課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書題 目 設(shè)計(jì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置 專業(yè)班級(jí) 過程裝備與控制工程 09-1班學(xué) 號(hào) 09024100125 學(xué)生姓名 林 育 德 指導(dǎo)教師 周瑞強(qiáng) 廣 東 石 油 化 工 學(xué) 院2011年12月 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目 設(shè)計(jì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)系統(tǒng)圖：原始數(shù)據(jù)：鋼繩拉力鋼繩速度卷筒直徑208320工作條件：間歇工作，每班工作時(shí)間不超過15%，每次工作時(shí)間不超過10min，滿載起動(dòng)，工作有中等振動(dòng)，兩班制工作，小批量生產(chǎn)，鋼繩速度允許誤差±5%，設(shè)計(jì)壽命10年。開始日期 2011 年 12 月 19 日 完成日期 2012年 1 月 1 日 2011年 1

2、2 月 19日目錄1電機(jī)選擇12選擇傳動(dòng)比32.1總傳動(dòng)比32.2減速裝置的傳動(dòng)比分配33各軸的參數(shù)43.1各軸的轉(zhuǎn)速43.2各軸的輸入功率43.3各軸的輸出功率43.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩43.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩53.6各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表64.蝸輪蝸桿的選擇74.1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型74.2選擇材料74.3按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)74.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸84.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度94.6驗(yàn)算效率94.7精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定105圓柱齒輪的設(shè)計(jì)115.1材料選擇115.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)115.3計(jì)算125.4按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)135.5取幾何尺寸計(jì)算146

3、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算156.1蝸桿軸156.1.1按扭矩初算軸徑156.1.2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)156.2蝸輪軸166.2.1輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算166.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)176.3蝸桿軸的校核186.3.1求軸上的載荷186.3.2精度校核軸的疲勞強(qiáng)度216.4蝸輪軸的強(qiáng)度校核236.4.2精度校核軸的疲勞強(qiáng)度267.滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算3071蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計(jì)算307.2蝸桿軸上軸承的選擇計(jì)算318.鍵連接的選擇及校核計(jì)算358.1輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸采用平鍵連接358.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接358.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接359聯(lián)軸器的選擇計(jì)算379.1與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)

4、軸器379.2與二級(jí)齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器3710.潤(rùn)滑和密封說明3910.1潤(rùn)滑說明3910.2密封說明3911拆裝和調(diào)整的說明4012減速箱體的附件說明4113.設(shè)計(jì)小結(jié)4214參考文獻(xiàn)431電動(dòng)機(jī)選擇工作機(jī)所需輸入功率pw =fv/ 1000w =(2010008/60) /10000.97=2.59kw所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率pdpd=pw/a傳遞裝置總效率a=1243425式中：蝸桿的傳動(dòng)效率0.75：每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率0.98：直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)效率0.97：聯(lián)軸器的效率0.99：卷筒的傳動(dòng)效率0.97所以 a=0.750.9840.970.9920.97=0.64pd=pw/a=

5、2.59/0.64=4.00kw故電動(dòng)機(jī)電源選4 kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為：n電n卷=v/d=8/(3.140.32)=7.96 /minn電=ia n卷 =（10 80）(22.5) 7.96=159.21592 r/min 符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min電機(jī)容量的選擇比較：表1.1 電動(dòng)機(jī)的比較方案型號(hào)額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/r/min滿載轉(zhuǎn)速/r/min重量?jī)r(jià)格1y160m-84750720重高2y132m1-641000960中中3y112m-4415001440輕低考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸 重量及成本，可見第二種方案較合理，因此選擇

6、型號(hào)為：y132m-6d的電動(dòng)機(jī)。2選擇傳動(dòng)比2.1總傳動(dòng)比 ia=n滿/n卷 =960/7.96=120.602.2減速裝置的傳動(dòng)比分配 ia=i蝸i齒=120.60所以i蝸=30.15 i齒=4 3各軸的參數(shù)將傳動(dòng)裝置各軸從高速到低速依次定為i軸 ii軸 iii軸 iv軸 ：、 、 、 、 依次為電動(dòng)機(jī)與i軸 i軸與ii軸 ii軸與iii軸 iii軸與v軸的傳動(dòng)效率 則：3.1各軸的轉(zhuǎn)速 nii=n滿/i蝸=960/30.15=31.84r/minniv=niii/i齒=31.84/4=7.96r/min3.2各軸的輸入功率 軸 pi=pdo-i=4.00 0.99=3.96kw軸 pii

7、=pii-ii=3.96 0.750.98=2.91kw 軸 piii=piiii-iii=2.910.99 0.98=2.82kw軸 piv=piiiiii-v=2.82 0.97 0.98=2.68kw 3.3各軸的輸出功率 軸 pi=pdo-i=3.88kw軸 pii=pii-ii=2.85kw軸 piii=piiii-iii=2.76kw軸 piv=piiiiii-v=2.62kw3.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī) td=9550pd/n滿=9550 4.00/960=39.79n·m 軸 ti=9550pi/ni=9550 3.88/960=38.59 n·m軸 tii=

8、9550pii/nii=9550 2.85/31.84=854.82 n·m 軸 tiii=9550piii/niii=9550 2.76/31.84= 827.82n·m 軸 t卷=9550piii/n卷=9550 2.62/7.96=3143.34 n·m3.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī) td=9550pd/n滿=38.99n·m 軸 ti=9550pi/ni=37.81 n·m軸 tii=9550pii/nii=837.72 n·m 軸 tiii=9550piii/niii=811.26 n·m 軸 t卷=9550piii/

9、n卷=3080.47 n·m3.6各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表表3.1 各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表軸號(hào)功率轉(zhuǎn)矩(n·m)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動(dòng)i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸439.7938.9996010.981軸3.963.8838.5937.8196030.152軸2.912.85854.82837.7231.840.73413軸2.822.76827.82811.2631.840.9683.91卷軸2.682.623143.343080.477.960.9494.蝸輪蝸桿的選擇p=3.96kw, i=48.24 , n=960r/min 4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型根據(jù)gb/t1008519

10、98 選擇zi4.2選擇材料蝸桿選45鋼，齒面要求淬火，硬度為45-55hrc.蝸輪用zcusn10p1,金屬模制造。為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵ht100制造4.3按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)（1）根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式（5.14）， 傳動(dòng)中心距由 前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩t2， 按z=1,估取，則：t2=9.55×106×p2/n2=9.55×106×p1/(n1/i1) =9.55×106×3.88×0.75/(960/30.15)

11、 =872795.39n·m（2）確定載荷系數(shù)k因工作比較穩(wěn)定，取載荷分布不均系數(shù) ；由表5-6選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動(dòng)載系；則（3）確定彈性影響系數(shù)因選用的是45鋼的蝸桿和蝸輪用zcusn10p1匹配的緣故，有（4）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和中心距的比值，從圖5.12中可查到（5）確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)選用的蝸輪材料為zcusn10p1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度45hrc，可從5-7中查蝸輪的基本許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù) n=60jn2lh=601.3025107 壽命系數(shù) 則 （6）計(jì)算中心距: 取a=200mm，由 i=30，則從表5-2中查取

12、，模數(shù)m=8蝸桿分度圓直徑d1=80mm從圖中11-18中可查，即以上算法有效。4.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距 = 25.12mm直徑系數(shù)q= =10齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 arctan(1/10)=蝸桿軸向齒厚sa=0.5m=12.56mm蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪 蝸輪齒數(shù), 變位系數(shù)x2=0.500 驗(yàn)算傳動(dòng)比這時(shí)傳動(dòng)比誤差為： ，在誤差允許值內(nèi)。蝸輪分度圓直徑喉圓直徑齒根圓直徑咽喉母圓半徑4.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù) 從圖11-9中可查得齒形系數(shù)y=2.55螺旋角系數(shù)：許用彎曲應(yīng)力：從表11-8中查得有zcusn10p1制造的蝸輪的基本許

13、用彎曲應(yīng)力=56mpa壽命系數(shù) 可以得到：<因此彎曲強(qiáng)度是滿足的。4.6驗(yàn)算效率已知；與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。 從表11-18中用差值法查得： 代入式中，得大于原估計(jì)值，因此不用重算。4.7精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從gb/t10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f gb/t10089-1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。詳細(xì)情況見零件圖。5圓柱齒輪的設(shè)計(jì) p=2.5117kw ， i=4.05.1材料選擇（1）小齒輪的材料為40，硬度為280,大齒輪的材料為45鋼（調(diào)

14、質(zhì)），硬度為240,二者之差為40。（2）精度等級(jí)選8級(jí)精度。（3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取。（4）選壓力角為。5.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)按式（10-21）試算，即（1）確定公式中的各參數(shù)試選載荷系數(shù)，。計(jì)算小齒輪的傳遞扭矩由表10-7選齒寬系數(shù)。由表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)。由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)。計(jì)算疲勞需用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)，由式（10-12）得 5.3計(jì)算（2）試算小齒輪的分度圓的直徑代入中較小值（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬 （4）

15、齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 （5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10-8查的動(dòng)載荷系；直齒輪，。由表10-2查的使用系數(shù) ：由表10-4用插值法6級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐對(duì)稱分布時(shí)，由，查圖10-13得；故載荷系數(shù) （6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正算的分度圓直徑，有式（10-10）得（7）計(jì)算摸數(shù)5.4按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)由式（10-5）得彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)（1）公式內(nèi)容的各計(jì)算值由圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)由式（10-12）得 計(jì)算載荷系數(shù)查齒形系數(shù)。由表10-5查的 。 查取應(yīng)力校正值

16、系數(shù)。由表10-5查的 。計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。 大齒輪的值大（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)4.5879并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是由 取 取這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。5.5取幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑（2）計(jì)算中心距 圓整取a=333mm（3）計(jì)算齒輪寬度圓整后，。6

17、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1蝸桿軸蝸桿上的功率p 轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩分t別如下：p= 3.5223kw n=960r/min t=35.2156nm6.1.1按扭矩初算軸徑選用45鋼調(diào)值，硬度為根據(jù)教材式，并查教材表15-3，取考慮到有鍵槽，將直徑增大7%，則：因此選6.1.2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）蝸桿上零件的定位，固定和裝配一級(jí)蝸桿減速器可將蝸輪安排在箱體中間，兩隊(duì)軸承對(duì)成分布，蝸桿由軸肩定位，蝸桿周向用平鍵連接和定位。端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查教材14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件和考慮到蝸桿與電動(dòng)機(jī)連接處電動(dòng)機(jī)輸出軸的直徑

18、查機(jī)械手冊(cè)表13-10選用hl6型號(hào)彈性套柱銷聯(lián)軸器。表6.1 聯(lián)軸器型號(hào)公稱轉(zhuǎn)距許用轉(zhuǎn)速軸的直徑2503800608232因此選擇段長(zhǎng)度取軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長(zhǎng)為。端：因?yàn)槎ㄎ讳N鍵高度，因此，。軸承端蓋的總長(zhǎng)為20mm,根據(jù)拆裝的方便取端蓋外端面于聯(lián)軸器右端面間的距離為所以，段：初選用角接觸球軸承，參考要求因d=44，查機(jī)械手冊(cè)選用7209ac型號(hào)滾子承。 l=24mm角接觸球軸承一端用油環(huán)定位（寬度為6mm），油環(huán)緊靠軸環(huán)端用于軸肩定位。段：直徑軸環(huán)寬度b ,在滿足強(qiáng)度下，又要節(jié)省材料取軸肩寬度為；，；。v段：由前面的設(shè)計(jì)知蝸桿的分度圓直徑 齒頂圓直徑 ,蝸輪的喉圓直徑。查材料11-4

19、變形系數(shù)所以蝸輪齒寬綜合考慮要使蝸輪與內(nèi)壁有一定的距離 故選l=130mm 圖6.1 蝸桿軸6.2蝸輪軸6.2.1輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩： p=2.5371kw , n=30.8806r/min ,t=784.5997nm（2）求作用在軸上的力 （3）初步確定軸徑的最小直徑選用鋼，硬度根具教材公式式，并查教材表15-3，取考慮到鍵槽，將直徑增大10%，則；所以，選用6.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上的零件定位，固定和裝配蝸輪蝸桿單級(jí)減速裝置中，可將蝸輪安裝在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右端面用軸端蓋定位，軸向采用鍵和過度配合，兩軸承分別以軸承肩和軸

20、端蓋定位，周向定位則采用過度配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查教材14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取由輸出端開始往里設(shè)計(jì)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用hl5彈性柱銷聯(lián)軸器。表6.2 聯(lián)軸器型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速軸孔直徑hl4125040008411255i-ii段：，。軸上鍵槽取，。ii-iii段：因定位軸肩高度，考慮到軸承端蓋的長(zhǎng)度和安裝和拆卸的方便，取。-iv段：初選用角接觸球軸承，參照要求取型號(hào)為7213ac型圓錐滾子軸承，考慮到軸承右端用套筒定位，取齒輪距箱體內(nèi)壁一段距離a=2

21、0mm，考慮到箱體誤差在確定滾動(dòng)軸承時(shí)應(yīng)據(jù)箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8。已知所選軸承寬度t=23，則。-v段：為安裝蝸輪軸段，蝸輪齒寬取l=90mm，由于為了使套筒能壓緊蝸輪則mm。v-vi段：-v段右端為軸環(huán)的軸向定位，mmvi-vii段：。圖6.2 蝸輪軸（3）軸上零件的周向定位 蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵連接。按 由教材表6-1查毒平鍵截面，鍵槽用銑刀加工，長(zhǎng)為80mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合由良好的對(duì)稱，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵分別為為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（4）參考教

22、材表15-2，取軸端倒角為圓角和倒角尺寸，個(gè)軸肩的圓角半徑為126.3蝸桿軸的校核6.3.1求軸上的載荷圖6.3 受力分析圖首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖6.1）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖6.3）。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取得值。對(duì)于7209ac型軸承，由手冊(cè)中查得。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距 。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖6.3）可以看出中間截面是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算的截面的 、 及 的值計(jì)算過程及結(jié)果如下：表6.3 軸上的載荷載荷hv支反力n322832281191.251191.25彎矩m總彎矩m扭矩t=34.3380（1）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只

23、校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，軸的計(jì)算應(yīng)力：，故安全。6.3.2精度校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）判斷危險(xiǎn)截面截面ii、iii、iv只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面ii、iii、iv均無需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面v和vi與蝸輪嚙合的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，中心截面上的應(yīng)力最大。截面v的應(yīng)力集中的影響和截面vi的相近，但截面vi不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核

24、。中心截面上雖然應(yīng)力集中最大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截中心面也不必校核。因而該軸只需校核截面v左右即可。（2）截面e左側(cè)抗截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面e左側(cè)彎矩截面e上扭矩=800.6199軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由表11-1查得 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按附表3-2查取，因，,又由附圖3-1可知軸的材料敏性系數(shù)， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)教材附圖3-2尺寸系數(shù)， 教材附圖3-4 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由3-1與3-2的碳鋼的特性系數(shù)取； ， 。計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的。（3）截面e右側(cè)抗截面系數(shù)按教材表15-4

25、中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)彎矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為過盈配合處由附表3-8用插值法求出并取 =3.16，故按磨削加工，附圖3-4 表面質(zhì)量系數(shù)附圖3-2尺寸系數(shù)， 故得綜合系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由3-1與3-2的碳鋼的特性系數(shù)??； ，取計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面右側(cè)強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計(jì)因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。至此蝸桿軸的設(shè)計(jì)即告結(jié)束。6.4蝸輪軸的強(qiáng)度校核6.4.1求軸上的載荷圖6.4 受力分析圖首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖6.1）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖6.3）。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取得值。對(duì)于7213ac型軸承，由手冊(cè)中查得。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的

26、支承跨距 。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖6.3）可以看出中間截面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算的截面的 、 及 的值計(jì)算過程及結(jié)果如下：表6.4 軸上的載荷載荷hv支反力n322832281191.251191.25彎矩m總彎矩m扭矩t=800.6199（1） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，軸的計(jì)算應(yīng)力：，故安全6.4.2精度校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）判斷危險(xiǎn)截面截面ii、iii只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的

27、疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面ii、iii均無需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面iii和iv處過盈處配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，中心截面上的應(yīng)力最大。截面v的應(yīng)力集中的影響和截面iv的相近，但截面v不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。中心截面上雖然應(yīng)力集中最大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截中心面也不必校核。由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面iv左右即可。（2）截面e左側(cè)抗截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面e左側(cè)彎截面e上扭矩=800.61

28、99軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由表11-1查得 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按附表3-2查取，因，,又由附圖3-1可知軸的材料敏性系數(shù)， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)教材附圖3-2尺寸系數(shù)， 教材附圖3-4 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由3-1與3-2的碳鋼的特性系數(shù)??； ， 計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的（3）截面e右側(cè)抗截面系數(shù)按教材表15-4中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)彎矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為過盈配合處由附表3-8用插值法求出并取 =3.16，故附圖3-4 表面質(zhì)量系數(shù)附圖3-2尺寸系數(shù) 故得綜合系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 又由3-1與3-2的碳鋼的特性系數(shù)取； ，取計(jì)算安全系數(shù)>&g

29、t;s=1.5故該軸在截面右側(cè)強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計(jì)因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。至此軸的設(shè)計(jì)即告結(jié)束。7.滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：。71蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計(jì)算（1）軸承的選擇采用角接觸球軸承，根據(jù)軸直徑d=45mm，選擇角接觸球軸承的型號(hào)為7209c，主要參數(shù)如下：基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速（2）壽命計(jì)算因蝸桿軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊的角接觸球軸承受軸向力該軸承所受的徑向力約為對(duì)于70000型軸承，按表13-7軸承派生軸向力，其中為表13-5中的判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，查表13-5得角接觸球軸承判斷系數(shù)

30、所以當(dāng)量動(dòng)載荷深溝球軸承所受的徑向力約為當(dāng)量動(dòng)載荷所以，應(yīng)用核算軸承的壽命因?yàn)槭乔蜉S承，所以取指數(shù)軸承計(jì)算壽命減速器設(shè)計(jì)壽命所以滿足壽命要求。7.2蝸桿軸上軸承的選擇計(jì)算（1）軸承的選擇選擇使用深溝球軸承，根據(jù)軸直徑d=65mm，選用角接觸球軸承的型號(hào)為7213c。主要參數(shù)如下： 基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速 （2）壽命計(jì)算對(duì)于70000c型軸承，按表13-7軸承派生軸向力，其中為表13-5中的判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)軸承軸向力未知，故先初取，因此可估算：按式（13-11）得由表13-5進(jìn)行插值計(jì)算，得，。再計(jì)算： 兩次計(jì)算的值相差不大，因此可以確定，。（3）軸承當(dāng)量動(dòng)載荷、

31、因?yàn)?由表13-5分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對(duì)軸承1 對(duì)軸承2 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按表13-6，取。則：軸承計(jì)算壽命 減速器設(shè)計(jì)壽命 所以滿足壽命要求。（3）靜載荷計(jì)算查機(jī)械零件手冊(cè)可知，角接觸球軸承當(dāng)量靜載荷因載荷穩(wěn)定，無沖擊，所以取靜強(qiáng)度安全系數(shù)所以滿足強(qiáng)度條件（4）極限工作轉(zhuǎn)速計(jì)算以上所選各軸承的極限轉(zhuǎn)速都成立，所以他們的極限工作轉(zhuǎn)速一定滿足要求。8.鍵連接的選擇及校核計(jì)算8.1輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸采用平鍵連接根據(jù)軸徑，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書p123可選用a型平鍵，得：，。即：鍵8×70gb/t1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表6-

32、2查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由式（6-1）得： 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。8.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接根據(jù)軸徑，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書p123可選用a型平鍵，得：，。即：鍵20×70gb/t1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表6-2查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由式（6-1）得： 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。8.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接根據(jù)軸徑，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書p123可選用a型平鍵，得：，。即：鍵16×70gb/t1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表6-2查的許用應(yīng)

33、力 ，取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由式（6-1）得： 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。9聯(lián)軸器的選擇計(jì)算9.1與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器（1）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距查表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)情況下?。?）型號(hào)選擇根據(jù)前面的計(jì)算，電機(jī)輸出軸，選擇彈性聯(lián)軸器tl6型。主要參數(shù)如下：公稱扭距（滿足要求）許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要求。軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度9.2與二級(jí)齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器（1）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距查表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)情況下?。?）型號(hào)選擇根據(jù)前面的計(jì)算，蝸輪輸出軸，選擇彈性銷柱聯(lián)軸器hl4型。主要參數(shù)如下：公稱扭距 許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要

34、求。軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度10.潤(rùn)滑和密封說明10.1潤(rùn)滑說明因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動(dòng)的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，取浸油深度h=12mm；潤(rùn)滑油使用50號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v<1500r /min，所以選擇潤(rùn)滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。10.2密封說明在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。11拆裝和調(diào)整的說明在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí)，必須保證一定的軸向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由

35、傳動(dòng)精度確定的，可查手冊(cè)。當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)，可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。12減速箱體的附件說明機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動(dòng)件的尺寸大小及考慮散熱、潤(rùn)滑等因素后確定的。13.設(shè)計(jì)小結(jié) 早在大一的時(shí)候我就看著學(xué)長(zhǎng)每天也是這么忙的在做課程設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)我就很不理解，我們專業(yè)有這么忙嗎？現(xiàn)在我才知道了，原來我們專業(yè)是很有意思，能夠讓人學(xué)到很多知識(shí)。轉(zhuǎn)眼間，我就大三了，拿到任務(wù)書時(shí)我是非常的興奮，當(dāng)時(shí)心里就想一定要把課程設(shè)計(jì)做好。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)主要分為四個(gè)階段。第一階段，設(shè)計(jì)計(jì)算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我明白了我們本課程設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計(jì)計(jì)算階段中，我遇到了最大的一個(gè)問題就是蝸輪