冷霜自動灌裝機ppt

1、機械原理課程設(shè)計冷霜自動灌裝機送入機構(gòu)工作機構(gòu)傳送帶間歇運動送出機構(gòu)依靠重力落入滑道送出推桿的往復(fù)運動將盒送入灌霜貼紙加蓋 經(jīng)過討論和比較，可用槽輪實現(xiàn)傳送帶的簡諧運動。如左圖所示. 推桿的往復(fù)運動則由圓柱凸輪來實現(xiàn)，如右圖所示.工位轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動仍通過槽輪來得以實現(xiàn)而灌霜、貼紙、加蓋的動作則由同一個凸輪驅(qū)動，如下圖所示冷霜自動灌裝機送入及工作機構(gòu)送出機構(gòu)主傳動軸槽輪1圓柱凸輪槽輪2凸輪依靠重力落入滑道送出送入機構(gòu)的間歇運動送入功能的實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)盤的間歇運動灌霜貼紙加蓋 備注：所有機構(gòu)只有一個自由度，即由一個電機和一個主傳動軸驅(qū)動Back Back冷霜自動灌裝機送入及工作機構(gòu)送出機構(gòu)主傳動軸槽輪

2、1圓柱凸輪槽輪2凸輪依靠重力落入滑道送出送入機構(gòu)的間歇運動送入功能的實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)盤的間歇運動灌霜貼紙加蓋0.20.40.60.8-10-5510 在凸輪設(shè)計過程中，圓柱上的槽其實就是該曲線沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)而成的。 曲線的周期為0.8S,即每0.8S，就會有一個冷霜盒被推入槽中。凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，桿件的位移S212.525cm250mm)121(znttKdmmraR6 .244)cos(22253. 17717271232323232總總總總高iiii第一級【高速級傳動】：一級減速傳動比為1.53有： i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18 Z2=1.531827.54 取28

3、 n=1400/1.53=915 轉(zhuǎn)/第二級：二級減速傳動比為4.575。則有： z3=18 Z4=184.57582.35 取83 n=915/4.575=200轉(zhuǎn)/分各齒輪齒形參數(shù)：齒輪 1： Z118 選擇模數(shù)m15 齒輪直徑D1mz51890mm齒輪 2： Z128 選擇模數(shù)m15 齒輪直徑D1mz528140mm齒輪 3： Z118 選擇模數(shù)m15 齒輪直徑D1mz51890mm齒輪 4： Z183 選擇模數(shù)m15 齒輪直徑D1mz583415mm 以下參數(shù)4個齒輪均相同：齒距PPim3.14515.7mm分度圓上的齒厚S與齒槽寬e S=e=P/2=7.85mm齒頂高haha*m15

4、5mm齒根高hf（ha*+C*）m=(1+0.25)56.25mm123456246810Clearf1,f2f1x_:=5*(1+Cos(2*Pi*(0.5*x/Pi)+0.1)/0.6)f2x_:=5*(1+Cos(2*Pi*(1.1-(0.5*x/Pi)/0.6)PlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2PiPlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2PiPlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2P