第五章橋式起重機電氣控制線路

1、第六章第六章 橋式起重機的電氣控制橋式起重機的電氣控制橋式起重機的結(jié)構(gòu)橋式起重機的結(jié)構(gòu)v 橋架：橫跨車間的主干部分，同時也是橋式起重機其他部橋架：橫跨車間的主干部分，同時也是橋式起重機其他部分的安裝基礎(chǔ)。例如，駕駛室、小車及交流磁力控制盤等分的安裝基礎(chǔ)。例如，駕駛室、小車及交流磁力控制盤等等都是裝在橋架上的。等都是裝在橋架上的。v 大車：大車驅(qū)動整個橋式起重機在鋪設(shè)的軌道上走行。有大車：大車驅(qū)動整個橋式起重機在鋪設(shè)的軌道上走行。有的橋式起重機用一臺電動機驅(qū)動大車，有的用兩臺電動機，的橋式起重機用一臺電動機驅(qū)動大車，有的用兩臺電動機，本教材介紹的是兩臺驅(qū)動電機驅(qū)動。本教材介紹的是兩臺驅(qū)動電機驅(qū)動

2、。v 小車：由小車架、提升機構(gòu)、移動機構(gòu)和限位開關(guān)等組成。小車：由小車架、提升機構(gòu)、移動機構(gòu)和限位開關(guān)等組成。小車可以在橋架上來回移動，小車的移動由一臺電動機驅(qū)小車可以在橋架上來回移動，小車的移動由一臺電動機驅(qū)動。提升機構(gòu)有兩臺電動機，一臺是主鉤提升或下降電動動。提升機構(gòu)有兩臺電動機，一臺是主鉤提升或下降電動機，另一臺是副鉤提升下降電動機。副鉤主要用于提升過機，另一臺是副鉤提升下降電動機。副鉤主要用于提升過程中翻轉(zhuǎn)和傾斜重物。程中翻轉(zhuǎn)和傾斜重物。v 整個起重機由五臺電動機構(gòu)成，通過控制大車、小車、整個起重機由五臺電動機構(gòu)成，通過控制大車、小車、 起重鉤的控制，起重機可以鉤起廠房兩橫梁間任一地點

3、起重鉤的控制，起重機可以鉤起廠房兩橫梁間任一地點的的 重物。重物。工藝要求工藝要求v起升、下降可以調(diào)速；起升、下降可以調(diào)速；v有抱閘制動；有抱閘制動；v大車走行可以調(diào)速；大車走行可以調(diào)速；v小車走行可以調(diào)速。小車走行可以調(diào)速。30/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)橋式起重機電氣控制系統(tǒng)主電路：主電路：1電動機電動機 M1：主起升電動機；：主起升電動機；M2：副起升電動機；：副起升電動機；M3：小車電動機；小車電動機；M4:橋架電動機。橋架電動機。2 電流繼電器線圈電流繼電器線圈3 接觸器觸點（正反轉(zhuǎn)）接觸器觸點（正反轉(zhuǎn)）4 電磁抱閘電磁抱閘5 串電阻調(diào)速串電阻調(diào)速 2 控制柜的保護電路控制柜的保護電

4、路v通過控制接觸器通過控制接觸器KM的通斷來保護電動機。的通斷來保護電動機。v按鈕按鈕SB：控制線路上電按鈕，按下：控制線路上電按鈕，按下SB，KM自自鎖，自鎖回路中有兩個輔助觸點。鎖，自鎖回路中有兩個輔助觸點。vSA2、SA3、SA4：凸輪控制器在保護電路中：凸輪控制器在保護電路中的觸點。的觸點。SA2輔助起升；輔助起升；SA3小車行走；小車行走；SA4大車行走。當(dāng)它們都在零位時，保護電路中的對大車行走。當(dāng)它們都在零位時，保護電路中的對應(yīng)觸點閉合，這時才允許系統(tǒng)上電，防止電動機應(yīng)觸點閉合，這時才允許系統(tǒng)上電，防止電動機誤啟動。誤啟動。vSA：應(yīng)急開關(guān)：應(yīng)急開關(guān)vKA0：主供電線路過流保護。：

5、主供電線路過流保護。vKA2、3、4、5：各個電動機拖動支路過流保護：各個電動機拖動支路過流保護vSQ5：副起升位置開關(guān)。當(dāng)副鉤起升時，：副起升位置開關(guān)。當(dāng)副鉤起升時，SA2在在自鎖回路中的觸點斷開，若起升達到極限高度，自鎖回路中的觸點斷開，若起升達到極限高度，SQ5斷開，自鎖被破壞。（接觸器自鎖回路中另斷開，自鎖被破壞。（接觸器自鎖回路中另一個輔助觸點的作用）一個輔助觸點的作用）vSQ3、4：小車限位開關(guān)。圖中的兩個：小車限位開關(guān)。圖中的兩個SA3應(yīng)是應(yīng)是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設(shè)同一個凸輪控制器的不同觸點。假設(shè)SQ3表示左表示左限位，小車向左運行時，與限位，小車向左運行時，與SQ3串

6、的串的SA3對應(yīng)觸對應(yīng)觸點閉合，與點閉合，與SQ4串聯(lián)的串聯(lián)的SA3對應(yīng)觸點斷開。當(dāng)小對應(yīng)觸點斷開。當(dāng)小車達到左極限位置時，自鎖解除，整個系統(tǒng)斷電。車達到左極限位置時，自鎖解除，整個系統(tǒng)斷電。v大車限位保護大車限位保護SA4：是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設(shè)：是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設(shè)KM10前進，前進，KM11后退，前進時上邊支路后退，前進時上邊支路SA4觸觸點閉合，下邊支路觸點斷開。后退時，上邊支路點閉合，下邊支路觸點斷開。后退時，上邊支路SA4觸點斷開，下邊支路觸點閉合。若，前進中達觸點斷開，下邊支路觸點閉合。若，前進中達到限位位置，到限位位置，KM10斷，把凸輪控制器打到后退

7、檔斷，把凸輪控制器打到后退檔上，下邊上，下邊SA4觸點閉合，大車可以后退。觸點閉合，大車可以后退。主起升電動機旋轉(zhuǎn)控制線路主起升電動機旋轉(zhuǎn)控制線路vSA1處于零位：處于零位： 1號觸點閉合，線圈號觸點閉合，線圈KA得電，自鎖，接通控制線得電，自鎖，接通控制線路，給控制線路上電。這種線路設(shè)計可以完成零路，給控制線路上電。這種線路設(shè)計可以完成零壓保護。壓保護。vSA1扳到扳到”上升上升1”位：位： 3、5、6、7號觸點閉合；號觸點閉合； 3號觸點閉合：引入上升限位號觸點閉合：引入上升限位SQ9常閉觸點；常閉觸點； 5號觸點閉合：上升方向電動機接觸器號觸點閉合：上升方向電動機接觸器KM1吸合；吸合；

8、 6號觸點閉合：號觸點閉合：KM3吸合，電磁抱閘松開；吸合，電磁抱閘松開； 7號觸點閉合：號觸點閉合：KM4得電，切除轉(zhuǎn)子串的第一段得電，切除轉(zhuǎn)子串的第一段電阻。電阻。vSA1扳到扳到“上升上升2”位：位： 3、5、6、7、8號觸點閉合，與號觸點閉合，與“上升上升1”檔比檔比較，較，KM5吸合，切掉第二段電阻，電動機轉(zhuǎn)速更吸合，切掉第二段電阻，電動機轉(zhuǎn)速更高。高。1檔主要用來繃緊起升鋼索，低速起升，減檔主要用來繃緊起升鋼索，低速起升，減少沖擊。少沖擊。v當(dāng)當(dāng)SA1位于位于“下降下降C”檔檔SA1觸點觸點3、5、7、8閉合。閉合。3號觸點：上升限位保護仍然串在供電線路中；號觸點：上升限位保護仍然

9、串在供電線路中；5號觸點：電動機仍然是正轉(zhuǎn)力矩；號觸點：電動機仍然是正轉(zhuǎn)力矩；7、8號觸點：切掉頭兩段電阻。號觸點：切掉頭兩段電阻。由于抱閘不通電，所以電動機處于抱閘狀態(tài)。由于抱閘不通電，所以電動機處于抱閘狀態(tài)。C檔位作用：檔位作用：1 使重物停留在空中；使重物停留在空中；2 下放重物下放重物時，當(dāng)手柄由任何一個下降檔位扳回零位置時，都時，當(dāng)手柄由任何一個下降檔位扳回零位置時，都要經(jīng)過要經(jīng)過C檔，這時既有電動機的倒拉制動又有抱閘檔，這時既有電動機的倒拉制動又有抱閘的機械制動，在兩者的共同作用下，可以防止重物的機械制動，在兩者的共同作用下，可以防止重物的溜鉤，實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。的溜鉤，實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。

10、v當(dāng)當(dāng)SA1位于位于“下降下降1”檔檔觸點觸點3、5、6、7閉合。閉合。3號：上升限位保護開關(guān)仍然接入；號：上升限位保護開關(guān)仍然接入；5號：電動機力矩為上升；號：電動機力矩為上升；6號：抱閘打開；號：抱閘打開；7號：切第一段電阻。號：切第一段電阻。重物處在制動下降的狀態(tài)。重物處在制動下降的狀態(tài)。v當(dāng)當(dāng)SA1位于位于“下降下降2”檔檔觸點觸點3、5、6閉合。閉合。3號：上升限位保護開關(guān)仍然接入；號：上升限位保護開關(guān)仍然接入；5號：電動機力矩為上升；號：電動機力矩為上升；6號：抱閘打開；號：抱閘打開；電阻全部串入。電阻全部串入。重物處在制動下降的狀態(tài)，但制動能力比下降重物處在制動下降的狀態(tài)，但制動

11、能力比下降1檔檔弱，所以重物以更高速度下降。弱，所以重物以更高速度下降。vSA1位于位于“下降下降3”檔檔2、4、6、7、8號觸點閉合。號觸點閉合。2號：不需要引入上升限位保護；號：不需要引入上升限位保護；4號：電動機力矩反轉(zhuǎn)，與重物下放方向一致；號：電動機力矩反轉(zhuǎn)，與重物下放方向一致；6號：電磁抱閘松開；號：電磁抱閘松開；7、8號：切掉頭兩組電阻。號：切掉頭兩組電阻。空鉤和輕載時，下降力矩不足以克服摩擦力，所以空鉤和輕載時，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空鉤或輕的重物下降。下需要增加下降力矩才能使空鉤或輕的重物下降。下降降4、下降、下降5檔位下降速度更快。檔位下降速度更

12、快。v強力下降的保護措施強力下降的保護措施當(dāng)操作人員對重物的估計失誤，用強力下降檔去下當(dāng)操作人員對重物的估計失誤，用強力下降檔去下放較重的物體時，電動機轉(zhuǎn)速很高，處于發(fā)電狀放較重的物體時，電動機轉(zhuǎn)速很高，處于發(fā)電狀態(tài)，且重物下降速度很快，這時，需要迅速的讓電態(tài)，且重物下降速度很快，這時，需要迅速的讓電動機從強力下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動下降狀態(tài)。圖中輔動機從強力下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動下降狀態(tài)。圖中輔助觸點助觸點KM2和和KM9串聯(lián)并接在線圈串聯(lián)并接在線圈KM5和和KM9之間的線路為保護線路。之間的線路為保護線路。v沒有沒有KM2和和KM9串聯(lián)自鎖保護的情況串聯(lián)自鎖保護的情況當(dāng)當(dāng)SA1扳到下降扳到下降5檔上時，由于重物過重將帶動電檔上時，由于重物過重將帶動電動機轉(zhuǎn)子快速運行，電動機運行在第四象限，此時動機轉(zhuǎn)子快速運行，電動機運行在第四象限，此時應(yīng)將應(yīng)將SA1扳到下降扳到下降2檔或檔或1檔上。在此過程中，檔上。在此過程中，SA1必然要經(jīng)過下降必然要經(jīng)過下降3檔和下降檔和下降4檔，在經(jīng)過檔，在經(jīng)過3檔和檔和4檔時，重物下降的速度會更快。檔時，重物下降的速度會更快。無保護措施無保護措施v增加增加KM2和和KM9串聯(lián)自鎖串聯(lián)自鎖起重機可以直接由