QUY180履帶起重機技術(shù)介紹冊2011,06,22課件

1、中聯(lián)重科QUY180履帶起重機技術(shù)介紹冊中 聯(lián) 重 科中聯(lián)牌QUY180履帶起重機技術(shù)介紹冊長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司目 錄1. 整機描述1）帶基本臂主機外形尺寸2）主要性能參數(shù)3）主要運輸部件外形尺寸及重量 2. 技術(shù)說明1）臂架2）機構(gòu)3）系統(tǒng)4）安全裝置5）操縱室6）吊鉤3. 自拆裝功能4. 起重性能1）主臂起重特性2）主臂固定副臂起重特性3）主臂塔式副臂起重特性5.臂架組合說明1. 帶基本臂主機外形尺寸1） 帶基本臂主機外形尺寸2）主要性能參數(shù)項 目數(shù)值備注最大起重量幅度 tm1805基本臂時自重 t167主臂長度重型主臂 m2083輕型主臂 m8692固定副臂長度 m1331固

2、定副臂最大起重量 t25固定副臂安裝角度 10,30主臂固定副臂最大長度 m7131主臂長度4771塔式副臂長度 m2451塔式副臂最大起重量 t38塔式工況主臂工作角度 85、75、65主臂塔式副臂最大長度 m5651主臂長度3856卷筒單繩速度主起升 m/min110卷筒第六層副起升 m/min110卷筒第六層變幅 m/min30卷筒第五層回轉(zhuǎn)速度 rpm1.4行走速度 km/h1.2爬坡能力 30接地比壓 MPa0.1總外形尺寸長寬高 m10.67.13.65不含桅桿臂架發(fā)動機額定功率/轉(zhuǎn)速 kW/rpm227/2000QSL9-C305最大輸出扭矩/轉(zhuǎn)速 Nm/rpm1505/1400

3、排放標(biāo)準(zhǔn)U.S. EPA Tier 3及EU Stage履帶軌距接地長度履帶板寬度 mm6000775011003）主要運輸部件外形尺寸及重量名稱尺寸(毫米)重量(噸)數(shù)量備注主機43.51履帶總成20.72配重底座13.751車身壓重102配重42配重6.66主吊鉤180t吊鉤2.3771副吊鉤100t吊鉤1.931副吊鉤50t吊鉤1.3581副吊鉤30t吊鉤 1.0851副吊鉤12t吊鉤0.4611主臂底節(jié)臂2.2141寬度2114主臂頂節(jié)臂2.891寬度2114主臂3m臂節(jié)0.5381寬度2114主臂6m臂節(jié)0.8911寬度2114主臂9m臂節(jié)1.3236寬度2114主臂過渡臂節(jié)4m0.

4、5381寬度1920固定副臂底節(jié)臂0.4361寬度1458固定副臂頂節(jié)臂0.3971寬度960固定副臂6m臂節(jié)0.2323寬度960固定副臂撐桿0.4731寬度1457變幅副臂底節(jié)臂0.7871寬度1306變幅副臂頂節(jié)臂0.8911寬度1306變幅副臂3m臂節(jié)0.2121寬度1306變幅副臂6m臂節(jié)0.3812寬度1306變幅副臂9m臂節(jié)0.552寬度1306變幅副臂前撐桿1.0111寬度：1293變幅副臂后撐桿1.2221寬度：1631說明：表中尺寸和重量僅供參考。 2. 技術(shù)說明1） 臂架系統(tǒng)桁架式結(jié)構(gòu)，高強度管材，拉板為進口高強度板材。主 臂主臂長度：2083m主臂調(diào)整增加臂節(jié)長度：3m

5、、6m、9m主臂臂長組合表主臂長度（米）主臂中間臂節(jié)（件）三米節(jié)六米節(jié)九米節(jié)20000231002620029110322103512038111412114412147112502125312256113592136212365114682147112474115772158012583116輕型主臂長度：8692m輕型主臂臂長組合表主臂長度（米）主臂中間臂節(jié)（件）重型主臂（m）過渡臂節(jié)（m）輕型臂中間臂節(jié)（m）輕型臂頂節(jié)臂（m）86734989734399273469注：輕型臂工況時，必須增加腰繩；輕型臂利用塔臂臂節(jié)。固定副臂主臂長度：47m-71m固定副臂長度：1331m 固定副臂調(diào)整增

6、加臂節(jié)長度：6m主臂固定副臂最大長度：7131m固定副臂臂長組合表副臂長度（米）固定副臂中間臂節(jié)（件）130191252313塔式副臂主臂長度：38m-56m塔式副臂長度：2451m塔式副臂調(diào)整增加臂節(jié)長度：3m、6m、9m主臂塔式副臂最大長度：5651m塔式副臂臂長組合表塔臂長度（米）塔臂中間臂節(jié)（件）三米節(jié)六米節(jié)九米節(jié)240102711030210331203611139211421214511248212511222） 機構(gòu)主、副起升機構(gòu)由變量軸向柱塞液壓馬達、平衡閥、減速機、常閉式制動器、鋼絲繩組成?？瑟毩⒂谄渌鼨C構(gòu)單獨控制。鋼絲繩為德國進口完全非旋轉(zhuǎn)抗扭鋼絲繩。主副機構(gòu)為雙速型，有兩

7、種不同的起升速度，可提高工作效率。起升機構(gòu)鋼絲繩直徑（mm）26鋼絲繩長度（m）主卷揚380副卷揚380單繩速度(m/min)（第六層）0110單繩拉力(kN)135 變幅機構(gòu)由變量軸向柱塞液壓馬達、平衡閥、減速機、常閉式制動器、鋼絲繩組成?？瑟毩⒂谄渌鼨C構(gòu)單獨控制。鋼絲繩為德國進口完全非旋轉(zhuǎn)抗扭鋼絲繩。變幅卷揚卷筒直徑（mm）540鋼絲繩直徑（mm）262鋼絲繩長度（m）1402最外層工作速度(m/min)352單繩拉力(kN)122.5回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由變量軸向內(nèi)藏式柱塞液壓馬達、齒輪減速機、回轉(zhuǎn)制動閥、制動器、小齒輪及回轉(zhuǎn)支承組成，通過小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)上

8、車的回轉(zhuǎn)功能。回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶可控滑轉(zhuǎn)操縱、減小沖擊，在啟動制動時更平穩(wěn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)采用三排滾柱式外嚙合回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機，承載力強、精度高，從而保證回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)型及精準(zhǔn)性。回轉(zhuǎn)可實現(xiàn)從01.4 r/min的無級調(diào)速。回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)臺前的鎖定裝置進行機械鎖定。行走機構(gòu)行走機構(gòu)采用雙馬達雙減速機形式，液壓馬達和行走減速機及平衡閥均為進口。通過兩套操縱手柄分別控制兩條履帶的行走，能實現(xiàn)直線行走、單邊轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向、帶載行駛等動作，具有高度的機動性和靈活性。行駛速度：01.2km/h爬坡能力：30履帶張緊：通過千斤頂張緊，快捷、方便、可靠。桅桿頂升機構(gòu)由桅桿、桅桿頂升油缸和輔助液壓系統(tǒng)等組成，在整

9、機自拆裝（或轉(zhuǎn)場）時使用，把桅桿自水平位置頂過90。，以便連接拉板、組裝臂架、安裝履帶總成及配重。操縱室旋轉(zhuǎn)及俯仰機構(gòu)操縱室可從轉(zhuǎn)臺側(cè)面旋轉(zhuǎn)90。至轉(zhuǎn)臺前面，用定位銷固定，減小整機寬度，方便運輸。操縱室俯仰通過油缸控制，在起升高度較高時，操縱室可以向上仰起20。，極大地擴大了駕駛員的視野。配重及配重裝卸機構(gòu)由配重底板、配重、配重頂升油缸、承重鏈條和固定銷油缸組成。實現(xiàn)配重自拆裝，提高本機利用率，減少人工安裝危險性。支腿頂升和履帶自拆裝機構(gòu) 支腿頂升和履帶自拆裝機構(gòu)由下車支腿、支腿油缸、支腿閥、履帶動力銷等組成。支腿頂升機構(gòu)是履帶自拆裝時的主要承載機構(gòu)。履帶自拆裝機構(gòu)是通過桅桿及桅桿頂升機構(gòu)吊裝

10、履帶總成，利用動力銷將車架與履帶總成連接。支腿頂升和履帶自拆裝機構(gòu)在沒有輔助吊裝設(shè)備時可以自行拆裝履帶總成，提高工作效率，減低勞動強度，動力銷可以避免人工操縱的危險性。3） 系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由主泵、控制閥、液壓馬達、液壓油箱、冷卻器等組成。液壓系統(tǒng)采用世界先進的負荷傳感系統(tǒng)，主要元件如：泵、馬達和主回路閥均為進口，高效節(jié)能，可靠性高，使用壽命長。液壓主泵：負荷傳感泵通過分動箱與發(fā)動機相連輔助機構(gòu)油源：齒輪泵。主控制閥：電液比例控制閥。主回路控制方式：變量主泵的變量主換向閥，統(tǒng)一由兩個操作手柄控制。輔助機構(gòu)控制：電磁多路換向閥組。支腿操縱：電控盒操縱的電磁多路換向閥組。液壓油箱容量：1000

11、L。冷卻器：鋁制散熱器，帶電驅(qū)動風(fēng)扇。濾油器：回油濾油器，控制油路精密過濾器。冷卻器：鋁制散熱器，液壓馬達驅(qū)動。液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可有效防止局部系統(tǒng)或整個系統(tǒng)處于過載狀態(tài)，保護系統(tǒng)各元件安全運行。電器系統(tǒng)24V直流，負極搭鐵，2個195AH蓄電池。整車電器主要包括：電源、發(fā)動機啟動發(fā)動機熄火、指示燈、報警器、照明、風(fēng)扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液壓油冷卻風(fēng)扇、數(shù)字化顯示器、PLC控制器、發(fā)動機預(yù)熱裝置、安全裝置等，這些裝置保證了起重機的安全作業(yè)及良好的工作環(huán)境。整車采用CAN總線技術(shù)，把發(fā)動機、PLC控制器、數(shù)字化顯示器有效的連接起來，具有故障檢測及自診斷功能。GPS/GPRS全球定位（

12、選用）和故障診斷系統(tǒng)。動力系統(tǒng)發(fā)動機為美國康明斯原裝進口電噴柴油發(fā)動機。 額定輸出功率/轉(zhuǎn)速：227kW/2000r/min 最大輸出扭矩/轉(zhuǎn)速：1505Nm/1400r/min 排放標(biāo)準(zhǔn)：U.S.EPA Tier 3及EU Stage 3燃油箱采用700L大容積油箱，保證發(fā)動機足夠長的工作時間。 數(shù)字化顯示系統(tǒng)10.4英寸大屏幕液晶顯示器，并且具備多種語言顯示，能集中顯示PLC控制器采集到的各種工況信號，包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水溫、機油油壓、液壓泵壓力、主要馬達壓力、主機作業(yè)水平情況等、I/O監(jiān)視工作條件等，能對工作狀態(tài)實行實時監(jiān)控，當(dāng)起重機工作狀態(tài)異常時，系統(tǒng)將發(fā)出黃色或紅色警報，且在紅色報警時

13、伴有聲音報警。4） 安全裝置本起重機采用機械，電子和液壓等多種方式的安全和報警裝置，保障機器的安全使用。力矩限制器 由力矩顯示器和數(shù)字液晶顯示器組成。單起重力矩達到額定力矩的90時，警報燈亮，蜂鳴器發(fā)出警告聲，在達到額定力矩時能自動停止起重機的工作，從而防止履帶起重機在施工時應(yīng)超載而引發(fā)事故，確保起重機正常安全的作業(yè)。數(shù)字式液晶顯示器可顯示如下數(shù)據(jù)：力矩比主臂仰角主臂長度工作幅度實際吊鉤載荷允許起重載荷最大允許起升高度臂架頂部風(fēng)速液壓系統(tǒng)中各溢流閥 可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止系統(tǒng)處于過載狀態(tài)。高度限位裝置裝在頂節(jié)臂上的限位開關(guān)及重錘等組件，用于防止吊鉤過度提升。

14、當(dāng)?shù)蹉^提升到一定高度時，限位開關(guān)動作發(fā)出信號，電氣系統(tǒng)自動切斷吊鉤提升動作，并在操縱室內(nèi)通過蜂鳴器與顯示屏發(fā)出聲光報警，從而防止吊鉤出現(xiàn)過卷現(xiàn)象。角度指示器 吊臂角度顯示器設(shè)置在底節(jié)臂的后下方（即操縱室右側(cè)面），駕駛員可在操縱室內(nèi)清晰地看出吊臂的仰角。工作臂極限位置報警保護系統(tǒng)該保護系統(tǒng)由力矩限制器和限位開關(guān)雙級控制，實現(xiàn)起重臂極限仰俯角位置變幅動作自動截止并且系統(tǒng)發(fā)出聲光報警。起重臂防后傾裝置防傾桿為嵌套鋼管、彈簧結(jié)構(gòu)，安裝于主臂底節(jié)臂。依靠彈簧壓縮力起支撐作用，防止主臂后傾。整機水平傳感器電子式水平儀，可在數(shù)字顯示屏上實時顯示整機傾斜角度并警示，以保證車輛工作安全。吊鉤防脫鉤裝置 防止提升

15、重物時重物脫鉤。變幅卷揚棘輪鎖止機構(gòu) 防止長時間停車變幅下滑。鋼絲繩過卷過放保護裝置當(dāng)卷筒內(nèi)鋼絲繩放至最后三圈時，保護裝備發(fā)出信號，電氣系統(tǒng)自動切斷放繩落鉤動作，并在操縱室內(nèi)通過蜂鳴器與顯示屏發(fā)出聲光報警。風(fēng)速儀電子風(fēng)速傳感器，可在數(shù)字顯示屏上顯示實時風(fēng)速等級，便于警示危險工作環(huán)境。緊急停止按鈕緊急情況下，按下此按鈕可以使發(fā)動機熄火，并且停止所有動作。 三色警示燈警示燈分為紅黃綠三種顏色，可同步顯示負載狀態(tài)，即綠色表示負載率在90%以下，黃色表示負載率在90%到100%之間，紅色表示負載率已超過100%處于過載危險狀態(tài)。監(jiān)視系統(tǒng)(選配)攝像頭：2只，可分別監(jiān)視卷揚機構(gòu)及整機后部狀況。顯示器：通

16、過按鍵開關(guān)切換屏幕監(jiān)控圖像。遠程GPS監(jiān)控系統(tǒng)(選配)可實現(xiàn)GPS衛(wèi)星定位，GPRS數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)備使用狀態(tài)查詢、統(tǒng)計、遠程故障診斷等功能。5） 操縱室 操縱室采用全鋼結(jié)構(gòu)，四周為鋼化玻璃，頂部和前窗為夾層玻璃。內(nèi)部配置右遮陽板、可調(diào)座椅、雨刮器、以及電控手柄、冷暖空調(diào)裝置、力矩顯示器、數(shù)字化顯示儀、各種開關(guān)輔助遠控盒操作總成、空調(diào)、電風(fēng)扇、照明燈、CD播放機（可選配車載DVD）、點煙器、滅火器等。操縱室視野開闊，內(nèi)部空間寬敞舒適，充分體現(xiàn)了人機工程學(xué)的優(yōu)化設(shè)計。本操縱室在吊重工作時可以操縱按鈕，將整個操縱室（機艙）向上俯仰，擴大操縱者的視野。俯仰角度范圍0 206）吊鉤180t主吊鉤（選用）：

17、裝有7個滑輪。100t副吊鉤：裝有4個滑輪。50t副吊鉤：裝有2個滑輪。30t吊鉤：裝有1個滑輪；12t吊鉤：無滑輪。3. 自裝拆功能（塔式副臂工況的自組裝過程為例）4、起重性能1） 主臂起重特性 主臂起重性能表幅度（m）臂長（m）幅度（m）20232629323538414447505180.0 56161.0 143.0 134.6 67146.0 141.0 132.8 130.8 122.0 78132.8 130.8 129.8 125.8 120.8 110.5 99.0 89114.8 114.8 111.8 108.8 105.8 102.8 98.7 90.3 87.3 91

18、098.2 98.2 98.2 96.1 93.5 91.2 88.8 87.5 84.3 75.7 74.0 101185.3 85.3 85.3 85.3 83.5 81.7 79.7 77.8 75.9 74.3 72.5 111275.3 75.3 75.3 75.3 75.3 73.9 72.2 71.6 69.0 67.6 66.1 121367.3 67.3 67.3 67.3 67.3 67.3 66.0 64.5 63.1 61.9 60.6 131460.7 60.7 60.7 60.7 60.7 60.7 60.6 60.4 58.1 57.1 55.9 141552.7

19、 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 54.9 53.8 52.9 51.8 151650.8 50.8 50.8 50.8 50.8 50.8 50.8 50.7 50.0 49.2 48.2 161746.8 46.8 46.8 46.8 46.8 46.8 46.8 46.8 46.6 46.0 45.1 171843.6 43.6 43.6 43.6 43.6 43.6 42.2 43.3 43.1 43.1 42.2 181940.5 40.5 40.5 40.5 40.5 30.4 40.3 40.7 40.1 39.7 192037.9 37.9 37.9

20、 37.8 37.8 37.8 37.6 37.5 37.4 37.3 202233.4 33.4 33.3 33.3 33.3 33.1 33.0 32.9 32.8 222430.8 29.8 29.7 29.7 29.6 29.5 29.3 29.3 29.1 242626.3 26.6 26.6 26.6 26.5 26.3 26.3 26.1 262824.1 24.1 24.1 24.0 23.8 23.8 23.6 283023.4 22.1 21.9 21.8 21.6 21.6 21.4 303220.9 20.0 19.9 19.8 19.7 19.6 323417.9 1

21、8.3 18.1 18.1 17.9 343616.8 16.7 16.7 16.5 363816.3 15.4 15.4 15.2 384014.3 14.3 14.1 404213.1 13.1 424412.1 44主臂起重性能表幅度（m）臂長（m）幅度（m）53565962656871747780831163.8 63.4 111263.8 63.2 61.8 51.7 121359.3 58.0 56.9 51.7 51.1 131454.7 53.6 52.6 51.5 49.8 45.8 41.7 141550.8 49.7 48.9 47.9 46.9 44.7 41.4 38

22、.0 34.6 151647.3 46.3 45.5 44.6 43.8 42.9 40.1 36.6 33.9 31.4 27.1 161744.2 43.3 42.6 41.8 40.9 40.1 39.4 35.7 33.2 30.6 25.1 171841.5 40.6 40.0 39.2 38.4 37.7 37.0 34.7 32.3 29.7 23.9 181939.0 38.2 37.6 36.9 36.2 35.4 34.8 33.4 31.4 28.9 26.8 192036.8 36.0 35.5 34.8 34.1 33.4 33.2 32.2 30.5 28.1 23

23、.1 202232.6 32.3 31.8 31.1 30.5 29.9 29.7 29.0 28.5 26.6 22.7 222429.0 28.8 28.7 28.1 27.5 26.9 26.5 26.1 26.0 24.1 21.7 242625.9 25.7 25.7 25.5 25.0 24.4 24.0 23.9 23.8 22.7 21.5 262823.4 23.2 23.1 22.9 22.7 22.2 21.9 21.7 21.5 21.3 19.7 283021.2 21.0 21.0 20.8 20.6 20.3 20.0 19.5 19.3 19.1 18.1 30

24、3219.4 18.2 19.1 18.9 18.7 18.5 18.3 17.9 17.8 17.6 17.2 323417.8 17.5 17.5 17.3 17.1 16.9 16.7 16.4 16.3 16.2 15.6 343616.3 16.1 16.0 15.8 15.6 15.4 15.3 15.1 15.0 14.3 14.1 363815.1 14.8 14.8 14.6 14.4 14.1 14.0 13.8 13.6 13.3 12.9 384013.9 13.7 13.6 13.4 13.2 13.0 12.9 12.7 12.5 12.1 11.6 404212.

25、9 212.7 12.6 12.4 12.2 12.0 11.9 11.7 11.5 11.3 11.1 424412.0 11.8 11.7 11.5 11.3 11.1 11.0 10.7 10.5 10.2 10.1 444611.1 10.9 10.9 10.6 10.5 10.2 10.1 9.9 9.7 9.3 9.1 464810.6 10.1 10.1 9.9 9.7 9.5 9.4 9.1 8.9 8.1 7.8 48509.3 9.4 9.2 9.0 8.8 8.7 8.4 8.2 7.4 7.1 50528.4 8.5 8.3 8.1 8.0 7.8 7.6 6.8 6.

26、5 52547.9 7.7 7.5 7.4 7.2 7.0 6.2 5.9 54567.6 7.2 7.0 6.9 6.7 6.4 5.6 5.4 56586.8 6.5 6.4 6.1 5.9 5.0 4.8 58606.0 5.9 5.7 5.5 4.5 4.3 60625.4 5.2 5.0 4.1 3.9 62645.1 4.8 4.6 3.7 3.4 64664.3 4.2 3.3 3.0 66682.9 2.9 2.7 68702.6 2.3 70722.0724）主臂+塔式副臂起重特性說明： 1水平方向為工作幅度，垂直方向為起升高度，單位為m。 2塔式副臂工況時主臂的工作長度為3

27、856m，塔式副臂工作長度為2451m。 塔臂起重性能表主臂長度(m)38主臂長度(m)副臂長度(m)24273033副臂長度(m)幅度(m)主臂工作角（）幅度(m)8575658575658575658575651238.3121435.532.329.2141630.528.927.524.9161827.526.124.823.7182025.023.721.220.3202220.019.519.218.5222417.823.217.522.817.116.9242616.121.315.720.915.520.815.2262814.519.614.218.713.918.313.

28、717.5283016.913.016.612.716.312.516.0303215.316/3314.911.614.711.514.4323413.81513.514.69.013.38.813.0343614.512.313.612.113.48.311.836381412.811.012.610.812.438401612.08.411.88.311.8404211.311.27.811.2424410.710.710.544468.68.446487.848主臂長度(m)38主臂長度(m)副臂長度(m)36394245副臂長度(m)幅度(m)主臂工作角（）幅度(m)85756585

29、75658575658575651621.318.9161820.618.416.314.0182019.417.615.713.6202217.617.015.213.3222416.315.514.612.9242614.914.213.512.5262813.516.713.212.511.9283012.415.312.114.711.513.69.630329.414.19.213.49.112.89.011.632348.612.88.512.38.511.88.311.234368.111.77.911.47.710.87.69.136387.510.67.410.47.28.6

30、7.08.438408.211.76.88.16.67.96.57.840427.611.06.37.49.36.37.36.17.242447.110.36.99.35.96.88.75.76.644466.68.36.48.16.38.05.56.17.946487.75.97.65.87.45.15.77.348507.17.05.46.85.36.850526.66.55.36.45.16.352546.15.94.85.854565.65.456585.35.258604.860主臂長度(m)38主臂長度(m)副臂長度(m)4851副臂長度(m)幅度(m)主臂工作角（）幅度(m)85

31、75658575651810.1182010.18.420229.78.222249.57.924269.47.726289.27.528309.07.430328.57.232347.88.47.07.034367.28.36.76.836386.68.06.16.738406.17.35.76.440425.76.85.56.342445.56.35.15.844465.15.87.44.75.446484.75.36.84.45.16.348504.55.06.34.24.85.950524.85.83.84.45.452544.55.43.64.25.254564.25.23.84.8

32、56584.04.83.74.558604.53.34.260624.33.962644.03.764663.466主臂長度(m)47主臂長度(m)副臂長度(m)24273033副臂長度(m)幅度(m)主臂工作角（）幅度(m)8575658575658575658575651437.334.3141631.830.228.525.3161828.527.225.724.4182025.924.623.420.9202223.420.520.119.2222418.618.317.917.5242616.719.916.419.616.115.8262815.118.514.818.214.51

33、8.014.3283017.213.416.813.316.713.016.3303216.015.812.115.611.815.4323415.114.99.314.69.214.4343613.912.613.713.48.513.2363812.012.411.712.212.0384011.311.311.011.210.811.0404210.710.58.610.38.410.0424410.09.89.87.89.544469.39.39.246488.88.748508.48.350527.852547.4/5354主臂長度(m)47主臂長度(m)副臂長度(m)3639424

34、5副臂長度(m)幅度(m)主臂工作角（）幅度(m)8575658575658575658575651622.5161820.818.516.514.2182020.117.915.913.8202218.317.315.413.4222416.816.114.813.1242615.514.714.012.7262814.013.512.912.2283012.716.212.511.911.3303211.615.111.514.89.49.232349.014.18.813.68.613.08.511.734368.313.08.112.58.012.07.911.336387.711.87.511.67.411.07.310.438407.210.87.010.66.88.76.78.640428.36.58.16.58.06.27.942447.79.37.66.07.45.87.344467.18.87.08.75.76.85.66.846486.68.66.58.46.38.15.36.348508.36.17.95.97.85.87.650527.67.45.6