實(shí)驗(yàn)典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過(guò)觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號(hào)作用下的相應(yīng)曲線，熟悉它們的動(dòng)態(tài)特性。2. 了解各典型環(huán)節(jié)中參數(shù)變化對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 比例環(huán)節(jié) g(s)= k所選的幾個(gè)不同參數(shù)值分別為k1= 33 ; k2= 34 ; k3= 35 ;對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：2 積分環(huán)節(jié)g(s)= 所選的幾個(gè)不同參數(shù)值分別為 ti1= 33 ; ti2= 33 ; ti3= 35 :對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：3 一階慣性環(huán)節(jié)g(s)= 令k不變（取k= 33 ），改變tc取值：tc1= 12 ；t

2、c2= 14 ；tc3= 16 ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：4 實(shí)際微分環(huán)節(jié)g(s)= 令kd不變（取kd= 33 ），改變td取值：td1= 10 ；td2= 12 ；td3= 14 ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：5 純遲延環(huán)節(jié)g(s)= 所選的幾個(gè)不同參數(shù)值分別為1= 2 ；2= 5 ；3= 8 ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：6 典型二階環(huán)節(jié)g(s)= 令k不變（取k= 33 ） 令n= 1 ，取不同值：1=0；2= 0.2 ,3= 0.4 （01）；4=1；5= 3 （1）；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：令=0，n取不同值：n1= 1 ；n 2= 2 ；對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線（在輸出曲線上標(biāo)明對(duì)應(yīng)的有關(guān)參數(shù)值）：令=0.216，n取不同值：n1= 3 ；n