GT通訊協(xié)議_v1.77KKS

1、版本：V1.77密級：保密GT06通訊協(xié)議GT06 通訊協(xié)議 V1.77目錄一.1.2.二.三.四.1.2.3.4.5.通訊規(guī)約. 3引言. 3兼容性. 3術(shù)語、定義. 3基本規(guī)則. 4數(shù)據(jù)包格式. 5起始位. 5包長度. 5協(xié)議號. 5信息序列號. 5信息內(nèi)容. 55.1.5.2.5.3.5.4.5.5.5.6.5.7.5.8.5.9.登陸信息包. 6GPS 信息包. 7LBS 信息包. 9LBS 擴展信息包. 10GPS、LBS 合并信息包. 11GPS、LBS、狀態(tài)合并信息包. 12LBS、電話號碼查詢地址信息包 . 13狀態(tài)信息包. 14衛(wèi)星信噪比信息包. 165.10. 服務(wù)器向終端

2、發(fā)送的指令. 175.11. 關(guān)于登陸信息包和狀態(tài)包的說明 .205.12. GPS、電話號碼查詢地址信息包(0X1A). 21五.六.七.八.九.錯誤校驗. 22停止位. 22附 A CRC-ITU 查表算法 C 語言代碼片段. 23附 B 通訊協(xié)議數(shù)據(jù)包片段示例 . 24附 C 信息包完整格式. 27-1GT06 通訊協(xié)議 一.通訊規(guī)約1. 引言本文檔定義了 車載 GPS 定位器 定位服務(wù)平臺對應(yīng)用層接口協(xié)議的說明。相關(guān)接口協(xié)議僅適用于平臺與定位終端之間的交互。2. 兼容性適用的平臺版本為 GT02A 以后版本。不對早期版本兼容。二.術(shù)語、定義-2-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有術(shù)語、

3、縮寫英文含義中文含義CMPPChina Mobile Peer to Peer中國移動點對點協(xié)議GPSGlobal Positioning System全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GSMGlobal System for Mobile Communication全球移動通信系統(tǒng)GPRSGeneral Packet Radio Service通用無線分組業(yè)務(wù)TCPTransport Control Protocol傳輸控制協(xié)議LBSLocation Based Services輔助定位服務(wù)IMEIInternational Mobile Equipment Identity國際移動設(shè)備識別碼MCCMobil

4、e Country Code移動用戶所屬國家代號MNCMobile Network Code移動網(wǎng)號碼LACLocation Area Code位置區(qū)碼Cell IDCell Tower ID移動基站UDPUser Datagram Protocol用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議SOSSave Our Ship/Save Our Souls遇難求救信號CRCCyclic Redundancy Check循環(huán)冗余校驗NITZNetwork Identity and Time Zone,時區(qū)GISGeographic Information System地理信息系統(tǒng)GT06 通訊協(xié)議 V1.77三.基本規(guī)則1設(shè)備

5、啟動默認發(fā)送登陸信息包，等待服務(wù)器確認。服 務(wù) 器終端12終端發(fā)送登陸信息包服務(wù)器返回響應(yīng)數(shù)據(jù)包2連接正常建立后，終端在 GPS 信息改變后，定時發(fā)送 GPS、LBS 合并信息包或分別發(fā)送GPS 信息包和 LBS 信息包到服務(wù)器，服務(wù)器可以通過指令設(shè)定默認發(fā)送的協(xié)議。服 務(wù) 器GPSLB S終端GPS、LBS合并信息3為保證連接的有效性，固定時間間隔發(fā)送狀態(tài)信息至服務(wù)器，服務(wù)器返回響應(yīng)信息包確認。終 端12終端發(fā)送狀態(tài)信息服務(wù)器接收到返回響應(yīng)信息-3-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有GT06 通訊協(xié)議 V1.77四.數(shù)據(jù)包格式通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位。包長度合計：（10+N）Byt

6、e1. 起始位固定值，統(tǒng)一為十六進制 0x78 0x78。2. 包長度長度=協(xié)議號+信息內(nèi)容+信息序列號+錯誤校驗，共（5+N）Byte，因為信息內(nèi)容為不定長字段。3. 協(xié)議號根據(jù)不同的“信息內(nèi)容”對應(yīng)相應(yīng)的協(xié)議號4. 信息序列號開機后發(fā)送的第一條 GPRS 數(shù)據(jù)（包括狀態(tài)包和 GPS、LBS 等數(shù)據(jù)包）序列號為1，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括狀態(tài)包和 GPS、LBS 數(shù)據(jù)包）序列號都自動加 1。5. 信息內(nèi)容按不同的應(yīng)用，對應(yīng)相應(yīng)的“協(xié)議號”，確定具體的內(nèi)容。-4-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有類型值登陸信息0x01GPS 信息0x10LBS 信息0x11GPS、LBS 合并信息0x12狀態(tài)信

7、息0x13衛(wèi)星信噪比信息0x14字符串信息0x15GPS、LBS、狀態(tài)合并信息0x16LBS、電話號碼查詢地址信息0x17LBS 完整信息0x18GPS、電話號碼查詢地址信息0x1A服務(wù)器向終端發(fā)送指令信息0x80格式起始位包長度協(xié)議號信息內(nèi)容信息序列號錯誤校驗停止位長度(Byte)211N222GT06 通訊協(xié)議 V1.775.1.登陸信息包登陸信息包是用來向服務(wù)器確認連接建立正常，提交終端 ID 到服務(wù)器。5.1.1. 終端 ID終端 ID 采用的是 15 位 IMEI 號。例：123456789012345，則終端 ID 為：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x01 0

8、x23 0x455.1.2. 服務(wù)器響應(yīng)例如：終端向服務(wù)器發(fā)送登錄信息包如下（這里的終端 ID 示例為 123456789012345）0x78 0x78 0x0D 0x01 0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x01 0x23 0x45 0x00 0x01 0x8C 0xDD 0x0D 0x0A起始位長度 協(xié)議號終端 ID序列號CRC 校驗停止位服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號相同）0x78 0x78起始位0x05長度0x01協(xié)議號0x00 0x01序列號0xD9 0xDCCRC 校驗0x0D 0x0A停止位-5-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有

9、格式信息內(nèi)容終端 ID長度8GT06 通訊協(xié)議 V1.775.2. GPS 信息包5.2.1. 日期時間例如：2010 年 3 月 23 日 15 時 50 分 23 秒則值為：0x0A 0x03 0x17 0x0F 0x32 0x175.2.2. GPS 信息長度、參與定位的衛(wèi)星數(shù)1Byte 轉(zhuǎn)換成 2 進制是 8Bit，前 4Bit 為 GPS 信息長度，后 4Bit 為參與定位的衛(wèi)星數(shù)。注：長度包括自身所占的 1Byte。例如：當(dāng)值為 0x9C 則表示 GPS 信息長度為 9Byte，參與定位的衛(wèi)星數(shù)為 12 顆。5.2.3. 緯度占用 4 個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范圍 0 至

10、 162000000，表示 0 度到 90 度的范圍，單位：1/500 秒，轉(zhuǎn)換方法如下：把 GPS 模塊輸出的經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)化成以分為單位的小數(shù)；然后再把轉(zhuǎn)化后的小數(shù)乘 以30000，把相乘的結(jié)果轉(zhuǎn)換成 16 進制數(shù)即可。如，然后轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)為 0x02 0x6B 0x3F 0x3E。5.2.4. 經(jīng)度占用 4 個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。數(shù)值范圍 0 至 324000000，表示 0 度到 180 度的范圍，單位：1/500 秒，轉(zhuǎn)換方法和緯度的轉(zhuǎn)換方法一致。5.2.5. 速度占用 1 個字節(jié)，表示 GPS 的運行速度，值范圍為 0x000xFF 表示范圍 0255 公里/小時。5.2.

11、6. 狀態(tài)、航向占用 2 個字節(jié)，表示 GPS 的運行方向，表示范圍 0360，單位：度，以正北為 0 度，順時針。第一個字節(jié) 8 位二進制中前六位表示狀態(tài)，后面的兩位及第二字節(jié)的 8 位，共 10 位二進制，表示航向度數(shù)。-6-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容日期時間GPS 信息預(yù)留擴展位GPS 信息長度、參與定位的衛(wèi)星數(shù)緯度經(jīng)度速度狀態(tài)、航向長度(Byte)614412N格式年月日時分秒長度(Byte)111111GT06 通訊協(xié)議 V1.770：南緯0：東經(jīng)0：GPS 不定位0：實時 GPS1：北緯1：西經(jīng)1：GPS 已定位1：差分 GPS注：數(shù)據(jù)包中的狀態(tài)信息均為數(shù)據(jù)包中

12、時間位記錄的那一刻狀態(tài)。例如：值為 0x15 0x4C，變成二進制是 00010101 01001100，即表示 GPS 已定位，實時GPS、北緯、東經(jīng)、航向 332。5.2.7. 預(yù)留擴展位預(yù)留以后擴展使用，當(dāng)前為空。5.2.8. 服務(wù)器響應(yīng)服務(wù)器接無需響應(yīng)。-7-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有第一字節(jié)第二字節(jié)8765432187654321暫無定義暫無定義實時/差分GPSGPS定位已否東經(jīng)西經(jīng)南緯北緯航向GT06 通訊協(xié)議 V1.775.3.LBS 信息包5.3.1. 日期時間與前文 GPS 信息內(nèi)容中的“日期時間”描述相同。5.3.2. MCC移動用戶所屬國家代號 Mobile Co

13、untry Code(MCC)，中國的移動國家號為 460(十進制)這里取值范圍是：0x0000 0x03E7中國的移動國家號為：0x01 0xCC（十進制 460 轉(zhuǎn)成十六進制）5.3.3. MNC移動網(wǎng)號碼 Mobile Network Code(MNC)，例如中國移動的為 0x00。5.3.4. LAC位置區(qū)碼 Location Area Code (LAC)包含于 LAI 中，由兩個字節(jié)組成，采用 16 進制編碼。可用范圍為 0x00010xFFFE，碼組 0x0000 和 0xFFFF 不可以使用(參見 GSM 規(guī)范 03.03、04.08 和 11.11)。一個位置區(qū)可以包含一個或

14、多個小區(qū)。5.3.5. Cell ID移動基站 Cell Tower ID(Cell ID)，值范圍是 0x000000 0xFFFFFF5.3.6. 預(yù)留擴展位預(yù)留以后擴展使用，當(dāng)前為空。5.3.7. 服務(wù)器響應(yīng)服務(wù)器接無需響應(yīng)。-8-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容日期時間LBS 信息預(yù)留擴展位MCCMNCLACCell ID長度(Byte)62123NGT06 通訊協(xié)議 V1.775.4. LBS 擴展信息包5.4.1. 日期時間與上一節(jié)描述相同。5.4.2. MCC與上一節(jié)描述相同。5.4.3. MNC與上一節(jié)描述相同。5.4.4. LAC與上一節(jié)描述相同。5.4.5.

15、MCI（Main Cell ID）移動基站 Cell Tower ID(Cell ID)，值范圍是 0x0000 0xFFFF。5.4.6. MCISS（Main Cell ID Signal Strength）主小區(qū)信號強度，值范圍是 0x000xFF，0x00 信號最弱，0xFF 信號最強。5.4.7. NCI16（Near Cell ID）鄰近小區(qū)基站編碼，共 6 個，值范圍是 0x0000 0xFFFF。5.4.8. NCISS16（Near Cell ID Signal Strength）鄰近小區(qū)基站信號強度，與 6 個鄰近小區(qū)基站編碼 一一對應(yīng)。值范圍是 0x000xFF，這里使用

16、信號強度的絕對值，取值時應(yīng)該附上負號。-9-深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容日期時間LBS 信息預(yù)留擴展位MCCMNCLACMCIMCISSNCI1NCISS1NCI2NCISS2NCI3NCISS3NCI4NCISS4NCI5NCISS5NCI6NCISS6預(yù)留擴展位長度(Byte)621221212121212121NGT06 通訊協(xié)議 V1.775.5. GPS、LBS 合并信息包各項參數(shù)具體含義、格式參數(shù)前文。- 10 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容日期時間GPS 信息LBS 信息預(yù)留擴展位GPS 信息長度、參與定位的衛(wèi)星數(shù)緯度經(jīng)度速度航向、狀態(tài)預(yù)留擴展

17、位MCCMNCLACCell ID長度(Byte)614412M2123NGT06 通訊協(xié)議 V1.775.6. GPS、LBS、狀態(tài)合并信息包各項參數(shù)具體含義、格式參數(shù)前文。在前文 GPS、LBS 信息包的基礎(chǔ)上再整合了狀態(tài)信息包；需要注意的是，這里的 LBS 信息增加了長度（包括長度自身所占的 1Byte），服務(wù)器接收到“GPS、狀態(tài)合并信息”包也必須做出響應(yīng)。服務(wù)器在收到終端的數(shù)據(jù)包后，響應(yīng)信息內(nèi)容為空的數(shù)據(jù)包。注：數(shù)據(jù)包中的“信息序列號”必須與響應(yīng)終端發(fā)送的“信息序列號”一致。例如：服務(wù)器向終端響應(yīng)包：0x78 0x78起始位0x05長度0x16協(xié)議號0x00 0x11序列號0xF9

18、0x70CRC 校驗0x0D 0x0A停止位- 11 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容日期時間GPS 信息LBS 信息狀態(tài)信息GPS 信息長度、參與定位的衛(wèi)星數(shù)緯度經(jīng)度速度航向、狀態(tài)預(yù)留擴展位LBS長度MCCMNCLACCellID預(yù)留擴展位終端信息內(nèi)容電壓等級GSM 信號強度等級長度(Byte)614412M12123N111GT06 通訊協(xié)議 V1.775.7. LBS、電話號碼查詢地址信息包與前文 LBS 信息內(nèi)容中提到的格式基本相同，減少一項日期時間，增加一項查詢地址的電話號碼。- 12 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容LBS 信息電話號碼預(yù)留擴展位MC

19、CMNCLACCell ID長度(Byte)212321NGT06 通訊協(xié)議 V1.775.8. 狀態(tài)信息包5.8.1. 終端信息占用 1 個字節(jié)，用來表示手機的各種狀態(tài)信息。把 1 個字節(jié)看作 8 位，最低位為 0 位，最高位為 7 位，傳送時先傳送高位，再傳送低位。各位代表的具體含義如下：高位低位76543210注：數(shù)據(jù)包中的狀態(tài)信息均為數(shù)據(jù)包中時間位記錄的那一刻狀態(tài)。例：0x4E，對應(yīng)的二進制就是 01001110表示處于撤防狀態(tài)，ACC 高電平，已接電源充電，震動報警，GPS 已定位，油電接通狀態(tài)。5.8.2. 電壓等級十進制，范圍為 06，標(biāo)示電壓大小由低到高。0：低電關(guān)機；1：電量

20、不足以打電話發(fā)短信等；2：低電報警；3：低電，可正常使用；36：均可正常使用，只是依據(jù)電量多少不同而排列。5.8.3. GSM 信號強度等級0x00：無信號；0x01：信號極弱- 13 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有第0位0：撤防1：設(shè)防第1位0：ACC 低1：ACC 高第2位0：未接電源充電1：已接電源充電第 3、4、5 位000：正常001：震動報警010：斷電報警011：低電報警100：SOS 求救第6位0：GPS 未定位1：GPS 已定位第7位0：油電接通1：油電斷開格式信息內(nèi)容終端信息電壓等級GSM 信號強度等級預(yù)留擴展位(語言)長度(Byte)1112GT06 通訊協(xié)議 V1

21、.770x02：信號較弱0x03：信號良好0x04：信號強5.8.4. 預(yù)留擴展位(語言)終端當(dāng)前語言位.中文:0x00 0x01英文:0x00 0x025.8.5. 預(yù)留擴展位預(yù)留以后擴展使用，當(dāng)前為空。5.8.6. 服務(wù)器響應(yīng)服務(wù)器在收到終端的數(shù)據(jù)包后，響應(yīng)信息內(nèi)容為空的數(shù)據(jù)包。注：數(shù)據(jù)包中的“信息序列號”必須與響應(yīng)終端發(fā)送的“信息序列號”一致。例如：終端向服務(wù)器發(fā)送如下狀態(tài)包：0x78 0x78 0x080x130x4B 0x04 0x030x00 0x010x00 0x11 0x06 0x1F 0x0D 0x0A起始位長度 協(xié)議號信息內(nèi)容預(yù)留位(語言)序列號CRC 校驗停止位服務(wù)器向終

22、端響應(yīng)包：0x78 0x78起始位0x05長度0x13協(xié)議號0x00 0x11序列號0xF9 0x70CRC 校驗0x0D 0x0A停止位- 14 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有GT06 通訊協(xié)議 V1.775.9.衛(wèi)星信噪比信息包這個數(shù)據(jù)包是終端收到服務(wù)器請求指令后才發(fā)送。5.9.1. 參與定位的衛(wèi)星數(shù)例如：12 顆衛(wèi)星則值為 0x0C5.9.2. 衛(wèi)星信噪比值范圍：0x000x63（表示 099dBHZ）。每一顆衛(wèi)星占用一個字節(jié)表示。5.9.3. 預(yù)留擴展位預(yù)留以后擴展使用，當(dāng)前為空。- 15 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容參與定位的衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星信噪比預(yù)留擴展位123

23、n長度(Byte)1nNGT06 通訊協(xié)議 V1.775.10. 服務(wù)器向終端發(fā)送的指令協(xié)議號使用：0x80終端響應(yīng)服務(wù)器發(fā)送的指令，數(shù)據(jù)包格式與“服務(wù)器向終端發(fā)送的指令”格式一致，協(xié)議號不同，使用“0x15”。5.10.1. 指令長度以字節(jié)長度為單位，0x0A，即表示指令內(nèi)容占用 10 個字節(jié)5.10.2. 服務(wù)器標(biāo)志位留給服務(wù)器識別用，終端將收到的數(shù)據(jù)二進制原樣在返回包中返回5.10.3. 指令內(nèi)容以字符串的 ASC表示，指令內(nèi)容兼容短信指令。服 務(wù) 器終端12服務(wù)器首先發(fā)送指 令終端執(zhí)行后返回信 息5.10.4. 預(yù)留擴展位(語言)終端當(dāng)前語言位.中文:0x00 0x01英文:0x00

24、0x025.10.4.1. 查看位置信息指令格式：DWXX,000000#功能描述：獲取定位信息的指令。手機用戶和短信服務(wù)器均可通過此指令獲取定位信息。返回信息：成功返回：DWXX=Lat:,Lon:,Course:,Speed:,DateTime:失敗返回：DWXX=Command Error!例如：Lat:N23d5.1708m,Lon: E114d23.6212m,Course:120,Speed:53.02;DateTime:08-09-1214:52:36含義為：北緯 23 度 5.1708 分，東經(jīng) 114 度 23.6212 分，角度:120 度，速度:53.02- 16 -深圳

25、康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容指令長度服務(wù)器標(biāo)志位指令內(nèi)容預(yù)留擴展位(語言)長度(Byte)14M2GT06 通訊協(xié)議 V1.77公里/小時，時間日期:08 年 9 月 12 日 14 點 52 分 36 秒。注：如果終端沒有定位成功，則返回：Lat:,Lon:, Course:,Speed:,DateTime:-:5.10.4.2. 斷油電短信指令格式：DYD,000000#功能描述：切斷車輛油電控制電路返回信息：成功返回：DYD=Success!失敗返回：DYD=Unvalued Fix或 DYD=Speed Limit, Speed 40km/h5.10.4.3. 恢復(fù)油電短

26、信指令格式：HFYD,000000#功能描述：接通車輛油電控制電路返回信息：成功返回：HFYD=Success!失敗返回：HFYD=Fail!5.10.4.4. 在線激活 GPS短信指令格式：GPSON,#功能描述：開啟 GPS 定位功能返回信息：成功返回：GPSON=Success!失敗返回：GPSON=Fail!5.10.4.5. 在線設(shè)置親情號碼短信指令格式：SOS,#功能描述：設(shè)置親情號碼例如：SOS,666666,A1355344288113525449308#（一次增設(shè)四個）SOS,666666,A（增設(shè)

27、第一個親情號）SOS,666666,A, （增設(shè)第二個親情號）SOS,666666, A, , #（增設(shè)第三個親情號）SOS,666666, A, , , （增設(shè)第四個親情號）SOS,666666,A(增設(shè)第一、二個親情號)SOS,666666,A(增設(shè)第一、二、三個親情號)返回信息：成功返回：SOS=Success!失敗返回：SOS=Fail!- 17 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所

28、有GT06 通訊協(xié)議 V1.775.10.4.6. 服務(wù)器下發(fā)查詢地址信息指令內(nèi)容：ADDRESS,地址內(nèi)容,電話號碼注：中文地址內(nèi)容以 UNICODE 編碼下發(fā)。5.10.5. 預(yù)留擴展位預(yù)留以后擴展使用，當(dāng)前為空。- 18 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有GT06 通訊協(xié)議 V1.775.11. 關(guān)于登陸信息包和狀態(tài)包的說明1GPRS 連接建立成功并向服務(wù)器發(fā)送第一條登陸信息包，5 秒內(nèi)收到服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包則認為連接正常，開始發(fā)送定位信息（GPS、LBS 信息包），3 分鐘后會發(fā)送狀態(tài)信息包，定時確認通信的正常；2當(dāng) GPRS 連接建立不成功的時候，終端不能發(fā)送登陸信息包。當(dāng) GPRS

29、 連接失敗 3 次后終端啟動定時重啟功能，時間為 20 分鐘。在 20 分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建立起連接，并收到服務(wù)器對終端發(fā)送的登陸信息包做出響應(yīng)的數(shù)據(jù)包，則定時重啟功能關(guān)閉，終端不重啟，否則 20 分鐘后終端自動重啟；3終端發(fā)送了登陸信息包或狀態(tài)信息包后，超過 5 秒沒有收到服務(wù)器返回包，則認為當(dāng)前連接建立異常，啟動 GPS 定位數(shù)據(jù)補傳功能，斷開當(dāng)前 GPRS 連接，重新建立新的 GPRS 連接并發(fā)送登錄信息包；4連接被判斷為異常，重復(fù) 3 次建立連接后發(fā)送的登陸信息包或狀態(tài)信息包都收不到服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù)包，終端啟動定時重啟功能，定時時間為 10 分鐘，在 10 分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)

30、器成功建立連接并收到服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù)包則定時重啟功能關(guān)閉，終端不重啟，否則 10 分鐘后終端自動重啟；5服務(wù)器對于沒有注冊的終端不會做出響應(yīng)發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)包，直接斷開連接。6終端在沒有插入 sim 卡或沒有開通 GPRS 服務(wù)的情況下，在開機后約 21 分鐘時會自動重啟。- 19 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有GT06 通訊協(xié)議 V1.775.12. GPS、電話號碼查詢地址信息包(0X1A)與前文 GPS 信息內(nèi)容中提到的格式基本相同，增加一項查詢地址的電話號碼。服務(wù)器響應(yīng)根據(jù)擴展指令請求回復(fù)中文地址或者英文地址，回復(fù)數(shù)據(jù)包不一致。中文回復(fù)數(shù)據(jù)包如下：請求中文地址回復(fù)協(xié)議號：0X1A.信

31、息內(nèi)容如下：信息內(nèi)容格式長度(Byte)指令長度1服務(wù)器標(biāo)志位4指令內(nèi)容M預(yù)留擴展位0指令內(nèi)容：ADDRESS&地址內(nèi)容&電話號碼#中文地址內(nèi)容以 UNICODE 編碼下發(fā)。考慮到英文或其他國外地址較長的情況，一個數(shù)據(jù)位不夠用，增加到 2 個字節(jié)。注意：其中只針對回地址信息的協(xié)議號對應(yīng)的數(shù)據(jù)位長度改為 2 個。請求英文地址回復(fù)協(xié)議號：0X9A- 20 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有格式信息內(nèi)容日期時間GPS 信息電話號碼預(yù)留擴展位GPS 信息長度、參與定位的衛(wèi)星數(shù)緯度經(jīng)度速度航向、狀態(tài)212長度(Byte)614412服務(wù)器向終端發(fā)送的指令包（15+M+N Byte）起始位數(shù)據(jù)位長度協(xié)議

32、號信息內(nèi)容信息序列號校驗位停止位指令長度服務(wù)器標(biāo)志位指令內(nèi)容預(yù)留擴展位22124M0222服務(wù)器向終端發(fā)送的指令包（15+M+N Byte）起始位數(shù)據(jù)位長度協(xié)議號信息內(nèi)容信息序列號校驗位停止位指令長度服務(wù)器標(biāo)志位指令內(nèi)容預(yù)留擴展位21114M0222GT06 通訊協(xié)議 V1.77五. 錯誤校驗終端或服務(wù)器可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其他一些干擾，信息在傳輸過程中會發(fā)生細微的變化，錯誤校驗碼保證了主機或子機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯誤校驗碼采用 CRC-ITU 校驗方法。協(xié)議體中從“包長度”到“信息序列號”（包括“包長度”、“信息

33、序列號”）這部分數(shù)據(jù)的 CRC-ITU 值。接收方若收到的信息計算有 CRC 錯誤，則忽略，拋棄這個數(shù)據(jù)包。六. 停止位固定值，統(tǒng)一為十六進制 0x0D 0x0A。- 21 -深圳康凱斯信息技術(shù)有限公司版權(quán)所有GT06 通訊協(xié)議 V1.77七. 附 A CRC-ITU 查表算法 C 語言代碼片段CRC-ITU 查表算法 C 語言代碼片段static const U16 crctab16 =0X0000, 0X1189, 0X2312, 0X329B,0X8C48, 0X9DC1, 0XAF5A, 0XBED3,0X1081, 0X0108, 0X3393, 0X221A,0X9CC9, 0X8

34、D40, 0XBFDB, 0XAE52,0X2102, 0X308B, 0X0210, 0X1399,0XAD4A, 0XBCC3, 0X8E58, 0X9FD1,0X3183, 0X200A, 0X1291, 0X0318,0XBDCB, 0XAC42, 0X9ED9, 0X8F50,0X4204, 0X538D, 0X6116, 0X709F,0XCE4C, 0XDFC5, 0XED5E, 0XFCD7,0X5285, 0X430C, 0X7197, 0X601E,0XDECD, 0XCF44, 0XFDDF, 0XEC56,0X6306, 0X728F, 0X4014, 0X519D,0XEF4E, 0XFEC7, 0XCC5C, 0XDDD5,0X7387, 0X620E, 0X5095, 0X411C,0XFFCF, 0XEE46, 0XDCDD, 0XCD54,0X84