畢業(yè)設(shè)計(jì)論文二級行星齒輪減速器設(shè)計(jì)及三維造型設(shè)計(jì)

1、畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)說說明明書書 課題名稱課題名稱 二級行星齒輪減速器 設(shè)計(jì)及三維造型摘摘 要要本文完成了對一個(gè)二級行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。與國內(nèi)外已有的減速器相比，此減速器具有更大的傳動(dòng)比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)。論文首先簡要介紹了課題的背景以及齒輪減速器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后比較了各種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而確定了傳動(dòng)的基本類型。論文主體部分是對傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，通過分配傳動(dòng)比確定齒輪減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對其進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。論文最后對設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了總結(jié)，并在此基礎(chǔ)上指出了一些改進(jìn)的建議。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：行星齒輪；變位；傳動(dòng)機(jī)構(gòu) abstractabstr

2、actthis paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known parameters.compared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupoi

3、s and so on.the content is as followa.firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.the significant part is about the calculation o

4、f the configuration design.after distributing gear ratios, the rough configuration will be get.then, the holistic configuration can be designed and back-checked.lastly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated.key words： planetary gear；modifying profile；driving machanism目目 錄錄

5、摘要abstract主要代號第 1 章概述.- 8 -1.1. 課題的提出和論文的主要內(nèi)容.- 8 -1.2. 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀.- 8 - 1.3.齒輪減速器的發(fā)展趨勢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -8 -第 2 章傳動(dòng)方案的確定.- 10 -2.1.齒輪傳動(dòng)比較和選擇.- 10 -2.1.1.齒輪傳動(dòng)兩種大的類型.- 10 -2.1.2.定軸輪系和行星輪系的比較.- 10 -2.2.選擇行星機(jī)構(gòu)的類型.- 12 -2.2.1.行星機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn).- 12 -. zxv 型漸開

6、線行星機(jī)構(gòu) .- 12 -. 2zx 型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu) .- 13 -. 3z 型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu) .- 14 -2.2.2.漸開線行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展趨勢.- 15 -第 3 章設(shè)計(jì)計(jì)算.- 16 -3.1.設(shè)計(jì)任務(wù).- 16 -3.2.前言.- 16 -3.3 傳動(dòng)比分配傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算 .- 17 -3.4.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì).- 19 -3.5.軸設(shè)計(jì)計(jì)算與校核.- 46 -3.6.軸承的選擇與計(jì)算.- 56 -3.7.鍵連接的選擇與計(jì)算.- 59 -3.8.箱體的設(shè)計(jì).- 62 -3.9. 潤滑和密封的選擇 .- 62 -3.10 傳動(dòng)裝置的附

7、件及說明 .- 63 - 3.11齒輪的加工工藝 .66- 3.12 軸的加工工藝 .67-第 4 章設(shè)計(jì)小結(jié).- 65 -參考文獻(xiàn).- 69 -主要代號代號意 義單 位代號意 義單 位aa0abc*cd0dadbdfddefnfrftfffpbfptfhhbhrc中心距、標(biāo)準(zhǔn)中心距角度變位齒輪的中心距切齒中心距齒寬頂隙頂隙系數(shù)直徑、分獨(dú)圓直徑插刀齒的分度圓直徑齒頂圓直徑基圓直徑齒根圓直徑節(jié)圓直徑齒槽寬作用力法向力徑向力切向力齒向公差摩擦系數(shù)基節(jié)極限偏差齒距極限偏差高度布氏硬度洛氏硬度mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmnnnnmmmmminvkakpkkkvklmmnlnnpnp

8、rrarbrfrtf角的漸開線函數(shù)系數(shù)、載荷系數(shù)使用系數(shù)行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)動(dòng)載系數(shù)長度彎矩模數(shù)指數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)轉(zhuǎn)速行星輪數(shù)目功率半徑、分度圓半徑節(jié)圓半徑齒頂圓半徑基圓半徑齒根圓半徑轉(zhuǎn)矩重合度效率計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力許用齒根彎曲應(yīng)力mmn mmmr/minkwmmmmmmmmmmn m2/n mm2/n mmah*ahfhixxxyfynty齒頂高齒頂高系數(shù)齒根高傳動(dòng)比變位系數(shù)轉(zhuǎn)臂變位系數(shù)和系數(shù)齒形系數(shù)彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的壽命mmmmfpysyxyyyyza系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的尺寸系數(shù)彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的螺旋角系數(shù)彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的重合度系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)齒

9、數(shù)壓力角、齒形角齒頂壓力角rad rad 主要角下標(biāo)主要角下標(biāo)a 齒頂?shù)模行妮?、太陽?n 法向的b 基圓的，中心輪、內(nèi)齒輪 p 許用的c 行星輪 r 徑向的e 中心輪、內(nèi)齒輪 t 切向的、端面的f 齒根彎曲的 x 軸向的，轉(zhuǎn)臂的f 齒根的 代數(shù)和1 小齒輪的 i 第 1 級的，i 類2 大齒輪的 ii 第 2 級的，ii 類第第 1 1 章章 概述概述. 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容旋轉(zhuǎn)噴射器中減速箱是工業(yè)油罐罐底油泥旋轉(zhuǎn)噴射混合系統(tǒng)中重要的一部分。高速旋轉(zhuǎn)的渦輪帶動(dòng)噴嘴低速的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間需要一個(gè)傳動(dòng)比很大的減速器連接。本說明書的內(nèi)容 就是結(jié)合渦輪的輸入轉(zhuǎn)速、噴嘴所需的轉(zhuǎn)速以及輸出轉(zhuǎn)矩等已

10、知條件設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的齒輪減速器。減速器設(shè)計(jì)的主要參數(shù)包括：1初轉(zhuǎn)速 120 ；/minr2目標(biāo)轉(zhuǎn)速 0.5 ；/r h3 輸出轉(zhuǎn)矩 2000 。n m本論文主要完成以下工作：1選擇確定傳動(dòng)方案。傳動(dòng)方案的確定包括傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)類型的確定。此次設(shè)計(jì)的減速器傳動(dòng)比達(dá)到14400，是目前國際上設(shè)計(jì)出的減速器中傳動(dòng)比最大的，沒有參考的先例，所以，只有通過不斷的比較和分析去合理的選擇一種傳動(dòng)方案，盡量降低減速器的體積和重量。2設(shè)計(jì)計(jì)算。每級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括：傳動(dòng)比的分配、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸承的選擇與計(jì)算、鍵連接的選擇與計(jì)算、箱體的設(shè)計(jì)

11、、潤滑與密封的選擇和傳動(dòng)裝置的附件說明等。. 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀齒輪減速器的研究現(xiàn)狀齒輪傳動(dòng)具有功率輸出恒定、承載能力大、傳動(dòng)效率高、使用壽命長、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中，是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)零件，其質(zhì)量、性能、壽命直接影響整機(jī)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。而齒輪制造技術(shù)水平是獲得優(yōu)質(zhì)齒輪的關(guān)鍵。因?yàn)辇X輪形狀復(fù)雜、技術(shù)問題多，制造難度大，齒輪加工水平在某一程度上反映了一個(gè)國家機(jī)械工業(yè)制造的水平。因此，齒輪加工的研究是各國加工制造業(yè)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 齒輪產(chǎn)品種類較多，按大類來分，主要有圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿齒輪與行星傳動(dòng)齒輪等四大類。其中，圓柱齒輪在機(jī)械設(shè)備

12、中應(yīng)用最為廣泛，各種通用與專用的齒輪減速器以及機(jī)床、車輛、農(nóng)機(jī)等大量采用，約占齒輪產(chǎn)品總量的 90左右。因此，齒輪制造技術(shù)的研究主要集中在圓柱齒輪的成形及其熱處理方面。 近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，特別是轎車生產(chǎn)對變速器齒輪的精度及力學(xué)性能的要求愈來愈高，齒輪正朝著高精度、低噪聲、高承載、高速度、輕量化及長壽命的方向發(fā)展。其中，采用硬齒面齒輪是提高齒輪強(qiáng)度及承載能力的有效途徑。 目前，硬齒面圓柱齒輪普遍采用“機(jī)械加工滲碳熱處理精加工”的傳統(tǒng)工藝，材料利用率不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品成本高，尤其是金屬流線被切斷，而且成形后滲碳處理使?jié)B碳層晶粒粗大、滲碳層厚度分布不合理，造成齒輪強(qiáng)度與疲勞壽命的降低。

13、這種不利局面使得工程技術(shù)人員尋求新的制造工藝。最優(yōu)化方法在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)中應(yīng)用廣泛，效果顯著。近十年來，國內(nèi)外對整臺(tái)機(jī)器或某一機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用最優(yōu)化方法代替原來傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法也越來越多。 機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)從六十年代后期開始得到學(xué)速發(fā)展，目前已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)學(xué)的重要研究方向之一。 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)可概括為：當(dāng)傳動(dòng)載荷一定時(shí)追求齒輪的體積最小，或在齒輪體積一定時(shí)追求傳遞的載荷最大。有時(shí)也追求齒輪傳動(dòng)的某項(xiàng)或某幾項(xiàng)性能為最佳。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)既可以成為但目標(biāo)函數(shù)的問題，也肯已成為多目標(biāo)函數(shù)問題。為使齒輪工作可靠，顯然齒面的接觸應(yīng)力、齒輪的疲勞彎曲應(yīng)力應(yīng)分別小于或等于許用值或保證一定得的安全裕度

14、。為使齒輪的嚙合處于較好的工作條件下，有時(shí)還把吃面同油膜厚度以及潤滑油的溫升也作為約束條件。另外，諸如為了避免產(chǎn)生根切、并保持連續(xù)嚙合、避免齒輪齒頂過分變尖、均須對設(shè)計(jì)變量提出某些限制，這些限制也應(yīng)最為約束條件。在機(jī)械設(shè)計(jì)中人們希望獲得全部最優(yōu)設(shè)計(jì)點(diǎn)，但實(shí)際的工程問題，很少能保證滿足凸性的要求，即所追求的目標(biāo)函數(shù)往往具有很多個(gè)相對的極小點(diǎn)，因而優(yōu)化的結(jié)果一般為局部最優(yōu)設(shè)計(jì)點(diǎn)，或后退一步講，如果這些都做不到，那么優(yōu)化設(shè)計(jì)最起碼也能將設(shè)計(jì)方案作出重大改進(jìn)。這就是我們以前提到過的“最優(yōu)化”應(yīng)被理解為一個(gè)相對的概念，而不要把它決對化。實(shí)際上，如上所述，設(shè)計(jì)人員如能正確地運(yùn)用最優(yōu)化方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)方

15、案與傳統(tǒng)方法比較，一定會(huì)有所改善并能避免許多盲目性，顯然這剛好是工程設(shè)計(jì)人員最感興趣的。第第 2 2 章章 傳動(dòng)方案的確定傳動(dòng)方案的確定.齒輪傳動(dòng)比較和選擇齒輪傳動(dòng)比較和選擇.1.1.齒輪傳動(dòng)兩種大的類型齒輪傳動(dòng)兩種大的類型輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。1.普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱定軸輪系） 。在普通齒輪傳動(dòng)中，如

16、果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)） 。2.行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，則稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。.1.2.定軸輪系和行星輪系的比較定軸輪系和行星輪系的比較行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置

17、在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要變速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下：(1) 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2-1/5（即在承受相同的載荷條件下）。例，傳動(dòng)比 i7.15，功率為 4400kw 的行星齒輪減速器與普通定軸齒輪減速器比較如下：項(xiàng)目行星 齒輪減速器普通

18、定軸齒輪減速器質(zhì)量/kg34716943高度/m1.311.80長度/m1.291.42寬度/m1.352.36體積/ 3m2.296.09齒寬/m0.180.41損失功率/kw8195圓周速度/m/s42.799.4（2）傳動(dòng)效率高。在傳動(dòng)類型恰當(dāng)、合理布置的情況下，其效率值可達(dá)0.970.99。（3）傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可以達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪在傳動(dòng)比很大的情況下，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。（4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力

19、較強(qiáng)。由于采用了數(shù)個(gè)行星輪，均勻的分布在中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊能力和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠?？傊行驱X輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高（類型選用得當(dāng)）等優(yōu)點(diǎn)。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。從機(jī)構(gòu)的活動(dòng)度來分，有一個(gè)自由度的行星機(jī)構(gòu)、兩個(gè)自由度的行星機(jī)構(gòu)和多自由度的行星機(jī)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)形式來分，有khv 型、2kh 型和3k 型行星機(jī)構(gòu)三種基本類型。其它的漸開線

20、行星齒輪機(jī)構(gòu)，都可以分解為這三種基本機(jī)構(gòu)，即可以由這三種基本行星機(jī)構(gòu)復(fù)臺(tái)而成。通過上述的比較，結(jié)合要求：傳動(dòng)比大、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊及外廓尺寸小等，我們選擇行星齒輪傳動(dòng)作為減速器的傳動(dòng)型式。.選擇行星機(jī)構(gòu)的類型選擇行星機(jī)構(gòu)的類型.2.1.行星機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)行星機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn).. z zx xv v 型漸開線行星機(jī)構(gòu)型漸開線行星機(jī)構(gòu)如圖 1 所示，是 zxv 型行星機(jī)構(gòu)。它的基本構(gòu)件是：中心輪z、轉(zhuǎn)臂 x 和輸出軸 v。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：將行星輪 a 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過一個(gè)傳動(dòng)比為 1 的中間機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸 v。這種把行星輪 a 的軸線與

21、輸出軸v 的軸線聯(lián)結(jié)起來，而實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為等速比機(jī)構(gòu)，或稱為w 機(jī)構(gòu)。圖 1. zxv 行星齒輪機(jī)構(gòu)zxv 型漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為10100，其傳動(dòng)效率為 0.750.93。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、加工方便，但行星輪軸承的徑向力較大，使用于中小功率，一般，個(gè)別的達(dá)到 2045kw；傳動(dòng)18pkw比大，使用于短期工作。采用擺線針輪行星傳動(dòng)，則適用于功率，100pkw任何工作制度，其傳動(dòng)效率為 0.900.97。目前應(yīng)用較廣泛，但制造精度要求較高，且高速轉(zhuǎn)速。1500 /minxnr.. 2z2zx x 型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)這種行

22、星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)中心輪 a、b(即 2z)和轉(zhuǎn)臂(x)，由此三個(gè)基本構(gòu)件組成，故用符號 2zx 表示。根據(jù)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比的不同，可12hi分為兩類。當(dāng)是0 時(shí)，稱為正號機(jī)構(gòu)；當(dāng)0 時(shí)，稱為負(fù)號機(jī)構(gòu)。如圖12hi12hi2 所示，為 2zx 型行星機(jī)構(gòu)的常見類型。圖 2 2zx 型行星機(jī)構(gòu)的常見類型由于負(fù)號機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)簡單、制造容易，外形尺寸小，質(zhì)量小，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。在結(jié)構(gòu)合理的調(diào)價(jià)下，通常，其傳動(dòng)比范圍為2.813，傳動(dòng)效率為 0.970.99。目前該傳動(dòng)類型已獲得了較廣泛的應(yīng)用。具有雙齒圈行星的負(fù)號機(jī)構(gòu)，其合理的傳動(dòng)比范圍為716，傳動(dòng)效率仍較高；但由于采用了雙齒圈行星輪，故制造安

23、裝較復(fù)雜。具有圓錐齒輪傳動(dòng)的負(fù)號機(jī)構(gòu)，主要用于差動(dòng)行星裝置。具有雙嚙合的正號傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，嚙合摩擦系數(shù)較大，故其傳動(dòng)效率低，一般，該機(jī)構(gòu)基本上不用于傳遞動(dòng)力。具有雙內(nèi)嚙合的正號機(jī)構(gòu)，其合理的傳動(dòng)比范圍為830，其嚙合摩擦損失較小。當(dāng)傳動(dòng)比小于 50，其傳動(dòng)效率可達(dá)到 0.8 以上，但隨著傳動(dòng)比的增加，其效率值也會(huì)降低。少齒差 2zx 正號機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍為 30100。但它由于具有少齒差的內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，其嚙合摩擦系數(shù)較小，故該行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可達(dá) 0.9。.. 3z3z 型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)這種類型的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由三個(gè)中心輪a、b

24、、e 和一個(gè)轉(zhuǎn)臂 x 組成。基本構(gòu)件是三個(gè)中心輪，它們承受外力矩的作用。而轉(zhuǎn)臂x 不承受外力矩的作用，僅起支承的作用，故用符號3z 表示，如圖 3 所示。圖 3 3z 行星齒輪機(jī)構(gòu)（ 3zi）在 3z 型行星齒輪傳動(dòng)中，較常見的傳動(dòng)型式有如下三種。（1）3zi 具有雙齒圈行星輪的 3z 型行星齒輪傳動(dòng)。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：內(nèi)齒輪 b 固定，而旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 e 分別與行星輪 c 和 d 相嚙合。在各種機(jī)械傳動(dòng)種，它已獲得廣泛的應(yīng)用。 3z（i）型較合理的傳動(dòng)比范圍為 20300，其傳動(dòng)效率為 0.80.9。（2）3z（ii） 具有單齒圈行星輪 c 的 3z 型行星齒輪傳動(dòng)。該 3z 型行星輪

25、的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：三個(gè)中心輪a、b 和 e 同時(shí)與單齒圈 c 相嚙合；即內(nèi)齒輪 b 固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 e 同時(shí)與行星輪 c 相嚙合。它是一種較新型的行星齒輪傳動(dòng)，目前該項(xiàng)傳動(dòng)新技術(shù)在我國的齒輪傳動(dòng)中已日益廣泛應(yīng)用。其合理的傳動(dòng)比為 50300，其傳動(dòng)效率為 0.700.84。（3）3z（iii）具有雙齒圈行星輪的 3z 型行星齒輪傳動(dòng)，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)齒輪 e 固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 b 同時(shí)與行星輪 c 相嚙合，而另外一個(gè)行星輪 d 與固定內(nèi)齒輪 e 相嚙合。它的傳動(dòng)比范圍和傳動(dòng)效率和3z（i）型基本上相同。因此，在實(shí)際應(yīng)用，一般很少采用3z（iii）型行星齒輪傳動(dòng)。在此，

26、應(yīng)該指出的是： 3z 型行星齒輪傳動(dòng)用于短期間斷工作的機(jī)械傳動(dòng)裝置中最為合理，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大和傳動(dòng)效率較高等特點(diǎn)。.2.2.漸開線行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展趨勢漸開線行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展趨勢隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá) 50000kw，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)。據(jù)有關(guān)資料介紹，人4500kn m們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1）標(biāo)準(zhǔn)劃、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。（2）硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)處

27、理。齒輪制造精度一般在 6 級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。（3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速氣輪機(jī)中已獲得日益廣泛得應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。（4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。綜上，本次我要設(shè)計(jì)的減速器以 3 級以下為好，否則，傳動(dòng)效率會(huì)很低。通過對行星齒輪傳動(dòng)的比較，選用2 級級可以滿足傳動(dòng)比 14400 的要求。所設(shè)計(jì)的減速器不僅要傳遞運(yùn)動(dòng)，且要傳遞動(dòng)力，故只有3z 型滿足要求。在 3z 型行星傳動(dòng)中， 3z（i）型和 3z（ii）型的特點(diǎn)基本一樣，而3z（ii）在具有它