完美升級版】關(guān)于智能窗簾的畢業(yè)論文(20201001100223

1、（此文檔為word格式，下載后您可任意編輯修改?。┱n程設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計教學(xué)單位：機電工程學(xué)院專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班 級:10機械C （機電一體化） 指導(dǎo)教師：何偉完成時間：2013 年11月10 日電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程學(xué)院、八刖如今伴隨著信息時代的到來， 人們的生活水平日益提高，方便、快捷、 自動、智能成為時代的主題， 在現(xiàn)代家庭生活環(huán)境中，居家環(huán)境早已不僅 僅局限在物理空間上，人們更為關(guān)注的是一個安全、方便、舒適的環(huán)境， 自動化的電子產(chǎn)品自然成為人們追求的目標(biāo)。窗是人心靈的眼睛，窗簾則是眼睛上的睫毛，窗簾在防止強光射入，幫助人們合理的安排時間， 美化室內(nèi)環(huán)境，

2、保證個人隱私， 增強居家環(huán)境方面 有重要作用。隨著人們生活節(jié)奏的加快，窗簾的自動化隨之產(chǎn)生。本產(chǎn)品是在學(xué)習(xí)機械原理及設(shè)計和電工學(xué)等知識，通過實踐，觀察，思考 的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的，且人性化的思想理念也體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)在人們生活中 的作用。通過幾個月的努力，使我們深刻感受到了電學(xué)，力學(xué)，加工工藝，理論知 識與實踐相結(jié)合在機械設(shè)計中的重要性。加強和拓展這些方面的知識對機械 學(xué)子們是很有必要的。由于我們能力、經(jīng)驗以及一些方面的知識有限，許多地方未能深入的研究， 如有誤漏之處，敬請評委老師批評指正。課程設(shè)計任務(wù)書1課題分析11.1設(shè)計目的11.2設(shè)計達(dá)到的功能和要求 11.3設(shè)計內(nèi)容和主要步驟 21.4小

3、組成員及其分工 22機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 32.1設(shè)計參數(shù)計算32.2機械部件的選擇 32.3機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 42.4機械結(jié)構(gòu)裝配圖 53控制電路設(shè)計 63.1 電機的選擇 63.2傳感器的選擇73.3 PLC的選擇 93.4控制系統(tǒng)電路圖 114控制系統(tǒng)設(shè)計124.1控制系統(tǒng)工作原理 124.2控制系統(tǒng)框圖 134.3.控制過程流程圖。 134.4 PLC 控制程序 145結(jié)語156附錄165.1機械結(jié)構(gòu)裝配圖 165.2 控制系統(tǒng)電路圖 175.3 PLC 控制程序 18參考文獻(xiàn)191 課題分析1.1 設(shè)計目的如果說建筑是凝固的音樂，那么完美的家庭智能化自動控制系統(tǒng)則是這首 樂曲上絕妙的音符。在科

4、技發(fā)達(dá)、物質(zhì)富庶的今天，自控系統(tǒng)已不單純是實現(xiàn)室內(nèi)基本安 防、照明、采暖的工具，而且是建筑裝飾的一種實用藝術(shù)品，是自動化技術(shù)與建筑藝術(shù)的 統(tǒng)一體。完善的自控系統(tǒng)集裝飾、 照明、安防及節(jié)能于一身， 盡力達(dá)到完美與和諧的統(tǒng)一， 充分利用科學(xué)與藝術(shù)的搭配，光與影的組合以及安防與空調(diào)的自動控制來創(chuàng)造各種舒適、 優(yōu)雅的環(huán)境，以加強室內(nèi)空間效果的氣氛。而智能窗簾作為智能家居的一部分，更顯得尤 為重要。試想，當(dāng)你在看電視前還要去理會那窗簾的開關(guān)實在是一件煩人的事情，當(dāng)你躺 在床上的時候，發(fā)現(xiàn)窗簾沒有關(guān)上的時候，當(dāng)你早上醒來發(fā)現(xiàn)房間里烏黑一片 , 你是不 是很惱火啊。作為一個家的主人你需要可調(diào)節(jié)的透光度去適應(yīng)

5、不同天氣下的室內(nèi)環(huán)境。智能窗簾是帶有一定自我反應(yīng)、調(diào)節(jié)、控制功能的窗簾。如根據(jù)室內(nèi)環(huán)境狀況自動調(diào)光 線強度。使得達(dá)到室內(nèi)人體適應(yīng)的光線亮度而不至于對人眼睛的傷害為了解決這些生活中 碰到的實際問題，智能窗簾設(shè)計便應(yīng)運而生。1.2 設(shè)計達(dá)到的功能和要求目前，國外已大量應(yīng)用機器人技術(shù)，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝 備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，特別是計算機技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技 術(shù)、控制技術(shù)的迅猛發(fā)張，生活現(xiàn)代化得以實現(xiàn)，居住環(huán)境向舒適化、安全化發(fā)展。家居 智能化在這種形勢下應(yīng)運而生。本次設(shè)計是基于PLC控制技術(shù)的隨光線強弱來自動控制

6、型智能窗簾。每個人對壞境室內(nèi) 光線強弱適應(yīng)能力不同，室內(nèi)主人可根據(jù)自己的需求自行調(diào)節(jié)所適應(yīng)的最佳光線強度，連 接電源并選擇控制類型（自動控制 / 手動控制）。選擇自動控制時，智能窗簾由室內(nèi)光線強 度的變化，而經(jīng)由相關(guān)器件接收、處理、控制信號，達(dá)到自行調(diào)節(jié)窗簾的開合程度，從而 使光線的強弱程度達(dá)到主人所預(yù)先設(shè)定的值范圍。選擇手動控制時，由于室內(nèi)主人在黑夜 白天的特殊需求而自行來控制窗簾的開合（例如在晚上、睡覺等時候，根據(jù)主人的需要是 要求把窗簾閉合，而不影響睡眠質(zhì)量，但是根據(jù)預(yù)先設(shè)定和程序設(shè)定，智能型窗簾是會依 設(shè)定值打開窗簾的，所以需要手動控制來關(guān)閉窗簾）智能窗簾說需達(dá)到的要求： （1）窗簾能

7、根據(jù)室內(nèi)光線強弱自動調(diào)節(jié)自身開合量；（2）滿足不同客戶需求，能讓客戶手動初始化窗簾所需調(diào)節(jié)的光線強弱； （ 3）、解決窗 簾臨界條件不斷正反轉(zhuǎn)問題以節(jié)約電量； （ 4）、窗簾結(jié)構(gòu)簡單美觀，占位空間小，適用不 同門窗需求。1.3 設(shè)計內(nèi)容和主要步驟本次設(shè)計主要工作就是通過系統(tǒng)軟件的編程和硬件的設(shè)計來實現(xiàn)對自動家居窗簾單元 的結(jié)構(gòu)控制。系統(tǒng)用 GX-developer 軟件來編程，采用步序狀態(tài)字的變化來實現(xiàn)。硬件采 用的是三菱FX2N-16MR-001PLC來進(jìn)行驅(qū)動，使直流電動機按照編制好的程序來工作。通 過軟件和硬件的結(jié)合從而實現(xiàn)對自動家居窗簾單元的結(jié)構(gòu)控制。本次設(shè)計的意義在于更多的了解三菱

8、FX2N-16MR-001 PLC的應(yīng)用，能熟練的使用 V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3軟件編程，并且能自己設(shè)計出硬件，自己去設(shè)計、焊接、組裝和調(diào) 試。這使得自己對自動控制有了更深刻的認(rèn)識了解。主要步驟：（1）控制電路設(shè)計。對智能控制窗簾整體流程構(gòu)思及所需元件的選擇，為設(shè) 計智能窗簾做初步系統(tǒng)的整體構(gòu)思，為進(jìn)一步的設(shè)計制作打下基礎(chǔ)。（2）機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。對智能控制窗簾整體外形的設(shè)計，設(shè)計出外形美觀、廉 價、小型使用的結(jié)構(gòu)類型，并對電路元件的使用進(jìn)行配合使用。（3）控制系統(tǒng)設(shè)計。對智能控制窗簾整體的運作控制進(jìn)行安排設(shè)計，根據(jù)智 能窗簾的實現(xiàn)功能，對PLC控制程序設(shè)計、PLC課程軟

9、件調(diào)試運行。（4）設(shè)計結(jié)尾階段。 智能控制窗簾的設(shè)計說明書的編寫和設(shè)計實驗心得總結(jié)。1.4 小組成員及其分工13謝偉軍：控制系統(tǒng)設(shè)計（PLC控制程序設(shè)計PLC課程軟件調(diào)試控制系統(tǒng)工作原理 控制系統(tǒng)框圖 控制過程流程圖 課程設(shè)計說明書）27 李偉雄 ：控制電路設(shè)計（電機的選擇 傳感器的選擇 PLC 的選擇 控制系統(tǒng)電路圖）67 吳海富 ：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 （設(shè)計參數(shù)計算 機械部件的選擇 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 機械結(jié)構(gòu)裝配圖）2 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 設(shè)計參數(shù)計算2.2 機械部件的選擇1、連接裝置方案一：鍵連接 由于鍵連接在細(xì)軸上不宜加工，費用高，所以不適合；方案二：過盈配合連接 由于過盈配合不宜拆裝，所以不

10、適合；方案三：銷連接由于容易加工，費用低，拆裝方便，所以適合；方案四：聯(lián)軸器連接要求同軸度不高，在市場上容易買到，所以適合。2 、 傳動裝置方案一：摩擦傳動由于摩擦阻力大，對加工表面粗糙度要求高，易磨損，所以不適合；方案二：滑動軸承 由于滑動軸承摩擦力較滾動軸承大，潤滑維護(hù)較滾動軸承復(fù)雜，所以不適合；方案三：滾動軸承 由于啟動阻力小，潤滑維護(hù)方便，在市場上容易買到，所以適合；2.3 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計機械結(jié)構(gòu)各零件設(shè)計：2.4機械結(jié)構(gòu)裝配圖3控制電路設(shè)計3.1電機的選擇1. 電機型號的選擇采用微型減速箱與直流電機的組合。6DK-06-12 電機 12V 6w空載 3300rpm負(fù)載 3000rpm

11、配備微型齒輪減速箱6GN50K-GN18K 減速比50搭配后轉(zhuǎn)速60rpm左右2. 電機的控制方法通過控制其電流方向從而控制他的轉(zhuǎn)向3.2傳感器的選擇1傳感器的工作原理一.光敏電阻：?光敏電阻又稱光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，這些制作材料利用半導(dǎo)體的光電 導(dǎo)效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器，又稱為光電導(dǎo)探測器； 入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo) 電，在外加電場的作用下作漂移運動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極, 從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。? 光敏電阻器一般用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變 化）。?

12、光敏電阻的工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)。在半導(dǎo)體光敏材料兩端裝上電極引線，將 其封裝在帶有透明窗的管殼里就構(gòu)成光敏電阻，為了增加靈敏度，兩電極常做成梳 狀。通常采用涂敷、噴涂、燒結(jié)等方法在絕緣襯底上制作很薄的光敏電阻體及梳狀 歐姆電極，接出引線，封裝在具有透光鏡的密封殼體內(nèi)，以免受潮影響其靈敏度。 入射光消失后，由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子空穴對將復(fù)合，光敏電阻的阻值也就恢復(fù) 原值。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓，其中便有電流通過，受到一定波長的 光線照射時，電流就會隨光強的增大而變大，從而實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。二對射式光電開關(guān) / 紅外對管主要：（ 1）發(fā)射器紅外燈自動開關(guān)。 （2）接收器對射式光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)

13、圖：對射式光電開關(guān)的工作原理： 當(dāng)物體進(jìn)入發(fā)射器跟接收器之間時，形成阻擋的時候，物件被檢查。2. 傳感器的性能參數(shù)? 根據(jù)光敏電阻的光譜特性，可分為三種光敏電阻器：紫外光敏電阻器、紅外光敏電 阻器、可見光光敏電阻器。光敏電阻的主要參數(shù)是：（1）光電流、亮電阻。光敏電阻器在一定的外加電壓下，當(dāng)有光照射時，流過的電流稱為光電流，外加電壓與光電流之比稱為亮電阻，常用“100LX”表示。（2）暗電流、暗電阻。光敏電阻在一定的外加電壓下，當(dāng)沒有光照射的時候，流過的電流稱為暗電流。外加電壓與暗電流之比稱為暗電阻，常用“0LX”表示。（3）靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時的電阻值（暗電阻）與受光照射時

14、 的電阻值（亮電阻）的相對變化值。（4）光譜響應(yīng)。光譜響應(yīng)又稱光譜靈敏度，是指光敏電阻在不同波長的單色光照射 下的靈敏度。若將不同波長下的靈敏度畫成曲線，就可以得到光譜響應(yīng)的曲線。（5）光照特性。光照特性指光敏電阻輸出的電信號隨光照度而變化的特性。從光敏 電阻的光照特性曲線可以看出，隨著的光照強度的增加，光敏電阻的阻值開始迅速下 降。若進(jìn)一步增大光照強度，則電阻值變化減小，然后逐漸趨向平緩。在大多數(shù)情況 下，該特性為非線性。（6）伏安特性曲線。伏安特性曲線用來描述光敏電阻的外加電壓與光電流的關(guān)系， 對于光敏器件來說，其光電流隨外加電壓的增大而增大。（7）溫度系數(shù)。光敏電阻的光電效應(yīng)受溫度影響較

15、大，部分光敏電阻在低溫下的光 電靈敏較高，而在高溫下的靈敏度則較低。（8）額定功率。額定功率是指光敏電阻用于某種線路中所允許消耗的功率，當(dāng)溫度 升高時，其消耗的功率就降低。3. PLC 對傳感器的控制和檢測方法通過兩個電壓比較器對其進(jìn)行比較然后轉(zhuǎn)化成數(shù)字量， plc 再對其進(jìn)行處理3.3 PLC 的選擇1. PLC 的型號和參數(shù)FX2N-16MR-001 輸入點： 8， 8 繼電器輸出控制規(guī)模：16256點內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K CPU 運算處理速度0.08卩S/基本指令在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功 能模塊基本單元內(nèi)置2軸獨立最高20kHz定位功能

16、（晶體管輸出型）編輯本段詳細(xì)介紹FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點：最大范圍 的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及 滿足單個需要的大量特殊功能模塊， 它可以為你的工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控 制能力。 為大量實際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同 的需要-模擬I/O,高速計數(shù)器。定位控制達(dá)到16軸，脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。對每一個FX2n主單元可配置總計達(dá)8個特殊功能模塊。網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信 連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò) CC-Link , Prof

17、ibus Dp和DeviceNet 或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要。 其它功能 內(nèi)置式 24V 直流電源 24V、 400mA直流電源可用于外圍設(shè)備，如傳感器或其它元件。快速斷開端子塊 因為采用了優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。時鐘功能和小時表功能在所有的FX2NPLC中都有實時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。時間設(shè)置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護(hù)提供了有價值的信息。 持續(xù)掃描功能 為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定 義操作周期。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號 （在基本單元中 x000 到 x017）。 注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器

18、中。 在線程序編輯 在線改變 程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運轉(zhuǎn)。RUN/STOP開關(guān)面板上運行/停止開關(guān)易于操作。 遠(yuǎn)程維護(hù)遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù) 使用一個八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。2. PLC 的工作原理1.CPU運算和控制中心起“心臟”作用?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能 （系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存

19、入輸出映象寄存器或工作 數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。2 存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處 理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM&成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。3輸入/輸出接口（

20、1 ）輸入接口：光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。 發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號 變化規(guī)律相同的光信號。光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的 線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向 內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。 也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。（2）輸出接口PLC的繼電器輸出接口電路工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 1，有電

21、流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸 點閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電 路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。（3） 還有特別用來輸入 / 輸出模擬電流信號和高速脈沖信號的特殊結(jié)構(gòu)，例如：模數(shù)/ 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、高速計數(shù)模塊等。4編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便，我們實驗室使用的就是手持編程器。二種 是通過PLC的RS232口，與計算機相連，然后敲擊鍵盤，通過 NSTP-GF軟件（或 WINDOWS 下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。PLC采用“順序掃描

22、，不斷循環(huán)”的工作方式1每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。2輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新 狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。3一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5. 掃描周期的長短由三條決定。（1） CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3） 指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓摹?. 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入 / 輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響 應(yīng)延遲。3.4 控制系統(tǒng)電路圖Plc 接線圖主電路圖信號采集電

23、路圖4 控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 控制系統(tǒng)工作原理I設(shè)置兩個光敏電阻，分別為上限光敏電阻和下限光敏電阻，光線強度高于設(shè)置值時, 輸出高電平 1；低于時輸出低電平 0，用于設(shè)置光線強度的適應(yīng)范圍。當(dāng)上下限光敏電阻都輸出低電平電機將窗簾上升。0 時，表示室內(nèi)光線強度過暗，需要程序控制當(dāng)上限光敏電阻輸出低電平 0，而下限光敏電阻輸出高電平 1時，表示室內(nèi)光線強度在所設(shè)定的適應(yīng)值范圍內(nèi)，需要程序?qū)㈦姍C停止。當(dāng)上下限光敏電阻都輸出高電平1 時，表示室內(nèi)光線強度過亮，需要程序控制電機將窗簾下移。n放置兩個對射式光電開關(guān)的位置，分別放置在智能窗簾的上下兩端，用于檢測窗簾 是否開閉情況。對射式光電開關(guān)被窗簾阻擋時，

24、輸出高電平1；未被阻擋時，輸出低電平0. 當(dāng)兩個對射式光電開關(guān)都被窗簾阻擋時，則其都輸出 1，表示窗簾全關(guān)，那么 程序?qū)⒆柚闺姍C控制窗簾繼續(xù)向下移動的狀態(tài)。 當(dāng)上端的對射式光電開關(guān)被阻擋，而下端未被阻擋時，輸出 1,0 ，表示窗簾半 開。 當(dāng)兩個對射式光電開關(guān)都未被阻擋時，都輸出 0，表示窗簾全開，那么程序?qū)?阻止電機控制窗簾繼續(xù)向上移動的狀態(tài)。4.2控制系統(tǒng)框圖4.3 .控制過程流程圖4.4 PLC控制程序X001woX003CX(XM1 1rr vYOOO001Ml X00l X002H 144 . KJ L_ 4 |_驚X03X004MY002000002 聲 100%002斗IH亠亠M

25、開一Y004xOffiX003-4JIIIIX004YOOOYOG)Y0Q3Y003”X006-I卜Y004輸入輸出繼電器地址分配表:編程軟件1/0端子邨卜器件輸入繼電養(yǎng)XDG1KI上隔先帥電陰X002K2不限光U電阻XOO$K3上諾對SW電開關(guān)劉削嗣1下舞廿時式訛由吾共xnocK5日就刃梵K007K5手述貯先輔出繼電YOOI V003KU電機正轉(zhuǎn)，窗簾上升Y002 Y0MKI2電機反轉(zhuǎn).宙市下移000KI0總控制拜關(guān)輔肋攤申器M011K梯形圖:EM)5結(jié)語13謝偉軍：通過本學(xué)期的機電一體化課程設(shè)計學(xué)習(xí)研究，從而了解到，首先要有自己小組上獨特創(chuàng) 意上的設(shè)計，要切合自身的實踐能力，不過高要求自己

26、且嚴(yán)格約束自己。為更好的將理論 教學(xué)與實踐相結(jié)合，成功完成試驗要求，需要我們對 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及各種傳感元件的 知識有深刻了解，通過小組成員之間的興趣，合理的進(jìn)行分工合作，將整個設(shè)計方案分化 為幾個小方面放別完成，在自己不能解決及不能完善的部分，組員之間相互討論得出最佳 解決方法，培養(yǎng)成員之間的合作精神，節(jié)省時間更大效益的完成所需的任務(wù)。熟悉系統(tǒng)設(shè) 計的全過程；提高對設(shè)計課題的分析能力、設(shè)計能力、編程能力及解決實際問題的綜合能 力。通過本次課程實際的學(xué)習(xí)，讓我們了解到的自身的一些不足。對于基礎(chǔ)知識掌握的不 夠牢固，特別是對于機械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)用理解及程序編寫的實踐經(jīng)驗不夠；對外界硬件 認(rèn)識

27、和市場不了解， 使得前期選擇元件有些分歧； 在學(xué)習(xí)中實踐少， 導(dǎo)致完成設(shè)計過程中， 動手能力差，時常在一些細(xì)節(jié)方面有失誤；基礎(chǔ)知識不夠扎實，導(dǎo)致在程序編寫上，常常 遇到問題。通過本次試驗，根據(jù)實踐得出問題是做系統(tǒng)的一個很重要的能力，善于對程序 運行的一些現(xiàn)象去找出問題發(fā)現(xiàn)問題， 加強實踐能力， 獲得更多的實踐經(jīng)驗用于完善自我。 27 李偉雄：通過本次機電一體化課程設(shè)計，本人受益匪淺。 1. 從組隊到課題的選擇大大激發(fā)了本 人對此次課程設(shè)計的熱情。 2. 團(tuán)隊協(xié)作的重要性。一個人的能力是有限的，本次智能窗簾 的課題，沒有團(tuán)隊明確的分工和互相協(xié)作，是很難在規(guī)定時間里完成的。 3. 知識的綜合運 用與實踐相結(jié)合。本次設(shè)計中囊括了 PLC傳感器、電機傳動、匯編、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計等知 識。是我們充分做到了學(xué)以致用。 4. 資料的查找與收集。從課題討論到設(shè)計需要的相關(guān)資 料很多，而且大部分都已經(jīng)忘記。通過本次設(shè)計，很好的回顧了學(xué)過的知識