吉大機(jī)原課程設(shè)計(jì).PPT

1、1 課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)目的 綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程知識(shí)，培養(yǎng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力。 課程設(shè)計(jì)任務(wù)課程設(shè)計(jì)任務(wù) 1張2號(hào)圖，2張3號(hào)圖，1份說(shuō)明書。 時(shí)間安排時(shí)間安排 周一、二方案設(shè)計(jì)完成2號(hào)圖；周二、三、四2張3號(hào)圖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；周四寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書；周五答辨。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2第十一章第十一章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)11-1 11-1 概述概述機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 操縱控制系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng) 傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置傳傳動(dòng)動(dòng)路路線線分分配配傳傳動(dòng)動(dòng)比比功功能能分分析析協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)配配合合方方案案評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)分分析析類類型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速容

2、容量量機(jī)電、機(jī)液、電液、液壓、機(jī)電、機(jī)液、電液、液壓、氣動(dòng)、電氣、微機(jī)等氣動(dòng)、電氣、微機(jī)等311-2 11-2 執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)一、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)題目要求進(jìn)行功能分析，需要完成那些動(dòng)作？確定需要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式，需要幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件、從動(dòng)件的形式。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求，運(yùn)動(dòng)要求，工藝要求，利用方框圖方框圖描述。4子功能子功能1 1總總 功功 能能相應(yīng)工藝動(dòng)作相應(yīng)工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作子功能子功能2 2子功能子功能3 3子功能子功能n n相應(yīng)工藝動(dòng)作相應(yīng)工藝動(dòng)作相應(yīng)工藝動(dòng)作相應(yīng)工藝動(dòng)作相應(yīng)工藝動(dòng)作相應(yīng)工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行

3、機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作功能方框圖功能方框圖（機(jī)器的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖）（機(jī)器的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖）具體實(shí)例見書199頁(yè)附圖1.3。5二、畫運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖二、畫運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖a、直線式：、直線式：b、圓周式：、圓周式：c、直角坐標(biāo)式：、直角坐標(biāo)式： 描述各機(jī)構(gòu)間有序、相互配合的運(yùn)描述各機(jī)構(gòu)間有序、相互配合的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱為運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱為運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪行程區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直角

4、坐標(biāo)上。如圖制在直角坐標(biāo)上。如圖11-111-1（書（書188188頁(yè)）頁(yè)）如圖如圖11-211-2如圖如圖11-311-3 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，利用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定。6轉(zhuǎn)角（度）轉(zhuǎn)角（度）或時(shí)間（秒）或時(shí)間（秒）半自動(dòng)鉆床機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖半自動(dòng)鉆床機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖0 0O O360360O O9090O O240240O O150150O O270270O O180180O O3030O O6060O O1 112126 69 93 32 20 0送送 料料 夾夾 緊緊定定 位位 鉆鉆 孔孔停停 止止進(jìn)進(jìn) 刀刀停停 止止（1 1）（2 2鉆孔）鉆孔）退退刀刀回回 程程近近休休遠(yuǎn)

5、遠(yuǎn) 休休近近 休休升升程程回回程程近近休休遠(yuǎn)遠(yuǎn)休休近近 休休回回程程遠(yuǎn)遠(yuǎn)休休升升程程近近 休休升升程程1、直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖72、圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖排排氣氣閥閥門門開開啟啟脹脹進(jìn)進(jìn)氣氣閥閥門門開開啟啟進(jìn)進(jìn)氣氣閥閥門門關(guān)關(guān)閉閉排排氣氣閥閥門門關(guān)關(guān)閉閉進(jìn)進(jìn)氣氣排排氣氣縮縮壓壓膨膨0180360540720o曲軸曲軸80o180o360o540o720o排 氣 門開閉點(diǎn)火進(jìn) 氣 門火 花 塞曲柄轉(zhuǎn)角活 塞開開閉開下移上移下移上移圖11.3 單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3、直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖911-3 11-3 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)方

6、案設(shè)計(jì)一、選擇傳動(dòng)類型一、選擇傳動(dòng)類型 機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)電動(dòng)等。等。二、擬定傳動(dòng)路線及機(jī)構(gòu)順序二、擬定傳動(dòng)路線及機(jī)構(gòu)順序路線：路線： 串聯(lián)、并聯(lián)、串并混聯(lián)串聯(lián)、并聯(lián)、串并混聯(lián)機(jī)構(gòu)順序分配原則：機(jī)構(gòu)順序分配原則：2、有利于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)確定，、有利于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)確定， 皮帶傳動(dòng)放在皮帶傳動(dòng)放在 第第1級(jí)減速。級(jí)減速。1、有利于減小結(jié)構(gòu)尺寸，功率、有利于減小結(jié)構(gòu)尺寸，功率“前大后小前大后小”。10三、分配各級(jí)傳動(dòng)比三、分配各級(jí)傳動(dòng)比4、若傳動(dòng)比過(guò)大，應(yīng)用混合輪系來(lái)傳動(dòng)。、若傳動(dòng)比過(guò)大，應(yīng)用混合輪系來(lái)傳動(dòng)。1、單級(jí)：、單級(jí)：i帶帶=2，2.5，3， i錐齒錐齒3

7、 ， i直，斜直，斜 5 i蝸蝸2080。2、當(dāng)、當(dāng)i 810時(shí)，應(yīng)用兩級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)時(shí)，應(yīng)用兩級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)為帶傳動(dòng)，另一級(jí)為齒輪傳動(dòng)；當(dāng)為帶傳動(dòng)，另一級(jí)為齒輪傳動(dòng)；當(dāng)i 30時(shí)，一般應(yīng)用兩級(jí)以上的機(jī)械傳動(dòng)。時(shí)，一般應(yīng)用兩級(jí)以上的機(jī)械傳動(dòng)。3、傳動(dòng)比的分配原則：、傳動(dòng)比的分配原則：“前大后小前大后小”。5、要求、要求i一對(duì)一對(duì)=無(wú)理數(shù)無(wú)理數(shù) ，總傳動(dòng)比誤差，總傳動(dòng)比誤差2%11 設(shè)計(jì)任務(wù)：對(duì)已加工好的帶有凸臺(tái)的盤形零件設(shè)計(jì)任務(wù)：對(duì)已加工好的帶有凸臺(tái)的盤形零件進(jìn)行鉆孔。其總功能應(yīng)分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：進(jìn)行鉆孔。其總功能應(yīng)分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：送料；送料；定位；定位；夾緊；夾緊；進(jìn)刀（鉆孔）。進(jìn)

8、刀（鉆孔）。 設(shè)計(jì)參數(shù)：零件圖如左圖所示設(shè)計(jì)參數(shù)：零件圖如左圖所示 ，要求每分鐘加工五個(gè)零件，要求每分鐘加工五個(gè)零件， 電機(jī)的轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速n n電電=1440=1440r/minr/min。 現(xiàn)以設(shè)計(jì)半自動(dòng)鉆床為例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方案現(xiàn)以設(shè)計(jì)半自動(dòng)鉆床為例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的步驟和過(guò)程。設(shè)計(jì)的步驟和過(guò)程。1818F40F40F20F20F30F301010 零件圖零件圖11-3 11-3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)舉例機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)舉例12送料送料進(jìn)刀進(jìn)刀夾緊夾緊定位定位工作臺(tái)工作臺(tái)1 1）確定運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）確定運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖功能原理構(gòu)思功能原理構(gòu)思13在在工工件件上上鉆鉆孔孔子功能子功

9、能1 1子功能子功能2 2子功能子功能3 3子功能子功能4 4送料送料定位定位夾緊夾緊進(jìn)刀進(jìn)刀從料斗推出工件從料斗推出工件及把鉆好孔的工及把鉆好孔的工件向前推進(jìn)件向前推進(jìn)定位擋塊伸縮，定位擋塊伸縮，擋住工件或讓擋住工件或讓出通道出通道夾具夾緊或松開夾具夾緊或松開鉆頭的進(jìn)給鉆頭的進(jìn)給 與退出與退出 移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)盤形凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)盤形凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)齒輪齒條齒輪齒條 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件通過(guò)從動(dòng)件通過(guò)高副與移動(dòng)高副與移動(dòng)滑塊相連滑塊相連 從動(dòng)件從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng) 從動(dòng)件從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng) 滑塊滑塊往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)齒

10、條上下齒條上下往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)總總功功能能半自動(dòng)鉆床的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖半自動(dòng)鉆床的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖相應(yīng)的工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作14轉(zhuǎn)角（度）轉(zhuǎn)角（度）或時(shí)間（秒）或時(shí)間（秒）半自動(dòng)鉆床機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖半自動(dòng)鉆床機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖0 0O O360360O O9090O O240240O O150150O O270270O O180180O O3030O O6060O O1 112126 69 93 32 20 0送送 料料 夾夾 緊緊定定 位位 鉆鉆 孔孔停停 止止進(jìn)進(jìn) 刀刀停停 止止（1 1）（2 2鉆孔）鉆孔）退退刀刀回回 程程近近休休遠(yuǎn)遠(yuǎn) 休休近近 休休升升程程回回程

11、程近近休休遠(yuǎn)遠(yuǎn)休休近近 休休回回程程遠(yuǎn)遠(yuǎn)休休升升程程近近 休休升升程程15ACBDGHIEF動(dòng)動(dòng)力力頭頭齒輪齒輪齒條齒條齒扇齒扇料斗料斗214 38576J半自動(dòng)鉆床的運(yùn)動(dòng)方案圖如下半自動(dòng)鉆床的運(yùn)動(dòng)方案圖如下工作主軸（帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)工作主軸（帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的主軸）動(dòng)的主軸）16一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)計(jì)算總傳動(dòng)比，進(jìn)行傳動(dòng)比分配計(jì)算總傳動(dòng)比，進(jìn)行傳動(dòng)比分配28851440主電總nni 根據(jù)所給的設(shè)計(jì)參數(shù)，可算出執(zhí)行構(gòu)件主根據(jù)所給的設(shè)計(jì)參數(shù)，可算出執(zhí)行構(gòu)件主軸轉(zhuǎn)速軸轉(zhuǎn)速n主主=5=5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分，所以機(jī)械的總傳動(dòng)比為：分，所以機(jī)械的總傳動(dòng)比為：傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比分配：i總總= =i皮皮i1

12、12 2i3434，各級(jí)分配情況應(yīng)遵，各級(jí)分配情況應(yīng)遵循循“前大后小前大后小”的原則的原則, ,以減小結(jié)構(gòu)尺寸。以減小結(jié)構(gòu)尺寸。傳動(dòng)比誤差傳動(dòng)比誤差= =（實(shí)際總傳動(dòng)比（實(shí)際總傳動(dòng)比- -理論總傳動(dòng)比）理論總傳動(dòng)比） 理論總傳動(dòng)比理論總傳動(dòng)比100%17畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 取大多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面相互平行的投影面為主視圖。確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 首先在草紙上進(jìn)行簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，先定執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置，再聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)。 用2號(hào)圖紙畫機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖包括機(jī)構(gòu)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、機(jī)構(gòu)明細(xì)欄、標(biāo)題欄。18 1、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在說(shuō)明書中進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)計(jì) 在3號(hào)圖上進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì) 2、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

13、、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 寫在說(shuō)明書上 3、其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畫1張3號(hào)圖 冷鐓機(jī)設(shè)計(jì)必須是曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 健身球分類機(jī)可以是凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)二、典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)二、典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)19對(duì)各主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析對(duì)各主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析三、撰寫機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書三、撰寫機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，內(nèi)容見課程設(shè)計(jì)指編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，內(nèi)容見課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)（見教材導(dǎo)（見教材P P201201）。）。 可再加上機(jī)構(gòu)改進(jìn)意見和課程設(shè)計(jì)體會(huì)?？稍偌由蠙C(jī)構(gòu)改進(jìn)意見和課程設(shè)計(jì)體會(huì)。20機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目題目題目1:1:鉚釘自動(dòng)冷鐓機(jī)設(shè)計(jì)鉚釘自動(dòng)冷鐓機(jī)設(shè)計(jì)一、工作原理及工

14、藝動(dòng)作一、工作原理及工藝動(dòng)作: : 采用采用冷鐓的方法冷鐓的方法將直徑為將直徑為f6,f6,釘長(zhǎng)為釘長(zhǎng)為2020mm的鋁棒材制成圓頭鉚釘?shù)匿X棒材制成圓頭鉚釘. .工藝動(dòng)作為：工藝動(dòng)作為：二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求: :冷鐓機(jī)的工藝動(dòng)作包括冷鐓機(jī)的工藝動(dòng)作包括1)1)校直進(jìn)料校直進(jìn)料2)2)切料送料切料送料3)3)鐓料鐓料4)4)脫模脫模21三、設(shè)計(jì)任務(wù)三、設(shè)計(jì)任務(wù): : 制釘轉(zhuǎn)速：制釘轉(zhuǎn)速：n制釘制釘=4060rpm。鋁棒材鋁棒材直徑為：直徑為： f f=6 6mm，長(zhǎng)度：，長(zhǎng)度：L L= 2020mm，冷鐓機(jī)沖頭的行程為：冷鐓機(jī)沖頭的行程為：H=60mm，要求冷鐓機(jī)構(gòu)具有急

15、回特性，要求冷鐓機(jī)構(gòu)具有急回特性，K=1.21.4，電機(jī)轉(zhuǎn)速：電機(jī)轉(zhuǎn)速：n電電=1440rpm。第一級(jí)減速用皮帶第一級(jí)減速用皮帶，第二、三級(jí)減速用齒輪等。第二、三級(jí)減速用齒輪等。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求: : 1 1、按工藝要求擬定、按工藝要求擬定冷鐓機(jī)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和直冷鐓機(jī)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖, ,畫在畫在2 2號(hào)圖紙上。號(hào)圖紙上。要求圖解法設(shè)計(jì)要求圖解法設(shè)計(jì) 2 2、按工藝要求排出按工藝要求排出冷鐓機(jī)冷鐓機(jī)的功能、工藝動(dòng)作的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖。及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖。 22 3、按給定的原始數(shù)據(jù)及參數(shù)算出總傳動(dòng)比按給定的原始數(shù)據(jù)及參數(shù)算出總傳動(dòng)

16、比，然后擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案。然后擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案。 4、對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺、對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。寸計(jì)算。 1 1） 連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)題目要求設(shè)計(jì)定出尺寸連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)題目要求設(shè)計(jì)定出尺寸, , 并繪出運(yùn)動(dòng)線圖。并繪出運(yùn)動(dòng)線圖。 2 2） 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律自定，按凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律自定，按 。要求畫出從動(dòng)件位移、速度、加速度曲線要求畫出從動(dòng)件位移、速度、加速度曲線 和凸輪和凸輪廓線。廓線。 3 3） 齒輪機(jī)構(gòu)要求計(jì)算一對(duì)變位齒輪，參數(shù)齒輪機(jī)構(gòu)要求計(jì)算一對(duì)變位齒輪，參數(shù)、尺寸自定。（校核尺寸自定。（校核sa和和 e ea a ) )。 5、完成上述圖紙計(jì)算后寫一

17、份說(shuō)明書（完成上述圖紙計(jì)算后寫一份說(shuō)明書（ 1010頁(yè)左右）。要求見指導(dǎo)書。頁(yè)左右）。要求見指導(dǎo)書。23四、方案分析四、方案分析: :241.1.鐓料機(jī)構(gòu)鐓料機(jī)構(gòu): :要求執(zhí)行構(gòu)件移動(dòng)要求執(zhí)行構(gòu)件移動(dòng), ,并具有急回特性并具有急回特性. .2.2.校直進(jìn)料機(jī)構(gòu)校直進(jìn)料機(jī)構(gòu): : 要求進(jìn)料過(guò)程有間歇要求進(jìn)料過(guò)程有間歇, ,可用槽輪可用槽輪. .棘輪棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu), ,校直用兩摩擦輪壓擠成形校直用兩摩擦輪壓擠成形. .3.3.切斷送料切斷送料: : 要求送料過(guò)程也有間歇要求送料過(guò)程也有間歇, ,也可將料切斷也可將料切斷由一個(gè)機(jī)構(gòu)控制由一個(gè)機(jī)構(gòu)控制. .進(jìn)料進(jìn)料鐓鐓料料254.4.脫模機(jī)構(gòu)脫模機(jī)構(gòu):

18、:直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu), ,接觸形式自定接觸形式自定. .5.5.聯(lián)接機(jī)構(gòu)聯(lián)接機(jī)構(gòu): : 用皮帶用皮帶. .齒輪將上述所有機(jī)構(gòu)都聯(lián)接齒輪將上述所有機(jī)構(gòu)都聯(lián)接上上, ,使之能夠協(xié)調(diào)配合使之能夠協(xié)調(diào)配合. .26題目題目2:2:健身球自動(dòng)分類機(jī)設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)分類機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)直徑為設(shè)計(jì)直徑為f40f46f40f46的健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分的健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖類機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖. .分類機(jī)應(yīng)將健身球按分類機(jī)應(yīng)將健身球按直徑直徑分分為為三類三類f40f42f40f42f42f44f42f44f44f46f44f46分類機(jī)中應(yīng)有的工藝動(dòng)作分類機(jī)中應(yīng)有的工藝動(dòng)作為為三部分三

19、部分1 1）送料）送料2 2）檢測(cè)）檢測(cè)3 3）接料）接料一、工作原理及工藝動(dòng)作一、工作原理及工藝動(dòng)作: :27 檢球轉(zhuǎn)速檢球轉(zhuǎn)速: :n制釘制釘=60rpm. .電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速: :n電電=1440rpm。 分檢健身球的三種尺寸分檢健身球的三種尺寸: :小球小球40 42mm;中球中球42 44mm; 大球大球 44 46mm. 要求送料滑塊的行程要求送料滑塊的行程H50mm，此分檢機(jī)應(yīng)為純機(jī)械式的。，此分檢機(jī)應(yīng)為純機(jī)械式的。第一級(jí)減第一級(jí)減速用皮帶速用皮帶。第二、三級(jí)減速用齒輪等第二、三級(jí)減速用齒輪等二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求: :三、設(shè)計(jì)任務(wù)三、設(shè)計(jì)任務(wù): : 1 1

20、、按工藝要求擬定、按工藝要求擬定分檢機(jī)分檢機(jī)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和直運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖, ,畫在畫在2 2號(hào)圖紙上。號(hào)圖紙上。 2 2、按工藝要求排出按工藝要求排出分檢機(jī)分檢機(jī)的功能、工藝動(dòng)作的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖。及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖。 28 3、按給定的原始數(shù)據(jù)及參數(shù)算出總傳動(dòng)比按給定的原始數(shù)據(jù)及參數(shù)算出總傳動(dòng)比，進(jìn)行傳動(dòng)比分配，校核誤差，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案。進(jìn)行傳動(dòng)比分配，校核誤差，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案。 4、對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺、對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。寸計(jì)算。 1 1） 凸輪機(jī)構(gòu)要求上機(jī)計(jì)算，運(yùn)動(dòng)規(guī)律自定。凸輪機(jī)構(gòu)要求上機(jī)計(jì)算，運(yùn)動(dòng)規(guī)律自

21、定。要求畫出從動(dòng)件位移、速度、加速度曲線和凸輪廓要求畫出從動(dòng)件位移、速度、加速度曲線和凸輪廓線。畫線。畫1 1張張3 3號(hào)圖。號(hào)圖。 2 2） 齒輪機(jī)構(gòu)要求計(jì)算一對(duì)變位齒輪，參數(shù)齒輪機(jī)構(gòu)要求計(jì)算一對(duì)變位齒輪，參數(shù)、尺寸自定。校核尺寸自定。校核sa和和 e ea a。 3 3） 其他機(jī)構(gòu)要求畫其他機(jī)構(gòu)要求畫1 1張張3 3號(hào)圖，在說(shuō)明書中。號(hào)圖，在說(shuō)明書中。 5、完成上述圖紙計(jì)算后寫一份說(shuō)明書（完成上述圖紙計(jì)算后寫一份說(shuō)明書（ 1515頁(yè)頁(yè)左右）。要求見指導(dǎo)書。左右）。要求見指導(dǎo)書。29四、可行性方案提示四、可行性方案提示: :f40f42f40f42f42f44f42f44f44f46f44f46送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)構(gòu)接料機(jī)構(gòu)接料機(jī)構(gòu)130可變動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，將此機(jī)構(gòu)做成轉(zhuǎn)盤可變