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文檔簡介

1、.第一章 靜力學的基本公理與物體的受力分析習題1-1畫出下列指定物體的受力圖。 解:習題1-2畫出下列各物系中指定物體的受力圖。精品.解:精品.精品.習題1-3畫出下列各物系中指定物體的受力圖。解:精品.第二章 平面匯交力系習題2-1鉚接薄鋼板在孔心a、b和c處受三力作用如圖,已知p1=100n沿鉛垂方向,p2=50n沿ab方向,p3=50n沿水平方向;求該力系的合成結(jié)果。解:屬平面匯交力系;合力大小和方向: 習題2-2圖示簡支梁受集中荷載p=20kn,求圖示兩種情況下支座a、b的約束反力。解:(1) 研究ab,受力分析: 精品.畫力三角形:相似關(guān)系: 幾何關(guān)系: 約束反力: (2) 研究ab

2、,受力分析:精品.畫力三角形: 相似關(guān)系: 幾何關(guān)系: 約束反力: 習題2-3電機重p=5kn放在水平梁ab的中央,梁的a端以鉸鏈固定,b端以撐桿bc支持。求撐桿bc所受的力。解:(1)研究整體,受力分析:精品.(2) 畫力三角形: (3) 求bc受力 習題2-4簡易起重機用鋼絲繩吊起重量g=2kn的重物,不計桿件自重、磨擦及滑輪大小,a、b、c三處簡化為鉸鏈連接;求桿ab和ac所受的力。解:(1) 研究鉸a,受力分析(ac、ab是二力桿,不計滑輪大?。航⒅苯亲鴺薬xy,列平衡方程: 解平衡方程: 精品.ab桿受拉,bc桿受壓。 (2) 研究鉸a,受力分析(ac、ab是二力桿,不計滑輪大小

3、):建立直角坐標axy,列平衡方程: 解平衡方程: ab桿實際受力方向與假設(shè)相反,為受壓;bc桿受壓。 習題2-5三鉸門式剛架受集中荷載p作用,不計架重;求圖示兩種情況下支座a、b的約束反力。解:(1) 研究整體,受力分析(ac是二力桿);精品.畫力三角形: 求約束反力: (2) 研究整體,受力分析(bc是二力桿); 畫力三角形: 幾何關(guān)系: 求約束反力: 精品.習題2-6四根繩索ac、cb、ce、ed連接如圖,其中b、d兩端固定在支架上,a端系在重物上,人在e點向下施力p,若p=400n,=4o,求所能吊起的重量g。解:(1) 研究鉸e,受力分析,畫力三角形:由圖知: (2) 研究鉸c,受力

4、分析,畫力三角形: 由圖知: 習題2-7夾具中所用的兩種連桿增力機構(gòu)如圖所示,書籍推力p作用于a點,夾緊平衡時桿ab與水平線的夾角為;求對于工件的夾緊力q和當=10o時的增力倍數(shù)q/p。解:(1) 研究滑塊a,受力分析,畫力三角形:精品.由圖知: 研究ab桿(二力桿)和滑塊b,受力分析,畫力三角形: 由圖知: (2) 研究鉸a,受力分析,畫力三角形:由圖知: 研究ab桿(二力桿)和滑塊b,受力分析,畫力三角形: 由圖知: 精品.第三章 力矩與平面力偶理論習題3-1圖示f1=f1=150n,f2=f2=200n,f3=f3=250n。求合力偶。解:(1) 求各個力偶的力偶矩:(2) 求合力偶矩:

5、 合力偶轉(zhuǎn)向是逆時針。 習題3-2構(gòu)件的支承及荷載情況如圖,求支座a、b的約束反力。解:(1) 研究ab,受力分析,畫受力圖:精品.列平衡方程: 解方程 (2) 研究ab,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程 習題3-3鍛錘工作時,若鍛件給它的反作用力有偏心,就會使錘頭發(fā)生偏斜,在導軌上產(chǎn)生很大的壓力,從而加速導軌的磨損,影響鍛件的精度。已知打擊力p=1000kn,偏心矩e=20mm,錘頭高度h=200mm;求錘頭給兩側(cè)導軌的壓力。精品.解:(1) 研究錘頭,受力分析,畫受力圖:(2) 列平衡方程: 解方程: 習題3-4圖示軋鋼機工作機構(gòu),機架和軋輥共重g=650kn,為了軋制鋼板,在軋

6、輥上各作用一力偶,力偶矩大小為m1=m2=828kn,機架的支點距離l=1380mm;當發(fā)生事故時,m1=0,m2=1656kn.m;求在正常工作與發(fā)生事故兩種情形下支點a、b的反力。解:(1) 正常工作時,m1和m2的合力偶為零。整體受力分析:由對稱性可知: (2) 非正常工作時,分別討論m2和g作用的情況: 精品.g單獨作用時,情況同(1): m2單獨作用時,列平衡方程: 共同作用情況時: na的實際方向向下,nb的實際方向向上。 習題3-5四連桿機構(gòu)oabo1在圖示位置平衡,已知oa=40cm,o1b=60cm,作用在曲柄oa上的力偶矩大小為m1=1n.m,不計桿重;求力偶矩m2的大小及

7、連桿ab所受的力。 解:(1) 研究oa桿,受力分析,畫受力圖:精品.列平衡方程: (2) 研究ab(二力桿),受力如圖: 可知: (3) 研究o1b桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 第四章 平面任意力系習題4-1求圖示平面力系的合成結(jié)果,長度單位為m。精品.解:(1) 取o點為簡化中心,求平面力系的主矢:求平面力系對o點的主矩: (2) 合成結(jié)果:平面力系的主矢為零,主矩不為零,力系的合成結(jié)果是一個合力偶,大小是260nm,轉(zhuǎn)向是逆時針。 習題42求下列各圖中平行分布力的合力和對于a點之矩。解:(1) 平行力系對a點的矩是:取b點為簡化中心,平行力系的主矢是: 平行力系對b點的主矩是:

8、 向b點簡化的結(jié)果是一個力rb和一個力偶mb,且: 如圖所示; 精品.將rb向下平移一段距離d,使?jié)M足: 最后簡化為一個力r,大小等于rb。 其幾何意義是:r的大小等于載荷分布的矩形面積,作用點通過矩形的形心。 (2) 取a點為簡化中心,平行力系的主矢是: 平行力系對a點的主矩是: 向a點簡化的結(jié)果是一個力ra和一個力偶ma,且: 如圖所示; 將ra向右平移一段距離d,使?jié)M足: 最后簡化為一個力r,大小等于ra。其幾何意義是:r的大小等于載荷分布的三角形面積,作用點通過三角形的形心。 精品.習題43求下列各梁和剛架的支座反力,長度單位為m。解:(1) 研究ab桿,受力分析,畫受力圖:列平衡方程

9、: 解方程組: 反力的實際方向如圖示。 校核: 精品.結(jié)果正確。 (2) 研究ab桿,受力分析,將線性分布的載荷簡化成一個集中力,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 反力的實際方向如圖示。 校核: 結(jié)果正確。 (3) 研究abc,受力分析,將均布的載荷簡化成一個集中力,畫受力圖: 列平衡方程: 精品.解方程組: 反力的實際方向如圖示。 校核: 結(jié)果正確。 習題44重物懸掛如圖,已知g=1.8kn,其他重量不計;求鉸鏈a的約束反力和桿bc所受的力。 解:(1) 研究整體,受力分析(bc是二力桿),畫受力圖:列平衡方程: 精品.解方程組: 反力的實際方向如圖示。 習題45圖示鉆井架,g=177k

10、n,鉛垂荷載p=1350kn,風荷載q=1.5kn/m,水平力f=50kn;求支座a的約束反力和撐桿cd所受的力。 解:(1) 研究整體,受力分析(cd是二力桿),畫受力圖: 列平衡方程: 精品.解方程組: 反力的實際方向如圖示。 習題46圓柱o重g=1000n放在斜面上用撐架支承如圖;不計架重,求鉸鏈a、b、c處反力。 解:(1) 研究圓柱,受力分析,畫受力圖: 由力三角形得: (2) 研究ab桿,受力分析(注意bc為二力桿),畫受力圖: 圖中的幾何關(guān)系是: 精品.(3) 列平衡方程 (4) 解方程組: 反力實際方向如圖示;(5) 研究bc桿,是二力桿,畫受力圖:由圖知: 習題47靜定多跨梁

11、的荷載及尺寸如圖所示,長度單位為m;求支座反力和中間鉸處壓力。 精品.解:(1) 研究bc桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組:研究bc桿,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: 精品.解方程組: (2) 研究cd桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 研究ac桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 精品.解方程組: (3) 研究bc桿,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 解方程組: 研究鉸b,受力分析,畫受力圖:列平衡方程: 解方程: 研究ab桿,受力分析,畫受力圖: 精品.列平衡方程: 解方程組: 習題48組合結(jié)構(gòu)的荷載及尺寸如圖所示,長度單位為m;求支座反力和各鏈桿的內(nèi)

12、力。 解:(1) 研究整體,受力分析(注意1桿是二力桿),畫受力圖:列平衡方程: 精品.解方程組: (2) 研究1桿(二力桿),受力分析,畫受力圖: 由圖得: (3) 研究鉸c,受力分析,畫受力圖: 由力三角形得: 桿1和桿3受壓,桿2受拉。 習題49圖示破碎機傳動機構(gòu),活動顎板ab=60cm,設(shè)破碎時對顎板作用力垂直于ab方向的分力p=1kn,ah=40cm,bc=cd=60cm,oe=10cm;求圖示位置時電機對桿oe作用的轉(zhuǎn)矩m。 解:(1) 研究ab桿,受力分析(注意bc是二力桿),畫受力圖: 精品.列平衡方程: (2) 研究鉸c,受力分析(注意bc、cd、ce均是二力桿),畫受力圖:

13、 由力三角形: 其中: (3) 研究oe,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程: 精品.習題410圖示液壓升降裝置,由平臺和兩個聯(lián)動機構(gòu)所組成,聯(lián)動機構(gòu)上的液壓缸承受相等的力(圖中只畫了一副聯(lián)動機構(gòu)和一個液壓缸)。連桿edb和cg長均為2a,桿端裝有滾輪b和c,桿ad鉸結(jié)于edb的中點。舉起重量w的一半由圖示機構(gòu)承受。設(shè)w=9800n,a=0.7m,l=3.2m,求當=60o時保持平衡所需的液壓缸的推力,并說明所得的結(jié)果與距離d無關(guān)。 解:(1) 研究abc部分,受力分析(注意ac是二力桿),畫受力圖:列平衡方程: 解方程組: (2) 研究滾輪c,受力分析(注意bc、cg是二力桿),畫受力圖: 精

14、品.由力三角形得: (3) 研究平臺和聯(lián)動機構(gòu),受力分析(注意cg、dh為二力桿),畫受力圖: 列平衡方程: 解方程得: 可見結(jié)果與d無關(guān); 由幾何關(guān)系知: 精品.第五章 摩擦習題5-1.重為g的物體放在傾角為的斜面上,摩擦系數(shù)為f;問要拉動物體所需拉力t的最小值是多少,這時的角多大? 解:(1) 研究重物,受力分析(支承面約束用全反力r表示),畫受力圖:(2) 由力三角形得 (3) 當t與r垂直時,t取得最小值,此時有: 習題5-2.欲轉(zhuǎn)動一放在v形槽中的鋼棒料,需作用一矩m=15n.m的力偶,已知棒料重400n,直徑為25cm;求棒料與槽間的摩擦系數(shù)f。 精品.解:(1) 研究鋼棒料,受力

15、分析(支承面約束用全反力r表示),畫受力圖: (2) 由力三角形得: (3) 列平衡方程: 由(2)、(3)得: (4) 求摩擦系數(shù): 習題5-3.尖劈頂重裝置如圖所示,尖劈a的頂角為,在b塊上受重物q的作用,a、b塊間的摩擦系數(shù)為f(其他有滾珠處表示光滑);求:(1)頂起重物所需力p之值;(2)取支力p后能保證自鎖的頂角之值。 精品.解:(1) 研究整體,受力分析,畫受力圖: 列平衡方程 (2) 研究尖劈a,受力分析,畫受力圖 由力三角形得 (3) 撤去p力后要保持自鎖,則全反力與na成一對平衡力 精品.由圖知 習題5-4.圖示為軋機的兩個軋輥,其直徑為d=500mm,輥面間開度為a=5mm

16、,兩軋輥的轉(zhuǎn)向相反,已知燒紅的鋼板與軋輥間的摩擦系數(shù)為f=0.1;試問能軋制的鋼板厚度b是多少? 解:(1) 研究鋼塊,處于臨界平衡時,畫受力圖: (2) 由圖示幾何關(guān)系: 習題5-5.攀登電線桿用的腳套鉤如圖所示,設(shè)電線桿的直徑d=30cm,a、b間的垂直距離b=10cm,若套鉤與電線桿間的摩擦系數(shù)f=0.5;試問踏腳處至電線桿間的距離l為多少才能保證安全操作? 解:(1) 研究腳套鉤,受力分析(a、b處用全反力表示),畫受力圖: 精品.(2) 由圖示幾何關(guān)系: 習題5-6.梯子重g、長為l,上端靠在光滑的墻上,底端與水平面間的摩擦系數(shù)為f;求:(1)已知梯子傾角,為使梯子保持靜止,問重為p

17、的人的活動范圍多大?(2)傾角多大時,不論人在什么位置梯子都保持靜止。 解:(1) 研究ab桿,受力分析(a處約束用全反力表示),畫受力圖: (2) 由力三角形得: (3) 列平衡方程: 由(2)、(3)得: 精品.(4) 取ad=l,表示無論人在何處,都能保持平衡;則得: 習題5-7.圓柱滾子重3kn,半徑為30cm,放在水平面上;或滾動摩擦系數(shù)=0.5cm,求=0及=30o兩種情況下,拉動滾子所需的力p之值。 解:(1) 研究滾子,受力分析,畫受力圖: (2) 列平衡方程: (3) 滾動摩擦關(guān)系是: 由(2)、(3)得: 精品.(4) 取=0得: 所以拉動滾子至少需50n力; (5) 取=

18、30o得: 所以拉動滾子至少需57.2n力; 第六章 空間力系和重心習題61.用圖示三腳架abcd和絞車e從礦井中吊起重30kn的30的重物,abc為等邊三角形,三腳架的三只腳及繩索de均與水平面成60o角,不記架重;求當重物被勻速吊起時各叫所受的力。解:鉸鏈d為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間匯交力系,o為d在水平面上的投影。 平衡方程為:精品.習題62.重物m放在光滑的斜面上,用沿斜面的繩am與bm拉住。已知物重w=1000n,斜面的傾角=60o,繩與鉛垂面的夾角分別為=30o和=60o。如物體尺寸忽略不記,求重物對于斜面的壓力和兩繩的拉力。解:重物m為研究對象,坐標系如圖示,受力分析為一空間匯交力系,平衡方程為:習題63.起重機裝在三輪小車abc上,機身重g=100kn,重力作用線在平面lmnf之內(nèi),至機身軸線mn的距離為0.5m;已知ad=db=1m,cd=1.5m,cm=1m;求當載重p=30kn,起

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