuǎn)正方向，此時脈沖累加，否則為負方向，脈 沖累減。知道了脈沖個數(shù)就好辦了，如果松下伺服輸出的脈沖個數(shù)為一圈2500個，由于我們四倍頻了，故實際到我們這里就應該是10000個沒圈，根據(jù)這個脈 沖你就可以知道電機的相對位置。根據(jù) 0C信號，你可以知道電機的絕對位置， 一般定義0C出現(xiàn)的時刻就是電機轉(zhuǎn)子的零位，因此每次檢測到0C出現(xiàn)，就應該認為絕對位置出現(xiàn)，這樣可以清除累積誤差。根據(jù)收到的脈沖數(shù)，采用M法測速也可以計算出實際電機的轉(zhuǎn)速。接

6、線根據(jù)：伺服驅(qū)動器說明書P3-32（ P148）給出的接線說明P01長線驅(qū)動器（差動輸出）輸出關聯(lián)模式PSTF-對分頻處理后的扁碼器信號輸岀（A相、6相、疋相）岸各自的長踐塑動器差動輸出上一級裝買請使再長線接收器疾收。此時、請務必在線路接收囂的輸入之間安裝終端電阻 （330Q 左右）。-非絕綠輸出。AMZ61LS32等效品EC-AX-CBPXECBNEC-BXINOPXINON孑EC-Z運動控制卡可實現(xiàn)脈沖的自發(fā)自收，且運動控制卡發(fā)送脈沖的方式為長線驅(qū)動， 和伺服驅(qū)動器輸出脈沖方式相同。 在這種接線方式下，使用的是運動控制卡內(nèi)部 的電阻。所以設計接收伺服驅(qū)動器反饋脈沖電路時，可以不用另外外加電

7、阻。4、伺服 ON輸入信號一SERVO-ON接線原理：通過運動空卡輸出端子 XOUT6輸出高電平，使SERVO-ON與電源 負極接通，電機伺服開啟接線根據(jù)：伺服驅(qū)動器位置控制模式接線圖，手冊 P3-18（ P154）位置控制模式亠扌旨嗖討沖禁止輸入品訟疋計數(shù)活關輸入3Q_伺臘OM入西孕葢轉(zhuǎn)換綸入27二眉分借麺選擇輛沖2fl “14掠控制迭拜輪人1 2丘 二 控制模式選擇輸入32 一 報;B除騎入31二正方向驅(qū)動票土輔入9商方向驅(qū)功彙土輸人E伺服警悔藕出n 37Vdc12- 24VT官付皓束綸出外設制動器解除軸出r11轉(zhuǎn)矩限制中掠出口十相導謾度松測掠出C 13COM+INHCLSRVONGAIN

8、DIV1VS-SLL1C-MODFA-CLRPQTNOTS-RDY+SRDY-ALMI+ALMIMP*INP-BRKOFF +RRKOF-TLCZSPCOM-4U4Sl-4Lez由圖可知只要SERVO-ON引腳與電源負極接通，就能實現(xiàn)伺服開始 運動控制卡輸出端子電路原理圖：壇用 輸岀 tiOUTT/DND, nOUT&ASND, HOUT5/CMPM,堆 UOUT4 CMPP 是蛭啟 MCX31 斗 H. 虐索統(tǒng)電蠱愛*鼬一傭冷出訊疑狀惑鳥OFF。MCX314Darliugton 電路POUT7/DSNDnOUTASNDnOUT5/CMPMnOUT4/CMPPtNOUTT !P GNDj Da

9、rlington 電路j Darhngfon 屯踣J Darlington 屯路LOAD(p 200mA max.2OnOUT6O nOUTSOnOUT4固d :通用輪出電路圏冊辻鋸動器使用的通用翰出訊就*可用作蒲除錯護寸報器 重菱蟹很、關閒感如事 竽或 退澤娶動加速/減速 低置舒戟器、堰烝動中的斡出比胃爭薦鶉*運動控制卡輸出端子連接達朗寧晶體管（類似三極管，能二級放大）的基極，當 端子輸出高電平時，負載端與 GND接通。NOUT7與伺服驅(qū)動器相連時，端子 輸出高電平時，SERVO-ON與電源負極接通。5、偏差計數(shù)清除CLCLXDUTS端子X0UT5輸出高電平，偏差計數(shù)器清零 信號意義說明：伺

10、服驅(qū)動器操作手冊P3-38（ P154）說明信號窯稱潟差計數(shù)器清零輸入關匪模式PF符號CL出廠吋設定的井配30 (SI7)I/F電路SIP.3-30清除位量偏差計垃器。出廠狀態(tài)為用界喂謹行清繪的設定需變更時，請用PT5.I7T計數(shù)器淸除輸入模式進行設定C信號幅度與清隱時間Pr5.17UL信號幅度偏差清除時間1500lisk偏差計數(shù)器清除輸入為ON的狀態(tài)時，持續(xù)進行清除。21ms以上3以上偏差計數(shù)器清蹤輸入的OFF ON界限時只清除丨次。A1ms以上*1偏差計數(shù)器清嫌輸入的OFF表示輸入光電耦合器OFF、而0忖則表示輸入光電摺合器餉 的狀態(tài)控制器給伺服發(fā)出脈沖，但是沒有走完（停止。急停）就停止，

11、清除沒有走完的 脈沖。樓主的意思，沒有走完就清除，那就不動了。那你看程序是怎么寫的。你 程序?qū)懙目梢詴和９δ艿脑?。你按啟動會繼續(xù)走完剩下的脈沖。因為伺服偏差清除接線?？茨阍趺纯刂扑?。6、警報清除輸入 A-CLRXDUT4|端子XOUT4輸出到電平，報警清除 信號意義說明：伺服驅(qū)動器操作手冊P3-39（ P155）說明悄$名稱齧報清除輸入關聯(lián)橈式PSTF將號A-CLR出廠時設定的分配31 (SI8)燼電踏SI巳 3-30解除警報狀態(tài)/警告狀態(tài)n利用本輸入，可能有無法解除的養(yǎng)報u詳情請馥照巳3疑難篇保護功能J, P.2-&3告的顯示,P.7-25電池瞥報顯示。P6-3（ P271）說明驅(qū)動器具有

12、各種棵護功能。保護功能動作時，會停止電機轉(zhuǎn)動并顯示報警狀態(tài)，關閉伺服警 報輸出（ALMe報警狀態(tài)和處瑾在報警狀態(tài)時，前M LED顯示錯誤碼No.伺服開啟無法執(zhí)行。*解除斎誤狀態(tài)，將報警解除輸入（A-CLR）接通120rm以上即可。過載保護動作時*可在發(fā)生警報約10秒后通過報警解除信號清除n驅(qū)動器的控制電源關 閉時.過載保護限時特性（參閱P.6-13）被解除。通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件rPANATERMjr也可解除以上錯誤。警報清除請務必在踴保安全且停止的狀態(tài)中進行。7、軟件停止軟件停止X0UT7 |CDM+控制程序控制主電路的通斷來使電機停止運行。詳見主電路說明1.&伺服驅(qū)動器

13、報警 ALM及檢測報警信號ALARM伺服驅(qū)動器操作手冊 P3-44（ P160）侶號名稱伺服普報輸出關聯(lián)模式PSTF箝號ALM出廠創(chuàng)設定的分配36,37(S03)1F電貉|S01P.3*32-警報狀態(tài)時的輸出信號.輸出晶體管在正常狀態(tài)時接通*發(fā)生營報時則關閉。伺服驅(qū)動器操作手冊P3-18（ P134）7 內(nèi)部灶喰逐世選擇輸入33 內(nèi)部-業(yè)度迂過選擇2輸入30 伺服ON輸入COM+29増益轉(zhuǎn)換輸入21 內(nèi)部淫屢後定選擇曲入28N糧撼零迪箝付輸入 26. 控制模式選擇輸入 32“普報漕除輸入31丁力芮驅(qū)動禁止輸入.対久E亞吹芋二輔入84 7kOINTSPD2SRV-ONGAININTSPD3ZER

14、DSPDPOTNOTINTSPD1C-MODEA-CLRn亠35S-RDY+伺滾曾報播出n 37t-D r 3938外設制動器鋌球輸出匚塔矩用亂中輸匕S-RDY*ALM+ALM-AT-5 兀 FC+AT-SPEED-ERKOFF+BRKOFF-_ n , 1241ATLCZSPCOM-運動控制卡ALARM電路MGX314rlNPOSnALARMOnlNPOSOnALARMALM接線原理：當伺服驅(qū)動器正常上電工作時， ALM有信號輸出，主電路能正 常接通。非正常工作時，ALM無信號輸出，主電路不能接通。ALARM接線原理：伺服驅(qū)動器正常工作時， ALM+有輸出，此時運動控制卡 ALARM引腳檢測

15、到一個低電平，運動控制卡內(nèi)部得到一個低電平；報警時，運 動控制卡引腳檢測到一個高電平，運動控制卡內(nèi)部得到一個高電平。利用這個信 號可以分辨伺服驅(qū)動器是否發(fā)生了報警。 當發(fā)生報警時，主電路是斷開的，此時 控制程序可以通過檢測 ALARM信號來停止程序運行，避免伺服驅(qū)動器停止工 作，運動控制卡繼續(xù)發(fā)送運動指令帶來的危險。9、限位開關 AL-39NB-02 制卡共地。黑色線和棕色線間的負載，根據(jù)自己的電路需求設計。本課題中，為 了簡便，在棕色線間和黑色線間加入一個上拉電阻。 此款限位開關屬于常閉型限 位開關。當被檢測器件未到達行程末端時， 晶體管是導通的，此時測量黑色線與 藍色線間的電壓為0;當被檢

16、測器件到達行程末端時，晶體管截止，此時測量黑 色線與藍色線間的電壓為電源電壓。接線原理圖:接線時，棕色線和藍色線間加一個 530V電源，同時，要求限位開關與運動控伺服驅(qū)動器操作手冊P3-37（ P153）出廠時設定的井配狀態(tài)討應卷敎出廠設定16 Mbii 丿二出廠設定狀吞忙盞鼎f令ir閉挖制讒度捏制倩號名-r8r-二二 1-rsn輸人B-4.00OQ82B202hNOTb接NOTb接MOTb接耳再號SI1（8553090）9siattA Fr4.01ooeieiaihPOT用POTPOT號符號512（04S7297）26513輸入PT4.02D0919iaAbiVS-SEL1b接ZEROSPO

17、b接ZEROSPDJ乜號苻號513（9539B50）弓農(nóng)27佶號窖稱814 AFr40300060&06hGAIN、接GAINGAINm接號H號SI4（394758）引踐28- : J-815 It AB-40400001000DIV1b接ihrrspos七接號哥號SIG（4108）29祐號名韓516輸入PT4.050003030SRV-ONa接SRV-ONa按SRV OHa接號SI6（197379）引踐30SI7輸入Pt4.06ODOOOfCThCLa接IISTTSP02捋號SI7（3&47-E31信號容舔rSISffl 人FY4.07000404 04hA-CLRa接A*3|通軸工作螂足王

18、電呼 (L1.L2.L3)恬1菲淮袖斡出 (s-Ror)占上10附収上勒出Tr OFF娥出Tr ON1Q 7上鐵人碾合畧OFFI晞入韜舍焉ON伺歸洋世輸入 (SRVON)*1 約 2 ITU動杏制就幣動作不迺電進電制動器螭際轉(zhuǎn)出(BRK-OH=Tr DFF生動鼎動們；繼出Tr ONH*;I 100+1 J| if 伺服驅(qū)動器操作手冊P4-40 (P206)Pr4,38動作時機械制動器動件設買關聯(lián)嶽式PSTF設宦范 0血單竝1ms軋準出廠設定0電機歲轉(zhuǎn)中伺服關閉時，從檢測伺服接遹輸入信號(5RV-ON)的關閉狀態(tài)到外部制動器解除信號(BRKOFF)關閉為止的時間設詈。為防止電機旋轉(zhuǎn)導致制動器省化

19、而設置。電機歳轉(zhuǎn).伺服關閉狀態(tài)中.右圖的吋 間趴 杲丹43的設普時間或者墾電機 旋轉(zhuǎn)速度下降至約30r/min以下的較小時 間值*SRV-ON0BCOFF糕通11關閉葆持電機通電狀態(tài)kl電機速廢通電11X無通電陽 rAnim:111L接線原理：根據(jù)時序圖電源正常接通時，BRKOFF有信號輸出，繼電器線圈得電，繼電器 控制的開關閉合，電磁制動器不工作。電機工作異常時或電源斷電時，BRKOFF無信號輸出，繼電器線圈不得電，繼電器控制的開關斷開，電磁制動器抱死，電 機不轉(zhuǎn)。另外，電磁制動器工作的電流比較大，不能和控制信號共用一個電源。13、速度檢測輸出SP、轉(zhuǎn)矩檢測輸出IM伺服驅(qū)動器操作手冊P3-3

20、3( P149)AO模扭監(jiān)視器輸出蕓謝更式PSTF*有速度監(jiān)觀器軸出信號輸出（SPH和轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器信號輛出（IM）的2種輸出。-輸出信號振幅為IOV,輸出阻抗為lkG.請注育所連接的測試儀、外接電路的輸入阻抗*分辨率 襪度監(jiān)視器信號輸出（SP）6V/3000rnin設定時速度換算后的分辯率対Br/mirVl&TiV 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器信號埔出（IM）根據(jù)3W額定（100%）轉(zhuǎn)矩關系、轉(zhuǎn)邁換第后的分辮率為0,4/l2mv；器試儀； I st I :外接電踣;I171 GND TZ上圖速度監(jiān)視器信號輸出提到的6V/3000r/min應該和下圖的參數(shù)設置有關P3Q2速度指令搐入增益關聯(lián)棋武ST設宦范聞:102

21、000單悅(r/min)/V標準出廠設定500設定從附抑在模擬速度指令（SPR）的電壓到電機指令速度的變換增益由Pf3.O2設盪拐令離入電壓和轉(zhuǎn)速關系的傾謝h因為標游出廠設置為Pr3.02=500 Ltr/minJ/V, 所以6V的輸入即為3000/mm系.注 S *1”模擬速度拒令（SPR）中請勿施加 IW以上電壓。去用速度控制橫式使用本驅(qū)動器.在驅(qū)動器外部與位矍環(huán)組合時.根據(jù)丹3驅(qū) 的設迄值.伺服系統(tǒng)全體的位置生變化。如果內(nèi)玄02的設定值過大.會導致發(fā)生振動，請加以江耳轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器輸出提到的3V/額定100%伺服驅(qū)動器操作手冊P3-48 （P164）P149圖中提到的速度和轉(zhuǎn)矩的分辨率為 P

22、r4-17和Pr4-19設置成0的情況輸出信號（摸擬監(jiān)視器輸岀）及其功能引址42信號名稱欖擬監(jiān)視器輸出丘黴模式PS T F號苻號IMI/F電路ADP3-33根據(jù)Pr4.l&（模擬監(jiān)視器2種類輸出信號的含文發(fā)生變化。 輸出與前面監(jiān)視器的模擬監(jiān)視器2相同的信號。號43信號名稱達度監(jiān)視器輸出關聯(lián)檯式PSTF捋號HF電珀AOP.3-33很據(jù)Pr4J6 （模擬監(jiān)視器1種類h輸出信號的含義發(fā)生變化*輸出與前面監(jiān)視器的模擬監(jiān)視器丨相同的信號伺服驅(qū)動器操作手冊P4-35（ P201）FMJ6M18監(jiān)視黔類單也設罡為 Pr4.17/Pr4.19 = 0 時的翰岀増査0電機連度r/min5001備指令速朗r/mn

23、5002內(nèi)部位1指令逼針r/mn5003速廈控制齢rAnm5004轉(zhuǎn)矩犒今%335齢位耶差和pdse （指令單也）30006編碼器位I僞差機畑（毋碼器單也）30007鈿壞魅楓putee附部光圳尺單位）30008混合僞差pJse術(shù)令單仞3000gPN間電壓VSO10再生負裁率%3311過mm率%3312正向轉(zhuǎn)矩限制%3313負向轉(zhuǎn)拒限制%3314連度限制值r/mn50015fltitt-.50016邨擴：V117模擬輸入2V118橫癇入3燈V119編碼器溫t1020驅(qū)動辭廈t1021編胡器瞞啟數(shù)谿pdse醐謡軸）110000如SGMRi次數(shù)塞不曼mwo fj&K方向設定限機ccm視持正的蠶號具他

24、監(jiān)正員方向衛(wèi)則上依齢Prf）,00旋轉(zhuǎn)方向迎罡h*2p不受有無使腿牖入功能的辦隨時増出端子電氐*3針對砂沖加締令池波器（平滑啣、FIR詭波罰前面為位i齢抵翩臨面為內(nèi)部齡速甌位置指令迺廢內(nèi)側(cè)置常令速崖HmirfM付置指今儒差時.為針對指令脈沖鎮(zhèn)恆器詢置偏差/主皿4疊左塞妒煩控制輸入部的偏差.有關詳情如不圖序7集碼器位置倡差編碼黑單位）/全閉圧也置誦差（反愎光柵尺單位）位置指令傭差（指令單位）*5編的器溫度信息的值，m. 20 -；憎最式編碼器時軸出直也的編碼鼻保持為Bo14、速度指令輸入 SPR （速度模式需要設置轉(zhuǎn)矩限制）速度指令輸入（o 10/） 1信號窖稱速度指令輸入關聯(lián)峻盤苻號SPR府電

25、路1 ATI P3-31-用模擬電壓輸入速度扌旨令*如果將卷數(shù)PrMOO速度設定內(nèi)外切換、PrOI速度指令方問指定選擇、PT3.O3速度指 令輸入反轉(zhuǎn)、市連接器的模擬速度指令（SPR）與速度扌旨令符號選擇（VG5IGN）進行組合, 則電機旋轉(zhuǎn)方向的關系、從模擬速度指呀輸入電壓向速度指令變換的圖表對應如下表所示。PrS-OOiPrS-OlPr3.03模擬連度指令 （SPR）速度描令符號選擇 （VC-SIGN）電機 能轉(zhuǎn)育向000+ 電壓（0*107）無影響正方向-電 J(-ioov)無影響負肯問1+電壓（C1IDV）無影響負方向-電壓(-100V)無影響正方向1無彩響4電壓（0*10V）OFF正

26、方向-電壓(-IQ0V)4電壓（010V）ON負方向-電JS(-lOOV)伺服驅(qū)動器操作手冊P4-25 （P191）設定從附加在模擬速度指令（SPR）的電壓到電機指令速度的變換皓益。由桿33設銀拒令輸入電壓和轉(zhuǎn)速關系的倔甫“-因為標準出廠設置為Pr 3.02-500 所以6V的諭入即為300Qr/min系1. 模擬遴度常令（SPR）中11勿施加4甘以上電壓2. 用速度控制模貳便用本驅(qū)動器，在驅(qū)動器外部與位詈壞組合時.根據(jù)丹玄眈 的設定值伺服系統(tǒng)全協(xié)的惱詈増益發(fā)生變化“ 如果丹3.血的設逹值過丈.會導致發(fā)生振動.請加以注意n伺服驅(qū)動器操作手冊P4-47 （P213）PF5.21藝馥容稱轉(zhuǎn)矩眼制選

27、擇關聯(lián)模式PSF設定范匣06草垃標準出廠設定1設定轉(zhuǎn)拒極琨方式匚設定値正方向負方向0P-ATL S 10V)M-ATL (- 10 0V)1第1轉(zhuǎn)矩限制(PrtJ.13)2第1轉(zhuǎn)矩限制(網(wǎng).門)2ft矩限制(FV5.22)3Tu-sa CFFT 第 1 轉(zhuǎn)矩限制(PV0.13)TL SEL OM 第空轉(zhuǎn)矩限制(Pr5.22)4-ATL(0 10V)N-ATL 8 10V)5P-ATL ( IOV)6TLSEL OFF第1轉(zhuǎn)袒限制(PrC.13)第2轉(zhuǎn)葩限制Rr5.22)TL-SEL ON護部輸入時正方向轉(zhuǎn)矩喂恆(Pr5.25)外部愉入時負方向轉(zhuǎn)矩堪位(Pr5,25)伺服驅(qū)動器操作手冊P4-10

28、 (P176)Pr0.13=B一轉(zhuǎn)矩限制值/額定轉(zhuǎn)矩，第一轉(zhuǎn)矩值指的是一個瞬時值，所以第一轉(zhuǎn) 矩的值可以大于電機能輸出的額定轉(zhuǎn)矩，但是如果持續(xù)時間過長，就會發(fā)生報警PrO, 13推數(shù)塔稱第】轉(zhuǎn)矩限制關聯(lián)樓式PSTF設定范用單位%樣準出廠設定500設皆電機輸出第1轉(zhuǎn)矩的眼制偵。須知有關轉(zhuǎn)矩限制值.諸藝照P.2斗齢伺服驅(qū)動器操作手冊P2-49( P85)除下表中電機和馳動器的組合以外，轉(zhuǎn)矩極眼設定的設足范用為0300、標準出場設定為300o機型嘔動器型號名適配電機轉(zhuǎn)拒限制值機型馳動器型號名適配電機轉(zhuǎn)拒限制值DMDDHT5540MGMEOSZGK225-MFDHTB3A2M3E302Q *250MG

29、M09 珈*225MGME3D2SK*250MX1HT342DMM094GK*J25IVFDHT54JOhOQMGK 比250MGMEOMSK*225制 GME204SK 肯250FMTWTA390MGMEZOZGK250MFDHTA4MM3VE304GK *250MGWE2O2SK*250LO.1E3(MSK*250Pr0.13第1轉(zhuǎn)距限制設定M PrS.22第2轉(zhuǎn)距眼制設宦、Pr5.l1緊急停止時轉(zhuǎn)矩設定.P5倍外 部輸入時正方向轉(zhuǎn)矩限位、向5一罷外部輸入時負方向轉(zhuǎn)矩眼位為上述眼制的對蠡*改變機型時.上述最大值肓可能發(fā)生孌化語再次確認PrO.13. Pr5.22SPr5.lK Pr5.25

30、. Pr5.26 的設定値.并重新進行設定。（卸）電機交換前MACHTI5CITr-FM1I3 設疋范匿：小30（止設定fi： 100MO.b*1MmX HOC慎-扭姮限制值工&4麗1皚機交換后M4,HT15OTFrf.l3設定范帶：曼更為WTO陽 說定宜I1K呦吾番CLHNmX 13* tfilt隔乞迫033Nm電機翌換前MADHTI507宀FrO.13 設定范展:03DQW 設定迫：30胱FTO.I3設:定范關丄茂更為葉泗蛹 設罡值:aowtmUACMTI507MSME012SBA電機套換后.由干第出大樣姮. 垃迓足“.13為S4 口更換電機時的注意事項如上所述，若改變驅(qū)訥器和電機的配套型號，則轉(zhuǎn)矩眼制設宦范圍也有可能發(fā)生變化口請注意 図下幾點.1對電機轉(zhuǎn)柜有所限制時需更換不同系列或功率的電機時.因額定轉(zhuǎn)矩與交換前的電機有所不同，必須臺新設定轉(zhuǎn)業(yè) 限制設定值C轉(zhuǎn)距附制值為O-E*Nm 需說定FMfJSW（0.32N mK2W界=0.刪m）2電機錯輸岀最大轉(zhuǎn)矩時農(nóng)此請承新設定轉(zhuǎn)矩限制交換前后.由于轉(zhuǎn)距険制設定的設定范圍上限值有可能塢生變化, 迂定的上限值=（:蓉閱示洌2）接線說明：在速度控制模式中，電機的運轉(zhuǎn)速度和SPR端所加的電