插床機構-導桿機構

1、機械原理課程設計in編輯說明書設計題目：插床機構-導桿機構（3）指導教師：設計者：學號：班級：年 月曰遼寧工程技術大學1. 設計任務及要求22. 數學模型的建立23. 程序框圖44. 程序清單及運算結果45. 總結和目的126. 參考文獻131 設計任務及要求已知：程速比系數K=1.8,滑塊5的沖程H二120,中心距/必二150,比值幾/乙初二1， 各構件重心S的位置，曲柄每分鐘轉數nl二60。要求1. 設計導桿機構；2. 作機構兩個位置的動畫顯示；3. 作滑塊的運動線圖（編程設計）；4. 編寫說明書；2數學模型急位夾角 51. 4 = 0 , O2A=75mm, a=b=50mm1.65(t

2、) = u)5t3。cos(e5-e6)2. 06 =5tx sin05 arctanxcos053. 0 1= 0 6-180.-06)-X3；sin(05 -06) + 3536sin(05 -6ja _. (asin61 _c)4連桿的角位移方M 5=arCSinlb 丿5滑塊5的位移方程（5=0）d = acos61 -bcosarcsinl 迪也 I b6. BC桿角速度32 =au)6 cos61bcos627.滑塊速度方程vc = aw6 叫嚴)COS02ae. cos6. 一 a3： cosQ + b3： sin078.8? =?屯乙bcos029. ac = be2 sin

3、62 + b3； cos 62 一 ae6 sin01 -cos613程序框圖輸入 a,d,c,f,g,3 1,輸入 N作循環(huán)，for(I=0;IN;I+)依次計算 0 2, 0 3,3 2,3 3, 2, 3將計算的0 2, 0 3,32,3 3, 2, 3結果分別存 入數組或文件中按格式輸出所有計算結果初始化圖形系統(tǒng)繪制宜角坐標系直角坐標系下分別繪岀角位移、角速度、角加速度圖象(1)程序清單#include#include# include #include# include#define pi 3.1415926#define N 600void init_graph(void);voi

4、d initview();void draw();void cur();double weit 1 N ,weit2 N, weit3 N;double sitalN,sita2N,sita3N;double omigar 1 N,omigar2N ,omigar3 N;double a=50.0,d=150.0,e=93.0,f= 100.0,g= 100.0,w 1 =6.3031852;main()intdoublealf=O, detat=O,theta 1 =0;doubleweit=O,w3=O,ekq3=O,b=O,va=O;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;

5、doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=O,j=O,u=O;detat=2*pi/(N* w 1);for(i=0;iN;i+) alf=wl*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf)；if(weit0)weit=weit+2 *pi;elseif(Oweitpi)weit=weit+pi;/*計算桿件3的角速度、角加速度*/theta l=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w 1 *cos(alf-weit)/b;va=-a*w 1 *sin(alf-weit);ekq3=(-a

6、*w 1 *w 1 *sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;/*計算滑塊5的位移、速度、加速度*/theta2=asin(f*sin(thetal)-e)/g); q=-2*f*cos(theta 1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(thetal);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(thetal)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta 1 -theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(thetal )-w3*w3*sin(theta 1 )+w4* w4*sin(t

7、heta2 )/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta 1)-f * w3 * w3 *cos(theta 1);/*計算結果存入數組*/weitli=weit;weit2i=w3;weit3i=ekq3;sitali=s;sita2i=vc;sita3i=ac;omigarli=theta2;omigar2i=w4;omigar3i=ekq4;/*輸出計算結果*/for(i=0;iN;i+)printf(Hi=%d n weitli=%lf t weit2i=%lf t weit3i=

8、%lf t,i,weitli,weit2i,weit3i);printf(n stiali=%lf t stia2i=%lf t stia3i=%lfrsitali,sita2i,sita3ij);printf(n omigarli=%lf t omigar2i=%lf t omigar3i=%lf nnH ,omigar 1 i ,omigar2i ,omigar3 i);cur();/*速度、加速度、位移曲線圖函數*/void cur()int1;doublealf=0, detat=O,theta 1 =0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double

9、theta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=O,j=O,u=O;doublea=75,d= 150,e=93,f= 100,g= 100,w 1=6.2831852;int gd=DETECT, gmode,n;initgraph( &gd，& gmode/,c:turboc2M);clrscr();for(i=0;iN;i+) detat=2*pi/(N*w 1);alf=wl*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit0)weit=weit+2*pi;elseif(Oweitp

10、i)weit=weit+pi;theta l=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a* w 1 *cos(alf-weit)/b;va=-a*w 1 *sin(alf-weit);ekq3=(-a*w 1 *w 1 *sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f *sin(theta 1 )-e)/g);q=-2*f*cos(theta 1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta 1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta l)/(g*cos(t

11、heta2);vc=f* w3*sin(theta 1 -theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(thetal)-w3*w3*sin(thetal)+w4*w4*sin(theta2 )/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta 1 )-f*w3*w3*cos(theta 1);line( 100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line( 100,1

12、0,100,350);setcolor(5);line(99,l 8,100,10);line(101,l 8,100,10);putpixel(100+alf* 180/pi,200-s/5,l);/* 繪制位移曲線*/putpixel( 100+alf* 180/pi,200-vc/100,2);/* 繪制速度曲線*/putpixel( 100+alf* 180/pi,200-ac/l 00,4);/* 繪制加速度曲線*/setcolor(lO);settextjustify(CENTER_TEXT,O);outtextxy(300,300,REDJIASUDU);outtextxy(30

13、0,330, “GREENSUDU”)；outtextxy(300,360,BLUEWEIYF);/* outtextxy(300,50/SUDU JIASUDU WEIYI GUAN XI QUXIAN TU”);*/outtextxy(300,50；fSUDU JIASUDU WEIYI GUAN XI QUXIAN TU”)； getch();closegraph();（2）該程序運算結果5 總結和目的一周的課程設計已接近尾聲，我通過實際圖形建立了數學模型, 深知自己高數基礎的薄弱，再用c語言編輯程序更知道自己的c語 言基礎也不牢固，可以說是屢步為堅，這次課程設計，是真正把我 們學過的動聯(lián)系在一起比如高數，幾何，c語言。其實在整個設計中 最麻煩的就是編程其次是數學建模，數學建模利用復數，三角函數 等主要問題是不好找到它們的聯(lián)系。編程的主要問題是程序過長， 難以找到聯(lián)系。這次課程設計提高了我的自信心，也提高了我的數 學和C語言編程的能力。機械原理是我們接觸的第一門專業(yè)課，實踐