卷板機設(shè)計—本科畢業(yè)設(shè)計

1、 目錄 1 緒論211 概述22 一般卷板機結(jié)構(gòu)及特點分析321 輥卷板機322 三輥卷板機4221 對稱式三棍卷板機結(jié)構(gòu)及特點52.3 方案的確定53 傳動設(shè)計532 主傳動系統(tǒng)的確定64.1 主電機的選擇和計算64.1.1 上下輥的參數(shù)選擇計算64.1.2 主電機的功率確定74.2 上輥的設(shè)計計算校核154.2.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計及受力圖154.2.2 剛度校核164.2.3 上輥強度校核174.2.4 疲勞強度安全強度校核174.3 下輥設(shè)計計算及校核184.3.1下輥結(jié)構(gòu)及受力圖184.3.2下輥剛度校核：194.3.3 下輥彎曲強度校核：204.3.4 下輥疲勞強度校核205 減速器的設(shè)

2、計計算2351 傳動方案的分析和確定2352 減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配235.2.1 總的傳動比2353傳動裝置各軸的參數(shù)計算245.3.1 各軸轉(zhuǎn)速245.3.2 各軸功率245.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩2454 齒輪傳動設(shè)計255.4.1第一級傳動設(shè)計255.4.2 第二級傳動設(shè)計：292.軸承的潤滑：因軸承的速度V1.5-2m/s，故采用飛濺潤滑。32結(jié) 論33參考文獻331 緒論11 概述卷板機是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其他形狀工件的通用設(shè)備。根據(jù)三點成圓的原理，利用工作輥相對位置變化和旋轉(zhuǎn)運動使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)定形狀的工件。該產(chǎn)品廣泛用于鍋爐、造船、

3、石油、化工、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機械制造行業(yè)。卷板機采用機械傳動以有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，造價低廉，至今在中、小型卷板機中仍廣泛應(yīng)用。卷板機作為一個特殊的機器，它在工業(yè)基礎(chǔ)加工中占有重要的地位。凡是鋼材成型為圓柱型，幾乎都用卷板機輥制。其在汽車，軍工等各個方面都有應(yīng)用。根據(jù)不同的要求，它可以輥制出符合要求的鋼柱，是一種相當實用的器械。在國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標準實行混合分類，一般分為：1）、三輥卷板機：包括對稱式三輥卷板機、非對稱式三輥卷板機、水平下調(diào)式三輥卷板機、傾斜下調(diào)式三輥卷板機、弧形下調(diào)式三輥卷板機和垂直下調(diào)式三輥卷板機等。

4、2）、四輥卷板機：分為側(cè)輥傾斜調(diào)整式四輥卷板機和側(cè)輥圓弧調(diào)整式四輥卷板機。3）、特殊用途卷板機：有立式卷板機、船用卷板機、雙輥卷板機、錐體卷板機、多輥卷板機和多用途卷板機等。卷板機采用機械傳動已有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，造價低廉，至今在中、小型卷板機中仍廣泛應(yīng)用。在低速大扭矩的卷板機上，因傳動系統(tǒng)體積龐大，電動機功率大，起動時電網(wǎng)波動也較大，所以越來越多地采用液壓傳動。近年來，有以液壓馬達作為源控制工作輥移動但主驅(qū)動仍為機械傳動的機液混合傳動的卷板機，也有同時采用液壓馬達作為工作輥旋轉(zhuǎn)動力源的全液壓式卷板機。卷板機是一種通用性及適應(yīng)性較高的彎曲整形機械。為提高卷板機的工作效率，提

5、高制品的加工精度，減輕勞動強度，改善工作條件，通常采用板料送料工作臺、輔助操作機械、托架平臺以及支承滾道等輔助設(shè)備。國外有些廠家已有配上自動焊接機、下料機械手等成線或單元供貨。2 一般卷板機結(jié)構(gòu)及特點分析21 輥卷板機雙輥卷板機的原理如圖2.1所示： 2.1雙輥卷板機工作原理圖上輥是鋼制的剛性輥，下輥是一個包有彈性的輥，可以作垂直調(diào)整。當下輥旋轉(zhuǎn)時，上輥及送進板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產(chǎn)生強度很高，但分布均勻的連續(xù)作用的反壓力，迫使板料與剛性輥連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉(zhuǎn)而滾成桶形。上輥壓人下輥的深度，既彈性層的變形量，是

6、決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據(jù)實驗研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越??；但當壓人量達到某一數(shù)值時，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與壓下量幾乎無關(guān)，這是雙輥卷板機工藝的一個重要特征。雙輥卷板機具有的優(yōu)點：1.不必端頭彎曲，加工速度快；2.在一次行程中有做高精度成型的可能；3.板坯即使是經(jīng)過沖孔、切口、起伏成型等加工，也不致產(chǎn)生折裂及不規(guī)則翹曲等；4.不產(chǎn)生皺折，不在制件表面造成劃痕；5.如果把棍輪的壓下量取大，即使倆棍輪的間距有所變動而制件的直徑也不發(fā)生變化，因此設(shè)備精度不是很高也行，使用的是簡單的裝置等等。另一方面，二棍卷板機的缺點是1.由于相對于制件直徑的每一個變化都需要制作導(dǎo)向輥輪，故不適于多品

7、種小批量生產(chǎn)； 2.不能做厚板的加工（最大加工板料69mm）。22 三輥卷板機三輥卷板機是目前最普遍的一種卷板機。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形，圓錐形或弧形工作。221 對稱式三棍卷板機結(jié)構(gòu)及特點對稱式三棍卷板機，由工作輥、機架、傳動系統(tǒng)和機座等組成。通常兩個下輥為主動輥，相對于上輥作對稱布置，上輥為從動輥，可垂直調(diào)節(jié)，所以也稱對稱上調(diào)式三棍卷板機。機器一側(cè)安裝有傾倒軸承，稱為機器的傾倒側(cè)，另側(cè)安裝有傳動系統(tǒng)，稱為機器的傳動側(cè)。除去全機械傳動的對稱式三棍卷板機，還有半液壓半機械傳動的對稱式三棍卷板機。傳動側(cè)的翹起機構(gòu)和傾倒側(cè)的軸承傾倒機構(gòu)均是為方便卸下卷制成形的筒件。通過傾倒機構(gòu)能把軸承

8、體傾倒8590，翹起機構(gòu)可把上工作輥翹起13。在中小型對稱式三棍卷板機中大多采用手動傾倒機構(gòu)和手動翹起機構(gòu)。在大型的對稱式三棍卷板機中，大多采用液壓驅(qū)動的翹起機構(gòu)傾倒機構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥可以做的很近。形成較準確，但剩余直邊大。一般對稱三輥卷板機減小剩余直邊比較麻煩。2.3 方案的確定通過上節(jié)一般小型卷板機結(jié)構(gòu)特點的分析，根據(jù)各種類型卷板機的特點，再根據(jù)三輥卷板機的不同類型所具有的特點，最后形成本設(shè)計方案，122000對稱上調(diào)三輥卷板機。雙輥卷板機不需要預(yù)彎、結(jié)構(gòu)簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產(chǎn)。雖然三輥卷板機不能預(yù)彎，但是可以通過手工或其它方法進

9、行預(yù)彎。3 傳動設(shè)計對稱上調(diào)式三輥卷板機如圖3所示：它是以兩個下輥為主動輪 ，由主動機、聯(lián)軸器、減速器及開式齒輪副驅(qū)動。上輥工作時，由于鋼板間的摩擦力帶動。同時作為從動軸，起調(diào)整擠壓的作用。由單獨的傳動系統(tǒng)控制，主要組成是：上輥升降電動機、減速器、蝸輪副、螺母。工作時，由蝸輪副轉(zhuǎn)動蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座作升降運動。兩個下輥可以正反兩個方向轉(zhuǎn)動，在上輥的壓力下下輥經(jīng)過反復(fù)的滾動，使板料達到所需要的曲率，形成預(yù)計的形狀。32 主傳動系統(tǒng)的確定圖3.2傳動系統(tǒng)所以選用了圓柱齒輪減速器，減速器通過聯(lián)軸器和齒輪副帶動兩個下輥工作。4 動力設(shè)計4.1 主電機的選擇和計算4.1.1 上下輥的參數(shù)選擇

10、計算 1. 已知設(shè)計參數(shù)：加工板料：Q235-A 屈服強度：s=235MPa 抗拉強度：b=420MPa輥材：50 Mn 屈服強度：s=930MPa 抗拉強度：b=1080MPa硬度：HBS229HB板厚：s=8-12 mm 板寬：b=2000mm 滾筒與板料間的滑動摩擦系數(shù)：m=0.18 滾筒與板料間的滾動摩擦系數(shù)：f =0.8（冷卷）無油潤滑軸承的滑動摩擦系數(shù)：=0.05板料截面形狀系數(shù)：K1=1.5 （矩形）板料相對強化系數(shù)：K0=11.6 （A3鋼） 板料彈性模量： E=2.06105MPa卷板速度：V6 m/min2. 確定卷板機基本參數(shù)下輥中心矩：t=(1214)s =390mm

11、上輥直徑：下輥直徑： 上輥軸直徑： 下輥軸直徑：最小卷圓直徑：筒體回彈前直徑：其中。4.1.2 主電機的功率確定因在卷制板材時，板材不同成形量所需的電機功率也不相同，所以要確定主電機功率，板材成形需按四次成形計算：1成形40%時1）板料變形為40%的基本參數(shù)2）板料由平板開始彎曲時的初始彎矩M1其中W為板材的抗彎截面模量：3）板料變形40%時的最大彎矩M0.44） 上輥受力： 下輥受力： 5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩6）板料送進時的摩擦阻力矩7）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩8）卷板機送進板料時的力矩9）卷板時板料不打滑的條件：，所以滿足。10）驅(qū)動功率：2成形70%時1）板料變形為70%的基本

12、參數(shù)2）板料變形70%時的最大彎矩M0.73） 上輥受力： 下輥受力： 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩5）板料送進時的摩擦阻力矩6）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩7）卷板機送進板料時的力矩8）卷板時板料不打滑的條件：，所以滿足。9）驅(qū)動功率：3. 成形100%時1）板料變形為100%的基本參數(shù)2）板料變形100%時的最大彎矩M1.03） 上輥受力： 下輥受力： 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩5）板料送進時的摩擦阻力矩6）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩7）卷板機送進板料時的力矩8）卷板時板料不打滑的條件：，所以滿足。9）驅(qū)動功率：綜合上述的計算結(jié)果總匯與表4表4計算結(jié)果總匯 成形量計算結(jié)果40%70%1

13、00%簡體直徑（mm）1266.518723.724506.607簡體曲率半徑R(mm)639.259367.862259.304初始變形彎矩M1(kgfmm)1.692107村料受到的最大變形彎矩M(kgfmm)1.8151071.9051071.995107上輥受力Pa(kgf)2.3251052.3761052.972105下輥受力Pc(kgf)1.1971051.2891051.281105村料變形彎矩Mn1(kgfmm)3.2921061.8691068.972105摩擦阻力扭矩Mn22.3211062.4281062.725106材料送進時摩擦阻力扭矩Mn31.3811061.42

14、31061.727106空載力矩0拉力引起摩擦扭矩Mn41.5191051.3081058.529104Mn1+Mn34.6731064.0241062.624106總力矩M05.1711065.5681065.534106驅(qū)動力矩Mn5.7691065.1191064.485106驅(qū)動功率N (kw)7.9547.4087.0195主電機的選擇：由表4.1可知，成形量為40%時所需的驅(qū)動功率最大，考慮工作機的安全系數(shù)，電動機的功率選11kw。因YZ系列電機具有較大的過載能力和較高的機械強度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起動和制動、正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高、有時過負荷及有顯著的振動與沖出的設(shè)備。

15、其工作特性明顯優(yōu)于Y系列電機，故選YZ160L6型電機，其參數(shù)如下：N=11kw； r=953r/min； Fa=40%； G=160kw。升降電動機選擇YD系列變極多速三相異步電動機，能夠簡化變速系統(tǒng)和節(jié)能。故選擇YD90S6/4，其參數(shù)如下：N=0.65kw； r=1000r/min； G=15kg。4.2 上輥的設(shè)計計算校核4.2.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計及受力圖由上部分計算可知輥筒在成形100%時受力最大： 故按Pamax計算，其受力圖4.1：圖4.1上輥受力圖4.2.2 剛度校核撓度： 確定公式各參數(shù)：（Ia為軸截面的慣性矩） 得： 因為，所以上輥剛度滿足要求。4.2.3 上輥強度校核危險截面

16、為、，因、 相同，且，所以只需校核、處： ： 故安全，強度合乎條件。4.2.4 疲勞強度安全強度校核50Cr： 在截面、處，所以只需校核、處：處：r=0 則因上輥轉(zhuǎn)矩T=0，故：應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力處： 故：疲勞強度滿足條件。4.3 下輥設(shè)計計算及校核4.3.1下輥結(jié)構(gòu)及受力圖下輥受力如圖4.3圖4.3 下輥受力圖受力：k 主電機齒輪嚙合效率： 聯(lián)軸器效率： 軸承效率：總傳動效率： 轉(zhuǎn)矩： 4.3.2下輥剛度校核：撓度： I為軸截面的慣性矩： 故：安全。4.3.3 下輥彎曲強度校核：由受力圖知彎曲強度危險截面在、處：處： 安全系數(shù)：處： 安全系數(shù) 故安全，故彎

17、曲強度滿足。4.3.4 下輥疲勞強度校核初選、截面：、同類；、同類；、處：；、處：顯然 ， 故僅校核、即可。疲勞強度校核公式 截面： 應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力 應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù)彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 所以：截面處滿足疲勞強度要求。截面： 應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù)彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 故滿足疲勞強度要求。截面： ，應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù) 彎曲平均應(yīng)力應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù)彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副 故滿足疲勞強度要求。 剛度條件滿足。 滿足彎曲強度要求。5

18、減速器的設(shè)計計算51 傳動方案的分析和確定本設(shè)計的卷板機卷板時所需的大功率是由一個主電機通過減速器傳遞給個下輥來獲得的，為了避免兩下輥發(fā)生干涉，故減速器采用對稱式結(jié)構(gòu)。又因減速器轉(zhuǎn)速較高，而減速器輸也軸轉(zhuǎn)速較低，故總傳動比較大?？紤]到經(jīng)濟性，故采用結(jié)構(gòu)簡單、展開式的減速器。傳動方案如圖5.1：圖5.1 減速器結(jié)構(gòu)圖52 減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配5.2.1 總的傳動比n0=7.074r/min ni=953r/min 5.2.2傳動比的分配i總=i1 x i2i1=6.2i2=i總53傳動裝置各軸的參數(shù)計算5.3.1 各軸轉(zhuǎn)速5.3.2 各軸功率各軸輸入效率：1=0.97 聯(lián)軸

19、器效率：2=0.99 軸承：3=0.98軸： P=P001=110.9910.89lw軸： P=P12=10.890.980.9710.352kw軸： P=P23=10.3520.980.979.841kw5.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩電動機軸： 軸： 軸： 軸： 將上述結(jié)果匯總于表5.1以備查用。表5.1 減速器參數(shù)表軸名功率(kw)轉(zhuǎn)矩T(Nm )轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動比i效率電動機軸11110.23195310.99軸10.89109.1299530.976.2軸10.3526432.170153.7100.974.8軸9.8412934.81432.0230.974.527軸9.3551262

20、3.3827.0710.9754 齒輪傳動設(shè)計因合金結(jié)構(gòu)鋼比碳素調(diào)質(zhì)鋼具有較好塑性和韌性，即有較好的綜合機械性能，再綜合卷板機的工作特性：低速、大功率、交變負荷，所以選擇較為適合的合金結(jié)構(gòu)鋼40Cr。對于大型減速器，為了提高箱體的強度，選用箱體材料為鑄鐵或鑄鋼。5.4.1第一級傳動設(shè)計1.齒輪參數(shù)選擇1）選用圓柱直齒傳動。2）材料熱處理：因此級傳遞功率校大，磨損嚴重，考慮磨損對齒輪強度的削弱，齒輪材料為40Cr，表面需調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為4855HRC。3）選取精度等級：選7級精度(GB10095-88)。4）選小齒輪數(shù)：Z1=24, Z2=uZ1=148.8，Z2取149齒數(shù)比：u= 6.2

21、 由于u5所以采用斜齒=152.按齒面接觸強度計算和確定齒輪尺寸(1)確定公式內(nèi)各參數(shù)a)試選載荷系數(shù)：Kt=1.3 b)小齒輪傳遞扭矩：T1=1.093105 Nmmc)齒寬系數(shù)： 材料的彈性影響系數(shù)： 取=20 其中 e)按齒面硬度中間值52HRC查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限：f)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=60n1JLn=609531（2830015）4.117109N2=4.117/6.2=6.64108g)查得接觸疲勞壽命系數(shù)：ZN1=1.0 ZN2=1.0h)計算接觸疲勞許用應(yīng)力：安全系數(shù)S1 所以： （2）計算a)試算小齒輪分度直徑d1t： b)計算圓周速度V：c)齒寬b：d)齒寬

22、與齒高之比b/h：模數(shù)： mtd1t/Z152.53/242.195mm齒高： h2.25mt2.252.1954.939mm齒高之比 ： b/h47.407/4.9399.599e)計算載荷系數(shù)：根據(jù)v=2.621m/s，7級精度動載荷系數(shù)：Kv=1.11 KH=KF=1.4 使用系數(shù)：KA=1 KH=1.41KF=1.46故載荷系數(shù)： K=KHKVKHKH=11.111.411.4=2.191f)按實際載荷系數(shù)校正分度圓直徑：g)計算模數(shù)m： m=d1/Z1=52.23/24=2.666mm3.按齒根彎曲強度設(shè)計：(1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值a)查大小齒輪的彎曲疲勞強度極限：b)查得彎曲疲

23、勞壽命系數(shù)： c)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取安全系數(shù)S1.4d)計算載荷系數(shù)K：e)查取齒形系數(shù)： f)查取應(yīng)力校正系數(shù)： g)計算大小齒輪的并加以比較： 故小齒輪數(shù)值較大。(2)模數(shù)設(shè)計算因為齒輪模數(shù)m的大小是由齒根彎曲疲勞強度計算所得的承載能力決定的，而齒面接觸疲勞強度計算所得的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，又因齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞的計算模數(shù)，故取彎曲強度算得模數(shù)m1.68mm，圓整后m2mm。校正后的分度圓直徑d1=64mm。齒數(shù)Z1、Z2： Z1=d1/m=64/2=32 取Z1=32 Z2=i1Z1=200確定： 4.幾何尺寸計算a)兩齒輪的分度圓直徑： b)中心距

24、： a=(d1+d2)/2=241mmc)齒寬： 故?。篵1=65 ，b2=60。5.驗算 故：假設(shè)正確，設(shè)計合理。 5.4.2 第二級傳動設(shè)計：1齒輪參數(shù)選擇1）選用圓柱直齒傳動2）材料熱處理：因此級傳遞功率校大，磨損嚴重，考慮磨損對齒輪強度的削弱，齒輪材料為40Cr，表面需調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為4855HRC。3）選取精度等級：選7級精度(GB10095-88)。4）選小齒輪數(shù)：Z1=24, Z2=iZ1=4.824=115. Z2取116 齒數(shù)比：u= 4.82按齒面接觸強度公式設(shè)計(1)確定公式內(nèi)各參數(shù)a)試選載荷系數(shù)：Kt=1.3 b)小齒輪傳遞扭矩：T1=6.432105 Nmmc)

25、齒寬系數(shù)： 材料的彈性影響系數(shù)：d) 按齒面硬度中間值52HRC,查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限：e)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=60n1JLn=60153.711（2830015）6.64108N2=6.64108/4.8=1.383108f)接觸疲勞壽命系數(shù): ZN1=1.0 ZN2=1.0g)計算接觸疲勞許用應(yīng)力：安全系數(shù)S1 所以： (2)計算a)試算小齒輪分度直徑d1t： b)計算圓周速度：c)齒寬b：d)齒寬與齒高之比b/h：模數(shù)：mtd1t/Z171.44/242.99mm 齒高：h2.25mt2.252.996.723mm齒高之比：b/h64.57/6.7289.597e)計算載荷

26、系數(shù)：動載荷系數(shù)：Kv=1.03 KH=KF=1.1 使用系數(shù)：KA=1 KH=1.323 KF=1.39故載荷系數(shù)： K=KHKVKHKH=11.031.11.323=1.499f)按實際載荷系數(shù)校正分度圓直徑：g)計算模數(shù)m： m=d1/Z1=75.232/24=3.167mm3.按齒根彎曲強度設(shè)計 (1)確定公式內(nèi)的各參數(shù)a)查大小齒輪的彎曲疲勞強度極限：b)彎曲疲勞壽命系數(shù)： c)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取安全系數(shù)S1.4d)計算載荷系數(shù)K：e)查取齒形系數(shù)： f)查取應(yīng)力校正系數(shù)： g)計算大小齒輪的并加以比較： 因為： 所以小齒輪的數(shù)值較小。(2)模數(shù)設(shè)計計算因為齒輪模數(shù)m的大小是由齒根彎曲疲勞強度計算所得的承載能力決定的，而齒面接觸疲勞強度計算所得的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，又因齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞的計算模數(shù)，故取彎曲強度算得模數(shù)m3.227mm，圓整后m4mm。校正后的分度圓直徑d1=71.744mm。齒數(shù)Z1、Z2：Z1=d1/m=71.744/4=21.7 取Z1=25 Z2=iZ1=1204. 幾何尺寸計算a兩齒輪的分度圓直徑： b)中心距： a=(d1+d2)/2=290mmc)齒寬： 故取b1=90 ，b2=85。5. 驗算： 故：假設(shè)正確，設(shè)計合理。55 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計和齒輪、軸承的潤滑：5.5