測試卡丁車制三動論文

1、題目名稱：題目名稱：卡丁車的制動性能的檢測與研究卡丁車的制動性能的檢測與研究班級：09 車輛姓名：王超學(xué)號：20091225卡丁車的制動性能的檢測與研究卡丁車的制動性能的檢測與研究 一、制動性能檢測的重要性：一、制動性能檢測的重要性：汽車的制動性能是汽車重要的使用性能之一，汽車制動性能直接影響汽車行駛、停車的安全性，是保證汽車安全行駛的重要因素之一，因此也是汽車檢測診斷的重要。汽車具有良好的制動性能。在緊急情況下可以化險為夷；在正常行駛時，由于制動系統(tǒng)的安全保障作用，可以提高汽車的平均行駛速度，從而提高汽車的運輸生產(chǎn)效率。因此，汽車制動性能對于汽車行駛安全性和運輸生產(chǎn)效率都有重要影響。因此，無

2、論是新車出廠檢測還是在用車輛，都將其作為重點測試項目之一。二、制動性能檢測的原理：二、制動性能檢測的原理：汽車制動性主要由制動效能、制動抗熱衰退性和制動時汽車的方向穩(wěn)定性三方面來評價。其中，制動效能是指汽車迅速降低行駛速度直至停車的能力，是制動性能最基本的評價指標(biāo)，由制動力、制動減速度、制動距離和制動時間來評定。制動性能的檢測通常可分為道路檢測法和室內(nèi)臺架試驗法。與道路檢測法相比，室內(nèi)臺架試驗法具有迅速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟、安全、不受外界自然條件限制。試驗重復(fù)性好和能定量地指示出各車輪的制動力或制動距離等優(yōu)點。因此，采用了制動試驗臺檢測制動性能的方法。汽車制動試驗臺型式多樣，按原理分為反力式和慣性式，

3、按試驗臺支承車輪型式可分為滾筒式和平板式。目前用的最多的是反力式滾筒制動試驗臺。汽車制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，地面提供的對車輪的切向阻力。汽車在制動力作用下迅速降低車速以至停車。對于一定質(zhì)量的汽車來說，制動力越大，制動減速度越大，所以制動力是從本質(zhì)上評價汽車制動性能的參數(shù)。制動力對汽車的制動性能具有決定性的影響。進行檢測時，被檢測汽車駛上試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器。通過延時電路啟動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從東滾筒帶動車輪低速轉(zhuǎn)動。車速穩(wěn)定后，駕駛員踩上制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩 tu 作用下開始減速。此時，滾筒對輪胎邊緣作用有切向的制動力，根

4、據(jù)牛頓第三運動定律即作用力與反作用力定律知輪胎對滾筒有大小相等、方向相反的反作用力。在 f1和 f2的作用下，測力杠桿端的力經(jīng)傳感器化為與制動力大小成比例的電信號，傳輸?shù)较鄳?yīng)的數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，最終輸入并記錄在主機中。在采集一定的數(shù)據(jù)后，主機發(fā)出指令使電動機停轉(zhuǎn)，以保護車輪，期間第三滾筒的轉(zhuǎn)速傳感器起著至關(guān)重要的作用，檢測結(jié)束后，車輛即可駛出制動試驗臺。圖 1 為被測車輪在試驗臺上進行制動時的受力情況。根據(jù)力學(xué)平衡原理可列：g 為輪重; n 、n 為滾筒對車輪的支撐反力；f 、f 是滾筒與車輪間產(chǎn)生的摩擦力即制動力；f 為支撐在地面的非測試車輪通過車橋?qū)κ軝z車輪軸的作用水平推力；是摩擦角；是車輪與

5、滾筒間所構(gòu)成的夾角,即安置角;l 為前、后滾筒中心圖 1 滾筒式制動試驗臺的受力關(guān)系 gfnnfnnffnnfnnsincossincoscossincossin22112211221sin1sincossincosffgffn 2sin1sincossincos22ffffgn當(dāng)車輪制動時，試驗臺提供的制動力極限值為： cos1221fffgfnnffmas制動距離是指汽車在規(guī)定的道路條件、規(guī)定的初使速度下緊急制動時，從腳接觸制踏板起至汽車停止時汽車駛過的距離。它包括制動系統(tǒng)反應(yīng)時間，制動力增加時間和最大制動力持續(xù)制動時間內(nèi)行駛的距離。其制2t 2t動距離可估算為： xboogfgvttvs

6、92.25216.32 22制動減速度是指汽車制動時，汽車速度下降的快慢程度，其制動減速度j 與汽車制動力的關(guān)系可用下式表示：xbf xbfggj 汽車制動過程的經(jīng)歷時間，如圖 2 所示。圖 2 制動過程曲線示意圖（實線表示左制動，虛線表示右制動）主要的檢測方法除了反力式滾筒檢測方法外，還有慣性式制動檢測方法。慣性式制動試驗臺的滾筒相當(dāng)于一個移動的路面，試驗臺上各對滾筒分別帶有、輪，其慣性質(zhì)量與受檢汽車的慣性質(zhì)量相當(dāng)。因此滾筒傳動系統(tǒng)具有相當(dāng)于汽車在道路行駛的慣性，制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，雖然這時驅(qū)動滾筒傳動系統(tǒng)的動力(如電動機或汽車發(fā)動機的動力)已被切斷。但由于滾筒傳動系統(tǒng)肯定有一定

7、的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。這種試驗臺的主要檢測參數(shù)是各輪的制動距離，同時還可測得制動時間或減速度。 慣性式滾筒制動試驗臺按同時檢測的軸數(shù)不同可分為單軸式、雙軸式。雙軸慣性式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖 2 所示。 圖 2 雙軸慣性式滾筒制動試驗臺簡圖 1-飛輪 2-傳動器 3、6 變速器 4-測速發(fā)電機 5、9光電傳感器 7- 可移導(dǎo)軌 8、12- 電磁離合器 10-移動架 11-傳動軸 13-萬向節(jié) 14-后滾筒 15-前滾筒 16-舉升托板 17-移動架驅(qū)動液壓缸 18-鎖緊液壓缸 19-第三滾筒 20-第三滾筒調(diào)節(jié)器 試驗時，被檢車駛上試驗臺后，前、后滾筒組之間的距

8、離可用液壓缸 17 調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后用液壓缸 18 鎖緊。由汽車發(fā)動機動力驅(qū)動輪驅(qū)動后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右主動滾筒用半軸與傳動器 2 相連，并經(jīng)變速器 3、萬向節(jié) 13、電磁離合器12、傳動軸 11、變速器 6、傳動器 2 帶動前滾筒及汽車前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時按被檢車輛行駛時的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪 1 也一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)達到試驗轉(zhuǎn)速時，斷開連接各滾筒的電磁離合器，同時作緊急制動。車輪制動后，滾筒飛輪依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滾筒能轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動距離。在規(guī)定試驗車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)取決于車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒轉(zhuǎn)動圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器 5 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計數(shù)器記錄，在滾筒的

9、端部還裝有測速發(fā)電機 4 測定試驗車速。為防止汽車制動時向后竄出，在后滾筒組后裝有第三滾筒 19。三、制動性能檢測的機構(gòu)：三、制動性能檢測的機構(gòu)：由于反力式滾筒制動試驗臺具有以下：造價低；齒槽式滾筒（表面經(jīng)鍍鉻或其它耐磨處理）耐磨性好，使用壽命能達 10 年以上；對輪胎磨損小。滾筒表面粘砂（或采取其它處理工藝）附著系數(shù)高測試能力強；測試速度較高,制動測試穩(wěn)定性好；滾筒直徑大，車輪與滾筒接觸面增大，遲滯損失減小等優(yōu)點。因此，我使用的機構(gòu)為反力式滾筒制動試驗臺。3.13.1 反力式制動檢驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖：反力式制動檢驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖： 反力式制動檢驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖如下圖 3 所示。圖 3 反力式制動檢驗

10、臺結(jié)構(gòu)簡圖 反力式滾筒制動試驗臺是一種低速靜態(tài)測立式制動試驗臺，以各車輪的制動力作為檢測參數(shù)，由滾筒裝置、驅(qū)動裝置、舉升裝置、測量裝置、指示與控制裝置等組成，各部分之間的關(guān)系如下： 滾筒裝置：有左右獨立裝置的兩對滾筒構(gòu)成，可以單獨測試同一軸左右車輪的制動力。被測車輪置于兩滾筒之間，滾筒相當(dāng)于活動路面，用來支撐被檢車輪并在制動時承受和傳遞制動力。 驅(qū)動裝置：由電動機、減速器和鏈傳動組成，電動機轉(zhuǎn)動經(jīng)減速器驅(qū)動主動滾筒，主動滾筒有通過鏈傳動帶動從動滾筒旋轉(zhuǎn)。 舉升裝置：由舉升器、舉升板和控制開關(guān)等組成。其功用是使汽車平穩(wěn)地進入試驗臺。 測試裝置：主要由測力桿和傳感器組成。被測車輪制動時，測力桿和減

11、速器殼體起繞主動滾筒軸線擺動，傳感器將測力桿傳來的與制動力比例的力變?yōu)殡娦盘栞斔偷街甘九c制動裝置。 指示與控制裝置：目前制動試驗臺控制裝置大多數(shù)采用電子式。為提高自動化與智能化程度，有的控制裝置中配置計算機。指示裝置有指針式和數(shù)字顯示式兩種。帶計算機的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。圖 4 制動力測試原理圖3.23.2 傳感器：傳感器： 傳感器是一種轉(zhuǎn)換裝置，是以一定精度將被測的物理量轉(zhuǎn)換為與之相對應(yīng)的容易檢測、傳輸或處理的信號的裝置。傳感器裝置技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的主要內(nèi)容之一，深入研究傳感器的類型、原理和應(yīng)用，研究開發(fā)新型傳感器對科學(xué)技術(shù)、生產(chǎn)過程中的自動控制和智能化發(fā)

12、展，以及不斷提高人類認(rèn)識自然都具有重要的現(xiàn)代意義，為適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界很多國家都將傳感器技術(shù)列為現(xiàn)代的關(guān)鍵技術(shù)之一。 制動檢測儀主要有以下各傳感器所構(gòu)成：加速度傳感器，制動踏板力傳感器及數(shù)據(jù)采集，微機處理器 c8051f206、lcd 顯示器/鍵盤、微機打印機、串行通信及數(shù)據(jù)存儲等組成，其硬件組成框圖如圖 5 所示：. 圖 5 制動檢測儀（有各種傳感器所組成）的硬件組成框圖3.2.13.2.1 微處理器選擇：微處理器選擇：經(jīng)分析，我們決定采用 c8051f206 單片機。c8051f206 芯片具有如下優(yōu)點：一是運行速度快。該芯片采用流水線指令結(jié)構(gòu)，70%指令的執(zhí)行時間為 1 個或2

13、 個系統(tǒng)時鐘周期，當(dāng)工作在最大系統(tǒng)時鐘頻率 25mhz 時，執(zhí)行速度可達25mips；二是 adc 輸入口較多。最多可達 32 個 12 位 adc 輸入，每個引腳都可被配置為 adc 輸入。且采樣速率 100ksps，不必外加 adc 芯片就能滿足需要；三是片內(nèi)存儲空間大。該片具有 8kb 的 flash 存儲器，256 b 數(shù)據(jù)sram 和 1024 b 的 xram；四是調(diào)試方便。該片片內(nèi)支持 jtag 調(diào)試功能。五是安全機制可靠。該片具有 7 種復(fù)位源，大大提高了運行可靠性，并利用jtag 口編程對芯片加密，提高了系統(tǒng)的保密性；六是具有工業(yè)級工作溫度范圍，能滿足系統(tǒng)的使用要求。3.2.

14、23.2.2 加速度傳感器的選擇：加速度傳感器的選擇： 加速度傳感器選擇摩托羅拉公司的 2260d，該傳感器用單一 5 伏電源，測量范圍為1.5g，對應(yīng)輸出直流電壓范圍為 1.3-3.7 伏，線性度好，無須放大即可與單片機方便連接。加速度傳感器踏板開關(guān)max756at24c256微機打印機ds1302rs232lcd 顯示器/鍵盤c8051f206單片機3.2.33.2.3 lcdlcd 顯示器的選擇：顯示器的選擇：lcd 顯示器選擇 lm3033b，該液晶顯示模塊均是使用帶中文字庫 st7920控制器進行驅(qū)動。主要特性有：內(nèi)置漢字字庫、提供 8192 個 1616 點陣漢字（簡體）、內(nèi)置 1

15、28 個 168 點陣字符、繪圖顯示畫面提供一個 64256 點的繪圖區(qū)域 gdram、含 cgram 提供 2 組軟件可編程的 1616 點陣造字功能、單5v 電源供電、顯示分辨率：12864 點。3.2.43.2.4 數(shù)據(jù)存儲及時間芯片選擇：數(shù)據(jù)存儲及時間芯片選擇：該儀器為便攜式道路測試儀器，所以需要大量數(shù)據(jù)存儲，為便于接口及數(shù)據(jù)保存，選用 at24c256 非易失串口存儲器。用于保存最多 256 次測試結(jié)果。時間芯片選擇 ds1302 用于保存每次測試的日期和時間。3.33.3 制動性能檢測檢測臺的設(shè)計：制動性能檢測檢測臺的設(shè)計： 相比于其他類型的檢臺，由于慣性式滾筒制動檢測臺結(jié)構(gòu)簡單、

16、體積小、易于控制、操作方便，因此檢測臺的采用滾筒慣性式設(shè)計，檢測參數(shù)有制動距離和跑偏量。3.3.13.3.1 關(guān)于部分檢測量的一些基本計算關(guān)于部分檢測量的一些基本計算 不同類型的檢測臺需要檢測的汽車制動性能的要求是不一樣的，因此在檢測汽車性能之前根據(jù)所檢測的汽車相關(guān)的信息計算出所設(shè)計的檢測臺，從而比較精確地測出所需的各項數(shù)據(jù)，評價出汽車的性能。我所設(shè)計的檢測臺需要計算以下幾個數(shù)據(jù)來體現(xiàn)汽車的綜合性能：（1）工作機所需功率及所需的轉(zhuǎn)速wp wn kw r/min 9550wwtnp dvnw100060r/min 44.56 3007 . 0100060100060dvnw kw199. 495

17、5059.449009550wwtnpv -傳送速度; d -鼓輪直徑; t-鼓輪軸所需的功率(2)從電動機傳送到工作機器的總效率 n 4321帶傳動 v 帶的效率=0.940.97 取= 0.9511一對滾動軸承的效率=0.980.995 取= 0.9922一對齒輪傳動的效率=0.960.98 取= 0.9733聯(lián)軸器的效率=0.990.995 取= 0.9944 85. 099. 097. 099. 095. 023423321(3) 電動機的輸出功率dp kw94. 485. 0199. 4wdpp(4)電動機的額定功率ped 取 p ed= 5.5 kw 電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇： wlh

18、vdniiin其中: -電動機轉(zhuǎn)速; iv -v 帶的傳動比; dn -高速齒輪的傳動比； -低速齒輪的傳動比; hili-工作機的轉(zhuǎn)速；展開式雙級圓柱齒輪減速器傳動比 wn=936；選取 v 帶傳動比 =24lhii iv=802.6264259.44*36*459.44*9*2wlhvdniiin0.96 r/min飛輪滾筒的質(zhì)量和軸徑：傳送速度 v= 0.7 m/s ，鼓輪直徑 d= 300 mm ，鼓輪軸所需扭矩 t=900nm制動距離是在規(guī)定的初速度下急踩制動踏板，從腳接觸制動踏板至車輛停住時行駛過的距離。由于已得到實時車速，所以制動距離是實時車速的積分。 （1）式中，s 為制動距離

19、(m); v 為制動初速度(km/h)；t 為協(xié)調(diào)時間(s)；i 為制動減速度(m/s2)。3.3.23.3.2 根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)計的制動檢測臺的基本結(jié)構(gòu)根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)計的制動檢測臺的基本結(jié)構(gòu) 根據(jù)測試出的數(shù)據(jù)，我設(shè)計的檢測臺基本結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。1電機 2、 、3、5傳動鏈 4滾筒組 6光電式傳感器 7電磁離合器 8機架 圖 6測試試驗臺的局部圖如圖 7：設(shè)計出的檢測臺基本組成由以下各部分：檢測臺由電機、傳動鏈、滾筒、光電式傳感器、電磁離合器、底架和控制裝置（圖 6）組成。電機是用來提供動力。傳動鏈包括皮帶盤、兩個皮帶輪、四根軸、兩條鏈條、四個鏈輪組成，一起用來傳遞動力。兩個皮帶輪用來減小電機提供給

20、滾筒組的轉(zhuǎn)速。鏈輪和鏈條大齒輪小齒輪用來確保每一組滾筒組的主從滾筒轉(zhuǎn)速相同。滾筒組由 4 個大小相同的滾筒分為左右兩組組成，用來傳遞動力帶動車輪轉(zhuǎn)動、傳遞制動力、承重和模擬汽車運動時的慣量。滾筒表面經(jīng)切削加工形成溝槽，用來提高滾筒表面的附著系數(shù)使達到 0.65 左右。光電式轉(zhuǎn)速傳感器用來測定滾筒轉(zhuǎn)速和制動距離。電磁離合器結(jié)合光電式傳感器用來使左右滾筒組在達到預(yù)定轉(zhuǎn)速后分離開來。控制裝置主要有計算機、放大器、a/d 轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機等組成，用來對信號進行采集、處理和顯示并打印出來。機架是用來安裝檢測臺，具有好的剛度和相應(yīng)的強度。3.3.33.3.3 制動檢測臺的基本運行原理制動檢測臺的

21、基本運行原理: :在進行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺，將一對車輪置于主、從動滾筒之間并將另一對車輪用東西卡住，防止在踩下剎車后卡丁車向后運動。起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速達到 30km/h 并穩(wěn)定后，光電式傳感器把信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)分析處理后切斷電機電源、使電磁離合器分離并提示駕駛員踩下制動踏板。滾筒在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)，直到完全停止下來。光電式傳感器發(fā)出的電信號經(jīng)放大濾波后，送往 ad 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機采集、貯存和處理后，計算出制動距離和跑偏量由數(shù)碼顯示并由由打印機打印出來。3.3.43.3.

22、4 測試檢測臺系統(tǒng)的硬件組成：測試檢測臺系統(tǒng)的硬件組成：測試檢測臺的檢測主要功能是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的相互協(xié)調(diào)、相互配合所完成的。其硬件系統(tǒng)主要是由測量控制模塊、信息采集模塊和信息處理模塊等三部分構(gòu)成的。測量控制裝置主要有計算機、變頻器、串口轉(zhuǎn)換器、電動機（有時測低速時加減速器）等器件組成；信息采集裝置由軸式編碼器和數(shù)據(jù)采集卡構(gòu)成；信息處理裝置主要用在于計算機的編程控制，軟件設(shè)計等；數(shù)據(jù)處理功能包括控制曲線圖的顯示，制動距離的計算，車輛跑偏量的計算以及數(shù)據(jù)保存等。如圖8 所示，為硬件系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)關(guān)系。圖 8 測試檢測臺系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)3.3.53.3.5 測試檢測臺的硬件組成及器件選型測

23、試檢測臺的硬件組成及器件選型：測試檢驗臺中的硬件系統(tǒng)中的器件主要是由電動機、編碼器、數(shù)據(jù)采集卡、變頻器、減速器等組成的。下面將會根據(jù)計算的結(jié)果來確定各種器件的類型。電動機：電動機：y 系列籠型三相異步交流電動機其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、起動性能較好、價格低等優(yōu)點均能滿足工作條件和使用條件。根據(jù)需要運送型砂，為防止型砂等雜物掉入電動機，故選用封閉式電動機。根據(jù)本裝置的安裝需要和防護要求，采用臥式封閉型電動機。 y(ip44)籠型封閉自扇冷式電動機,具有防止灰塵或其他雜物侵入之特點。故優(yōu)先選用臥式封閉型 y系列三相交流異步電動機。依照上面理論計算選用下列型號：電動機型號 y132s-

24、4 額定功率 kw 5.5 同步轉(zhuǎn)速 r/min 1500最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 2.3 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 1440 質(zhì)量 kg 68編碼器：編碼器：一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要用來監(jiān)測機械運動角速度。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。由于不需要定位軸的轉(zhuǎn)動角度，所以采用增量式編碼器。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。 數(shù)據(jù)采集卡：數(shù)據(jù)采集卡：指從傳感器和其它待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元中自動采集非電量或者電量信號,送到上位機中進行分析,處理。 數(shù)據(jù)

25、采集卡，即實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集(daq)功能的計算機擴展卡。 變頻器：變頻器：把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（dc）。然后再把直流電（dc）變換為三相或單相交流電（ac）。頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。保證變頻精度以保證電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度，同時考慮變頻倍數(shù)范圍及反饋裝置的復(fù)雜程度等綜合因素，我們選用富士 frn0.75e1s-7c 電壓矢量型變頻器，市場

26、價約 1130 元。其參數(shù)如下：輸入電壓等級 容量 輸入交流電壓三相 400v 0.4-3.7kw 三相 380-480v/50，60hz減速器：減速器：減速器的作用是減速增扭，其減速比根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速和滾筒的測試轉(zhuǎn)速確定。由于測試車速較低，滾筒的轉(zhuǎn)速也較低，一般在 40-100r/min范圍。因此要求減速器減速比較大，一般采用兩級齒輪減速或一級蝸輪桿減速與一級齒輪減速。光電碼盤：光電碼盤：采用光電碼盤進行檢測。光電碼盤測距基本原理如圖 9 所示。旋軸轉(zhuǎn)動，帶動碼盤轉(zhuǎn)動，碼盤上刻有許多狹縫，碼盤轉(zhuǎn)動時發(fā)射光透過狹縫被接受元件接受。用計數(shù)器對接受到的信號進行計數(shù)。用這種方案能很精確的算出小車已經(jīng)走過的距離。 圖 9 光電碼盤測距的基本原理圖3.3.63.3.6 硬件系統(tǒng)各器件工作的整體流程圖硬件系統(tǒng)各器件工作的整體流程圖 硬件系統(tǒng)各器件是通過下圖的關(guān)系完成測試檢測臺的復(fù)雜過程的。在轉(zhuǎn)速調(diào)整過程中，通過計算機的調(diào)節(jié)與控制使變頻器，變頻器則通過兩個電機的同步轉(zhuǎn)動時左右兩輪的同步轉(zhuǎn)動，其整個過程是通過數(shù)據(jù)采集卡的采集數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。子兩滾筒轉(zhuǎn)速相同時，由數(shù)據(jù)采集卡進行數(shù)據(jù)采集過程，也即制動性能檢測的真正過程。 圖 10 硬件各系統(tǒng)工作的整個流程圖3.43.4 信號采集與處理：信號采集與處理：在“中介”數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)以及信號之后，計算機及相關(guān)的硬件系統(tǒng)對信號的處理流程如圖