激光振鏡運動控制器

1、激光振鏡運動控制器（GE-200-SV-SCAN）激光振鏡運動控制器是一款有針對性的運動控制器，其最大特點就是將振鏡控制、激光控制 和運動控制有機的結(jié)合起來，具有較好的高頻和高效率特性。激光振鏡運動控制器的開發(fā)主 要面向提出控制振鏡電機的特殊要求的用戶群?；谠摽刂破?，無需增加別的硬件就可以在 一臺機器上同時完成振鏡的打標(biāo)和軌跡切割功能。運動控制功能兩軸聯(lián)動的連續(xù)軌跡插補運動。運動暫停、停止、恢復(fù)。支持緩沖區(qū)運動和立即運動。限位觸發(fā)時自動停止運動?？刂浦芷跒?00 e，用于管理速度規(guī)劃，與插補精度無關(guān)。硬件捕獲原點和編碼器Index信號，高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度 直線插補的脈沖輸出

2、頻率可穩(wěn)定工作在256KHZ。圓弧插補的脈沖輸出頻率可 達到160KHZ ,徑向誤差在0.5pulse之內(nèi)。 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理。 底層循環(huán)程序 緩沖區(qū)（8K）存儲用戶運動 信息，提高通訊效率。用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下，坐標(biāo)的重新建立。兩軸脈沖輸出，或兩路振鏡輸出，輸出方式可選擇。提供電機運動 延時，時間單位為200 pS。振鏡控制功能模擬量輸出只針對振鏡 輸出，提供兩軸聯(lián)動插補運動：u模擬電壓信號與位置 成一定關(guān)系，通過特定的誤差修正表，產(chǎn)生XY坐標(biāo)系相 應(yīng)坐標(biāo)位置下對應(yīng)的模擬電壓輸出值，或者以線性比例關(guān)系輸出DA值。當(dāng)系統(tǒng)（振鏡）的工作速

3、度為 最高速度10000mm/s時，最高分辨率為0.04mm。u模擬電壓信號的刷新周期30 e。u可通過軟件實現(xiàn)各軸輸出方式的切換，即聯(lián)動軸可以是兩 個脈沖輸出的電機軸， 或兩個振鏡輸出，或一個電機軸一個振鏡（軸）。利用通用IO 0 口的探針捕獲功能，結(jié)合振鏡運動，可 實現(xiàn)飛行 打標(biāo)功能，支持 模 擬飛行打標(biāo)和帶編碼器反饋的飛行打標(biāo)兩種方式。本激光振鏡控制器提 供兩種方式和振鏡驅(qū)動器接口，一種是模擬電壓方式，一種是兼容XY2-100協(xié)議對于振鏡控制，提 供緩沖區(qū)模式下 的運動延時，時間單位為10 pso激光控制功能提供一路高速IO對激光開關(guān)進行控制。提供激光狀態(tài)改變的延時時序邏輯處理,高低電平

4、變換延時時間可不同,激光延遲 的單位為1 ps o激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制。激光工作頻率輸出范圍：200Hz55KHz ,系統(tǒng)默認(rèn)為200Hz o u占空比輸出范圍為：0%100%，最小變化量為1% ,系統(tǒng)默認(rèn)為50% o u若激光能量輸出是頻率輸出方式，則頻率的最小分辨率為200Hz ;默認(rèn)的頻率輸 出為 200Hz o u提供激光輸出的能量控制方法：能量隨動方式：控制激光能 量的輸出跟隨加工速度的變化而變化。u段間直接輸出方式：在軌跡段間改變激光能量輸出的大小。Uu雕刻或圖象掃描方式：該功能是 專門用于激光圖象掃描的功能，核心功能由硬 件完成。運動 速度快、精度高。同時該

5、功能可以 做坡度雕刻，也可以配合YAG激光器完 成點陣的激光雕刻。注：在位置比較輸出控制方式時，能量輸出方式必須為占空比輸出方式。工作在緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運動時，可 通過指令隨時修改激光能量偏移量?？刂戚斎胼敵鲚敵鲚S數(shù)為2軸，每軸2路光電隔離限位開關(guān)信號、1路光電隔離原點信號及1 路光電隔離驅(qū)動器報警信號輸入。光電隔離2路驅(qū)動器使能信號和2路驅(qū)動器復(fù)位信號輸出。2路脈沖輸 出（可選擇PULSE + DIR或ULSE ）,均為差動輸出信號。2路模擬電壓信號輸出，分辨率為16位，輸出范圍在-10V+10V之間。2路高速IO輸出（用于激光輸出），2路PWM信號（用于激光能量輸出）。3路編碼器反饋（編碼器輸入頻率可達8MHz , 2路為軸編碼器信號,1路為輔助 編碼器信號）和2路INDEX信號捕獲。其他通用數(shù)字輸入輸出16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。I接口形式適合標(biāo)準(zhǔn)ISA, PC104, PCI 總線。IGE-200-SV-SCAN 運動控制模塊+ PC機。IGE-200-SV-SCAN 運動控制 模塊嵌入式平臺。 l系統(tǒng)軟件Windows I 98/2000/NT 設(shè)備驅(qū)動程序及示教軟件，擴展動態(tài)鏈接庫，DOS環(huán)境 C 和 C+ 函數(shù)庫。I 驅(qū)動程序的安裝：支持 WIN98