第五章橋式起重機(jī)電氣控制線路

1、第六章第六章 橋式起重機(jī)的電氣控制橋式起重機(jī)的電氣控制橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)v 橋架：橫跨車間的主干部分，同時(shí)也是橋式起重機(jī)其他部橋架：橫跨車間的主干部分，同時(shí)也是橋式起重機(jī)其他部分的安裝基礎(chǔ)。例如，駕駛室、小車及交流磁力控制盤等分的安裝基礎(chǔ)。例如，駕駛室、小車及交流磁力控制盤等等都是裝在橋架上的。等都是裝在橋架上的。v 大車：大車驅(qū)動(dòng)整個(gè)橋式起重機(jī)在鋪設(shè)的軌道上走行。有大車：大車驅(qū)動(dòng)整個(gè)橋式起重機(jī)在鋪設(shè)的軌道上走行。有的橋式起重機(jī)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)大車，有的用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，的橋式起重機(jī)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)大車，有的用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，本教材介紹的是兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本教材介紹的是兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

2、。v 小車：由小車架、提升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位開(kāi)關(guān)等組成。小車：由小車架、提升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位開(kāi)關(guān)等組成。小車可以在橋架上來(lái)回移動(dòng)，小車的移動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)小車可以在橋架上來(lái)回移動(dòng)，小車的移動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主鉤提升或下降電動(dòng)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主鉤提升或下降電動(dòng)機(jī)，另一臺(tái)是副鉤提升下降電動(dòng)機(jī)。副鉤主要用于提升過(guò)機(jī)，另一臺(tái)是副鉤提升下降電動(dòng)機(jī)。副鉤主要用于提升過(guò)程中翻轉(zhuǎn)和傾斜重物。程中翻轉(zhuǎn)和傾斜重物。v 整個(gè)起重機(jī)由五臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過(guò)控制大車、小車、整個(gè)起重機(jī)由五臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過(guò)控制大車、小車、 起重鉤的控制，起重機(jī)可以鉤起廠房?jī)蓹M梁間任一地點(diǎn)

3、起重鉤的控制，起重機(jī)可以鉤起廠房?jī)蓹M梁間任一地點(diǎn)的的 重物。重物。工藝要求工藝要求v起升、下降可以調(diào)速；起升、下降可以調(diào)速；v有抱閘制動(dòng)；有抱閘制動(dòng)；v大車走行可以調(diào)速；大車走行可以調(diào)速；v小車走行可以調(diào)速。小車走行可以調(diào)速。30/5t橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)主電路：主電路：1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) M1：主起升電動(dòng)機(jī)；：主起升電動(dòng)機(jī)；M2：副起升電動(dòng)機(jī)；：副起升電動(dòng)機(jī)；M3：小車電動(dòng)機(jī)；小車電動(dòng)機(jī)；M4:橋架電動(dòng)機(jī)。橋架電動(dòng)機(jī)。2 電流繼電器線圈電流繼電器線圈3 接觸器觸點(diǎn)（正反轉(zhuǎn)）接觸器觸點(diǎn)（正反轉(zhuǎn)）4 電磁抱閘電磁抱閘5 串電阻調(diào)速串電阻調(diào)速 2 控制柜的保護(hù)電路控制柜的保護(hù)電

4、路v通過(guò)控制接觸器通過(guò)控制接觸器KM的通斷來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)。的通斷來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)。v按鈕按鈕SB：控制線路上電按鈕，按下：控制線路上電按鈕，按下SB，KM自自鎖，自鎖回路中有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)。鎖，自鎖回路中有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)。vSA2、SA3、SA4：凸輪控制器在保護(hù)電路中：凸輪控制器在保護(hù)電路中的觸點(diǎn)。的觸點(diǎn)。SA2輔助起升；輔助起升；SA3小車行走；小車行走；SA4大車行走。當(dāng)它們都在零位時(shí)，保護(hù)電路中的對(duì)大車行走。當(dāng)它們都在零位時(shí)，保護(hù)電路中的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)閉合，這時(shí)才允許系統(tǒng)上電，防止電動(dòng)機(jī)應(yīng)觸點(diǎn)閉合，這時(shí)才允許系統(tǒng)上電，防止電動(dòng)機(jī)誤啟動(dòng)。誤啟動(dòng)。vSA：應(yīng)急開(kāi)關(guān)：應(yīng)急開(kāi)關(guān)vKA0：主供電線路過(guò)流保護(hù)。：

5、主供電線路過(guò)流保護(hù)。vKA2、3、4、5：各個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)支路過(guò)流保護(hù)：各個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)支路過(guò)流保護(hù)vSQ5：副起升位置開(kāi)關(guān)。當(dāng)副鉤起升時(shí)，：副起升位置開(kāi)關(guān)。當(dāng)副鉤起升時(shí)，SA2在在自鎖回路中的觸點(diǎn)斷開(kāi)，若起升達(dá)到極限高度，自鎖回路中的觸點(diǎn)斷開(kāi)，若起升達(dá)到極限高度，SQ5斷開(kāi)，自鎖被破壞。（接觸器自鎖回路中另斷開(kāi)，自鎖被破壞。（接觸器自鎖回路中另一個(gè)輔助觸點(diǎn)的作用）一個(gè)輔助觸點(diǎn)的作用）vSQ3、4：小車限位開(kāi)關(guān)。圖中的兩個(gè)：小車限位開(kāi)關(guān)。圖中的兩個(gè)SA3應(yīng)是應(yīng)是同一個(gè)凸輪控制器的不同觸點(diǎn)。假設(shè)同一個(gè)凸輪控制器的不同觸點(diǎn)。假設(shè)SQ3表示左表示左限位，小車向左運(yùn)行時(shí)，與限位，小車向左運(yùn)行時(shí)，與SQ3串

6、的串的SA3對(duì)應(yīng)觸對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)閉合，與點(diǎn)閉合，與SQ4串聯(lián)的串聯(lián)的SA3對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)小對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)小車達(dá)到左極限位置時(shí)，自鎖解除，整個(gè)系統(tǒng)斷電。車達(dá)到左極限位置時(shí)，自鎖解除，整個(gè)系統(tǒng)斷電。v大車限位保護(hù)大車限位保護(hù)SA4：是同一個(gè)凸輪控制器的不同觸點(diǎn)。假設(shè)：是同一個(gè)凸輪控制器的不同觸點(diǎn)。假設(shè)KM10前進(jìn)，前進(jìn)，KM11后退，前進(jìn)時(shí)上邊支路后退，前進(jìn)時(shí)上邊支路SA4觸觸點(diǎn)閉合，下邊支路觸點(diǎn)斷開(kāi)。后退時(shí)，上邊支路點(diǎn)閉合，下邊支路觸點(diǎn)斷開(kāi)。后退時(shí)，上邊支路SA4觸點(diǎn)斷開(kāi)，下邊支路觸點(diǎn)閉合。若，前進(jìn)中達(dá)觸點(diǎn)斷開(kāi)，下邊支路觸點(diǎn)閉合。若，前進(jìn)中達(dá)到限位位置，到限位位置，KM10斷，把凸輪控制器打到后退

7、檔斷，把凸輪控制器打到后退檔上，下邊上，下邊SA4觸點(diǎn)閉合，大車可以后退。觸點(diǎn)閉合，大車可以后退。主起升電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制線路主起升電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制線路vSA1處于零位：處于零位： 1號(hào)觸點(diǎn)閉合，線圈號(hào)觸點(diǎn)閉合，線圈KA得電，自鎖，接通控制線得電，自鎖，接通控制線路，給控制線路上電。這種線路設(shè)計(jì)可以完成零路，給控制線路上電。這種線路設(shè)計(jì)可以完成零壓保護(hù)。壓保護(hù)。vSA1扳到扳到”上升上升1”位：位： 3、5、6、7號(hào)觸點(diǎn)閉合；號(hào)觸點(diǎn)閉合； 3號(hào)觸點(diǎn)閉合：引入上升限位號(hào)觸點(diǎn)閉合：引入上升限位SQ9常閉觸點(diǎn)；常閉觸點(diǎn)； 5號(hào)觸點(diǎn)閉合：上升方向電動(dòng)機(jī)接觸器號(hào)觸點(diǎn)閉合：上升方向電動(dòng)機(jī)接觸器KM1吸合；吸合；

8、 6號(hào)觸點(diǎn)閉合：號(hào)觸點(diǎn)閉合：KM3吸合，電磁抱閘松開(kāi)；吸合，電磁抱閘松開(kāi)； 7號(hào)觸點(diǎn)閉合：號(hào)觸點(diǎn)閉合：KM4得電，切除轉(zhuǎn)子串的第一段得電，切除轉(zhuǎn)子串的第一段電阻。電阻。vSA1扳到扳到“上升上升2”位：位： 3、5、6、7、8號(hào)觸點(diǎn)閉合，與號(hào)觸點(diǎn)閉合，與“上升上升1”檔比檔比較，較，KM5吸合，切掉第二段電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速更吸合，切掉第二段電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速更高。高。1檔主要用來(lái)繃緊起升鋼索，低速起升，減檔主要用來(lái)繃緊起升鋼索，低速起升，減少?zèng)_擊。少?zèng)_擊。v當(dāng)當(dāng)SA1位于位于“下降下降C”檔檔SA1觸點(diǎn)觸點(diǎn)3、5、7、8閉合。閉合。3號(hào)觸點(diǎn)：上升限位保護(hù)仍然串在供電線路中；號(hào)觸點(diǎn)：上升限位保護(hù)仍然

9、串在供電線路中；5號(hào)觸點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)仍然是正轉(zhuǎn)力矩；號(hào)觸點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)仍然是正轉(zhuǎn)力矩；7、8號(hào)觸點(diǎn)：切掉頭兩段電阻。號(hào)觸點(diǎn)：切掉頭兩段電阻。由于抱閘不通電，所以電動(dòng)機(jī)處于抱閘狀態(tài)。由于抱閘不通電，所以電動(dòng)機(jī)處于抱閘狀態(tài)。C檔位作用：檔位作用：1 使重物停留在空中；使重物停留在空中；2 下放重物下放重物時(shí)，當(dāng)手柄由任何一個(gè)下降檔位扳回零位置時(shí)，都時(shí)，當(dāng)手柄由任何一個(gè)下降檔位扳回零位置時(shí)，都要經(jīng)過(guò)要經(jīng)過(guò)C檔，這時(shí)既有電動(dòng)機(jī)的倒拉制動(dòng)又有抱閘檔，這時(shí)既有電動(dòng)機(jī)的倒拉制動(dòng)又有抱閘的機(jī)械制動(dòng)，在兩者的共同作用下，可以防止重物的機(jī)械制動(dòng)，在兩者的共同作用下，可以防止重物的溜鉤，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。的溜鉤，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。

10、v當(dāng)當(dāng)SA1位于位于“下降下降1”檔檔觸點(diǎn)觸點(diǎn)3、5、6、7閉合。閉合。3號(hào)：上升限位保護(hù)開(kāi)關(guān)仍然接入；號(hào)：上升限位保護(hù)開(kāi)關(guān)仍然接入；5號(hào)：電動(dòng)機(jī)力矩為上升；號(hào)：電動(dòng)機(jī)力矩為上升；6號(hào)：抱閘打開(kāi)；號(hào)：抱閘打開(kāi)；7號(hào)：切第一段電阻。號(hào)：切第一段電阻。重物處在制動(dòng)下降的狀態(tài)。重物處在制動(dòng)下降的狀態(tài)。v當(dāng)當(dāng)SA1位于位于“下降下降2”檔檔觸點(diǎn)觸點(diǎn)3、5、6閉合。閉合。3號(hào)：上升限位保護(hù)開(kāi)關(guān)仍然接入；號(hào)：上升限位保護(hù)開(kāi)關(guān)仍然接入；5號(hào)：電動(dòng)機(jī)力矩為上升；號(hào)：電動(dòng)機(jī)力矩為上升；6號(hào)：抱閘打開(kāi)；號(hào)：抱閘打開(kāi)；電阻全部串入。電阻全部串入。重物處在制動(dòng)下降的狀態(tài)，但制動(dòng)能力比下降重物處在制動(dòng)下降的狀態(tài)，但制動(dòng)

11、能力比下降1檔檔弱，所以重物以更高速度下降。弱，所以重物以更高速度下降。vSA1位于位于“下降下降3”檔檔2、4、6、7、8號(hào)觸點(diǎn)閉合。號(hào)觸點(diǎn)閉合。2號(hào)：不需要引入上升限位保護(hù)；號(hào)：不需要引入上升限位保護(hù)；4號(hào)：電動(dòng)機(jī)力矩反轉(zhuǎn)，與重物下放方向一致；號(hào)：電動(dòng)機(jī)力矩反轉(zhuǎn)，與重物下放方向一致；6號(hào)：電磁抱閘松開(kāi)；號(hào)：電磁抱閘松開(kāi)；7、8號(hào)：切掉頭兩組電阻。號(hào)：切掉頭兩組電阻?？浙^和輕載時(shí)，下降力矩不足以克服摩擦力，所以空鉤和輕載時(shí)，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空鉤或輕的重物下降。下需要增加下降力矩才能使空鉤或輕的重物下降。下降降4、下降、下降5檔位下降速度更快。檔位下降速度更

12、快。v強(qiáng)力下降的保護(hù)措施強(qiáng)力下降的保護(hù)措施當(dāng)操作人員對(duì)重物的估計(jì)失誤，用強(qiáng)力下降檔去下當(dāng)操作人員對(duì)重物的估計(jì)失誤，用強(qiáng)力下降檔去下放較重的物體時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，處于發(fā)電狀放較重的物體時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，處于發(fā)電狀態(tài)，且重物下降速度很快，這時(shí)，需要迅速的讓電態(tài)，且重物下降速度很快，這時(shí)，需要迅速的讓電動(dòng)機(jī)從強(qiáng)力下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動(dòng)下降狀態(tài)。圖中輔動(dòng)機(jī)從強(qiáng)力下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動(dòng)下降狀態(tài)。圖中輔助觸點(diǎn)助觸點(diǎn)KM2和和KM9串聯(lián)并接在線圈串聯(lián)并接在線圈KM5和和KM9之間的線路為保護(hù)線路。之間的線路為保護(hù)線路。v沒(méi)有沒(méi)有KM2和和KM9串聯(lián)自鎖保護(hù)的情況串聯(lián)自鎖保護(hù)的情況當(dāng)當(dāng)SA1扳到下降扳到下降5檔上時(shí)，由于重物過(guò)重將帶動(dòng)電檔上時(shí)，由于重物過(guò)重將帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子快速運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第四象限，此時(shí)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子快速運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第四象限，此時(shí)應(yīng)將應(yīng)將SA1扳到下降扳到下降2檔或檔或1檔上。在此過(guò)程中，檔上。在此過(guò)程中，SA1必然要經(jīng)過(guò)下降必然要經(jīng)過(guò)下降3檔和下降檔和下降4檔，在經(jīng)過(guò)檔，在經(jīng)過(guò)3檔和檔和4檔時(shí)，重物下降的速度會(huì)更快。檔時(shí)，重物下降的速度會(huì)更快。無(wú)保護(hù)措施無(wú)保護(hù)措施v增加增加KM2和和KM9串聯(lián)自鎖串聯(lián)自鎖起重機(jī)可以直接由