智能家居系統(tǒng)設計與實現(xiàn)畢業(yè)論文

1、基于 ZigBee 的智能家居系統(tǒng)設計與實現(xiàn)摘要：隨著人們生活水平的提高及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展 , 人們對于家居環(huán)境提出 了更高的要求 ,智能家居也就應運而生 , 人們希望能通過各種家居設備來享有更加 舒適，便捷的居住環(huán)境。但是傳統(tǒng)家居設備的控制信息傳輸主要靠布線技術(shù)，不但系統(tǒng)升級麻煩，且成 本過高，實際的應用效果也不明顯，并沒有很大的改善人們的生活。 ZigBee 的出現(xiàn) 使的這一現(xiàn)象得到有效的應解， ZigBee 是一種低成本、低功耗無線通信技術(shù)， 它的 自組網(wǎng)技術(shù)可以方便的使家中的各種設備組成一個區(qū)域網(wǎng)，信息傳送的可靠性也極 高。使用 ZigBee 作為家居內(nèi)網(wǎng)可以方便的對家電進行控制和

2、對安防預警信息進行 采集。本文首先介紹了智能家居的研究背景和國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，然后對 ZigBee 技 術(shù)進行介紹，比較詳細的介紹了 ZigBee 協(xié)議框架中各層次扮演的角色及特點，并 對 ZigBee 技術(shù)在智能家居中內(nèi)部組網(wǎng)技術(shù)的適用性作了比較分析。最后綜合講解了智能家居系統(tǒng)的設計方案，包括系統(tǒng)功能及特色等。集中控制端在個人PC機上模擬實現(xiàn)，與之構(gòu)成 C/S結(jié)構(gòu)的遠程控制端有 Windows和Linux 端，他們之間采用面向連接的 Socket加密通信。家居內(nèi)網(wǎng)采用基于 CC2530勺SoC 建立強大的網(wǎng)絡，以協(xié)調(diào)器為核心節(jié)點，組合其他設備終端節(jié)點進行家居網(wǎng)內(nèi)信息 的采集和傳輸， 實現(xiàn)家電

3、控制和溫度、 濕度、入侵等安防信息采集。 同時設計便捷、 易用的軟件界面，既可以在家中使用，也可以在任何有網(wǎng)絡接入的設備上實現(xiàn)遠程 控制。測試表明：使用遠程控制端或集中控制端都能可靠的對家電進行控制和安防信 息的采集，系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性和擴展性，達到預期目標。關(guān)鍵字： ZigBee 智能家居 家居內(nèi)網(wǎng) 多方式控制Design and Implement of Smart HomeBased On ZigBeeAbstract : Traditional home device control information transmission mainly depends on wire li

4、ne technology, this kind of control system not only upgrade is very troublesome, but also the cost is too high, and the actual effect is not obvious, and peoples lives are no significant improvement. While ZigBee come into being, this phenomenon wont happen again, ZigBee is a low-cost, low-power wir

5、eless communication technology, the Automatically set up network features ,which makes a variety of devices composed of a WPAN at home easily, and the information transmit reliability is very high. Using ZigBee as internal home network is very appropriate to control home appliances and collect secur

6、ity warning information.The paper first introduces the research of smart house background and current development at home and abroad, and then introduces the ZigBee technology, a more detailed description of the role and characteristics of the ZigBee protocol framework at all levels.At last I integr

7、ated explain how to design the smart house system, including system functions and characteristics. The Centralized control side simulation on a personal computer, which forms C/S structure of the remote control side, including Windows and Linux side, and they communicate each other with connection-o

8、riented and encrypted Socket. Within the home network to build a strong network nodes which are based on the SoC of the CC2530 , coordinator for the core node, the combination of terminal nodes of other devices within the home network information acquisition and transmission, appliance control, and

9、temperature, humidity, intrusion and other security information collection. At the same time the design is convenient, easy-to-use software interface, we can use at home easily and also access remote control of network equipments.The experiments show that: Using the remote control system or centrali

10、zed control system can control home appliances and collect security warning information easily. The system has a certain stability and scalability, which can achieve the desired goal. Keywords: ZigBee Smart home internal home network multiple controliii第一章緒論 11.1 研究背景及意義 11.2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 21.2.1 國外研

11、究發(fā)展概況 21.2.2 國內(nèi)研究發(fā)展概況 21.2.2 智能家居發(fā)展趨勢 31.3 研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu) 41.4 本章小結(jié) 5第二章無線通信與ZigBee技術(shù) 62.1 無線通信概述 62.2 ZigBee技術(shù)簡介 62.2.1 ZigBee技術(shù)概述及特點 62.2.2 ZigBee的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu) 82.3 ZigBee 在智能家居中的適用性 102.3 ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 112.3.1 物理層 122.3.2 MAC 層 142.3.3 網(wǎng)絡層 152.3.4 應用層 162.4 ZigBee 在智能家居中的應用 172.4.1 安全系統(tǒng) 172.4.2 抄表系統(tǒng) 182.4.3

12、燈控系統(tǒng) 182.4.4 多區(qū)域 HVAC系統(tǒng) 192.4.5 消費類電子 202.5 ZigBee 的價值和應用前景 202.6 本章小結(jié) 21第三章系統(tǒng)設計與實驗方案 223.1 系統(tǒng)需求分析 223.2 系統(tǒng)設計方案 223.2.1 系統(tǒng)總體設計概述 223.2.2 ZigBee 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)及各終端角色 233.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn)目標及特色 243.3 系統(tǒng)實驗方案 253.4 家電模擬控制及安防信息采集 263.5 本章小結(jié) 27第四章系統(tǒng)功能實現(xiàn)詳細介紹 284.1 基于ZigBee的無線信息采集與傳輸 284.1.1 信息采集與傳輸?shù)陌踩?294.1.2 ZigBee 的 CSM

13、A/CA機制9 304.1.3 ZigBee 的網(wǎng)絡工作方式 324.1.4 網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器的收發(fā)數(shù)據(jù) 324.2 Lin ux 環(huán)境下的遠程控制端設計與實現(xiàn) 334.3 集中控制端的介紹 354.4 本章小結(jié) 35第五章系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與測試 365.1 ZigBee片上系統(tǒng) 365.2 軟件平臺 375.2.1 IAR 7.51 375.2.2 ZigBee 協(xié)議棧 385.3 系統(tǒng)運行與測試 395.4 本章小結(jié) 40第六章工作總結(jié)與展望 416.1 工作總結(jié) 416.2 展望 41參考文獻 42致謝 錯誤！未定義書簽。附錄A 43II第一章緒論1.1 研究背景及意義隨著人們生活水平的提高及生活

14、節(jié)奏的加快，人們的住宅也開始電子信息化。家用電器、通信設備與安防設備逐漸的進入家庭， 加之通信與信息技術(shù)的發(fā)展，家居越 來越智能化。人們也希望能更加方便的對家用電器進行操作同時對家中的居住環(huán)境和 安防狀態(tài)進行監(jiān)測，享有一個高效，安全，便捷，環(huán)保的家居環(huán)境，于是智能家居的 概念被越來越多的人們提出。智能家居是一個多功能的綜合技術(shù)系統(tǒng)，它以家庭住宅為平臺,利用計算機、網(wǎng)絡、傳感、自動化與嵌入式技術(shù)，將與家居生活有關(guān)的各個子 系統(tǒng)如燈光控制、安防預警、家電操作等整合在一起，并通過家居信息管理平臺對其 進行綜合管理，使人們能夠方便獲取一體化，全方位的家居資源。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展和成熟，“物聯(lián)網(wǎng)時

15、代”到來的呼聲日益高漲， 國家“十二五”規(guī)劃中也明確將物聯(lián)網(wǎng)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)來培育發(fā)展。而國內(nèi)外各大家電生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的各種高端家電也開始預留信息控制接口，準備著迎接物聯(lián)網(wǎng)時代的到來。智能家居也是物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的一部分，也是物聯(lián)網(wǎng)在明生應用領(lǐng)域的重點部分， 加之近年來房地產(chǎn)的迅猛發(fā)展和媒體宣傳造勢，智能家居呈現(xiàn)耳熟能詳化，為此智能家居必將得到高速發(fā)展。國內(nèi)外的一些技術(shù)廠商都在進行市場推廣和技術(shù)儲備，以便在合適的時機退出自 己的智能家居產(chǎn)品。雖然各種產(chǎn)品的功能標準和應用接口不太一樣，但是不難想象， 智能家居的功能都會基本涵蓋一下幾個方面：(1) 燈光控制：不管哪個家庭都會有需要更加方便的對家中燈光進

16、行控制。(2) 家電控制：為了更加便捷的生活，人們可以在家中方便的對熱水器， 空調(diào)等 進行控制，也希望需要時能通過有網(wǎng)路接入的設備對電器進行遠程控制， 如出差回來 的路上打開熱水器，回到家可以舒服的洗個熱水澡。(3) 安防預警：居家生活，平安是最大的愿望，通過對家中煙感，入侵等安防 信息進行實時監(jiān)測，免去后顧之憂。為此設計出一套既有通用性，又可以方便的進行擴展的智能家居系統(tǒng)是前提， 我 們希望能簡化家中控制系統(tǒng)的復雜性， 降低安裝成本和提高信息傳送的安全性， 解決 實際推廣中可能會出現(xiàn)的問題，為智能家居的大規(guī)模應用提供一定的借鑒和助推作 用，真正的使高效便利的生活觸手可及。1.2 國內(nèi)外研究概

17、況及發(fā)展趨勢1.2.1 國外研究發(fā)展概況自從世界上第一幢智能建筑 1984年在美國出現(xiàn)后，美國、加拿大、歐洲、澳 大利亞和東南亞等經(jīng)濟比較發(fā)達的國家先后提出了不同的智能家居的方案。智能家 居在美國、德國、新加坡、日本等國都有廣泛應用。1998年新加坡舉辦的“ 98亞洲家庭電器與電子消費品國際展覽會”上，通過 在場內(nèi)模擬“未來之家”，推出了新加坡模式的家庭智能化系統(tǒng)。它的系統(tǒng)功能包 括三表抄送功能、安防報警功能、可視對講功能、監(jiān)控中心功能、家電控制功能、有線電視接入、電話接入、住戶信息留言功能、家庭智能控制面板、智能布線箱、 寬帶網(wǎng)接入和統(tǒng)軟件配置等。這種“未來之家”家庭智能化系統(tǒng)，市場真正啟動

18、尚需時日。目前在新加坡也 有近30個社區(qū)（住宅小區(qū)）近5000戶的家庭采用了 “家庭智能化系統(tǒng)”，美國已有 近四萬戶家庭安裝了這一類的“家庭智能化系統(tǒng)”，相信到了21世紀將會有更多的住宅安裝上這一類高科技智能化系統(tǒng)產(chǎn)品。目前美國有一種占據(jù)市場主流的產(chǎn)品 X-10，銷售已超過1億個，設計戶型為單體別墅，應用多為舊房改造，僅在美國便 有超過400萬個家庭在使用。韓國三星從今年春節(jié)后，開始在中、韓兩國同時推出 其智能家居系統(tǒng)，通過機頂盒和網(wǎng)絡，將家居自動化控制、信息家電、安防設備以 及娛樂和信息中心這四部分集成一個全面的，面向?qū)拵Щヂ?lián)網(wǎng)的家居控制網(wǎng)絡。在 日本智能家居也很發(fā)達，日本Secom西科姆）

19、安全公司是舉世聞名的智能家居公司， 他的產(chǎn)品能使家中的電器自動聯(lián)網(wǎng)，甚至有了生物識別實現(xiàn)自動門禁功能，人只要 站在門口幾秒鐘，就可以自動解除門禁。由于智能家居的誘人前景和巨大市場，盡管國外市場真正啟動也尚需時日，但 并未能阻止企業(yè)去爭食智能家居市場。雖然每家公司的策略各不相同，但它們都堅 持同樣的信念：山那邊遍地是金。1.2.2 國內(nèi)研究發(fā)展概況智能家居在我國起步比較晚，最早從事智能家居的企業(yè)是天津瑞朗智能家居電子 科技有限公司，這幾年來，智能家居作為一個方興未艾的產(chǎn)業(yè)， 受到越來越多行業(yè)者 的追捧，發(fā)展非?？?，生產(chǎn)廠家非常多，產(chǎn)品也是各種各樣，遍布智能家居生產(chǎn)的各 個環(huán)節(jié)。比如海爾的U-Ho

20、m智能家居系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟了，他構(gòu)建室內(nèi)家電、 多媒體、環(huán)境檢測、遠程監(jiān)護等全方位數(shù)字生活，利用智能物聯(lián)網(wǎng)”作為住區(qū)服務和管 理系統(tǒng)，實現(xiàn)綠色低碳住宅產(chǎn)業(yè)，但是像這樣的龍頭企業(yè)卻比較少。在外觀和產(chǎn)品質(zhì) 量上，總體與國外還有較大的差距，但有些產(chǎn)品，比如家庭智能終端，中國的幾個廠 家的產(chǎn)品已經(jīng)做得很好了，不但美觀漂亮，而且功能很多，與國外的品牌比非常有競 爭力。智能家居是未來居家生活的前進方向， 受我國經(jīng)濟現(xiàn)狀的限制，智能家居現(xiàn)在 普及比較少，多是有一定經(jīng)濟能力的專屬，不過現(xiàn)在已經(jīng)慢慢有廉價的產(chǎn)品出現(xiàn)， 進 入普通百姓家，比如家庭的情景燈光系統(tǒng)，這個比較實用，價格也不是太高，目前也 比較容易

21、讓老百姓接受。特別是近幾年以來，伴隨著房地產(chǎn)業(yè)的火爆，給國內(nèi)智能領(lǐng)域帶來了發(fā)展的機遇。 眾所周知，中國人口眾多，城市住宅建設也多選擇密集型的住宅小區(qū)方式，因此很多房地產(chǎn)商會站在整個小區(qū)的角度來看智能化， 也就出現(xiàn)了目前一統(tǒng)天下、無所不包的 “智能小區(qū)”的模式。“智能小區(qū)”是一個多功能的系統(tǒng)，每個功能子系統(tǒng)都可以單 獨使用。諸多功能子系統(tǒng)還要具有協(xié)同配合的能力。這些系統(tǒng)包括：小區(qū)對講系統(tǒng)、 門禁系統(tǒng)、小區(qū)周界防范系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、背景音樂系統(tǒng)、停車場系統(tǒng)、自動抄表系 統(tǒng)等等。在房地產(chǎn)和媒體的助推下，與智能小區(qū)緊密相連的智能家居也會逐漸的進入 千家萬戶，但是在發(fā)展的同時，也遇到了很多不容忽視的問題：

22、(1) 沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準。沒有標準就造成了百花齊放的局面，不同廠家的產(chǎn)品 之間相互之間彼此不兼容，用戶很難有選擇性，換代或者升級很麻煩，成本也很高， 用戶在實際使用時存在很大的困惑。(2) 市場定位太高。大部分的智能家居品牌都是定位在高端客戶，目標就是高檔 住宅和別墅，這就造成了市場非常的狹窄，初期投入非常的大，就是大客戶也不會冒 然的投資，市場局面無法打開。1.2.3 智能家居發(fā)展趨勢智能家居的提出到現(xiàn)在已經(jīng)有很多年了。從第一代單一智能家居產(chǎn)品到現(xiàn)在的百花齊放，智能家居發(fā)展已經(jīng)非常的迅速，特別是距互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的又一革 命性的技術(shù)一物聯(lián)網(wǎng)的提出和全世界對物聯(lián)網(wǎng)的熱情投入，物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展也必 將推

23、動智能家居的發(fā)展，智能家居作為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應用最廣泛的一環(huán)也必將得 到迅猛發(fā)展。當今的智能家居產(chǎn)品品質(zhì)參差不齊，相互之間兼容性也很差，規(guī) 范不統(tǒng)一。未來的智能家居將依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、 場景聯(lián)動、淋浴器等有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡化綜合智能控制和管理，實 現(xiàn) 以人為本”的全新家居生活體驗并更加的人性化、實用、易用，真正的提高 人們的生活品質(zhì)，智能家居的發(fā)展趨勢會朝著以下幾個方面發(fā)展：(1) 家居內(nèi)網(wǎng)無線化。以往的智能家居產(chǎn)品之間的信息交換大都是靠有線 傳輸，有線傳輸帶來的問題很明顯，布線麻煩，系統(tǒng)升級困難

24、，更重要的是有 線控制限制了產(chǎn)品的智能化，除干線區(qū)域采用布線控制外，家居內(nèi)網(wǎng)的無線化使 得控制更加的方便，安裝和維護也會更加的方便。(2) 控制系統(tǒng)的高度集成化。隨著社會和經(jīng)濟的高速發(fā)展，人們的生活水平也相應的得到提高， 電子產(chǎn)品越來越多， 但是各個產(chǎn)品之間沒有任何的聯(lián)系， 幾乎每個產(chǎn)品都有單獨的遙控器，如果能用一個終端控制、監(jiān)控所有的家電， 給生活帶來的便利不言而喻。(3) 控制方式多樣化。傳統(tǒng)的智能家居控制方式單一，隨著網(wǎng)絡和電子終 端產(chǎn)品的發(fā)展，控制軟件可以運行在各種智能手機和有網(wǎng)絡接入功能的其他電 子產(chǎn)品中。特別是智能手機，將成為未來智能家居最重要的移動式智能控制終端，通過手機的智能家

25、居客戶端軟件或WEB方式，實現(xiàn)對家庭內(nèi)部的遠程監(jiān)控與控制，對家里遠程開鎖，客人圖像確認，遠程開啟空調(diào)以及暖器設備。(4) 功能更加智能化。隨著生活節(jié)奏的加快和生活壓力的增大，人們都希望能有一個溫馨的港灣能夠放松疲憊的身心回到家后人們希望能根據(jù)外部環(huán)境來調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度和濕度等，同時也希望能夠在開電視的時候自動調(diào)暗燈光 等。而隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，甚至家中的每一件物品的狀態(tài)都能查詢到，比 如冰箱的存儲狀態(tài)，熱水器的水溫。而一旦家中有安全威脅或者家中老人的有 突發(fā)情況，系統(tǒng)也會相應的進行報警。1.3 研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)本文根據(jù)國內(nèi)外智能家居的歷程，結(jié)合當前的發(fā)展現(xiàn)狀的不足之處，選擇ZigBee 無線

26、網(wǎng)作為家庭內(nèi)網(wǎng)。并以嵌入式為基礎，結(jié)合網(wǎng)絡，傳感器等技術(shù)設計出一套簡 單，易操作，低成本和多方式控制的基于ZigBee的智能家居智能控制系統(tǒng)。實 現(xiàn)對家用電器的現(xiàn)場無線遙控操作和安防信息的監(jiān)控與預警，同時使得有網(wǎng)絡接入 功能的特定設備可以遠程使用本智能控制系統(tǒng)。本論文的研究內(nèi)容如下：(1) 開發(fā)不同環(huán)境的遠程控制端的設計與實現(xiàn)，以方便用戶多途徑方便的控制 家中電器設備和對家中安防信息進行監(jiān)控。 開發(fā)集中控制端，驗證遠程控制端用戶的控制權(quán)限，在權(quán)限合法后對遠程 指令進行解析后通過串口轉(zhuǎn)發(fā)給相應的目標設備。(3) 遠程控制信息的加密處理，防止控制信息被截取后帶來的安全隱患。 利用ZigBee技術(shù)來

27、進行家居內(nèi)部組網(wǎng)，以方便節(jié)點的靈活加入和離開，省去布線的麻煩。(5) 開發(fā)簡潔，美觀，易操作的用戶界面，方便用戶使用。本論文的組織結(jié)構(gòu)安排如下：第一章：介紹智能家居的研究背景和意義，以及智能家居在國內(nèi)外的研究概況、 展望智能家居在未來發(fā)展趨勢，同時對本文研究內(nèi)容、設計、實現(xiàn)和文章組織結(jié)構(gòu) 作安排。第二章：介紹了無線通信技術(shù)的發(fā)展，并對 ZigBee和其他幾種無線技術(shù)進行對 比介紹后，分析ZigBee在智能家居內(nèi)部組網(wǎng)的適用性，然后對 ZigBee協(xié)議的各層次 進行比較詳細的介紹。第三章：根據(jù)對智能家居系統(tǒng)進行的需求分析， 設計出智能家居系統(tǒng)的方案后， 定位系統(tǒng)方案要能達到的目標，對系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)的

28、具體功能作詳細介紹。第四章：詳細介紹基于ZigBee的無線信息采集與傳輸和Linux下的遠程控制端的 設計與實現(xiàn)，同時簡單介紹集中控制端。第五章：介紹智能家居系統(tǒng)開發(fā)用到的硬件和系統(tǒng)開發(fā)平臺，然后對系統(tǒng)進行的測試結(jié)果進行分析。第六章：對工作進行總結(jié)，提出系統(tǒng)設計中還需要完善和改進的地方，并對 本文的意義和價值作介紹。1.4 本章小結(jié)本章首先介紹了智能家居的研究背景和意義，隨著人們生活節(jié)奏的加快，智能 家居會扮演越來重要的角色。隨后介紹了智能家居在國內(nèi)外的研究概況和發(fā)展現(xiàn) 狀，智能家居在歐美日韓等發(fā)達國家起步早，現(xiàn)在也走在技術(shù)的前端，國內(nèi)雖起步 晚，但發(fā)展迅猛。最后綜合現(xiàn)狀和環(huán)境，展望了智能家居

29、在未來的發(fā)展趨勢。第二章 無線通信與 ZigBee 技術(shù)2.1 無線通信概述隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展， 通信技術(shù)已深入到人類的各個方面 ,為了擺脫各種線 纜對個人終端的束縛，人們對能夠隨時隨地提供信息服務的移動計算和無線通信的 需求越來越迫切。無線通信是指利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的特性進行 信息交換的一種通信方式。近些年在通信領(lǐng)域中，發(fā)展最快、應用最廣泛的就是無 線通信技術(shù)。自從馬可尼發(fā)明無線電以來，無線通信技術(shù)一直向著不斷提高數(shù)據(jù)速 率、傳輸距離、安全和穩(wěn)定的方向發(fā)展。從七十年代開始，人們就開始了無線網(wǎng)的研究，而伴隨著以太局域網(wǎng)的迅猛發(fā) 展，以具有不用架線、靈活性強等優(yōu)點的無線網(wǎng)以己

30、之長補有線之短，也贏得了特 定的市場認可，為了規(guī)范和更好的發(fā)展， IEEE 制訂了 802.11 無線局域網(wǎng)標準，主 要對網(wǎng)絡的物理層和媒質(zhì)訪問控制層進行規(guī)定，這樣就使得無線網(wǎng)的多點接入和多 網(wǎng)段互聯(lián)能更加方便、廉價的實現(xiàn)。無線通信已深入到人們生活和工作的各個方面，包括日常使用的手機、無線電 話等，當然也有當今很熱門的 3G、WLAN 、寬帶衛(wèi)星系統(tǒng)等應用。 2000 年成立的 IEEE 802.15.4工作組將致力于提供一種廉價的固定、 便攜或移動設備使用的極低復 雜度、低成本、低功耗、低速率的無線連接技術(shù)，而 ZigBee 正是這種無線技術(shù)的 商業(yè)命名。2.2 ZigBee 技術(shù)簡介2.2

31、.1 ZigBee 技術(shù)概述及特點ZigBee 是基于 IEEE802.15.4 標準的低功耗個人區(qū)域網(wǎng)協(xié)議，是一種應用于短 距離范圍內(nèi)，低傳輸數(shù)據(jù)速率下的各種電子設備之間的無線通信技術(shù)。 ZigBee 名 字來源于蜂群使用的賴以生存和發(fā)展的通信方式， 蜜蜂通過跳 ZigZag 形狀的舞蹈 來通知發(fā)現(xiàn)的新食物源的位置、距離和方向等信息，以此作為新一代無線通訊技術(shù) 的名稱。在標準化方面， IEEE802.15.4 工作組主要負責制定物理層和 MAC 層，高 層應用和市場推廣等工作將由 ZigBee 聯(lián)盟負責。ZigBee 技術(shù)具有低功耗、數(shù)據(jù)傳輸可靠、網(wǎng)絡容量大、兼容性好、安全性高、實現(xiàn)成本低等

32、特點，可以工作在 2.4GHz、868MHz和915MHz這3個頻段上，分別 具有250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的傳輸速率，他的技術(shù)特點具體如下： 低功耗：由于ZigBee的傳輸速率低,發(fā)射功率僅為1mW,而且采用了休眠模 式，功耗低，因此ZigBee設備非常省電。據(jù)估算，ZigBee設備僅靠兩節(jié)5號電池就 可以維持長達 6個月到 2年左右的使用時間 ,這是其它無線設備望塵莫及的。(2) 成本低： ZigBee 模塊的初始成本在 6美元左右，估計很快就能降到 1.5 2.5美元，并且ZigBee協(xié)議是免專利費的。低成本對于ZigBee也是一個關(guān)鍵的因素。(3) 時延短：

33、 通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短，典型的搜索設備時延30ms休眠激活的時延是15ms,活動設備信道接入的時延為15ms。因此ZigBee 技術(shù)適用于對時延要求苛刻的無線控制 (如工業(yè)控制場合等 )應用。(4) 網(wǎng)絡容量大：一個星型結(jié)構(gòu)的ZigBee網(wǎng)絡最多可以容納254個從設備和一 個主設備，一個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個ZigBee網(wǎng)絡,而且網(wǎng)絡組成靈活。(5) 可靠： 采取了碰撞避免策略，同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用 時隙,避開了發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。 MAC 層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸模式， 每 個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息。 如果傳輸過程中出現(xiàn)問題可以

34、進行 重發(fā)。(6) 安全：ZigBee提供了基于循環(huán)冗余校驗(CRC)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能, 支持鑒權(quán)和認證，采用了 AES-128 的加密算法 ,各個應用可以靈活確定其安全屬性。在ZigBee無線網(wǎng)絡協(xié)議中定義了兩種功能設備：全功能設備和精簡功能設備 。 全功能設備 FFD (Full-Function Device) 可以支持任何一種拓撲結(jié)構(gòu)， 主要作為網(wǎng)絡 協(xié)調(diào)器和路由器，能夠和任何一種設備通信。精簡功能設備 RFD(Reduced-Function Device) 只支持星型結(jié)構(gòu)，不能成為網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器，但可以和網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器進行通信， 精簡功能設備通常嵌入現(xiàn)場設備中使用。全功能設備之間以及

35、全功能設備與精簡功能設備之間都可以通信，但精簡功能設備之間不能直接通信，只能與全功能設備通信。精簡功能設備可以通過一個全功能設備向外轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，這個與精簡功能設備相關(guān)聯(lián)的全功能設備稱為該精簡功能設備的協(xié)調(diào)器。 精簡功能設備主要用于 簡單的控制應用 ，如燈的開關(guān)、 被動式紅外線傳感器等，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，對傳 輸資源和通信資源占用不多，這樣精簡功能設備可以采用非常廉價的實現(xiàn)方案。由此可知ZigBee是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向 無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行 數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽谩?22

36、ZigBee的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)ZigBee技術(shù)可以組合出適合不同需求的網(wǎng)絡，它有兩種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)：星型的拓撲結(jié)構(gòu)和對等的拓撲結(jié)構(gòu)，如圖2.1所示：2O FFOor AFD(?) PAN Coardinator (FFD)A Star Network27R RFO E PAN Ccordinalcr (FF&)ZigBee網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)圖PANt協(xié)調(diào)器的中央控制器和多個從設備組成,圖2.1星型拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)有一個叫做主協(xié)調(diào)器必須為一個全功能的設備，從設備既可為全功能設備也可為簡化功能設 備，在實際應用中，應根據(jù)具體應用情況，采用不同功能的設備，合理的構(gòu)造出需 要的通信網(wǎng)絡。對于星型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的形成當一個具

37、有全功能的設備第一次被激活后，它就會建 立一個自己的網(wǎng)絡，將自身成為一個 PANt協(xié)調(diào)器。所有星型網(wǎng)絡的操作獨立于當 前其它星型網(wǎng)絡的操作，這就說明了在星型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中只有一個唯一的PAN主協(xié)調(diào)器，通過選擇一個PAN標識符確保網(wǎng)絡的唯一性，目前其它無線通信技術(shù)的星型網(wǎng) 絡沒有用這種方式。因此，一旦選定了一個 PAN標識符，PAN主協(xié)調(diào)器就會允許其 它從設備加入到它的網(wǎng)絡中，無論是具有完整功能的設備，還是簡化功能的設備都 可以加入到這個網(wǎng)絡中。對等拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)成較為復雜的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，網(wǎng)狀態(tài)拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和樹簇拓撲結(jié)構(gòu)。對等拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)在工業(yè)監(jiān)測和控制、無線傳感器網(wǎng)路偶、供應物資跟蹤、農(nóng)業(yè)智能化，

38、以及安全監(jiān)控等方面都有廣泛的應用。對等拓撲結(jié)構(gòu)可以是基于 Ad hoc技術(shù)的，也可以是自組織式的和自恢復的，并且在網(wǎng)絡中各個設備之間發(fā)送 消息時，可通過多個中間設備中繼的方式進行傳輸，即通常稱為多跳的傳輸方式， 以增大網(wǎng)絡的覆蓋范圍。其中組網(wǎng)的路由協(xié)議，在ZigBee網(wǎng)絡層中沒有給出，這樣為用戶的使用提供了更為靈活的組一個對等網(wǎng)絡的路由協(xié)議網(wǎng)方式。在對等拓撲結(jié)構(gòu)中，每一個設備都可以與在無線通信范圍內(nèi)的其他任何設備進 行通信。任何一個設備都可定義為 PAN主協(xié)調(diào)器，例如，可將信道中第一個通信的 設備定義為PAN主協(xié)調(diào)器。未來的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)很可能不僅僅局限為對等的拓撲結(jié)構(gòu)， 而是在構(gòu)造網(wǎng)絡的過程中，對

39、拓撲結(jié)構(gòu)進行某些限制。例如，樹簇拓撲結(jié)構(gòu)是對等 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的一種應用形式，在對等網(wǎng)絡中的設備可以為全功能設備，也可以為 精簡功能設備。而在樹簇中的大部分設備為全功能設備，精簡設備只能作為樹枝末 尾處的葉節(jié)點上，這主要是由于精簡設備一次只能連接一個全功能設備。任何一個 全功能設備都可以作為主協(xié)調(diào)器，為其它從設備或主設備提供同步服務。在整個PAN 中，只要該設備相對于PAN中其它設備具有更多計算資源，比如具有更快的計算能 力、更大的存儲空間以及更多的宮殿能力等，這樣的設備都可以成為該PAN的主協(xié)調(diào)器，通常稱該設備為PAN主協(xié)調(diào)器。在建立一個PAN時，首先，PAN主協(xié)調(diào)器將 其自身設置成一個簇標識

40、符（CID）為0的簇頭（CLH，選擇一個沒有使用的PAN 標識符，并向臨近的其他設備以廣播的形式發(fā)送信標幀，從而形成第一簇網(wǎng)絡。接 收到信標幀的候選設備可以在簇頭中請求加入該網(wǎng)絡，如果PANt協(xié)調(diào)器允許該設備加入，那么主協(xié)調(diào)器會將該設備作為子節(jié)點加到她的臨近表中，同時，請求加入 的設備將PAN主協(xié)調(diào)器作為它的父節(jié)點加到鄰近列表中，成為從設備。一個全功能設備可以扮演三個角色：協(xié)調(diào)器（Coordinator） 、PAN協(xié)調(diào)器（Personal Area Network coordinato）和設備（device），其中協(xié)調(diào)器是一個全功能設 備，它可以在網(wǎng)絡中傳遞信息，主導信息的流向。如果一個協(xié)調(diào)器

41、在一個PAN網(wǎng)絡中做主控制器，那我們把它叫做PAN協(xié)調(diào)器，除此之外就是設備了。 IEEE802.15.4和ZigBee中定義的以上三中角色大體相同，對應的關(guān)系如表2.1所示：表 2.1 ZigBee 與 IEEE 802.15.4角色對應ZigBee與IEEE 802.15.4中不同角色的對應關(guān)系ZigBeeCoord in atorRouterEnd deviceIEEE802.15.4.PAN Coordi natorCoord in atordevice在一個IEEE 802.15.4網(wǎng)絡中，無論是哪種拓撲結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡總是由PANCoordi nator 來創(chuàng)建，PAN coordi na

42、tor 控制整個網(wǎng)絡，一個被注入PAN coordi nator程序（軟件）的FFD （硬件）開始工作后，開始著手構(gòu)建網(wǎng)絡，并至少完成以下 任務：（1）給本網(wǎng)絡中每個設備指定一個16位或者64位的地址（2）通過網(wǎng)絡發(fā)起、結(jié)束和傳遞信息(3) 為本網(wǎng)絡選定唯一的 PAN網(wǎng)絡標識號，這個標識號允許本網(wǎng)絡內(nèi)的設備使 用16位的短地址方式，并且可以與其他的獨立網(wǎng)絡進行通訊。在整個網(wǎng)絡中，只有一個 PAN coordinator，所以PAN coordinator往往需要長 時間在工作狀態(tài)，所以它常需要連接穩(wěn)壓電源，而不是電池。但其他設備往往都是 用電池來供電的，一個最小的網(wǎng)絡包括兩個設備，一個PAN

43、coord in ator與一個device。在任何一個拓撲網(wǎng)絡上，所有設備都有唯一的 64位長地址碼，該地址碼可以 在PAN中用于直接通信，或者當設備發(fā)起連接時，可以將其轉(zhuǎn)變?yōu)?16位的短地址 碼分配給PAN設備，因此，在設備發(fā)起連接時，應采用 64位的長地址碼，只有在 連接成功后，系統(tǒng)分配了 PAN的標識符后，才能采用16位的短地址進行連接，因 此，短地址碼是一個相對地址碼，長地址碼是一個絕對地址碼。2.3 ZigBee在智能家居中的適用性當今我們熟悉的短距離無線通信技術(shù)有Bluetooth、ZigBee、Wi-Fi、UWB、紅外等。他們在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著他們的特性，相互之間形成互補的作用

44、。表2.2是幾種無線通信技術(shù)的對比：表2.2幾種無線通信技術(shù)的對比ZigBee藍牙802. 11 列紅夕卜RFIDHomeRF單點覆蓋距離(m)50-3001050(Wi-Fi)51-1050網(wǎng)絡拓展性自動拓展無無無無有最大功耗13mW1100mW100mW10 mW050 mW復雜度簡單復雜很復雜簡單復雜復雜傳輸速率250Kb/s1M b/s111Mb/s1.521,4,16Mb/s0.212Mb/s1.2Mb/s頻段8.68MHz2.4GHZ2.4GHz2.4GHz820nm5.8GHz2.4GHz網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)65000850無無127終端設備費用 低低高較低低一般安全性128 bit AE

45、S64bit,128bitSSID小角度傳輸密鑰50次/秒跳頻集成度可靠性高高一般一般一般一般使用成本低低一般低低一般由上表的數(shù)據(jù)對照綜合可知，ZigBee的自動組網(wǎng)、功耗以及成本等方面都比其 他的幾種無線通信技術(shù)在智能家居中更有優(yōu)勢，唯一的競爭是Bluetooth，但ZigBee 更簡單，速率更慢，功率及費用也更低，且大多數(shù)時間處于睡眠模式，更加適用于 不需要實時傳輸或連續(xù)更新的場合。而且ZigBee是當前唯一面向無線傳感器網(wǎng)絡的技術(shù)標準，其網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)能力使其應用范圍可伸延至數(shù)百、甚至數(shù)千米的廣泛區(qū) 域，而Bluetooth則只為10100m范圍內(nèi)的短程網(wǎng)絡而設。就制造成本而言，ZigBee

46、 芯片遠比Bluetooth芯片便宜，智能家居是ZigBee無線網(wǎng)絡的一個主要應用方向, 非常適合在組建家庭個人無線區(qū)域網(wǎng)。2.3 ZigBee 協(xié)議體系結(jié)構(gòu)ZigBee協(xié)議體系可以大體分為物理層、MAC層、網(wǎng)絡層和應用層,詳細的體系結(jié)構(gòu)如表2.3所示所示：表2.3 ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)圖用戶應用程序咼端應用層應用設備配置（ZDO）子層設備對象（ZDO）子層層應用支持（APS）子層網(wǎng)絡層（NWK）中間IEEE 802.15.4數(shù)據(jù)指定匯集子層協(xié)議LLC邏輯鏈路控制服務指定匯集子層層IEEE 802.15.4 MACIEEE 802.15.4IEEE 802.15.4底層868/915MHZ

47、 PHY2.4GHz PHY硬件底層控制模塊RF收發(fā)器模塊在介紹ZigBee協(xié)議的時候首先闡明一個概念：原語。 ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)由 一組稱為層的塊組成，每個層為上一層執(zhí)行指定的一套服務：數(shù)據(jù)實體提供數(shù)據(jù)傳 輸服務，管理實體提供所有的其他服務。每個服務實體通過一個服務接入點（Server Access point : SAP為上層提供一個接口，每個 SAP支持一些服務原語來完成必 須的功能。服務原語是抽象的概念，它僅僅指定提供的服務，而不指定誰提供服務。 用 原語”的概念來描述相鄰兩個層間的服務，層間調(diào)用函數(shù)或者傳遞信息，都可以 用原語來表示。雖然，在整個系統(tǒng)中，有很多不同的層，但是層間

48、的通訊方式是非 常相似的。比如PHY、MAC與NWK層都為他們的上一級提供數(shù)據(jù)服務，其請求 數(shù)據(jù)服務的機制類似：高層通過 D-SAP向下級請求傳輸，下級傳輸成功后將狀態(tài) 返回給上級。正是由于這種相似性，才讓 服務原語”這種方式顯得格外重要。每一個原語要 么執(zhí)行一個指令，要么返回一個之前指令的運行結(jié)果。原語也會帶著指令運行需要 的參數(shù)，在對N用戶與N層之間信息流的描述來指定服務時，通過描述服務原語和其 特征參數(shù)來指定服務，參數(shù)帶有要求提供服務的信息。一個服務可能有一個或多個 相關(guān)的原語，這些原語組成特定服務相關(guān)行為。原語通?？梢苑譃橐韵聨追N基本類 型：（1）Request :請求原語是從N用戶傳

49、遞到N層，用來請求發(fā)起服務。（2）In dication :指示原語是從N層傳遞到N用戶，用以指示一個內(nèi)部 N層 事件對于N用戶有重要的意義。（3）Response:響應原語是從N用戶傳遞到N層，用完成指示原語先前調(diào)用的 程序。（4）Confirm :確認原語是從N層傳遞到N用戶，用以傳送一個或多個先前相 關(guān)的服務請求結(jié)果。2.3.1 物理層ZigBee物理層（Physical Layer,物理層）主要負責無線發(fā)射機的激活和關(guān)閉， 在已有的信道上進行能量檢測，基于 CSMA-C的空閑信道評估（CCA，信道頻率選 擇，數(shù)據(jù)的傳輸和接收。最終把二進制 0和1送到空氣中。概括的說就是物 理層數(shù)據(jù)服務

50、和物理層管理服務。 物理層操作兩個分離的頻率范圍， 低頻的 868MHz 歐洲頻段和在澳大利亞和美國的使用的 915MHz 2.4GHz的高頻供全世界范圍使用， 物理層通過RF固件和硬件為MAC子層和物理層無線信道提供接口。能量檢測 ED就像航空領(lǐng)域中一樣，“比特”想要“飛”起來，也是有“航空管制”的，在 起飛前要確認下航道有沒有被占用，這可不能像開車，塞車了就等會，飛機要在空 中停了，就會掉下來（當然不是所有的飛機） 。能量檢測就是用來實現(xiàn)這個目的的， 當然，這只是個“能量”檢測，它不會去區(qū)分到底是誰在占用“航道”，它只檢測 有或者沒有。這也是物理層的上級-MAC層給他的任務之一，不過允許他

51、不用百分百準確，允 許1Odb的誤差，結(jié)果會以一個8比特的字節(jié)向上報告。載波檢測 CS載波檢測也是檢測當前頻道能不能用的，但與ED不同，上面說了 ED不會去區(qū)分到底是誰在占用“航道”，但是 CS會的，它會根據(jù)載波的特征去判斷當前占用 “航道”的是不是與自己一樣的 IEEE 8O2.15.4 物理層信號，如果是，那不管 ED 值是多少，都會返回一個“頻道忙”的信息。連接質(zhì)量指示 LQI我們大多數(shù)都用過帶無線網(wǎng)卡的筆記本，在進行無線連接的時候，會看到連接 名后面有對應的信號強度表示信號質(zhì)量，在 8O2.15.4 中，有兩種檢測連接質(zhì)量的 方法，一個是檢測“接收信號強度” 一一RSS另外一個是檢測“

52、信噪比” 一一SNR RSS值是通過檢測接收到的信號的全部能量情況來判斷的。空閑頻道評估一一CCA空閑頻道評估即“載波偵聽多點接入/沖突避免”，當物理層的負責發(fā)送一個 比特的時候要面臨很多選擇，通過能量監(jiān)測，質(zhì)量監(jiān)測后發(fā)現(xiàn)兩個設備在競爭同一 個空間和時間的時候，就要仲裁誰在某一時刻有使用權(quán)。這種仲裁制度的執(zhí)行工作叫“空閑頻道評估” 一一CCA而且這個工作不能只 做仲裁一次就匯報，要檢測8個符號周期，在IEEE 802.15.4物理層協(xié)議中，有三 種CCA模式：(1) 只檢測ED值。只要ED值高于一個門限就認為當前頻道被占用。這個門限值 可以由設計者來定義。(2) 只由CS結(jié)果來決定。只要CS的

53、檢測結(jié)果為：當前頻道被IEEE 802.15.4 定義的設備占用，則返回頻道忙。(3) 由上述兩個值的“與”或者“或”邏輯來決定。也說是說 ED值高于門限“并且”有802.15.4設備占用，則認為頻道忙 ED值高于門限“或者”有802.15.4設備占用，則認為頻道忙 物理層服務物理層提供了兩種類型的服務，一種叫物理層管理服務，一種是數(shù)據(jù)服務。顧 名思義，物理層中包含了一個叫物理層管理實體 -PLME的一個管理單元，物理層管 理服務是通過PLME-SAP來實現(xiàn)的。數(shù)據(jù)服務通過無線電波對物理協(xié)議層數(shù)據(jù)單元 -PPDU進行發(fā)送和接收，數(shù)據(jù)服務是通過 PD-SAP實現(xiàn)的。數(shù)據(jù)服務中向上層Payload

54、數(shù)據(jù)(這部分信息是主體，其他的是附加信息)。PHY 的Payload就是整個MACg數(shù)據(jù)，MACg的Payload就是整個NWKg數(shù)據(jù)，以此類 推。每一層都會增加一些本層的輔助信息，然后傳遞給下層去傳輸。物理層的數(shù)據(jù) 服務就是為MACg提供了“ MAC協(xié)議層數(shù)據(jù)單元” -MPDU的傳輸，如果傳輸服務失 敗，會返回發(fā)送器工作不正常，發(fā)送器忙或者發(fā)送器在接收模式，一個設備同時只 能在接收和發(fā)送中的一種狀態(tài)。在物理層的數(shù)據(jù)服務中，服務接入點支持在對等的MAC子層實體之間傳輸MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單元(MPD)表2.4是物理層數(shù)據(jù)服務接入點所支持的原語。表2.4 物理層數(shù)據(jù)服務接入點所支持的原語。PD-SAP

55、原語請求(Request)確認(Co nfirm)指示(Indication)2.3.2 MAC 層介質(zhì)訪問控制（ Medium Access Control，MAC 層）實現(xiàn) IEEE802.15.4 規(guī)范 要求的功能，負責同物理層交互。使用 CSMA CA 機制接入到無線信道，他的職 責包括傳輸信標幀、保持同步和提供可靠的傳輸機制，具體包括以下幾個方面：（1）如果設備是協(xié)調(diào)器的話負責產(chǎn)生網(wǎng)絡信標（2）同信標保持同步（3）支持 PAN 的連接與斷開（4）支持設備的安全性（5）信道采用 CSMA-CA 接入機制（6）處理和維護 GTS 機制（7）在對等的 MAC 實體之間提供一個可靠的通信鏈路

56、在 ZigBee 網(wǎng)絡中（ IEEE 802.15.4 也是一樣的）所有節(jié)點都工作在同一個信道上，因此如果鄰近的節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)就有可能發(fā)生沖突。為此MAC層采用了 CSMA/CA勺技術(shù)，簡單來說，就是節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)之前先監(jiān)聽信道，如果信道空閑則 可以發(fā)送數(shù)據(jù)， 否則就要進行隨機的退避， 即延遲一段隨機時間， 然后再進行監(jiān)聽， 這個退避的時間是指數(shù)增長的，但有一個最大值，即如果上一次退避之后再次監(jiān)聽 信道忙，則退避時間要增倍，這樣做的原因是如果多次監(jiān)聽信道都忙，有可能表明 信道上的數(shù)據(jù)量大，因此讓節(jié)點等待更多的時間，避免繁忙的監(jiān)聽。通過這種信道 接入技術(shù)，所有節(jié)點競爭共享同一個信道。在 MAC

57、g當中還規(guī)定了兩種信道接入模 式，一種是信標 （beacon） 模式，另一種是非信標模式。 信標模式當中規(guī)定了一種 “超 幀”的格式，在超幀的開始發(fā)送信標幀，里面含有一些時序以及網(wǎng)絡的信息，緊接 著是競爭接入時期，在這段時間內(nèi)各節(jié)點以競爭方式接入信道，再后面是非競爭接 入時期，節(jié)點采用時分復用的方式接入信道，然后是非活躍時期，節(jié)點進入休眠狀 態(tài)，等待下一個超幀周期的開始又發(fā)送信標幀。而非信標模式則比較靈活，節(jié)點均 以競爭方式接入信道，不需要周期性的發(fā)送信標幀。顯然，在信標模式當中由于有 了周期性的信標，整個網(wǎng)絡的所有節(jié)點都能進行同步，但這種同步網(wǎng)絡的規(guī)模不會 很大。實際上，在 ZigBee 當中用得更多的可能是非信標模式。MAC子層提供兩種服務，通過兩種