寶雞機床加工中心刀庫調(diào)試方法精校版本

1、3.3.5刀庫功能3.3.5.1斗笠刀庫的調(diào)試1、 檢查刀庫接線正確緊固，并且刀庫氣路合適，刀庫固定已經(jīng)拆除完全，刀盤在正確位置。2、 在系統(tǒng)信號診斷界面可以監(jiān)控原始狀態(tài)的信號是否都合適（左移信號x9.4為1、緊刀到位信號x8.6為1、刀庫上其他信號都為零）3、 手動方式，按刀盤正轉(zhuǎn)，刀盤數(shù)字標(biāo)號朝增大處旋轉(zhuǎn)，說明刀庫相序合適，否則請調(diào)換刀庫相序4、 按主軸處松刀按鍵時松刀閥能夠動作，同時檢查x8.6和x8.7信號狀態(tài)是否正常。斗笠式刀庫刀號亂時調(diào)整步驟1） 手動方式下按mag cw（刀庫步進(jìn)）鍵將到盤轉(zhuǎn)到一號刀位;2） 在回零方式下,同時按（程序暫停）鍵和（主軸停止）鍵約3秒鐘,系統(tǒng)會出現(xiàn)”

2、rst actput=0”刀具表刷新完畢提示.3)mdi方式下, d0001-d0009清零,d0010-d0033按1-24依次設(shè)置 (其中d0006無須更改)注：刀具表重新排列后第一次調(diào)刀時應(yīng)確認(rèn)主軸上及一號刀位上不能裝刀。有刀時應(yīng)先手動將兩處的刀拆掉，否則可能會發(fā)生撞刀情況。刀具表的查看方法依次按 system / pmc / pmcprm / data /縮放鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)表畫面 no. 欄為序號， address 欄為刀套號， data 欄為刀具號。斗笠刀庫刀具交換數(shù)據(jù)是絕對的，即刀套號和刀具號是一一對應(yīng)的。d0006為當(dāng)前刀位號,d0009為當(dāng)前主軸刀,d0010-0025/0029/

3、0033為刀具狀態(tài)表。其中為0的表示為空刀位,該刀在主軸上。 注：data畫面中的d0010d0025/0029/0033中為0的序號有且只能有一個，否則必須重新設(shè)定其中的值。 斗笠刀庫屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀庫宏程序%o9001 if#1005eq1goto100 #3003=1 #3004=7 m80 #100=#4003g91 n10if#1000eq0goto70 if#1001eq0goto60n20m85g30z0 m63 m64 m65 g4x1.5g28z0 n30m83g4x0.3n40if#1003eq0goto80 if#1002eq1goto50g30

4、z0 n50m70m66 g4x0.3m86 m67 m68 goto90n60g28z0m73 m74 m75 g4x0.5m84 g30z0 m71 m76 g4x0.3m86 m77 m78 goto90n70goto10 n80goto40 n90g#100m81 #3003=0 #3004=0 n100g#100 m99 %nc參數(shù)no.6071=6（調(diào)用o9001程序）nc參數(shù)no.3202#4=1（o9001程序保護(hù)）3.3.5.2 圓盤刀庫的調(diào)試1） 分步調(diào)試a) 在刀盤停止位置和刀臂停止位置（中間接近開關(guān)燈亮）正確，機床沒有報警后，將z軸回到安全點，確保刀臂持刀時不會和主軸碰

5、撞。在mdi方式下將pmc參數(shù)k5.5=1（解除2032號報警） k3.3=1 （解除定向、松夾刀檢測等限制） k3.6=1（不檢測刀庫原點）。b) 在mdi方式下，點亮sbk單段燈，通過輸入下列程序單步換刀 m80；刀套垂直 m81；刀臂75度旋轉(zhuǎn) m82；主軸松刀 m83；刀臂240度旋轉(zhuǎn) m84；主軸緊刀 m85；刀臂360度旋轉(zhuǎn)，回原點 m86；刀套水平 c）單步動作完成后，按照要求調(diào)整刀臂抓刀位置，設(shè)置主軸定向位置（參數(shù)4031），換刀點位置（參數(shù)1241），z軸第二負(fù)軟限位設(shè)置（參數(shù)1327），同時請及時將pmc參數(shù)k5.5=0 k3.3=0 k3.6=0 確保自動換刀時的安全性。

6、2） 連續(xù)自動換刀 以上步驟完成后，刷新刀具表。（和斗笠刀庫操作方法一樣，刀具數(shù)據(jù)的定義也一樣）在mdi方式下執(zhí)行txx；m06；指令，就可將所調(diào)用刀具裝在主軸上。圓盤刀庫刀具數(shù)據(jù)交換位置是相對的，即刀具是隨機放置在刀套里，所以在查看刀具表時請注意。圓盤刀庫宏程序%o9001 if#1005eq1goto100#3003=1 #3004=7 #100=#4003g91g30z0m06 g#100 #3003=0 #3004=0n100g#100 m99 %刀庫保護(hù)措施為了防止由于非正常操作造成刀庫故障，除過在plc中設(shè)置嚴(yán)密的互鎖措施外,還設(shè)置了第二軟限位，即刀庫離開左側(cè)檢測開關(guān)后z軸只能在最高點到第二軟限位之間移動。若需要調(diào)整刀庫第二參考點（即換刀位置）時，應(yīng)該同時修改z軸第二軟限位設(shè)置。具體設(shè)置方法如下：參數(shù)#1326 z軸設(shè)最