機(jī)械原理習(xí)題申永勝_第1頁
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文檔簡介

1、 nacibdefghjp16 cbdaifghjp級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)higjacbdfp級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)eecchf2b2c2e239.2o行程速比系數(shù)（行程速比系數(shù)（）（）（）1.56 f1b1c1e1fcdaebfcdaebminacabcdcdllllddh*2)*5 . 0sin(221p24242424cpappp13o2o3132p12p232313231223pppp22.10 p36vc3 pc5c4 pb2b3kbbrbbbb232323aaaa大小大小 ？ lab12 ？ 0方向方向 bc ba bcpb2b3例：巳知圖示機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件例：巳知圖示機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)件尺寸

2、及原動(dòng)件ab以等角速度以等角速度1逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法作出機(jī)構(gòu)的速度圖和逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法作出機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖，求構(gòu)件加速度圖，求構(gòu)件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求：要求： （1）寫出作圖的矢量方程和主要步驟；）寫出作圖的矢量方程和主要步驟； （2）寫出）寫出3 、及、及3的表達(dá)式。的表達(dá)式。 pb2b3pb2b3kbbrbbbtbnb2323233aaaaa大小大小 0 ？ lab12 ？ 0方向方向 bc ba bc0, 0233bv023kbba03nba 222lablvvabpba333lpblvvbpbace444leclvvecbanbaabnbaaaaa大小大小 l33 2 ？ l112 l222 l22？方向方向 bd bd ao ba abpb nabpb nabcecnecceaaaa大小大小 ？ l442 l44？方向方向 xx ec eceen44lenea解：解：36o以以ac為為b-a，則，則ac2為為b+

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