理論力學(xué)練習(xí)題1

1、一、 判斷下列論述是否正確。1、 首尾相接構(gòu)成一封閉多邊形的平面力系是平衡力系。2、 力對物體的作用效果分為外效應(yīng)（運(yùn)動(dòng)效應(yīng)）和內(nèi)效應(yīng)（變形效應(yīng)），理論力學(xué)中主要研究的是力的外效應(yīng)。3、 根據(jù)硬化原理和力的可傳性，作用在平衡的剛體系統(tǒng)中的某個(gè)剛體上的力可以沿其作用線移到另一個(gè)剛體上。4、 如果剛體是靜止的，作用其上的力具有可傳性；如果剛體作一般運(yùn)動(dòng)，作用其上的力就不具有可傳性了。5、 平面任意力系向平面內(nèi)簡化所得到的主矢大小一定等于該力系的合力大小。6、 根據(jù)力平移定理，可以將一個(gè)力分解成一個(gè)力和一個(gè)力偶。反之一個(gè)力和一個(gè)力偶肯定能合成為一個(gè)力。7、 根據(jù)二力平衡條件（公理），兩個(gè)大小相等、作

2、用線相同、指向相反的力構(gòu)成一個(gè)平衡力系，因此將他們作用在任何物體上，都不會(huì)改變物體的運(yùn)動(dòng)。8、 作用在一個(gè)物體上有三個(gè)力，當(dāng)這三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)時(shí)，則此力系必然平衡。9、 作用在剛體的八個(gè)點(diǎn)上的力滿足，如下圖所示，因?yàn)榱Χ噙呅畏忾]，所以該剛體平衡。 10、用解析法求平面匯交力系的合力時(shí)，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力不同。11、力偶只能使剛體轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能使剛體移動(dòng)。12、力對于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動(dòng)而改變。13、力系的主矢就是合力，力系的主矩就是合力矩。14、對任何點(diǎn)主矩均不為零的力系可以等效為一個(gè)力偶。15、如果作用在一個(gè)剛體上的力系對任何點(diǎn)主矩均不為零，該力系可以等效為

3、一個(gè)力偶或一個(gè)力螺旋。16、一個(gè)不為零的力對某軸的矩為零，則力的作用線與該軸共面。17、作用在任意質(zhì)點(diǎn)系上的兩個(gè)力系等效的充分必要條件是主矢相等和對同一點(diǎn)的主矩相等。18、作用在一個(gè)剛體上的任意兩個(gè)力成平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線相同，大小相等，方向相反。19、剛體平衡的充分必要條件是作用其上的力系的主矢和對同一點(diǎn)的主矩等零。20、若平面匯交力系構(gòu)成首尾相接、封閉的力多邊形，則合力必然為零。21、首尾相接構(gòu)成封閉三角形的平面力系是平衡力系。22、平面匯交力系平衡時(shí)，力多邊形各力應(yīng)首尾相接，但在作圖時(shí)力的順序可以不同。23、力偶不能簡化為合力。有一空間力系，已知它向某三點(diǎn)a、b、c（此

4、三點(diǎn)不共線）簡化時(shí)所得的主矩相同，則該力系簡化的最簡結(jié)果應(yīng)該是一個(gè)合力偶。24、只要接觸面間有正壓力存在，則必然會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。25、只有在摩擦系數(shù)非常大時(shí)才會(huì)發(fā)生摩擦自鎖現(xiàn)象。 26、在慣性參考系中，不論初始條件如何變化，只要質(zhì)點(diǎn)不受力的作用，則該質(zhì)點(diǎn)應(yīng)保持靜止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。27、在自然坐標(biāo)系中，如果速度v=常數(shù)，則加速度 = 028、若作用在物體上的主動(dòng)力的合力的作用線落在摩擦錐以內(nèi)，則無論主動(dòng)力的合力有多大，物體始終保持平衡。29、點(diǎn)的速度是該點(diǎn)相對參考系原點(diǎn)的矢徑對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，而加速度是速度對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。30、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題中，定參考系可以是相對地面運(yùn)動(dòng)的，而動(dòng)參考系可以是相對

5、地面靜止不動(dòng)的。31、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一定會(huì)有科氏加速度。32、牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)相對于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。33、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題中，相對加速度是相對速度對時(shí)間的絕對導(dǎo)數(shù)。34、在點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，點(diǎn)的絕對加速度總是等于牽連加速度與相對加速度的矢量和。35、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角速度不等于零，則剛體的瞬時(shí)速度中心一定存在。 36、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角速度和角加速度都不等于零，則剛體的瞬時(shí)加速度中心一定存在。 37、剛體作平移時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡相同，均為直線。38、剛體的角速度是剛體相對參考系的轉(zhuǎn)角對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，而角加速度是角速度對

6、時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。39、如果剛體上各點(diǎn)的軌跡都是圓，則該剛體一定做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。40、速度投影定理給出的剛體上兩點(diǎn)速度間的關(guān)系只適用于作平面運(yùn)動(dòng)的剛體。 41、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平面圖形內(nèi)兩點(diǎn)的速度在任意軸上的投影相等。42、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其平面圖形上任意兩點(diǎn)的加速度在該兩點(diǎn)連線上的投影若相等，則該瞬時(shí)剛體的角加速度必須等于零43、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其平面圖形上任意兩點(diǎn)的加速度在該兩點(diǎn)連線上的投影若相等，則該瞬時(shí)剛體的角速度必須等于零。44、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角加速度不等于零，則剛體的瞬時(shí)加速度中心一定存在。45、若點(diǎn)的法向加速度為零，則該點(diǎn)軌跡的曲率必為零。 46、在剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，

7、角速度合成公式為：47、已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。48、質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。 49、兩自由質(zhì)點(diǎn)，僅其運(yùn)動(dòng)微分方程相同，還不能肯定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。50、凡是作勻速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)都不受到力的作用。 51、動(dòng)量矩定理是牛頓定律導(dǎo)出的，因此在相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理中，質(zhì)心的加速度必須等于零。52、剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的量度，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的量度。53、設(shè)一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m，其速度與x軸的夾角為，則其動(dòng)量在x軸上的投影為mvx =mvcos。54、剛體只

8、受力偶作用時(shí)，其質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)不變。 55、彈性力的功等于彈簧剛度與其末始位置上變形的平方差的乘積的一半。56、如下圖所示若作用在a點(diǎn)的兩個(gè)大小不等的力和，沿同一直線但方向相反。則其合力可以表示為。 二、 單選題：1、作用在同一剛體上的兩個(gè)力f1和f2，若 f1 = - f2，則表明這兩個(gè)力 （ ）a、必處于平衡；b、大小相等，方向相同；c、大小相等，方向相反，但不一定平衡；d、必不平衡。2、兩個(gè)力，它們的大小相等、方向相反和作用線沿同一直線。這是 （ ）a、它們作用在物體系統(tǒng)上，使之處于平衡的必要和充分條件；b、它們作用在剛體系統(tǒng)上，使之處于平衡的必要和充分條件；c、它們作用在剛體上，使之處于平

9、衡的必要條件，但不是充分條件；d、它們作用在變形體上，使之處于平衡的必要條件，但不是充分條件。3、若要在已知力系上加上或減去一組平衡力系，而不改變原力系的作用效果，則它們所作用的對象必需是 （ ）a、同一個(gè)剛體系統(tǒng)； b、同一個(gè)變形體；c、同一個(gè)剛體，原力系為任何力系；d、同一個(gè)剛體，且原力系是一個(gè)平衡力系。4、若要將作用力沿其作用線移動(dòng)到其它點(diǎn)而不改變它的作用，則其移動(dòng)范圍（ ）a、必須在同一剛體內(nèi)；b、可以在不同剛體上；c、可以在同一剛體系統(tǒng)上；d、可以在同一個(gè)變形體內(nèi)。5、力的平行四邊形公理中的兩個(gè)分力和它們的合力的作用范圍 （ ）a、必須在同一個(gè)物體的同一點(diǎn)上；b、可以在同一物體的不同

10、點(diǎn)上；c、可以在物體系統(tǒng)的不同物體上；d、可以在兩個(gè)剛體的不同點(diǎn)上。6、作用與反作用公理的適用范圍是 （ ）a、只適用于剛體的內(nèi)部； b、只適用于平衡剛體的內(nèi)部；c、對任何宏觀物體和物體系統(tǒng)都適用； d、只適用于剛體和剛體系統(tǒng)。7、作用在剛體的同平面上的三個(gè)互不平行的力，它們的作用線匯交于一點(diǎn)，這是剛體平衡的 （ ）a、必要條件，但不是充分條件；b、充分條件，但不是必要條件；c、必要條件和充分條件； d、非必要條件，也不是充分條件。8、作用與反作用公理的適用范圍是 （ ）a、只適用于剛體的內(nèi)部；b、只適用于平衡剛體的內(nèi)部；c、對任何宏觀物體和物體系統(tǒng)都適用；d、只適用于剛體和剛體系統(tǒng)。9、若要

11、在已知力系上加上或減去一組平衡力系，而不改變原力系的作用效果，則它們所作用的對象必需是 （ ）a、同一個(gè)剛體系統(tǒng)； b、同一個(gè)剛體，原力系為任何力系；c、同一個(gè)變形體； d、同一個(gè)剛體，且原力系是一個(gè)平衡力系。10、剛化公理適用于 （ ）a、任何受力情況下的變形體；b、只適用于處于平衡狀態(tài)下的變形體；c、任何受力情況下的物體系統(tǒng)；d、處于平衡狀態(tài)下的物體和物體系統(tǒng)都適用11、如下圖所示：各桿自重不計(jì)，以下四種情況中，哪一種情況的bd桿不是二力構(gòu)件？ （ ）(a)pcdab(b)pcdab(c)pcdabb(d)pcda12、如下圖所示：無重直桿acd在c處以光滑鉸鏈與直角剛桿bc連接，若以整體

12、為研究對象，以下四圖中哪一個(gè)是正確的受力圖。 （ ）rbrap(b)rbrap(d)rbrap(a)rbyaxap(c)bdcapcbaprbra(a)prbra(b)prbra(c)prbra(d)p13、如下圖所示：三角拱，自重不計(jì)，若以整體為研究對象，以下四圖中哪一個(gè)是其正確的受力圖。 （ ）adbpyaxarbp(a)mayarbxap(c)maxbybyaxap(d)marbp(b)ra14、如下圖所示：梁ad，a端為固定端，b處由一無重直桿支撐。以下四圖中哪一個(gè)是其正確的受力圖。 （ ） eqpdca6030b15、圖示兩等長的桿件ab、cd，ab桿的中點(diǎn)e固定一銷釘，銷釘可在桿c

13、d的光滑直槽中相對滑動(dòng)，若銷釘又位于桿cd的中點(diǎn)，并在d端掛一重物p，問使此機(jī)構(gòu)在水平力q作用下處于平衡，則有 （ ）a、p = q b、rc = p c、ra = q d、nb = q 16、如下圖所示：ab、cd兩桿在其中點(diǎn)e由鉸鏈連接，ab與水平桿gb在b處鉸接，bg與cd桿在d處光滑接觸，各桿重不計(jì)，g處作用一鉛垂向下的力p。以下四圖中哪一個(gè)是所選研究對象的正確受力圖。 （ ）debcaprcrendedc(a)rcra(b)pycxcyaxa(d)prd(c)prbpbcararbp(a)rarbp(b)rarbp(c)rarbp(d)17、如下圖所示：無重直桿ac的a端靠在光滑的鉛

14、垂墻上，b處為光滑接觸點(diǎn)，c端掛一重為p的重物，以下四圖中哪一個(gè)是其正確的受力圖，且直桿處于平衡。（ ）roraq(a)pboaqxoyonpq(d)rbpn1n2(b)nprbrayoxoq(c)18、如下圖所示：曲柄連桿機(jī)構(gòu)oab，o為光滑圓柱軸承，a為光滑鉸鏈，b為光滑滑塊，曲柄、連桿和滑塊的自重不計(jì)。以下四圖中哪一個(gè)是所選研究對象的正確受力圖。 （ ）19、如下圖所示：四個(gè)力f1、f2、f3、f4 ，下列它們在y軸上的投影的計(jì)算式中，哪些是正確的？ （ ）432f4f3f21f1yxa、；b、c、；d、。432f4f3f21f1yx20、如下圖所示：四個(gè)力f1 、f2 、f3 、f4，

15、下列它們在x軸上的投影的計(jì)算式中，哪一個(gè)是正確的？a、；b、c、；d、。21、一個(gè)力沿兩個(gè)互不垂直的相交軸線的分力與該力在該兩軸上的投影之間的關(guān)系是 （ ）a、兩個(gè)分力分別等于其在相應(yīng)軸上的投影；b、兩個(gè)分力的大小分別等于其在相應(yīng)軸上的投影的絕對值；c、兩個(gè)分力的大小不可能等于其在相應(yīng)軸上的投影的絕對值；d、兩個(gè)分力的大小分別等于其在相應(yīng)軸上的投影。22、如下圖所示：作用在剛體上的四個(gè)大小相等且互相垂直的力(f1, f2, f3, f4) ，f1 = f2 = f3 = f4 = f所組成的平面任意力系，其簡化的最后結(jié)果為 （ ）a、baof4f3f2f1過o點(diǎn)的合力；b、力偶；c、平衡；d、

16、過a點(diǎn)的合力。23、如下圖所示：平面內(nèi)一力系(f1, f2, f3, f4) ，f1 = f2 = f3 = f4 = f，此力系簡化的最后結(jié)果為 （ ）baof4f3f2f1a、作用線過b點(diǎn)的合力；b、一個(gè)力偶；c、作用線過o點(diǎn)的合力；d、平衡。24、如下圖所示：作用在剛體上的四個(gè)大小相等且互相垂直的力(f1，f2，f3，f4) ，f1 = f2 = f3 = f4 = f所組成的平面任意力系，其簡化的最后結(jié)果為 （ ）baof4f3f2f1 a、過a點(diǎn)的合力；b、力偶；c、平衡；d、過o點(diǎn)的合力。25、如下圖所示：已知f1 、f2 、f3為作用于剛體上的一個(gè)平面匯交力系，其各力矢的關(guān)系如下

17、圖所示，則該力系 （ ） f1f2f3 a、有合力r = f1；b、有合力r = f3 ； c、有合力r = 2f3；d、無合力。26、作用在剛體上兩個(gè)不在一直線上的匯交力f1和f2 ，可求得其合力r = f1 + f2，則其合力的大小 （ ）a、必有r = f1 + f2 ； b、可能有r = f1 + f2 ；c、必有r f1、r f2 ； d、可能有r f1、r f2。27、如下圖所示：四連桿機(jī)構(gòu)abcd，b、c為光滑鉸鏈，a、d為固定鉸支座，受圖示兩力p和q的作用。若要使此機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡，則有 3045qpdbcaa、p = -0.61q b、p = 1.22q c、p = 0

18、.61qd、p = 0.707q p543xyz28、如右圖所示：力分別對x、y、z三軸之矩為 （ ）a、b、c、d、。aa29、如下圖所示：壓延機(jī)由兩輪構(gòu)成，若燒紅的鐵板與鑄鐵輪接觸處的摩擦系數(shù)為f，摩擦角為jm=arctanf，以下四種a角（鐵板與鑄鐵輪接觸點(diǎn)的圓心角）的情況，哪一種能使鐵板被自動(dòng)壓延而進(jìn)入滾輪。 （ ）a、a90-jmc、ajmd、a0。下列四圖的作用力中，哪一個(gè)可使細(xì)桿處于平衡？ （ ）pcba(a)pcba(b)pcba(d)pca(c) 31、如下圖所示：已知物塊重為p，放在地面上，物塊與地面之間有摩擦，其摩擦角為jm=20，物塊受圖示q力的作用，若q=p，以下四種

19、情況，哪一種說法是正確的。 （ ）jm (a)a=25,一定不平衡qpaqpajm (b)a=25,一定平衡qpajm (c)a=20,臨界平衡qpajm (d)a=20,一定平衡a32、如下圖所示：用鋼契劈物，接觸面間的摩擦角為jm，劈入后欲使契子不滑出，契子的夾角a應(yīng)為? （ ）a、 b、c、 d、33、如下圖所示：木梯重為p，b端靠在鉛垂墻上，a端放在水平地面上，若地面為絕對光滑，木梯與墻之間有摩擦，其摩擦系數(shù)為f，梯子與地面的夾角為a。以下四種條件的說法，哪一種是正確的。 （ ）aaba、，桿能平衡 b、，桿能平衡c、只有當(dāng)，桿不平衡d、在時(shí)，桿都不平衡34、若點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)，則

20、（ ）a、點(diǎn)的加速度大小a=常量；b、點(diǎn)的加速度矢量a =常量；c、點(diǎn)的切向加速度矢量at =常量；d、點(diǎn)的切向加速度大小at=常量。35、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) （ ）a、其上各點(diǎn)的軌跡不可能都是圓弧；b、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的速度大小與它們到轉(zhuǎn)軸的垂直距離成正比；c、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的速度方向都互相平行；d、某瞬時(shí)在與轉(zhuǎn)軸垂直的直線上的各點(diǎn)的加速度方向都互不平行。36、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) （ ）a、其上各點(diǎn)的軌跡必定為一圓；b、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的法向加速度大小與它們到轉(zhuǎn)軸的垂直距離成反比；c、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的加速度方向互相平行；d、某瞬時(shí)在與轉(zhuǎn)軸垂直的直線上的各點(diǎn)的加速度方向互相平行。37、

21、平移剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡， （ ）a、必為直線； b、必為平面曲線；c、不可能是空間曲線；d、可能是空間曲線。38、某瞬時(shí)剛體上任意兩點(diǎn)a、b的速度分別用va 、vb表示，則 （ ）a、當(dāng)剛體作平移時(shí)，必有va=vb；b、當(dāng)va=vb時(shí)，剛體必作平移；c、當(dāng)剛體作平移時(shí)，必有|va|=|vb|，但va與vb的方向可能不同；d、當(dāng)剛體作平移時(shí)，va與vb的方向必然相同，但可能有|va|vb|。39、某瞬時(shí)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度w和角加速度e都是一代數(shù)量 （ ）a、當(dāng)e0時(shí)，剛體作加速轉(zhuǎn)動(dòng)；b、只要e0，則剛體必作減速運(yùn)動(dòng)；c、當(dāng)w0，e0時(shí)，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)；d、當(dāng)w0時(shí)，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。40、如

22、下圖所示：圓盤繞o軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其邊緣上一點(diǎn)m的加速度a如下列各圖所示，以下所列的四組列式中，哪一組符合圖示的實(shí)際情況？ （ ）amo(b)amo(c)amo(a)a、(a)e=0、w0, (b)e0、w=0, (c) e=0、w0；b、(a)e0、w=0, (b)e0、w0, (c) e0、w=0；c、(a)e0、w=0, (b)e0、w0, (c) e=0、w0；d、(a)e0、w0, (b)e=0、w0, (c) e0、w0。41、a、b兩點(diǎn)相對于地球作任意曲線運(yùn)動(dòng)，若要研究a點(diǎn)相對于b點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，則 （ ）a、可以選固結(jié)在b點(diǎn)上的作平移運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系；b、只能選固結(jié)在b點(diǎn)上的作轉(zhuǎn)動(dòng)的

23、坐標(biāo)系為動(dòng)系；c、必須選固結(jié)在a點(diǎn)上的作平移運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系；d、可以選固結(jié)在a點(diǎn)上的作轉(zhuǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系。42、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中速度合成定理的速度四邊形中 （ ）a、絕對速度為牽連速度和相對速度所組成的平行四邊形的對角線；b、牽連速度為絕對速度和相對速度所組成的平行四邊形的對角線；c、相對速度為牽連速度和絕對速度所組成的平行四邊形的對角線；d、相對速度、牽連速度和絕對速度在任意軸上投影的代數(shù)和等于零。43、平面運(yùn)動(dòng)剛體在某瞬時(shí)的角速度、角加速度分別用w、e表示，若該瞬時(shí)它作瞬時(shí)平移，則此時(shí) （ ）a、必有； b、必有；c、可能有； d、必有。44、如下圖所示：機(jī)構(gòu)均由兩曲柄o1a、o2b和連

24、桿ab組成,且圖示瞬時(shí)均有o1a/o2b。在下列四圖中，當(dāng)o1a、o2b兩曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，哪一種情況的桿ab作平移運(yùn)動(dòng)。 （ ）o2aao2o1a(a)bao2o1aa(b)bao2o12aa(c)bao1aa(d)45、如下圖所示：曲柄連桿機(jī)構(gòu)，在某瞬時(shí)a、b兩點(diǎn)的速度的關(guān)系如下，以下四種表示中，哪一個(gè)是正確的？ （ ）vbvbwabova(a)vbwabova(b)vbwabova(c)vbwabova(d)46、如下圖所示：直角形桿oab在圖示位置的角速度為w，其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針向。取小環(huán)m為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與直角形桿oab固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一個(gè)是正確的? （ ）vevrv

25、ambawo(b)vavrvembawo(a)vrvavembawo(c)vrvavembawo(d)47、如下圖所示：一直角形桿件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w，角加速度為e，它們的方向如圖所示。以下四圖所示，桿上點(diǎn)b的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一個(gè)圖是完全正確的。 （ ）vbeabtowababn(a)owabvbeabtabn(b)eowabvbabtabn(c)owabvbeabtabn(d)48、如下圖所示機(jī)構(gòu)中，oa桿在圖示位置的角速度為w，其轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針向。取bcd構(gòu)件上的b點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與oa桿固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一個(gè)是正確的 （

26、 ）vavrvedcbowa(a)vrvevadcbowa(b)vrvedcbowava(c)wvrbovadcave(d)49、如下圖所示：圓盤以勻角速度w 繞軸o朝逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。取ab桿上的a點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與圓盤固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一個(gè)是正確的 （ ）vavrveva(a)baowvrveva(b)baowvrveva(c)baowvrve(d)baow50、如下圖所示：無重直桿ac的a端靠在光滑的鉛垂墻上，b處為光滑接觸點(diǎn)，c端掛一重為p的重物，以下四圖中哪一個(gè)是其正確的受力圖，且直桿處于平衡。（ ）pbcararbp(a)rarbp(b)rarbp(c)rar

27、bp(d)51、如下圖所示：半圓板a、b兩點(diǎn)分別由鉸鏈與兩個(gè)等長的平行桿連接，平行桿o1a和o2b分別繞軸o1與o2以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直導(dǎo)桿上裝一小滑輪c，滑輪緊靠半圓板，并沿半圓周作相對滑動(dòng)，使導(dǎo)桿在垂直滑道中上下平移。若以滑輪c為動(dòng)點(diǎn)，以半圓板ab為動(dòng)系，分析圖示位置滑輪c的運(yùn)動(dòng)速度。以下所畫的四個(gè)速度四邊形中，哪一個(gè)是正確的？ （ ）52、如下圖所示：機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，ab桿水平，bc桿鉛直，滑塊a沿水平面滑動(dòng)的速度va0、加速度aa=0。此時(shí)ab桿的角速度和角加速度分別用wab和eab表示，bc桿的角速度和角加速度分別用wbc和ebc表示，則 （ ）a、cbab、c、d、53、如下圖

28、所示：在圖示位置已知曲柄o1a的角速度為w，以下四種求b點(diǎn)速度的方法中，哪一個(gè)是正確的？ （ ）pvbvawedbao2o1(a)p2p1bvbvawedao2o1(b)(c)pvbvawedbao2o1(d)p2p1vbvawedbao2o154、如下圖所示：曲柄滑道機(jī)構(gòu)中t形構(gòu)件bcde的bc段水平，de段鉛直。已知曲柄oa長r，它在圖示位置時(shí)的角速度為w，角加速度為e，其轉(zhuǎn)向均為順時(shí)針向。取曲柄oa上的a點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與t形構(gòu)件固連?，F(xiàn)欲求動(dòng)點(diǎn)a的相對加速度和t形構(gòu)件的加速度，標(biāo)出a點(diǎn)的各項(xiàng)加速度如圖，并取圖示的坐標(biāo)系，則根據(jù)加速度合成定理，以下所示的四個(gè)表式中，哪一個(gè)是正確的 （

29、）a、adcjewbeyjjaraeaataanxxhb、c、d、55、質(zhì)量相等的兩質(zhì)點(diǎn)，若它們在一般位置的受力圖相同，則它們的運(yùn)動(dòng)情況,（ ）a、必然相同；b、只有在所選坐標(biāo)形式相同時(shí)才會(huì)相同；c、只有在初始條件相同時(shí)才會(huì)相同；d、只有在初始條件和所選坐標(biāo)形式都相同時(shí)才會(huì)相同。56、如下圖所示：一質(zhì)量為m、半徑為r的均質(zhì)圓輪以勻角速度w沿水平面滾動(dòng)而不滑動(dòng)，均質(zhì)桿oa與圓輪在輪心o處鉸接。設(shè)oa桿長l=4r，質(zhì)量m=m/4，在桿與鉛垂線的夾角j=60時(shí)其角速度woa=w/2，則此時(shí)該系統(tǒng)的動(dòng)能t為： （ ）jwoawaora、b、c、d、57、如下圖所示：三個(gè)均質(zhì)圓盤a、b、c的重量均為p，

30、半徑均為r，它們的角速度w的大小、轉(zhuǎn)向都相同。a盤繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，b盤繞其邊緣上o軸轉(zhuǎn)動(dòng)，c盤在水平面上向右滾動(dòng)而無滑動(dòng)。在圖示位置時(shí)，a、b、c三個(gè)圓盤的動(dòng)量分別用ka、kb、kc表示，則 （ ）wrawrcwrba、ka=kb=kc；b、kakbkc；c、kakb=kc；d、ka=kbkc。58、如下圖所示：一均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m，半徑為r，沿傾角為a的斜面滾動(dòng)而無滑動(dòng)。已知輪心o的速度大小為v，則它對斜面上與輪的接觸點(diǎn)c的動(dòng)量矩大小gc為 （ ）vacroa、； b、；c、； d、。59、如下圖所示：一均質(zhì)圓盤以勻角速度w繞其邊緣上的o軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知圓盤的質(zhì)量為m，半徑為r，則它對o軸的動(dòng)量矩

31、go大小為： （ ）wroca、；b、；c、d、60、如下圖所示：平板a以勻速v沿水平直線向右運(yùn)動(dòng)，質(zhì)量為m、半徑為r的均質(zhì)圓輪b在平板上以勻角速度w朝順時(shí)針向滾動(dòng)而不滑動(dòng)，則圓輪的動(dòng)能t為：（ ）vrwaba、b、c、 d、三、 繪圖題：1、繪制出下圖鉸拱橋左右兩部分adc和bc的受力圖。2、畫出下圖組合梁中ab、bc構(gòu)件的受力圖（d處為滑動(dòng)支撐）。3、畫出下圖組合梁中ab、cd構(gòu)件的受力圖（ab、cd在d處鉸接，cd桿桿端靠在光滑的墻壁上）。4、畫出下列各構(gòu)件中桿ab、bc、（或cd）的受力圖（圖（a）中假定p力作用在銷釘b上；圖（c）中ab桿和cd桿在b處鉸接）。5、試畫出右圖機(jī)構(gòu)合成運(yùn)

32、動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以桿ab上a點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在折桿ocd上）6、 試畫出圖示機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以小環(huán)m為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在桿oa上） 7、試畫出下圖機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以套筒c為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在折桿oab上）8、繪制出下圖機(jī)構(gòu)中桿cg、桿bd、桿ad的受力圖9、試畫出圖示機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以套筒a為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在桿cd上，分析a點(diǎn)速度加速度）四、計(jì)算題：1、如圖所示，在邊長為a的正方形頂角a和b處，分別作用力和，求此兩力在x、y、z軸上的投影和對x、y、z軸之矩。 2、如圖已知梁ab上作用一

33、力偶，力偶矩為m，梁長為l，梁重不計(jì)。求支座a和b的約束力。 3、在題圖所示結(jié)構(gòu)中二曲桿自重不計(jì)，曲桿ab上作用有主動(dòng)力偶，其力偶矩為m，試求a和c點(diǎn)處的約束力。 4、壓榨機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示，a為固定鉸鏈支座。當(dāng)在鉸鏈b處作用一個(gè)鉛直力p時(shí)，可通過壓塊d擠壓物體e如果p=300n，不計(jì)摩擦和自重，求桿ab和bc所受的力以及物體e所受的側(cè)向壓力。圖中長度單位為cm。 5、物體重p=20kn，用繩子掛在支架的滑輪b上，繩子的另一端接在絞d上，如圖所示。轉(zhuǎn)動(dòng)絞，物體便能升起。設(shè)滑輪的大小，ab與cb桿自重及摩擦略去不計(jì)，a，b，c三處均為鉸鏈連接。當(dāng)物體處于平衡狀態(tài)時(shí)，求拉桿ab與cb所受的力。 （15

34、分）6、圖示系統(tǒng)中，在繩索ab、bc的節(jié)點(diǎn)c處作用有力p和q，方向如圖所示。已知q=534n，求欲使該兩根繩索始終保持張緊，力p的取值范圍。 290.36np667.5n7、支架abc由桿ab、ac和df組成，尺寸如圖所示。水平桿df在一端d用鉸鏈連接在桿ab上，而在df中點(diǎn)的銷子e則可在桿ac的槽內(nèi)自由滑動(dòng)。在自由端作用著鉛錘力f。求支座b和c的約束力以及作用在桿ab上a、d兩點(diǎn)的約束力大小。 , ,8、在圖示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件的自重都不計(jì)，在構(gòu)件bc上作用一力偶矩為m的力偶，各尺寸如圖。求支座a的約束力。 9、曲柄deab在垂直平面內(nèi)，鼓輪c和軸ab垂直，已知a、b、c、r、力p及作用在水平面

35、內(nèi)且垂直de的力f。試求平衡時(shí)m（在鼓輪面內(nèi)）的大小及徑向軸承a、b的約束力。 （注意：力偶矩m的存在只對曲柄產(chǎn)生繞y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)），實(shí)際方向與圖示方向相反， 10、圖示桁架中，已知f1=f2=f=1000 kn。試求ac，bc，bd三桿的內(nèi)力。 （拉） （拉）（壓） 11、在圖示平面桁架中，已知。試求各桿的內(nèi)力。 （拉） 12、梯子的重g，作用在梯子上的中點(diǎn)，上端靠在光滑的墻上，下端擱在粗糙的地板上，摩擦因數(shù)為f。要想式重為q的人頂點(diǎn)a而梯子不致滑動(dòng)，問傾角a應(yīng)多大？ 13、已知圖示機(jī)構(gòu)中，桿的角速度，。求圖示位置時(shí)桿的角加速度。 14、圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，又，桿以等角速度繞o1轉(zhuǎn)動(dòng)，桿a

36、b上有一套筒c，此套筒與桿cd相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)，求當(dāng)時(shí)，桿cd的速度和加速度。 15、圖示頂桿機(jī)構(gòu)，曲柄，圖示瞬時(shí)角速度 ，角加速度 。求該瞬時(shí)頂桿的速度和加速度。 16、如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，/,桿以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，折桿abc通過套筒d帶動(dòng)od桿轉(zhuǎn)動(dòng)，已知：，圖示瞬時(shí)od鉛錘。求該瞬時(shí)od桿的角速度和角加速度。 （二）解：1.速度分析： 17、如圖所示機(jī)構(gòu)中，ac平行且等于bd，曲柄 以勻角速度繞h軸轉(zhuǎn)動(dòng) ,通過套筒e帶動(dòng)平行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)。已知： ， 。求瞬時(shí) 桿的角速度和角加速度。 18、半徑為r的半圓形凸輪d以等速沿水平線向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿ab沿鉛直方向上升，如圖所示，求

37、時(shí)桿ab相對于凸輪的速度和加速度。 19、平行四連桿機(jī)構(gòu)中的桿bc與一固定鉛垂桿ef相接觸，在兩者接觸處套上一小環(huán)m，設(shè)曲柄ab=cd=r，bc=ad=l，圖示瞬時(shí)曲柄ab 轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，角速度為，ab 與水平線的夾角為，試求此瞬時(shí)小環(huán)m的速度和加速度。 20、圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)，滑桿bcd的圓弧滑道bc的圓心在 點(diǎn)，半徑為，曲柄，圖示瞬時(shí)角速度，角速度。求該瞬時(shí)滑桿的速度和加速度。 21、在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：oa=r，ab=2r。在圖示瞬時(shí)，c與ab的中點(diǎn)重合，角速度為，角加速度。試求：此瞬時(shí)1.桿ab的角速度和滑塊c的速度；2.桿ab的角加速度和滑塊c的加速度。 ab桿作平面運(yùn)動(dòng)，b點(diǎn)為其速度瞬心，（順鐘向）以滑塊c為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于ab桿，由 （沿cd向上）以點(diǎn)a為基點(diǎn)，由 ，知 aab=0設(shè)為滑塊c的加速度，則向y軸投影，所以所以 方向如圖（c） 22、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：桿長oa=o1b=r。在圖示瞬時(shí)，曲柄oa的角速度為，角加速度為，ab = bc =r，oao1b，且垂直于oc。試求該瞬時(shí)：1.滑塊b的絕對