機(jī)械原理試卷(卷庫)已打印

1、題目部分，(卷面共有95題,650.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(18小題,共42.0分)1(2分)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時(shí)， 只能獲得機(jī)構(gòu)。2(2分)盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。3(2分)剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用 方法平衡。其平衡條件為 。4(2分)的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 。5(2分)設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾 子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。6(2分)平面機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角 之和等于 。7(2分)在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件

2、下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率 后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是。8(2分)速度比例尺的定義是 ，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。9(2分)在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副 。10(2分)對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為_過程。11(2分)連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用 表達(dá)。12(2分)圓錐齒輪用于傳遞兩軸線 的運(yùn)動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線 的運(yùn)動(dòng)。13(2分)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是 。14(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其嚙合角的數(shù)值與 圓上的壓力角總是相等。15(4分)在移動(dòng)副摩擦中，總反力是 和 的合力。16

3、(4分)寫出兩種實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)名稱_ 、 。17(4分)在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時(shí)，刀具遠(yuǎn)離輪坯中心的變位方式叫_；刀具移近輪坯中心的變位方式叫_。18(2分)在擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，采用盡可能 的運(yùn)動(dòng)鏈。二、選擇題(26小題,共51.0分)1(2分)范成法切制漸開線齒輪時(shí)，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較大； B、模數(shù)較?。?C、齒數(shù)較多； D、齒數(shù)較少2(2分)為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝 。A、調(diào)速器； B、飛輪； C、變速裝置。3(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會 。A、 增 多； B、 減 少； C、 不 變。

4、4(2分)壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的方向所夾的銳角。A、法線； B、速度； C、加速度； D、切線5(2分)齒輪漸開線在 上的壓力角最小。A、 齒根圓； B、齒頂圓； C、分度圓； D、基圓6(2分)在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑 該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于7(2分)將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應(yīng)是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。8(1分).右圖所示平面接觸移動(dòng)副，為法向作用力，滑塊在

5、 力作用下沿方向運(yùn)動(dòng)，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中 所示的作用線和方向。9(2分)作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必定是 。A、； B、，；C、， ； D、，。10(2分)蝸桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=。A、；B、；C、；D、11(2分)斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是_（A相同 ;B不同的），一般其_（A端面 ;B法面）齒形的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的。12(2分)在傳力過程中，連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般是_好。A、大點(diǎn) ; B、小點(diǎn) C、不變13(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是它們的_相等。A、分度圓周節(jié); B、基圓周節(jié); C、齒頂圓齒厚14(2分)機(jī)械原理的研究對象是

6、_。A、機(jī)架與原動(dòng)件; B、機(jī)構(gòu)與機(jī)器; C、零件和構(gòu)件15(2分)下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖所示的四個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A、a； B、b； C、c； D、d。16(2分)范成法切制漸開線齒輪時(shí)，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較大； B、模數(shù)較小； C、齒數(shù)較多； D、齒數(shù)較少17(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)會 。A、 增 多；B、 減 少； C、 不 變18(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A、 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副；B、移 動(dòng) 副；C、純 滾 動(dòng) 型 平 面 高 副；D、滾 動(dòng) 兼 滑 動(dòng) 型 平 面 高

7、 副。19(2分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于_ 。 A、從動(dòng)件數(shù)目; B、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目; C、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目20(2分)對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，當(dāng)其實(shí)際中心距a大于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí)，兩分度圓與兩節(jié)圓_，壓力角與嚙合角_。A、相等，相等 B、相等，不相等 C、不相等，相等 D、不相等，不相等21(2分)凸輪機(jī)構(gòu)升程的許用壓力角1應(yīng)比回程的許用壓力角2取得_。 A 、大些； B、 小些 ；C、 相等 22(2分)凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是根據(jù)_選定的 。 A、推桿的工作需要； B、凸輪的基圓半徑； C、機(jī)構(gòu)的尺寸 23(2分)具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是_運(yùn)動(dòng)的。A、 不能； B、 可以 24

8、(2分)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)將 。 A、 運(yùn)動(dòng)不完全確定；B、 亂動(dòng) 25(2分)構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_（ A.、運(yùn)動(dòng)單元； B、 制造單元 ）。26(2分)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，它們相對瞬心的絕對速度 。 A、均為零；B、 不為零且相等；C、 不相等三、問答題(19小題,共163.0分)1(6分)以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力(驅(qū)動(dòng)力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈何種相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？2(5分)漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？3(5分)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓具有哪些特性？4(12分)何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？

9、試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如 箭頭所示）。5(15分)試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求畫出機(jī)構(gòu)示意圖,寫上機(jī)構(gòu)名稱。6(2分)試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)的條件，并判斷下圖所示兩機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)。7(12分)圖示為一凸輪連桿機(jī)構(gòu)，已知凸輪為原動(dòng)件， ，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置。（12分）8(12分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , CAD = 90,并標(biāo)出各處運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈，虛約束和局部自由度的位置。9(12分)圖示一凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及凸輪的

10、角速度，用速度瞬心法求此位置時(shí)從動(dòng)件的移動(dòng)速度，只需寫出算式即可，并保留做圖線。10(15分)圖示的是一個(gè)拋光機(jī)不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，請?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為 1mm/mm 。試在圖上標(biāo)出全部運(yùn)動(dòng)尺寸并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。11(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明。12(6分)試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回作用？（2）此機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？（3）構(gòu)件AB主動(dòng)時(shí)，在什么位置有最小傳動(dòng)角？13(5分)圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（需

11、列出計(jì)算公式）14(6分)簡述輪系傳動(dòng)比計(jì)算的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的原理。15(6分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并寫出各處運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。16(5分)如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（1）機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。（2）最小傳動(dòng)角的大小。（3）滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。（4）當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？（在圖中用作圖法求解）17(6分)簡述凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理。18(14分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并寫出各處運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由

12、度的位置。不按要求做不給分。19(14分)圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖，曲柄1為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件。現(xiàn)已做出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形，試分別列出與其相對應(yīng)的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各個(gè)向量符號標(biāo)在多邊形中相應(yīng)的代表線段旁邊。四、圖解題(12小題,共138.0分)1(10分)圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫出基圓并標(biāo)明基圓 r0；（2）作出并標(biāo)明凸輪按- 方向轉(zhuǎn)過后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。（均保留作圖線）2(10分)已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比

13、，mm，中心距正確安裝。求：，兩輪的節(jié)圓直徑 和，兩輪的基圓直徑 和，兩輪的齒頂圓直徑 和，兩輪的根圓直徑和，兩輪的齒距 和。（cos200=0.94）3(10分)圖示輪系中，已知( 左 旋)，若 r/min，求 的大小及方向。4(12分)圖示的是一個(gè)機(jī)構(gòu)的不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，請?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為1mm/mm。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束或其他情況，必須說明。5(12分)圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：（1）寫出機(jī)構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；（2）標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的壓力角 和位移 s。6(12分

14、)畫出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。7(12分)圖示的是一個(gè)簡易沖床不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，比例尺為1mm/mm。請?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整。并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。8(12分)圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：（1）畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；（2）標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的壓力角 和位移 s。9(12分)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以等角速度 1 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 試列出機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式；并在圖中標(biāo)出各矢量和方位角。10(12分)圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作位置，F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試確定機(jī)構(gòu)在此

15、位置時(shí)作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向（力的方向直接標(biāo)在圖上，連桿本身重量及慣性力忽略不計(jì)）11(12分)如圖所示為一鉚釘機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，比例尺為1mm/mm，試在圖上標(biāo)出全部運(yùn)動(dòng)尺寸。12(12分)試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知其滑塊的行程速比系數(shù)K =1.5，滑塊的沖程H=100 mm ,偏距e =10 mm 。(要求：保留作圖線，寫出設(shè)計(jì)步驟）五、計(jì)算題(19小題,共244.0分)1(15分)設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知曲柄長度 mm，偏距 mm，要求最小傳動(dòng)角。（1）確定連桿的長度;（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角及行程H;（4）確定行程速比系數(shù)K。2(15分)已知某對漸開

16、線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距，傳動(dòng)比，根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)必須在、三者中選擇，試設(shè)計(jì) 此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)、，模數(shù)，傳動(dòng)類型；（2）分度圓直徑、，面圓直徑、，根圓直徑、，節(jié)圓直徑、，嚙合角；（3）若實(shí)際安裝中心距，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？ 3(10分)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，曲柄1為原動(dòng)件，各鉸鏈處所畫大圓為摩擦圓。已知搖桿3上的阻力矩Nm。試確定：(1)不考慮各鉸鏈中的摩擦?xí)r，需加的驅(qū)動(dòng)力矩；(2)考慮摩擦?xí)r的驅(qū)動(dòng)力矩;(3) 機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)機(jī)械效率h。4(14分)在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，輪1的轉(zhuǎn)速 r/min, 方向如圖示，試求輪5的轉(zhuǎn)速的大小和方向。5(12

17、分)圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知Z 120，Z 2 =24，Z 2 =30，Z 3 =40，n 1 =- 200r/min , n 3 =100r/min。求： n H 大小和轉(zhuǎn)向（在圖上標(biāo)出）。6(15分)用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度 1= 5rad/s,，刀具移動(dòng)速度為v = 0.375m/s， 刀具的模數(shù) m = 10 mm ，壓力角 = 20。 求（1）被加工齒輪的齒數(shù)z1 ；（2） 若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為 75 mm ，問被加工齒輪是那種變位齒輪？為什么？（3）求出這個(gè)齒輪的基圓直徑db 和齒頂圓直徑 da 各為多少？ (15分)7(12分)

18、已知一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，其模數(shù)m = 5 mm , ha* = 1,，。試求：（1）基圓齒距pb，小齒輪的齒頂圓半徑 ra1 和大齒輪齒根圓半徑 rf2 ；（2）標(biāo)準(zhǔn)中心距a ，若將a加大 時(shí)，嚙合角為多少？ （）（保留一位小數(shù)）8(12分)今測得一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓直徑da = 208mm ，齒根圓直徑df = 172mm ，齒數(shù)Z = 24 ，試求該齒輪的模數(shù) m 和齒頂高系數(shù)ha* 。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表5，（5.5），6，（6.5），7, 8, 9, 10，（11），（12），（mm）9(12分)試設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖所示，已知導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)K = 2，機(jī)架長度La

19、c =50 mm ,求曲柄的長度Lab。（要求：寫出設(shè)計(jì)步驟，保留作圖線）10(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問運(yùn)動(dòng)是否確定？ 11(14分)圖示輪系中，已知原動(dòng)件H轉(zhuǎn)速 =960轉(zhuǎn)/分（轉(zhuǎn)向見圖），各個(gè)齒輪的齒數(shù)分別如下：Z1=20，Z2=24，m1=3mm，Z2=17，Z3= 16， m3=4mm ， Z3=17 ，Z4= 34 。試計(jì)算 n4 的轉(zhuǎn)速大小，并在圖上標(biāo)出 Z4 的轉(zhuǎn)向。12(12分)在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（mm）： 各構(gòu)件質(zhì)量（kg）： （質(zhì)心S3 為CD中點(diǎn)）；各構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg ）： 驅(qū)

20、動(dòng)力矩 求：1）以桿3為等效構(gòu)件時(shí)，寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 的表達(dá)式？ 2） 換算到導(dǎo)桿3上的等效力矩Me的大小。 13(12分)用范成法加工齒輪時(shí)，用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度 = 4rad/s,，刀具移動(dòng)速度為v = 0.36m/s，刀具的模數(shù) m = 10 mm ，壓力角 = 20。 求（1）被加工齒輪的齒數(shù)z ；（2）若齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為 90 mm ，問被加工齒輪是那種齒輪（變位齒輪、標(biāo)準(zhǔn)齒輪）？為什么？（3）求出這個(gè)齒輪的基圓直徑db 和齒頂圓直徑 da 各為多少？ (cos200=0.94) 14

21、(12分)薄盤上有不平衡質(zhì)量 ，它們所在的方位分別為：，見圖示。試求：1、在半徑 的圓上，應(yīng)加的平衡質(zhì)量？ 2、平衡質(zhì)量的方位角等于多少？并在圖上標(biāo)出。 15(12分)圖示輪系中，已知，。若 r/min,求 的大小及方向。16(16分)已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距a = 190 mm ,模數(shù)m =5 mm ,齒頂高系數(shù) ha*= 1 ,壓力角= 20。兩齒輪的齒數(shù)比Z2Z1 =3，試按l = 2 mm/mm比例繪圖標(biāo)明實(shí) 際嚙合線長和嚙合角（cos 20= 0.94 )。17(15分)已知圖示輪系中齒數(shù)Z120，Z230，Z220，齒輪2與2模數(shù)相同，n1100 r/min，n3

22、100 r/min，試求nH的大小與轉(zhuǎn)向？（15分）18(12分)如圖示一輪系，已知輪系中各齒輪齒數(shù)，n1大小和轉(zhuǎn)向。求：1.這是一個(gè)什么類型的輪系？2.n5的大小和轉(zhuǎn)向？（計(jì)算部分只需寫出算式即可）19(12分)在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度mm，mm，mm， mm。（1）問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；（2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的和。六、圖解題(1小題,共12.0分)1(12分)在圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，求（ 直

23、接在題圖上畫出 ）：1.畫出機(jī)構(gòu)的極限位置，并標(biāo)注極位夾角；2.畫出最小傳動(dòng)角min 的位置，并標(biāo)注min ；3.該機(jī)構(gòu)此時(shí)是否存在死點(diǎn)位置？為什么？=答案=答案部分，(卷面共有95題,650.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(18小題,共42.0分)1(2分)答案雙搖桿2(2分)答案理論輪廓曲線 3(2分)答案動(dòng)平衡、M = O ；F = 0 4(2分)答案17 5(2分)答案(1) 理論 (2) 實(shí)際6(2分)答案7(2分)答案8(2分)答案圖 上 單 位 長 度 ()所 代 表 的 實(shí) 際 速 度 值(m/s)9(2分)答案低； 高10(2分)答案.靜平衡11(2分)答案行程速比系

24、數(shù)K12(2分)答案相交、交錯(cuò)13(2分)答案Z、 m 、h*a 、 c* 14(2分)答案分度圓15(4分)答案正壓力；摩擦力16(4分)答案如 ：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu) （也可以是其它機(jī)構(gòu)）17(4分)答案正變位，負(fù)變位18(2分)答案短二、選擇題(26小題,共51.0分)1(2分)答案D2(2分)答案B3(2分)答案B4(2分)答案C5(2分)答案D6(2分)答案D7(2分)答案A8(1分)答案A9(2分)答案C10(2分)答案D11(2分)答案B; B12(2分)答案A13(2分)答案B14(2分)答案.B15(2分)答案A16(2分)答案D17(2分)答案B18(2分)答案A19(2分)

25、答案C20(2分)答案D21(2分)答案B22(2分)答案A23(2分)答案B24(2分)答案A25(2分)答案A26(2分)答案B三、問答題(19小題,共163.0分)1(6分)答案原 動(dòng) 件 數(shù) 小 于 自 由 度， 無 確 定 運(yùn) 動(dòng)。1) 當(dāng)外力作用于摩擦圓內(nèi)時(shí)， 原來 靜 止 仍 靜 止；原 來 運(yùn) 動(dòng) 則 做 減 速 相 對 運(yùn) 動(dòng)；2) 當(dāng) 外 力 作 用 于 摩 擦 圓 外 時(shí)， 作 相 對 加 速 運(yùn) 動(dòng)；3) 當(dāng) 外 力 切 于 摩 擦 圓， 原 來 靜 止 仍 靜 止， 原 來 運(yùn) 動(dòng) 則 作 等 速 運(yùn) 動(dòng)。2(5分)答案一個(gè)齒輪只有分度 圓，只有一對齒輪傳動(dòng)時(shí)才有節(jié)圓

26、。在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)分度圓和節(jié)圓相等。3(5分)答案分度圓是齒輪基本尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓；在分度圓上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和 標(biāo)準(zhǔn)壓力角值；分度圓上的齒厚等于齒槽寬；分度圓與用齒條刀加工時(shí)的節(jié)圓重合。4(12分)答案(1)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為從動(dòng)件與凸輪的接觸點(diǎn)處所受正壓力的方向（即輪廓線在該點(diǎn)的法線方向）與從動(dòng)件上該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。 (2) 圖a)壓力角如圖示。 (3) 圖b)壓力角如圖示。 (4) 圖c)壓力角如圖示。 5(15分)答案6(2分)答案(1) 機(jī) 構(gòu) 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 是 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 動(dòng) 件 數(shù) 目。(2) 圖 a 原 動(dòng) 件 數(shù) 大

27、于 自 由 度， 無 法 運(yùn) 動(dòng)。(3) 圖 b7(12分)答案計(jì) 算 自 由 度B 處 為 局 部 自 由 度，GE 呈 現(xiàn) 虛 約 束。8(12分)答案計(jì) 算 自 由 度C處 滑塊為虛約束。9(12分)答案先 求10(15分)答案11(5分)答案該機(jī)構(gòu)n=4，pl=5，ph=1,該機(jī)構(gòu)自由度為12(6分)答案偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（1）有。（2）有。在構(gòu)件C為原動(dòng)件時(shí)。（3）在曲柄AB垂直滑塊移動(dòng)方向時(shí)。13(5分)答案（1）有急回運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闃O位夾角； （2分）（2） （3分）14(6分)答案根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理，若給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)公共角速度“”，使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，各構(gòu)件之間的相對

28、運(yùn)動(dòng)保持不變，而行星架的角速度變?yōu)?，即行星架“靜止不動(dòng)”了。這種轉(zhuǎn)化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15(6分)答案A,B,C,D為轉(zhuǎn)動(dòng)副，C,D各有一個(gè)移動(dòng)副，C，為復(fù)合鉸鏈16(5分)答案（1）。 （3分）（2）。 （3分）（3）向左大。 （3分）（4）會出現(xiàn)，因?yàn)樵谶B桿與曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角。 （3分）17(6分)答案凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理：以尖頂直移桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)為例，當(dāng)給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)“-”，這時(shí)機(jī)架一方面圍繞凸輪中心沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿則又相對機(jī)架按s-運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，從動(dòng)桿尖頂所走過軌跡即為凸輪輪廓曲線。此即反轉(zhuǎn)法原理。-18(14分)答案1.E 、D、

29、、B、 、A、 、O、 F點(diǎn)處有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；件3與9、6與9各有一個(gè)移動(dòng)副-3分2.C點(diǎn)有復(fù)合鉸鏈；小滾子2是個(gè)局部自由度-4分3. n=8, pl=10, ph=1, F=1- 4分4. F= 3n- (2pl+ph) - F=38-(210+1)-1=2-3分19(14分)答案1.兩個(gè)方程式共7分；2.分別對應(yīng)pc,pb,bc,pc, pb, cR2, bR2共標(biāo)7個(gè)向量符號，每個(gè)1分。四、圖解題(12小題,共138.0分)1(10分)答案2(10分)答案 mm mm mm mm mm mm mm mm mm3(10分)答案(1) r/min (2) (3) r/min 4(12分)答案每

30、部3分1. 補(bǔ)全所有運(yùn)動(dòng)副的標(biāo)示字母（共6個(gè)）。2. 補(bǔ)全所有構(gòu)件的代表數(shù)字（共6個(gè)）。3. 局部自由度1個(gè)：小滾子，F(xiàn)=1， 重復(fù)的移動(dòng)副1個(gè)。4. 自由度計(jì)算公式：5(12分)答案(1) 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形1）理論廓線如圖示： 2）基圓如圖示； 3）偏距圓如圖示。 (2)1）壓力角如圖示； 2）位移 s 如圖示。 6(12分)答案7(12分)答案6個(gè)構(gòu)件，A到E的低副，上面構(gòu)件是主動(dòng)件，。8(12分)答案(1)1）理論廓線如圖示： 2）基圓如圖示； 3）偏距圓如圖示。 (2)1）壓力角如圖示； 2）位移 s 如圖示。 9(12分)答案建立如圖所示坐標(biāo)系xAy，各桿矢量，方位角，如圖所示

31、 （8分）封閉矢量方程 （4分） 10(12分)答案先補(bǔ)上各構(gòu)件的代號1.判斷AB桿受拉-2分2.判斷出21,23方向各得2分。3.判斷拉力F12、F32切于摩擦圓的位置（下外公切線）各得3分。11(12分)答案LAB,lBC,lCD,lCE,以及A、E點(diǎn)間的相對距離共六個(gè)，每個(gè)兩分。12(12分)答案1.=180 (K-1）/(K+1)=36 -3分2.繪圖步驟若干部。-5分3.計(jì)算出 曲柄長=42mm；連桿長=68mm-4分五、計(jì)算題(19小題,共244.0分)1(15分)答案（1）AB向下時(shí)，有，由圖解 mm； （2）如圖C1、C2； （3分）（3）、H如圖示，H=31.5 mm； （4） 2(15分)答案（1） 為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（2） （3）發(fā)生變化 3(10分)答案(1) 不 考 慮 摩 擦 情 況 N， Nm(2) 考 慮摩擦 情 況 N Nm(3) 效 率 4(