繼電接觸器控制

1、繼電接觸器控制繼電接觸器控制機(jī)電設(shè)備概論機(jī)電設(shè)備概論xxxxxxxxxx任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)三、幾種常用的控制系統(tǒng)三、幾種常用的控制系統(tǒng)1.1.繼電器繼電器接觸器控制接觸器控制 繼電器繼電器接觸器控制是按開關(guān)量進(jìn)行工作完成一定邏輯動(dòng)作的接觸器控制是按開關(guān)量進(jìn)行工作完成一定邏輯動(dòng)作的控制。它最普遍的形式是用刀開關(guān)、繼電器及接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制。它最普遍的形式是用刀開關(guān)、繼電器及接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、順序的控制，是一種有觸點(diǎn)的控制。起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、順序的控制，是一種有觸點(diǎn)的控制。能滿足電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作要求，如能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)或能滿足電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作要求，如

2、能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)或在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速。在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速。各電氣元件可按一定的順序準(zhǔn)確動(dòng)做，抗干擾性強(qiáng)，不易各電氣元件可按一定的順序準(zhǔn)確動(dòng)做，抗干擾性強(qiáng)，不易發(fā)生誤動(dòng)作。發(fā)生誤動(dòng)作。設(shè)有安全保護(hù)電路，在電路發(fā)生故障時(shí)能實(shí)施保護(hù)，設(shè)有安全保護(hù)電路，在電路發(fā)生故障時(shí)能實(shí)施保護(hù)，防止事故擴(kuò)大化。防止事故擴(kuò)大化?？刹捎米詣?dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，維護(hù)和操作方便?？刹捎米詣?dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，維護(hù)和操作方便。線路短，元件少，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，經(jīng)濟(jì)性較好。線路短，元件少，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，經(jīng)濟(jì)性較好。 任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)繼電器繼電器接觸器控制接觸器控制動(dòng)作緩慢，觸頭易燒動(dòng)作緩慢，觸頭

3、易燒蝕，壽命短，可靠性蝕，壽命短，可靠性差。另外，它體積大，差。另外，它體積大，耗電量多，尤其在計(jì)耗電量多，尤其在計(jì)算機(jī)控制中，不能實(shí)算機(jī)控制中，不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。在繼電器在繼電器接觸器控制系統(tǒng)中，所使用接觸器控制系統(tǒng)中，所使用的電器結(jié)構(gòu)簡單，一般包括：的電器結(jié)構(gòu)簡單，一般包括：控制電器控制電器，用來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和用來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速，如磁力起動(dòng)器、接觸器、繼電器調(diào)速，如磁力起動(dòng)器、接觸器、繼電器等；等；保護(hù)電器保護(hù)電器，用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)和電路，用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)和電路中一些重要元器件，如熔斷器、過電壓中一些重要元器件，如熔斷器、過電壓和過電流保

4、護(hù)電器等；和過電流保護(hù)電器等；執(zhí)行電器執(zhí)行電器，用來，用來操縱或帶動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)。操縱或帶動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)。任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)三、幾種常用的控制系統(tǒng)三、幾種常用的控制系統(tǒng)2.2.可編程控制器可編程控制器目前，可編程控制器（目前，可編程控制器（plcplc）廣泛應(yīng)用于性能較為先進(jìn)的機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)中。）廣泛應(yīng)用于性能較為先進(jìn)的機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)中。plcplc的硬件主要由中央的硬件主要由中央處理器（處理器（cpucpu）、輸入）、輸入/ /輸出模塊、編程器、外輸出模塊、編程器、外圍設(shè)備和電源組成。圍設(shè)備和電源組成。 來自生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號(hào)，包括開關(guān)來自生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號(hào)，包括開關(guān)

5、量（量（如按鈕、行程、繼電器的動(dòng)作信號(hào)如按鈕、行程、繼電器的動(dòng)作信號(hào)）和模）和模擬量（擬量（如電壓、溫度、壓力、流量如電壓、溫度、壓力、流量）, ,經(jīng)輸入模經(jīng)輸入模塊送入中央處理（塊送入中央處理（cpucpu），由用戶程序（），由用戶程序（包括邏包括邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較、數(shù)據(jù)的存取及傳輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較、數(shù)據(jù)的存取及傳輸?shù)戎噶钶數(shù)戎噶睿┙庾x，完成用戶程序所規(guī)定的控制）解讀，完成用戶程序所規(guī)定的控制任務(wù)，并按照輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，任務(wù)，并按照輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，用其結(jié)果驅(qū)動(dòng)輸出模塊（用其結(jié)果驅(qū)動(dòng)輸出模塊（對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行電壓對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行電壓或電流轉(zhuǎn)換及隔離，以保護(hù)或電

6、流轉(zhuǎn)換及隔離，以保護(hù)plcplc）, ,控制繼電器、控制繼電器、電磁閥或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，從而完成對(duì)機(jī)電設(shè)備電磁閥或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，從而完成對(duì)機(jī)電設(shè)備的控制。的控制。 （1 1）plcplc的組成與工作原理的組成與工作原理 任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)中央處理器（中央處理器（cpucpu）由處理器和儲(chǔ)）由處理器和儲(chǔ)存器組成，用于執(zhí)行用戶程序、完存器組成，用于執(zhí)行用戶程序、完成運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理儲(chǔ)存等。常用的成運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理儲(chǔ)存等。常用的cpucpu有有mc6800mc6800、80858085、80868086、mcs-mcs-5151等。等。cpucpu按循環(huán)掃描方式工作，按循環(huán)掃描方式工作，讀取輸

7、入、理解用戶程序及為用戶讀取輸入、理解用戶程序及為用戶提供服務(wù)，每掃描一次，用戶程序提供服務(wù)，每掃描一次，用戶程序就被執(zhí)行一次。就被執(zhí)行一次。儲(chǔ)存器用于儲(chǔ)存系統(tǒng)程序、用戶程儲(chǔ)存器用于儲(chǔ)存系統(tǒng)程序、用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。常用的儲(chǔ)存器有隨序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。常用的儲(chǔ)存器有隨機(jī)儲(chǔ)存器（機(jī)儲(chǔ)存器（ramram）可擦只讀存儲(chǔ)器）可擦只讀存儲(chǔ)器（fpromfprom）、電可擦只讀存儲(chǔ)器）、電可擦只讀存儲(chǔ)器（e epromprom）等。每個(gè)）等。每個(gè)plcplc上都裝有上都裝有電池，以防斷電時(shí)丟失數(shù)據(jù)電池，以防斷電時(shí)丟失數(shù)據(jù) 。任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 儲(chǔ)存器用于儲(chǔ)存系儲(chǔ)存器用于儲(chǔ)存系統(tǒng)程序、用戶程序和系統(tǒng)程

8、序、用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。常用的儲(chǔ)存器統(tǒng)數(shù)據(jù)。常用的儲(chǔ)存器有隨機(jī)儲(chǔ)存器（有隨機(jī)儲(chǔ)存器（ram）可擦只讀存儲(chǔ)器可擦只讀存儲(chǔ)器（eprom）、電可擦）、電可擦讀存儲(chǔ)器（讀存儲(chǔ)器（eprom）等。每個(gè)等。每個(gè)plc上都裝有上都裝有電池，以防斷電時(shí)丟失電池，以防斷電時(shí)丟失數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 輸入輸入/ /輸出?？欤ㄝ敵瞿？欤╥/oi/o模模塊）是產(chǎn)生現(xiàn)場設(shè)備和塊）是產(chǎn)生現(xiàn)場設(shè)備和plcplc之間的接口裝置，分為開關(guān)之間的接口裝置，分為開關(guān)量量i/oi/o模塊及模擬量模塊及模擬量i/oi/o模塊。模塊。開關(guān)量電壓可用直流開關(guān)量電壓可用直流12v12v、24v24v、48v48v，交流，交流115/230v115

9、/230v，輸入電流輸入電流20ma20ma，輸出電流可，輸出電流可達(dá)達(dá)0.50.5 4a4a。每個(gè)。每個(gè)i/oi/o模塊模塊的輸入（輸出）接口數(shù)為的輸入（輸出）接口數(shù)為4 4、8 8、1616、3232以至幾十、幾百，以至幾十、幾百，且均裝有發(fā)光二極管且均裝有發(fā)光二極管ledled作作為工作狀態(tài)指示。為工作狀態(tài)指示。任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 編程器是用來編寫、輸入、調(diào)試用戶程序的裝置，并可以編程器是用來編寫、輸入、調(diào)試用戶程序的裝置，并可以監(jiān)視程序的執(zhí)行。編程器由鍵盤、顯示屏、智能處理器組成，監(jiān)視程序的執(zhí)行。編程器由鍵盤、顯示屏、智能處理器組成，設(shè)有光電隔離和濾波電路作為保護(hù)，發(fā)光二極

10、管和液晶顯示常設(shè)有光電隔離和濾波電路作為保護(hù)，發(fā)光二極管和液晶顯示常用于小型機(jī)，大型機(jī)用陰極射線管（用于小型機(jī)，大型機(jī)用陰極射線管（crtcrt）顯示。鍵盤有觸摸）顯示。鍵盤有觸摸式和按鍵式。編程器使用時(shí)直接插在式和按鍵式。編程器使用時(shí)直接插在plcplc主機(jī)上，就可以完成主機(jī)上，就可以完成程序的輸入，用后拔掉，使用非常方便。程序的輸入，用后拔掉，使用非常方便。 任務(wù)四任務(wù)四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 當(dāng)工藝流程改變而需當(dāng)工藝流程改變而需要改變控制時(shí)，只要更改要改變控制時(shí)，只要更改plcplc的軟件即可，無需對(duì)的軟件即可，無需對(duì)整個(gè)低壓控制線路進(jìn)行改整個(gè)低壓控制線路進(jìn)行改造，為設(shè)計(jì)和使用提供了造，為設(shè)計(jì)和使用提供了方便。方便。plcplc可與傳感器、可與傳感器、開關(guān)、執(zhí)行元件直接連接，開關(guān)、執(zhí)行元件直接連接，不用另加接口電路。不用另加接口電路。 plc plc可以很方便的替代復(fù)可以很方便的替代復(fù)雜的續(xù)電器控制（一些主電雜的續(xù)電器控制（一些主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)仍然需要接觸動(dòng)機(jī)的起動(dòng)仍然需要接觸器），提高安全可靠性和勞器），提高安全可靠性和勞動(dòng)生產(chǎn)率。動(dòng)生產(chǎn)率。編程方程比較簡單，程編程方程比較簡單，程序可讀性強(qiáng)。序可讀性強(qiáng)。抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行可靠，平抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行可靠，平均無故障時(shí)間可達(dá)數(shù)萬小時(shí)，均無故障時(shí)間可