六層樓電梯PLC控制

1、2011級(jí)PLC課程設(shè)計(jì)PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)課題名稱六層樓電梯的PLC控制姓 名 學(xué) 號(hào)院、系、部專 業(yè)指導(dǎo)教師2014年 1月6日摘要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯，取得了良好效果。課題所研究的內(nèi)容主要是以六層樓電梯為例進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中通過(guò)對(duì)電梯所需的輸入輸出節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)來(lái)選擇合適的PLC型號(hào)，在進(jìn)行PLC控制的軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先把電梯

2、的整個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行分解，把它分成不同的幾個(gè)模塊，然后對(duì)這幾個(gè)模塊分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后再把它們重新組合起來(lái)成為一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電梯PLC控制梯形圖輸入輸出節(jié)點(diǎn)目錄第章設(shè)計(jì)目的1第2章設(shè)計(jì)要求1第章PLC選型、I/O接線圖23.1PLC選型23.2I/O接線圖3第章PLC程序設(shè)計(jì)44.1梯形圖設(shè)計(jì)44.2指令語(yǔ)句表8第章設(shè)計(jì)總結(jié)12參考文獻(xiàn)13第章設(shè)計(jì)目的熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，達(dá)到正確使用和選用的目的。掌握電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力。具備獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制電路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3、。具備應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)化要求的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障處理能力。本次設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運(yùn)用高性價(jià)比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求完成一個(gè)簡(jiǎn)單合理的可以實(shí)現(xiàn)人性化升降、開(kāi)關(guān)門(mén)、數(shù)碼顯示的人性化電梯。第2章設(shè)計(jì)要求（1）當(dāng)電梯停在1樓（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，則電梯上升至6F。（2）當(dāng)電梯停于2樓（2F）或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，則電梯下降至1F。（3）電梯停于呼叫層之上（或下）則電梯開(kāi)至呼叫層。（4）停于（1F），2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到2F，停10s繼續(xù)上升，直至6樓，每層均停10s。（5）條件與（4）相反，電梯停6樓（6

4、F）、5F、4F、3F、2F和1F均有人呼叫，則先到達(dá)5F，停10s，繼續(xù)下降，直至1F，每層均為10s。（6）電梯運(yùn)行途中，若多個(gè)呼叫，應(yīng)先響應(yīng)近層，而不管先后次序。（7）各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15s內(nèi)完成，否則認(rèn)為有故障。 （8）電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的位置數(shù)。第章PLC選型、I/O接線圖3.1PLC選型 輸入 輸出 X0 1樓限位開(kāi)關(guān) Y0 電梯電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) X1 2樓限位開(kāi)關(guān) Y1 電梯電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) X2 3樓限位開(kāi)關(guān) Y2 電梯上升指示 X3 4樓限位開(kāi)關(guān) Y3 電梯下降指示 X4 5樓限位開(kāi)關(guān) Y4 顯示器a段 X5 6樓限位開(kāi)關(guān) Y5 顯示器b段 X6 1樓上升按鈕 Y6 顯示

5、器c段 X7 2樓上升按鈕 Y7 顯示器d段 X10 3樓上升按鈕 Y10 顯示器e段 X11 4樓上升按鈕 Y11 顯示器f段 X12 5樓上升按鈕 Y12 顯示器g段 X13 6樓下降按鈕 Y13 電梯開(kāi)門(mén) X14 5樓下降按鈕 Y20 電梯故障開(kāi)關(guān) X15 4樓下降按鈕 X16 3樓下降按鈕 X17 2樓下降按鈕 X22 門(mén)閉合限位開(kāi)關(guān) X23 門(mén)打開(kāi)限位開(kāi)關(guān) X20 啟動(dòng)按鈕 X21 關(guān)閉按鈕3.2I/O接線圖圖3-PLC外部設(shè)備接線圖第章PLC程序設(shè)計(jì)4.1梯形圖設(shè)計(jì)4.2指令語(yǔ)句表 第章設(shè)計(jì)總結(jié)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，我對(duì)

6、利用可編程控器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)電梯的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次小學(xué)期課題設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 參考文獻(xiàn)1郁漢琪. 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 東南大學(xué)出版社. 20092史國(guó)