數(shù)控車床編程與操作自編教材

1、數(shù)控車床編程與操作僅限本校內(nèi)使用目 錄第一章數(shù)控機(jī)床簡介o數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床按照程序所規(guī)定的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)完成工件的加工。數(shù)控機(jī)床具有加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件；加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的35倍）o一：數(shù)控機(jī)床的組成及其各部分的功能o數(shù)控機(jī)床由以下部分組成：控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、輔助裝置。o1數(shù)控裝置 是數(shù)控機(jī)

2、床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能o2伺服系統(tǒng) 是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，用該接收數(shù)控裝置的指令脈沖，（常用的脈沖當(dāng)量有0.01、0.005、0.001、在高精度機(jī)床上可以達(dá)到0.0005、0.0001,甚至更?。┎⑼ㄟ^相應(yīng)的執(zhí)行元件將指令脈沖轉(zhuǎn)換成工作臺(tái)的移動(dòng)。o3 機(jī)床本體 他是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。o4 輔助裝置 數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑

3、、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。數(shù)控機(jī)床組成示意圖：（車床）數(shù)控機(jī)床的原理1、按照零件加工的技術(shù)要求和工藝要求，編寫零件的加工程序，然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，通過數(shù)控裝置控制機(jī)床的主軸運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、更換刀具，以及工件的夾緊與松開，冷卻、潤滑泵的開與關(guān)，使刀具、工件和其它輔助裝置嚴(yán)格按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合圖紙要求的零件。2、數(shù)控機(jī)床加工工作原理示意圖：第二章數(shù)控車床簡介oCKA6150選用FANUC OTD，F(xiàn)ANUC Oi-MATE TC，F(xiàn)ANUC Oi-TA，F(xiàn)ANUCO

4、i-TB、安川J50L、SIEMENS 802D，F(xiàn)AGOR 8025T，F(xiàn)AGOR 8055T等世界知名公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)工件可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)加工。該機(jī)床為萬能型通用產(chǎn)品特別適合于軍工，汽車，拖拉機(jī)、冶金等行業(yè)的機(jī)械加工主要承擔(dān)各種軸類及盤類零件的半精加工及精加工可加工內(nèi)、外圓柱面，錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以 及各種曲線回轉(zhuǎn)體 基本配置： o1機(jī)床采用臥式平床身結(jié)構(gòu)，床身及床腿采用樹脂砂鑄造，時(shí)效處理，導(dǎo)軌采用高頻淬火，整體剛性強(qiáng)。 o 2主傳動(dòng)有兩種形式可供選擇： o 普通型：采用雙速電機(jī)+電磁離合器，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)三檔，檔內(nèi)自動(dòng)變速 交頻型：采用變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)三檔，檔內(nèi)無級(jí)調(diào)速。o3

5、迸給系統(tǒng)采用伺服電機(jī)，精密滾珠絲杠，高剛性精密復(fù)合軸承結(jié)構(gòu)定位準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高。 第二章數(shù)控車床簡介 o 4機(jī)床基本配置為立式四工位刀架臥式六工位刀架為特殊定貨。 5可根據(jù)用戶要求配置液壓卡盤，液壓尾架。 o 6配有獨(dú)立的集中潤滑器對(duì)床鞍及機(jī)床滑板迸行自動(dòng)潤滑。主軸箱配有獨(dú)立潤滑系統(tǒng)。 o 7機(jī)床配有獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)。 o 8控制系統(tǒng)有FANUC OTD，F(xiàn)ANUC Oi-MATE、安川J50L、SIEMENS 802D等世界知名公司的數(shù)控系統(tǒng)供用戶選擇。 o 9機(jī)床的外觀防護(hù)采用流線型設(shè)計(jì)，美觀、獨(dú)特。防水，防屑，維護(hù)方便。 1 0優(yōu)于國內(nèi)同類產(chǎn)品的大孔徑主軸，其主軸通孔直徑82，能通過較大直

6、徑的棒料主軸扭矩大，剛性強(qiáng)可強(qiáng)力切削。 o 1 1獨(dú)立放置的操縱箱可縱向滑移，便于操作者蕊近對(duì)刀，操縱箱面板采用觸摸式按鍵，美觀可靠。 o 1 2配有內(nèi)冷卻不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷卻液飛濺。 o 1 3床鞍及滑板導(dǎo)軌結(jié)合面采用“貼塑”處理，移動(dòng)部件可實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，防止爬行。o數(shù)控車床的坐標(biāo)系和點(diǎn)數(shù)控車床的坐標(biāo)系和點(diǎn) 數(shù)控車床的坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)和工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）兩種。都規(guī)定與機(jī)床主軸軸線平行的方向?yàn)閆軸方向。刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸方向，即從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向?yàn)檎较颍ㄟh(yuǎn)離工件方向）。X軸位于水平面內(nèi)，且垂直于主軸軸線方向，刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)閄軸的正方向。 第

7、一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床編程的必要知識(shí)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床編程的必要知識(shí)點(diǎn) o進(jìn)給速度進(jìn)給速度 用F表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。由地址碼F和后面若干位 數(shù)字組成。進(jìn)給倍率的單位是直線進(jìn)給率mm/min，還是旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率 mm/r，取決于系統(tǒng)指定所采用的進(jìn)給速度。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床編程的必要知識(shí)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床編程的必要知識(shí)點(diǎn) o常用的輔助功能常用的輔助功能 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床編程的必要知識(shí)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床編程的必要知識(shí)點(diǎn) o由于數(shù)控車床加工的工件為回轉(zhuǎn)體零件，所以在求由于數(shù)控車床加工的工件為回轉(zhuǎn)體零件，所以在求X X方向的坐方向的坐標(biāo)值是必須按照直徑值去計(jì)算。標(biāo)值是必須按照直徑值去計(jì)算。 第二節(jié)第二節(jié) 坐標(biāo)點(diǎn)的

8、尋找坐標(biāo)點(diǎn)的尋找 o功能：快速定位，用于不接觸工件的走刀和遠(yuǎn)離工件走刀時(shí)。功能：快速定位，用于不接觸工件的走刀和遠(yuǎn)離工件走刀時(shí)。o格式格式 G00 X_Z_G00 X_Z_ X、Z表示走刀的終點(diǎn)坐標(biāo) G00走刀不車削工件，即平時(shí)所說的走空刀，減少加工過程中空運(yùn)行的時(shí)間。 G00指令不需指定進(jìn)給速度F的值，由機(jī)床系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定，一般可達(dá)到15m/min。 第三節(jié)第三節(jié) 快速快速定位定位 G00G00 o功能：功能：車削工件時(shí)，刀具按照指定的坐標(biāo)和速度，以任意斜率車削工件時(shí)，刀具按照指定的坐標(biāo)和速度，以任意斜率由起始點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)位置做直線運(yùn)動(dòng)。由起始點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)位置做直線運(yùn)動(dòng)。o格式格式 G01 X

9、_Z_F_G01 X_Z_F_ 其中X、Z是終點(diǎn)（目標(biāo)點(diǎn)）的坐標(biāo)，F(xiàn)是進(jìn)給速度，為模態(tài)碼。第四節(jié)第四節(jié) 直線直線 G01G01 o功能：功能：圓弧指令命令刀具在指定的平面內(nèi)按給定的速度圓弧指令命令刀具在指定的平面內(nèi)按給定的速度F做圓做圓弧運(yùn)動(dòng)，車削出圓弧輪廓。圓弧分為順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針圓弧，弧運(yùn)動(dòng)，車削出圓弧輪廓。圓弧分為順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針圓弧，與走刀方向、刀架位置有關(guān)。與走刀方向、刀架位置有關(guān)。 o格式 G02 X_Z_R_F_G02 X_Z_R_F_ 順時(shí)針圓弧 G03 X_Z_R_F_ G03 X_Z_R_F_ 逆時(shí)針圓弧 X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，R為圓弧半徑，F(xiàn)是進(jìn)給速度。第五節(jié)第五節(jié)

10、圓圓弧弧G02/03G02/03 o圓弧順逆的判斷圓弧順逆的判斷 圓弧指令分為順時(shí)針指令（圓弧指令分為順時(shí)針指令（G02G02）和逆時(shí)針指令（）和逆時(shí)針指令（G03G03），圓?。?，圓弧的順逆和刀架的前置后置有關(guān)的順逆和刀架的前置后置有關(guān) 。第五節(jié)第五節(jié) 圓圓弧弧G02/03G02/03 o中間帶有凹陷部分的工件中間帶有凹陷部分的工件o頭部有倒角的工件頭部有倒角的工件 第五節(jié)第五節(jié) 圓圓弧弧G02/03G02/03 o頭部為球形的工件頭部為球形的工件 o功能：該指令由刀具平行于功能：該指令由刀具平行于Z Z軸方向（縱向）進(jìn)行切削循環(huán)，又稱縱向切削循軸方向（縱向）進(jìn)行切削循環(huán)，又稱縱向切削循環(huán)。

11、適合加工軸類零件。環(huán)。適合加工軸類零件。 o格式： G00 XG00 X Z Z 循環(huán)起點(diǎn) G71 UG71 Uu u R Re e 退刀量 X向每次吃刀量，mm G71 P G71 P Q Q U Uu1u1 W Ww1w1 F F f f 第六第六節(jié)節(jié) 外徑粗外徑粗車循環(huán)車循環(huán) G71G71 開始和結(jié)束段號(hào)。X向和Z向精車余量,mm。進(jìn)給速度 。 G71循環(huán)程序段的第一句只能寫X值，不能寫Z或X、Z同時(shí)寫入。 該循環(huán)的起始點(diǎn)位于毛坯外徑處。 該指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹進(jìn)形的輪廓。 用G98（即用mm/min）編程時(shí)，螺紋切削后用割斷刀的進(jìn)給速度F 一定要寫，否則進(jìn)給速度的單位

12、將變成mm/r并用螺紋切削的進(jìn)給 速度，引起撞刀。 使用該指令頭部倒角，由于實(shí)際加工是最后加工，描述路徑時(shí)無 需按照延長線描述。 由G71每一次循環(huán)都可以車削得到工件，避免了G73出現(xiàn)的走空刀 的情況。因此，當(dāng)加工程序既可用G71編制，也可用G73編制時(shí)， 盡量選取G71編程。由于G71循環(huán)按照直線車削，加工速度高于 G73，有利于提高工作效率。第六第六節(jié)節(jié) 外徑粗外徑粗車循環(huán)車循環(huán) G71G71 o功能：該指令又稱橫向切削循環(huán)，與功能：該指令又稱橫向切削循環(huán)，與G71G71指令類似，不同之處是指令類似，不同之處是G72G72的刀具路的刀具路徑是按徑向徑是按徑向X X軸方向）進(jìn)行切削循環(huán)的，適

13、合加工盤類零件。軸方向）進(jìn)行切削循環(huán)的，適合加工盤類零件。 o格式： G00 XG00 X Z Z 循環(huán)起點(diǎn) G72 WG72 Ww w R Re e 退刀量 Y向每次吃刀量，mm G72 P G72 P Q Q U Uu1u1 W Ww1w1 F F f f 第七第七節(jié)節(jié) 端端面粗面粗車循環(huán)車循環(huán) G72G72 開始和結(jié)束段號(hào)。X向和Z向精車余量,mm。進(jìn)給速度 。 G72精加工程序段的第一句只能寫Z值，不能寫X或X、Z同時(shí)寫入。 該循環(huán)的起刀點(diǎn)位于毛坯外徑處。 該指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹進(jìn)形的輪廓。 一般上 G72指令采用平放的外圓車刀，防止豎放的外圓車刀扎如工件，引起撞刀。

14、 由于G72走刀是逐步深入工件內(nèi)部，所以G72指令可以加工內(nèi)孔輪廓工件。 使用該指令頭部倒角，由于實(shí)際加工走刀的關(guān)系，描述路徑時(shí)無需按照延長線述。 G72描述路徑與G73和G71不同，G72從工件后部開始描述，相應(yīng)的出現(xiàn)了圓弧的方 向問題。第七第七節(jié)節(jié) 端端面粗面粗車循環(huán)車循環(huán) G72G72 o內(nèi)輪廓加工循環(huán)（內(nèi)孔加工、內(nèi)圓加工）內(nèi)輪廓加工循環(huán)（內(nèi)孔加工、內(nèi)圓加工） G72走刀是逐步深入工件內(nèi)部，所以G72指令可以加工內(nèi)孔輪廓工件。由于G71走刀一次加工到工件的尾部，會(huì)引起撞刀，G73類似。 G72做內(nèi)部輪廓加工時(shí)，給定的精車余量為負(fù)值，如G72 P Q U-0.2 W-0.1 F ，此時(shí)U、

15、W為負(fù)值，才會(huì)使粗車加工留有余量。第七第七節(jié)節(jié) 端端面粗面粗車循環(huán)車循環(huán) G72G72 o功能：功能：車削時(shí)按照輪廓加工的最終路徑形狀，進(jìn)行反復(fù)循環(huán)加工。車削時(shí)按照輪廓加工的最終路徑形狀，進(jìn)行反復(fù)循環(huán)加工。o格式： G00 XG00 X Z Z 循環(huán)起點(diǎn) G73 UG73 Uu u W Ww w R Rr r G73 P G73 P Q Q U Uu1u1 W Ww1w1 F F f f 第八第八節(jié)節(jié) 復(fù)合形狀粗車循環(huán)復(fù)合形狀粗車循環(huán)G73G73 X向的總吃刀量，半徑值，mm。Z向的每次吃刀量，mm。循環(huán)次數(shù)。開始和結(jié)束段號(hào)。X向和Z向精車余量,mm。進(jìn)給速度 。 循環(huán)起點(diǎn)定位可用不僅可用G0

16、0指令，還可以使用G01.G02.G03等，這里用 G00只是格式說明。并且用 G00指令可以實(shí)現(xiàn)快速定位。 循環(huán)指令均可自動(dòng)退刀，我們不需指定。注意自動(dòng)退刀要避免產(chǎn)生刀具干涉。 該指令可以切削凹陷形的零件。 循環(huán)起點(diǎn)要大于毛坯外徑，即定位在工件的外部。 粗車循環(huán)后用精車循環(huán)G70指令進(jìn)行精加工，將粗車循環(huán)剩余的精車余量切削 完畢。格式如下： G00 X Z 循環(huán)起點(diǎn) G70 P Q F f 進(jìn)給速度 程序開始段號(hào) 程序結(jié)束段號(hào) 精車時(shí)要提高主軸轉(zhuǎn)速，降低進(jìn)給速度，以達(dá)到表面要求。 精車循環(huán)指令常常借用粗車循環(huán)指令中的循環(huán)起點(diǎn)，因此不必指定循環(huán)起點(diǎn)。第八第八節(jié)節(jié) 復(fù)合形狀粗車循環(huán)復(fù)合形狀粗車循

17、環(huán)G73G73 o功能：功能：G32G32指令車削螺紋的方法和普通車床一樣，采用多次車削、逐步遞減指令車削螺紋的方法和普通車床一樣，采用多次車削、逐步遞減的方式。的方式。 螺紋的車削方式 螺紋的描述方式o格式 G32 X_Z_F_G32 X_Z_F_ X、Z螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)是螺距。 該指令不需指定進(jìn)給速度，進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速由系統(tǒng)自動(dòng)給定，保證螺紋加工到位。 由“螺紋描述方式”圖中，在螺紋加工過程中，直線部分是螺紋加工部分，用G32指令； 虛線部分是退刀和定位部分，用G00/G01指令；圖中標(biāo)示的每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)必須經(jīng)過。 第九節(jié)第九節(jié) 螺紋切螺紋切削削G32G32 o功能：功能：G92G92是單一

18、循環(huán)，只需指定螺紋加工的循環(huán)起點(diǎn)和每次螺紋終點(diǎn)。是單一循環(huán)，只需指定螺紋加工的循環(huán)起點(diǎn)和每次螺紋終點(diǎn)。 G92螺紋的描述方式o格式 G00 X_Z_G00 X_Z_ G92 X_Z_R_F_ G92 X_Z_R_F_ X、Z螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R是錐度，直螺紋時(shí)可不寫；F是螺距。 該指令不需指定進(jìn)給速度，進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速有系統(tǒng)自動(dòng)給定，保證螺紋加工到位。 由圖中得知，虛線部分不用描述，該指令只需要描述循環(huán)起點(diǎn)和每次螺紋加工終點(diǎn)。 由于每次的循環(huán)起點(diǎn)可設(shè)為一個(gè)點(diǎn)，所以起點(diǎn)只需要指定一次，模態(tài)指令有效。 第十節(jié)第十節(jié) 簡單螺紋循環(huán)簡單螺紋循環(huán)G92G92 該指令不需指定進(jìn)給速度，進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速由系

19、統(tǒng)自動(dòng)給定，保證螺紋加 工到位。 由圖中得知，虛線部分不用描述，該指令只需要描述循環(huán)起點(diǎn)和最后一刀的螺 紋加工終點(diǎn)。 該指令不需指定精確的最大和最小切深，系統(tǒng)根據(jù)給定的數(shù)值計(jì)算每次的吃刀 量，按遞減方式切深。 G76內(nèi)的相關(guān)數(shù)值設(shè)定：精車次數(shù)即認(rèn)為等同于螺紋加工次數(shù)；若題目中未指 定螺紋刀的角度，按照60；精車余量一般取值不大于最小背吃刀量。直螺紋 時(shí)錐度寫R0。第十一第十一節(jié)節(jié) 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) G76G76 o功能：在功能：在X X方向?qū)ぜM(jìn)行切槽的處理方向?qū)ぜM(jìn)行切槽的處理 o格式： G00 XG00 X Z Z 循環(huán)起點(diǎn) G75 RG75 Re e 每次退刀量，mm G75

20、 X G75 X Z Z P Ph h Q Q R_ F R_ F 進(jìn)給速度 切槽終點(diǎn)坐標(biāo) 切完一個(gè)刀寬后，槽底移動(dòng)量m x向吃刀量m 切完一個(gè)刀寬后，槽頂移動(dòng)量m第十二第十二節(jié)節(jié) 切槽循環(huán)切槽循環(huán) G75G75 o功能：在功能：在Z Z方向?qū)ぜM(jìn)行孔加工的處理方向?qū)ぜM(jìn)行孔加工的處理 o格式： G00 XG00 X Z Z 循環(huán)起點(diǎn) G74 RG74 Re e 每次退刀量，mm G74 X G74 X Z Z P Ph h Q Q R_ F R_ F 進(jìn)給速度 鏜孔終點(diǎn)坐標(biāo) 切完一個(gè)刀寬后，孔底移動(dòng)量m z向吃刀量m 切完一個(gè)刀寬后，孔頂移動(dòng)量m第十三第十三節(jié)節(jié) 鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) G75

21、G75 o錐度螺紋是螺紋的前后具有半徑差的螺紋，半徑差由前端的螺紋半徑值減去尾端的螺紋的的半徑值得出，因此：順錐，錐度R0。 o 第十四第十四節(jié)節(jié) 錐度螺紋錐度螺紋 由圖中得知，錐度R并非是工件成形螺紋的半徑差，螺紋加工的起點(diǎn)是以循環(huán)起點(diǎn)為基礎(chǔ)，所作出的延長線（A點(diǎn)）來計(jì)算的，因?yàn)槁菁y加工的循環(huán)起點(diǎn)必須在工件外部，即按照：起點(diǎn)AB的順序進(jìn)行加工。 延長線的計(jì)算方法和倒角的類似，用相似三角形，不再贅述。 G92和G76指令只需給出加工的終點(diǎn)，而A點(diǎn)不需指出，在計(jì)算的時(shí)候只需我們給定錐度（半徑的差值）即可。o功能：多頭螺紋一般用功能：多頭螺紋一般用G92G92指令來實(shí)現(xiàn)，通過分度旋入的方法加工出所

22、需的螺紋，度指令來實(shí)現(xiàn)，通過分度旋入的方法加工出所需的螺紋，度數(shù)指定按照微度，即數(shù)指定按照微度，即180180要寫成要寫成180000180000。o格式 G00 X_Z_G00 X_Z_ G92 X_Z_R_F_Q G92 X_Z_R_F_Q _ _ X、Z螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R是錐度，直螺紋時(shí)可不寫；F是導(dǎo)程，導(dǎo)程=線數(shù)螺距。Q是螺紋分度度數(shù)。 該指令不需指定進(jìn)給速度，進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速由系統(tǒng)自動(dòng)配給，保證螺紋加工到位。 M203（P1.5）表示該螺紋導(dǎo)程為3，螺距為1.5，則該螺紋為雙頭螺紋。 加工方法同G92指令。 Q為非摸態(tài)碼，因此每步必須要寫。第十五節(jié)第十五節(jié) 多頭螺紋多頭螺紋 o功能：

23、數(shù)控車床加工曲線的原理是功能：數(shù)控車床加工曲線的原理是“擬合曲線擬合曲線”，即用直線模擬曲線（詳見第一章，即用直線模擬曲線（詳見第一章第三節(jié)），由于機(jī)床設(shè)定第三節(jié)），由于機(jī)床設(shè)定Z Z向脈沖（即最小移動(dòng)量）是個(gè)定值，因此，機(jī)床加工曲線向脈沖（即最小移動(dòng)量）是個(gè)定值，因此，機(jī)床加工曲線實(shí)際上是根據(jù)每次實(shí)際上是根據(jù)每次Z Z向的移動(dòng)量去計(jì)算向的移動(dòng)量去計(jì)算X X值，并用直線連接。值，并用直線連接。o格式 第十六節(jié)第十六節(jié) 橢圓橢圓 o功能：外徑粗加工。功能：外徑粗加工。o 格式 G00 X_Z_G00 X_Z_ G90 X_Z_R_F_ G90 X_Z_R_F_ X、Z每次加工終點(diǎn)坐標(biāo)；R是錐度；

24、F是進(jìn)給速度。第十七節(jié)第十七節(jié) 外徑單一固定循環(huán)外徑單一固定循環(huán) G90G90 o功能：外徑粗加工。功能：外徑粗加工。o 格式 G00 X_Z_G00 X_Z_ G94 X_Z_R_F_ G94 X_Z_R_F_ X、Z每次加工終點(diǎn)坐標(biāo)；R是錐度；F是進(jìn)給速度。第十八節(jié)第十八節(jié) 端面固定循環(huán)端面固定循環(huán) G90G90 o對(duì)于對(duì)于 X X 軸和軸和 Z Z 軸的相對(duì)坐標(biāo)指令是軸的相對(duì)坐標(biāo)指令是 U U 和和W W，指，指X X方向或方向或Z Z方向移動(dòng)了多少方向移動(dòng)了多少距離。距離。X X向差值根據(jù)系統(tǒng)不同，可以是半徑值，也可以是直徑值，此處向差值根據(jù)系統(tǒng)不同，可以是半徑值，也可以是直徑值，此處

25、X X方方向差值以直徑舉例說明。向差值以直徑舉例說明。第十九節(jié)第十九節(jié) 絕對(duì)編程和相對(duì)編程絕對(duì)編程和相對(duì)編程 o數(shù)控加工是在數(shù)控機(jī)床上按照預(yù)先編制好的加工程序數(shù)控加工是在數(shù)控機(jī)床上按照預(yù)先編制好的加工程序自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行切削加工的過程。其具體步驟與要自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行切削加工的過程。其具體步驟與要求如下：求如下： 1.分析零件圖樣 2.工藝處理 3.簡單數(shù)學(xué)計(jì)算 4.編寫零件加工程序單 5.程序輸入及程序校驗(yàn) 6.數(shù)控加工工藝文件 7.數(shù)控對(duì)刀操作及驗(yàn)證 8.自動(dòng)完成零件的加工第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床加工過程數(shù)控車床加工過程 o數(shù)控加工及其特點(diǎn)數(shù)控加工及其特點(diǎn) 1.具有復(fù)雜形狀加工能力 2.高質(zhì)量

26、 3.高效率 4.高柔性 5.易于形成網(wǎng)絡(luò)控制 6.對(duì)工人操作技術(shù)要求高 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床加工過程數(shù)控車床加工過程 o數(shù)控加工工藝與普通加工工藝有許多相同之處，也有許多差異：在數(shù)控加工工藝與普通加工工藝有許多相同之處，也有許多差異：在數(shù)控加工中對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析，擬定加工工藝方案都涉及到數(shù)控加工中對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析，擬定加工工藝方案都涉及到一些工藝問題的處理。數(shù)控加工工藝的合理設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、一些工藝問題的處理。數(shù)控加工工藝的合理設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、經(jīng)濟(jì)的數(shù)控加工具有極其重要的實(shí)際意義經(jīng)濟(jì)的數(shù)控加工具有極其重要的實(shí)際意義。 1.數(shù)控加工工序的劃分 2.工序劃分的方法 3.

27、加工路線的確定 4.切削參數(shù)的設(shè)定 5.編程誤差及其控制 6.數(shù)學(xué)處理 7.零件的工藝規(guī)程 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控加工工序的劃分原則與內(nèi)容數(shù)控加工工序的劃分原則與內(nèi)容 o 編寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一。編寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一。這些專用技術(shù)文件既是數(shù)控加工、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是需要操作這些專用技術(shù)文件既是數(shù)控加工、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是需要操作者遵守、執(zhí)行的規(guī)程。者遵守、執(zhí)行的規(guī)程。 1.數(shù)控加工走刀路線圖 2.數(shù)控車削加工刀具卡片 3.數(shù)控車削加工工序卡片 4.數(shù)控加工程序說明卡 5.數(shù)控車削加工刀具調(diào)整圖 6.數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫要求 7

28、.零件的工藝規(guī)程 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控加工工藝的編制數(shù)控加工工藝的編制 一、螺紋特型軸一、螺紋特型軸 二、細(xì)長軸二、細(xì)長軸三、特長螺紋軸三、特長螺紋軸 二、細(xì)長軸二、細(xì)長軸四、復(fù)合軸四、復(fù)合軸五、圓錐銷配合件五、圓錐銷配合件 六、螺紋手柄六、螺紋手柄 七、單球手柄七、單球手柄 八、螺紋特型件八、螺紋特型件 九、球頭特種件九、球頭特種件 十、弧形軸特件十、弧形軸特件 十一、螺紋配合件十一、螺紋配合件 十二、螺紋多槽件十二、螺紋多槽件 十三、螺紋寬槽軸十三、螺紋寬槽軸 十四、雙頭孔軸十四、雙頭孔軸 十五、螺紋圓弧軸十五、螺紋圓弧軸 十六、雙頭特型軸十六、雙頭特型軸 十七、長軸十七、長軸 十八、長軸十

29、八、長軸 十九、螺紋軸十九、螺紋軸 二十、球身螺紋軸二十、球身螺紋軸 二十一、雙頭軸二十一、雙頭軸 二十二、雙頭多槽螺紋件二十二、雙頭多槽螺紋件 二十三、掉頭內(nèi)外螺紋軸二十三、掉頭內(nèi)外螺紋軸 二十四、螺紋及孔軸二十四、螺紋及孔軸 二十五、球身螺紋長軸二十五、球身螺紋長軸 二十六、雙頭孔及弧軸二十六、雙頭孔及弧軸 二十七、球頭螺紋手柄二十七、球頭螺紋手柄 二十八、圓弧螺紋組合件二十八、圓弧螺紋組合件 二十九、三件套圓弧組合件二十九、三件套圓弧組合件 三十、復(fù)合軸組合件三十、復(fù)合軸組合件 第六章第六章 廣數(shù)廣數(shù)980T系統(tǒng)及其車床的操作系統(tǒng)及其車床的操作 一、機(jī)床面板按鈕及功能介紹一、機(jī)床面板按鈕

30、及功能介紹 廣數(shù)980T數(shù)控車床面板 1模式選擇按鈕模式選擇按鈕模式選擇按鈕 （1）編輯 按下此按鈕，可以對(duì)儲(chǔ)存在內(nèi)存中的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯操作。 （2）自動(dòng)執(zhí)行 按下此按鈕后，可自動(dòng)執(zhí)行程序。當(dāng)按下如圖所示前面的四個(gè)按鍵之一后，其自動(dòng)運(yùn)行又有以下四種不同的運(yùn)行形式。 四種運(yùn)行方式 單段運(yùn)行全軸機(jī)床鎖 輔助功能鎖 空運(yùn)行空運(yùn)行速度 （3）錄入 在該狀態(tài)下，可以在輸入了單一的指令或幾條程序段后，立即按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕使機(jī)床動(dòng)作，以滿足工作需要。如開機(jī)后的指定轉(zhuǎn)速“S1000 M03；”。 （4）機(jī)械回零 （5）單步/手輪進(jìn)給操作在該狀態(tài)下，選擇恰當(dāng)?shù)脑隽坎介L，然后選擇所要驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸，可控制機(jī)床的進(jìn)

31、給運(yùn)動(dòng)。 增量步長有“0.001”“0.01”“0.1”“1”4種。增量步長選擇鍵 （6）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給1）手動(dòng)連續(xù)慢速進(jìn)給 可通過進(jìn)給速度倍率來控制機(jī)床的進(jìn)給速度。手動(dòng)進(jìn)給速度倍率共有0%150%共16擋可供選擇，每擋對(duì)應(yīng)移動(dòng)速度如下表所示。進(jìn)給倍率進(jìn)給倍率 在手動(dòng)進(jìn)給方式中進(jìn)給倍率的選擇： 每按下進(jìn)給倍率增量鍵“+” 一次，則進(jìn)給速度倍率增加一擋，到150%時(shí)不再增加。同樣每按下進(jìn)給倍率遞減鍵“-” 一次，則進(jìn)給速度倍率減小一擋，到0%時(shí)不再減小。 進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)鍵2 ）手動(dòng)連續(xù)快速進(jìn)給?？蓪?shí)現(xiàn)某一軸的自動(dòng)快速進(jìn)給。機(jī)床的進(jìn)給速度可由快速進(jìn)給倍率增減鍵來選擇。快速倍率有 F0、25、50、10

32、0四擋，可通過快速進(jìn)給倍率增減鍵來選擇 。另外該快速倍率對(duì)G00快速進(jìn)給、固定循環(huán)中的快速進(jìn)給、G28 時(shí)的快速進(jìn)給、手動(dòng)返回參考點(diǎn)的快速進(jìn)給都有效。 2循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行按鍵循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行按鍵（1）循環(huán)啟動(dòng)開始 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下該按鈕，機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行程序。（2）進(jìn)給保持 在機(jī)床循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)下，按下該按鈕，程序運(yùn)行及刀具運(yùn)動(dòng)將處于暫停狀態(tài)，其他功能如主軸轉(zhuǎn)速、冷卻等保持不變。再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床重新進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 3主軸功能主軸功能 （1）主軸正轉(zhuǎn)（CW） （2）主軸反轉(zhuǎn)（CCW） （3）主軸停轉(zhuǎn)（STOP） （4）主軸倍率調(diào)整鍵 在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，通過主軸倍率調(diào)整鍵，可實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在5

33、0120范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速。增加： 5060708090100110120120減少： 120110100908070605050 4用戶自定義鍵用戶自定義鍵 （1）手動(dòng)冷卻按鍵 （2）手動(dòng)潤滑按鍵 （3）手動(dòng)換刀按鍵 5MDI和和CRT面板面板 （1）MDI按鍵功能 （2）CRT面板 顯示屏幕主要用于菜單操作顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示和故障報(bào)警等功能的顯示，還可用于加工軌跡的圖形仿真等。MDIMDI按鍵功能按鍵功能二、機(jī)床操作二、機(jī)床操作1. 手動(dòng)操作手動(dòng)操作（1）機(jī)械回零操作機(jī)械回零操作（2）單步進(jìn)給操作1）模式按鈕選擇“單步”方式，液晶屏幕右下角顯示單步方式；2）功能鍵選擇位置，利用翻頁鍵找到如圖所

34、示頁面；3）選擇增量步長； 4）選擇所要驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸向相應(yīng)的方向移動(dòng)。5）機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 （3）手輪進(jìn)給操作 1）模式按鈕選擇“手輪”方式，液晶屏幕右下角顯示手輪方式； 2）功能鍵選擇位置 ，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面； 3）選擇增量步長； 4）按下手輪軸選擇鍵，選擇刀具要移動(dòng)的軸。（4）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給操作1）模式按鈕選擇“手動(dòng)”方式，液晶屏幕右下角顯示手動(dòng)方式。2）功能鍵選擇位置，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面。3）選擇進(jìn)給倍率。4）選擇所要驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)機(jī)床向相應(yīng)的方向移動(dòng)。5）快速進(jìn)給。（5）主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)1）主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定 主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定 2）主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選擇“單步”方式或“手輪”方式或“手動(dòng)

35、”方式，按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕，完成主軸的啟動(dòng)；在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)按下主軸停止按鈕，則主軸停止。（6）刀架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)1）選擇 “錄入”方式，液晶屏幕右下角顯示錄入方式，功能鍵選擇程序，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；輸入T0202按下輸入鍵，再按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，即完成當(dāng)前刀位（2號(hào)刀位）的選定。2）也可在“單步”方式或“手輪”方式或“手動(dòng)”方式，利用刀架轉(zhuǎn)位按鈕旋轉(zhuǎn)刀架，則每按一次按鈕，刀架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)刀位，例如從1號(hào)刀位轉(zhuǎn)至2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)刀位。（7）切削液的啟動(dòng)1）選擇 “錄入”方式，液晶屏幕右下角顯示錄入方式，功能鍵選擇程序，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；輸入M08（M09）按下輸入 鍵，再按下循環(huán)啟動(dòng)鍵

36、，即完成切削液的開（關(guān)）。2）也可在“單步”方式或“手輪”方式或“手動(dòng)”方式，利用切削液的開關(guān)按鈕直接進(jìn)行切削液的開啟與關(guān)閉。 2程序的輸入與編輯程序的輸入與編輯 （1）程序號(hào)操作 1）建立一個(gè)新程序建立新程序畫面建立新程序時(shí)，要注意建立的程序號(hào)應(yīng)為內(nèi)存儲(chǔ)器沒有的新程序號(hào)?？赏ㄟ^下列操作查看程序目錄。程序目錄2）調(diào)用內(nèi)存中儲(chǔ)存的程序模式按鈕選擇“編輯”，按下MDI功能鍵程序，輸入程序號(hào)，如O12，按光標(biāo)下移鍵即可進(jìn)入程序“O12”的編輯狀態(tài)。同樣程序調(diào)用時(shí)，一定要調(diào)用內(nèi)存儲(chǔ)器中已存在的程序。3）刪除程序模式按鈕選擇“編輯”，按下MDI功能鍵程序，輸入程序號(hào)，如O12，按刪除鍵即可完成單個(gè)程序“

37、O12”的刪除。若需刪除全部程序，只需輸入O-9999，并按刪除鍵即可完成。（2）程序字、程序段的操作1）插入一個(gè)程序字掃描到要插入位置前的字，鍵入要插入的地址字和數(shù)據(jù)，按插入鍵。2）字的替換掃描到將要替換的字，鍵入要替換的地址字和數(shù)據(jù)，按修改鍵。3）字的刪除掃描到將要?jiǎng)h除的字，按刪除鍵。 4）輸入過程中字的取消5）程序段結(jié)束符“；”的插入6）多個(gè)程序段的刪除7）編輯程序時(shí)，當(dāng)選擇插入機(jī)能A時(shí)，程序插入編輯為上述操作，當(dāng)選擇插入機(jī)能B時(shí)，可直接鍵入地址和數(shù)據(jù)。在鍵入地址和數(shù)據(jù)后，鍵入其他地址鍵時(shí), 自動(dòng)插入。 鍵入EOB時(shí)，連同“；或 * ”一同自動(dòng)插入。 （3）程序字的檢索1）掃描程序字 按

38、下光標(biāo)向上或向下移動(dòng)鍵，光標(biāo)將在屏幕上向左或向右移動(dòng)一個(gè)地址字。按光標(biāo)翻頁鍵，光標(biāo)將向前或向后翻頁顯示。 2）跳到程序開頭按下 /鍵（復(fù)位鍵）即可使光標(biāo)跳到程序頭。3）程序段的檢索輸入要檢索的地址或程序字，根據(jù)當(dāng)前光標(biāo)位置與所要檢索的位置間的關(guān)系，按光標(biāo)下移鍵或按光標(biāo)上移鍵，可檢索到所要檢索的程序字。程序除使用鍵盤輸入外，還可利用PC機(jī)輸入，也可將機(jī)床中的數(shù)據(jù)參數(shù)通過PC機(jī)輸出。3工件、刀具的裝夾工件、刀具的裝夾根據(jù)加工要求，完成工件、刀具的正確裝夾。注意刀具的安裝位置應(yīng)與程序中的刀位號(hào)一致。4 復(fù)位相對(duì)坐標(biāo)復(fù)位相對(duì)坐標(biāo)(U，W)，使其坐標(biāo)值為零，使其坐標(biāo)值為零相對(duì)位置清零，按位置鍵，進(jìn)入相對(duì)

39、坐標(biāo)頁面，按U或W鍵，此時(shí)所按鍵的地址閃爍，然后按CAN，此時(shí)在閃爍的地址的相對(duì)位置被復(fù)位成0。 對(duì)刀手動(dòng)對(duì)刀自動(dòng)對(duì)刀定位對(duì)刀法光學(xué)對(duì)刀法ATC對(duì)刀法試切對(duì)刀法5對(duì)刀對(duì)刀加工程序執(zhí)行前，調(diào)整每把刀的刀位點(diǎn)，使其盡量重合于某一理想基準(zhǔn)點(diǎn)，這一過程稱為對(duì)刀。以90車刀為例介紹試切法對(duì)刀的具體操作方法。 試切法對(duì)刀注意，在試切法對(duì)刀中輸入的數(shù)據(jù)及方法具體應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書來進(jìn)行。 6刀具補(bǔ)償量的設(shè)定和顯示刀具補(bǔ)償量的設(shè)定和顯示 （1）刀具補(bǔ)償量的設(shè)定刀具補(bǔ)償量的設(shè)定方法絕對(duì)值輸入增量值輸入1）絕對(duì)值輸入按下MDI功能鍵刀補(bǔ)。利用翻頁鍵找到如圖a所示刀補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置頁面。利用翻頁鍵和光標(biāo)移動(dòng)鍵，把光標(biāo)移到要

40、變更的補(bǔ)償號(hào)（101）的位置。X向補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入：輸入所需的補(bǔ)償值（如X-133.0），按下輸入鍵，來設(shè)定或替換原來的數(shù)值。Z向補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入：輸入所需的補(bǔ)償值（如Z-363.0），按下輸入鍵。完成輸入后的界面如圖b所示。2）增量值輸入如要將X向補(bǔ)償數(shù)據(jù)增大0.2，則可鍵入U(xiǎn)0.2，按輸入鍵即可，要將Z向補(bǔ)償數(shù)據(jù)減小0.3，則可鍵入W-0.3，按輸入鍵即可。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)把當(dāng)前的補(bǔ)償量與所鍵入的增量值相加后的結(jié)果作為新的補(bǔ)償量顯示存儲(chǔ)起來。 例例 已設(shè)定的102號(hào)補(bǔ)償量 X -200.000 Z -150.000 鍵盤輸入的增量 U 0.2 W -0.3 新設(shè)定的102號(hào)補(bǔ)償量 X -199.800

41、Z -150.300 （2）刀具半徑補(bǔ)償量的設(shè)定 把光標(biāo)移到要變更的刀具半徑位置處，進(jìn)行參數(shù)輸入，如鍵入R0.5再按下輸入鍵即可；把光標(biāo)移到要變更的刀具位置處，進(jìn)行參數(shù)輸入，如鍵入T3再按下輸入鍵即可。 7自動(dòng)加工自動(dòng)加工（1）機(jī)床試運(yùn)行1）調(diào)出所要加工的程序，光標(biāo)移至所要開始加工位置；2）模式選擇按鈕選擇“自動(dòng)”方式，液晶屏幕右下角顯示自動(dòng)方式；3）按下按鈕位置，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面； 4）按下機(jī)床鎖按鈕，按下單段執(zhí)行按鈕；5）按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，則每按一下，機(jī)床執(zhí)行一段程序。自動(dòng)運(yùn)行檢視操作畫面 （2）機(jī)床的自動(dòng)運(yùn)行 1）調(diào)出所要加工的程序，確定程序正確無誤； 2）按下模式選擇按鈕“自

42、動(dòng)”； 3）按下按鈕位置； 4）按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行加工程序。8工件的檢測工件的檢測拆卸工件，對(duì)工件進(jìn)行檢測。9機(jī)床保養(yǎng)機(jī)床保養(yǎng)加工完成后，要養(yǎng)成對(duì)機(jī)床定時(shí)保養(yǎng)的良好習(xí)慣。10液晶畫面亮度調(diào)整液晶畫面亮度調(diào)整在位置頁面的第一頁（相對(duì)坐標(biāo)），按U或W使U或W閃爍，此時(shí)按鍵，每按一次，逐漸變暗；按鍵，每按一次，逐漸變亮。 三、機(jī)床的安全操作三、機(jī)床的安全操作1按下緊急停止按鈕按下緊急停止按鈕2按下復(fù)位鍵按下復(fù)位鍵3按下按下NC電源斷開鍵電源斷開鍵4按下進(jìn)給保持按鈕按下進(jìn)給保持按鈕四、機(jī)床故障處理四、機(jī)床故障處理1 當(dāng)液晶屏幕顯示報(bào)警時(shí)，請參照系統(tǒng)“報(bào)警代碼一覽表”確定故障原因。如果顯示P

43、S，是關(guān)于程序或者設(shè)定數(shù)據(jù)方面的錯(cuò)誤。請修改程序或者修改設(shè)定的數(shù)據(jù)。2 在液晶屏幕上沒顯示報(bào)警代碼時(shí),可根據(jù)液晶屏幕的顯示知道系統(tǒng)運(yùn)行到何處和處理的內(nèi)容。3 3機(jī)械回零操作機(jī)械回零操作4 4手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給5 5手輪連續(xù)進(jìn)給手輪連續(xù)進(jìn)給8 8增量值的輸入增量值的輸入9 9主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)五、機(jī)床操作五、機(jī)床操作1 1建立新程序建立新程序2 2程序的調(diào)用程序的調(diào)用6 6刀架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)刀架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)7 7對(duì)刀對(duì)刀o輸入面板和顯示器輸入面板和顯示器第一節(jié)第一節(jié) FANUC 0iFANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)系列數(shù)控系統(tǒng) o操作面板操作面板第一節(jié)第一節(jié) FANUC 0iFANUC 0i系

44、列數(shù)控系統(tǒng)系列數(shù)控系統(tǒng) o輸入面板和顯示器輸入面板和顯示器第二節(jié)第二節(jié) FANUC 0i Mate-TCFANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) o操作面板操作面板第二節(jié)第二節(jié) FANUC 0i Mate-TCFANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 課程大綱o 軟件介紹o CADo CAMo 應(yīng)用實(shí)例CAXA數(shù)控車2011 CAXA數(shù)控車是北京北航海爾軟件有限公司開發(fā)的全中文、面向數(shù)控車床的CAM軟件。 CAXA數(shù)控車基于微機(jī)平臺(tái)，采用原創(chuàng)的WINDOWS菜單和交互方式，全中文界面，便于輕松學(xué)習(xí)和操作。數(shù)控車XP軟件可以完成數(shù)控車加工的刀具路徑自動(dòng)生成、代碼生成以及模擬運(yùn)行等

45、功能。 CAXA數(shù)控車軟件提供靈活的后置配置方式，可以根據(jù)自己的機(jī)床實(shí)際修改配置參數(shù)來生成符合機(jī)床規(guī)范的加工代碼。CAXA數(shù)控車XP軟件界面CAXA數(shù)控車主要工具欄CAXA數(shù)控車2011的CAD功能 CAXA數(shù)控車2011與CAXA電子圖板采用相同的幾何內(nèi)核具有強(qiáng)大的二維繪圖功能和豐富的數(shù)據(jù)接口，可以完成復(fù)雜的工藝造型任務(wù)。 數(shù)控車2011的繪圖操作和電子圖板相像，可以參照電子圖板的操作方法進(jìn)行繪圖。CAXA數(shù)控車2011的CAM功能 數(shù)控車CAM自動(dòng)編程的主要過程包括：加工造型、機(jī)床設(shè)置、刀路生成和后置處理等四個(gè)部分。 1.基本概念 (1)兩軸加工 機(jī)床坐標(biāo)系Z軸=絕對(duì)坐標(biāo)系X軸，機(jī)床坐標(biāo)系

46、X軸=絕對(duì)坐標(biāo)系Y軸； (2)輪廓 一系列首尾相聯(lián)的曲線的集合，有內(nèi)輪廓、外輪廓和端面輪廓； (3)干涉 刀具切除了不應(yīng)該切的部分，稱為了出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。 2. 2.刀具管理刀具管理 刀具庫管理用于定義、管理刀具的有關(guān)數(shù)據(jù)，以方便用戶獲取和對(duì)刀具信息的維護(hù)。數(shù)控車軟件提供輪廓車刀、切槽車刀、螺紋車刀和鉆孔刀具4類刀具?？梢栽诘毒吖芾韺?duì)話框中對(duì)刀具的相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置，生成刀路時(shí)可以直接調(diào)用。刀 具 共 有 參 數(shù) 共有參數(shù)共有參數(shù)刀具名刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)刀柄長度和寬度刀具列表當(dāng)前刀具輪廓車刀和切槽刀具幾何參數(shù)輪廓車刀和切槽刀具幾何參數(shù)鉆孔刀具和螺紋刀具幾何參數(shù)鉆孔刀具和螺紋刀具幾何參數(shù)刀路生成 1.

47、1.輪廓粗車輪廓粗車 輪廓粗車功能用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件外輪廓表面、內(nèi)輪廓表面和端面的粗車加工，用來快速去除毛坯的多余部分。 命令方式命令方式 下拉菜單：加工輪廓粗車 快捷按鈕： 執(zhí)行輪廓粗車命令后彈出下圖所示的粗車參數(shù)表對(duì)話框，用以設(shè)置粗車加工的參數(shù)。輪廓粗車參數(shù)設(shè)置加工參數(shù)加工參數(shù)加工表面類型加工參數(shù)加工方式拐角過度方式反向走刀詳細(xì)干涉檢查加工角度退刀時(shí)沿輪廓走刀切削行距干涉前角刀尖半徑補(bǔ)償進(jìn)退刀參數(shù)進(jìn)退刀參數(shù)每行相對(duì)毛坯進(jìn)刀方式每行相對(duì)加工表面進(jìn)刀方式每行相對(duì)毛坯退刀方式每行相對(duì)加工表面退刀方式快速退刀距離切削用量切削用量每行相對(duì)毛坯進(jìn)刀方式每行相對(duì)加工表面進(jìn)刀方式每行相對(duì)毛坯退刀方式每行相對(duì)加

48、工表面退刀方式快速退刀距離輪廓車刀輪廓車刀當(dāng)前刀具輪廓粗車加工實(shí)例零件圖零件圖加工造型加工造型93度輪廓粗車刀93度輪廓粗車刀加工參數(shù)加工參數(shù)進(jìn)退刀方式進(jìn)退刀方式切削用量切削用量輪廓車刀輪廓車刀改變拾取方式改變拾取方式拾取加工輪廓拾取加工輪廓拾取毛坯輪廓拾取毛坯輪廓確定進(jìn)退刀點(diǎn)生成刀路確定進(jìn)退刀點(diǎn)生成刀路精車加工加工參數(shù)設(shè)置加工參數(shù)設(shè)置進(jìn)退刀參數(shù)設(shè)置進(jìn)退刀參數(shù)設(shè)置拾取精加工輪廓拾取精加工輪廓確定進(jìn)退刀點(diǎn)生成刀路確定進(jìn)退刀點(diǎn)生成刀路切槽加工實(shí)例零件圖零件圖加工造型加工造型切槽車刀切槽車刀加工參數(shù)加工參數(shù)拾取切槽輪廓拾取切槽輪廓確定進(jìn)退刀點(diǎn)生成刀路確定進(jìn)退刀點(diǎn)生成刀路模擬加工模擬加工螺紋加工螺紋參

49、數(shù)設(shè)置螺紋參數(shù)設(shè)置螺紋加工參數(shù)設(shè)置螺紋加工參數(shù)設(shè)置進(jìn)退刀方式設(shè)置進(jìn)退刀方式設(shè)置螺紋刀具設(shè)置螺紋刀具設(shè)置鉆孔加工 在車床上進(jìn)行鉆孔加工只能在工件的旋轉(zhuǎn)中心鉆孔。鉆孔加工提供了多種鉆孔方式。加工參數(shù)設(shè)置加工參數(shù)設(shè)置鉆孔刀具設(shè)置鉆孔刀具設(shè)置機(jī)床設(shè)置常用宏指令后置處理設(shè)置代碼生成選擇刀路選擇刀路后處理文件的保存及后續(xù)調(diào)用o 代碼生成o 代碼生成界面的修改o 代碼存儲(chǔ)格式、位置CAXA數(shù)控車自動(dòng)編程綜合實(shí)例o 本章學(xué)習(xí)目標(biāo)和學(xué)習(xí)重點(diǎn)：本章學(xué)習(xí)目標(biāo)和學(xué)習(xí)重點(diǎn)：u 掌握在數(shù)控車床上加工零件的一般步驟；掌握在數(shù)控車床上加工零件的一般步驟；u 通過兩實(shí)例掌握軸類零件的輪廓循環(huán)車削加通過兩實(shí)例掌握軸類零件的輪廓循

50、環(huán)車削加工工藝圖的繪制、編制加工程序、仿真、生工工藝圖的繪制、編制加工程序、仿真、生成成G代碼等。代碼等。CAXA數(shù)控車自動(dòng)編程綜合實(shí)例o 本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容：o CAXA綜合實(shí)例應(yīng)用綜合實(shí)例應(yīng)用1o CAXA綜合實(shí)例應(yīng)用綜合實(shí)例應(yīng)用2CAXA數(shù)控車自動(dòng)編程綜合實(shí)例利用利用CAXA數(shù)控車數(shù)控車XP在數(shù)控車床上加工零件的在數(shù)控車床上加工零件的一般步驟如下：一般步驟如下：分析加工圖紙和工藝清單：在加工前，首先分析加工圖紙和工藝清單：在加工前，首先要讀懂圖紙，分析加工零件各項(xiàng)要求，再從要讀懂圖紙，分析加工零件各項(xiàng)要求，再從工藝單中確定各項(xiàng)內(nèi)容的具體要求，把零件工藝單中確定各項(xiàng)內(nèi)容的具體要求，

51、把零件的各尺寸和位置聯(lián)系起來，初步確定加工路的各尺寸和位置聯(lián)系起來，初步確定加工路線。線。加工路線和裝夾方法的確定：按圖紙、工藝加工路線和裝夾方法的確定：按圖紙、工藝清單的要求來確定加工路線。為保證零件的清單的要求來確定加工路線。為保證零件的尺寸和位置精度要求，選擇適當(dāng)?shù)募庸ろ樞虺叽绾臀恢镁纫?，選擇適當(dāng)?shù)募庸ろ樞蚝脱b夾方法。和裝夾方法。CAXA數(shù)控車自動(dòng)編程綜合實(shí)例用用CAXA數(shù)控車數(shù)控車XP軟件的軟件的CAD模塊繪制加工零模塊繪制加工零件的零件輪廓循環(huán)車削加工工藝圖。件的零件輪廓循環(huán)車削加工工藝圖。編制加工程序：根據(jù)零件的工藝單、工藝圖和編制加工程序：根據(jù)零件的工藝單、工藝圖和實(shí)際加工情

52、況，使用實(shí)際加工情況，使用CAXA數(shù)控車數(shù)控車XP軟件的軟件的CAM部分確定切削用量和刀具軌跡，合理設(shè)部分確定切削用量和刀具軌跡，合理設(shè)置機(jī)床的參數(shù)，生成加工程序代碼。置機(jī)床的參數(shù)，生成加工程序代碼。加工操作：將生成的加工程序傳輸?shù)綑C(jī)床，調(diào)加工操作：將生成的加工程序傳輸?shù)綑C(jī)床，調(diào)試機(jī)床和加工程序，進(jìn)行車削加工。試機(jī)床和加工程序，進(jìn)行車削加工。加工零件檢驗(yàn)：根據(jù)工藝要求逐項(xiàng)檢驗(yàn)零件的加工零件檢驗(yàn)：根據(jù)工藝要求逐項(xiàng)檢驗(yàn)零件的各項(xiàng)加工要求，確定零件是否合格。各項(xiàng)加工要求，確定零件是否合格。CAXA數(shù)控車自動(dòng)編程綜合實(shí)例oCAXA數(shù)控車綜合應(yīng)用實(shí)例數(shù)控車綜合應(yīng)用實(shí)例1以圖以圖1-1所示軸類零件為例，重

53、點(diǎn)分析和講解繪制零件輪廓循環(huán)車削加所示軸類零件為例，重點(diǎn)分析和講解繪制零件輪廓循環(huán)車削加工工藝圖、編制加工程序、仿真、生成工工藝圖、編制加工程序、仿真、生成G代碼等。代碼等。 1.51.50.50.5圖1-1 軸類零件CAXA數(shù)控車自動(dòng)編程綜合實(shí)例oCAXA數(shù)控車綜合應(yīng)用實(shí)例數(shù)控車綜合應(yīng)用實(shí)例1造型及加工思路：造型及加工思路：1.分析圖紙和工藝清單制定：分析圖紙和工藝清單制定： 該軸類零件結(jié)構(gòu)較簡單，但尺寸公差要求較小，沒該軸類零件結(jié)構(gòu)較簡單，但尺寸公差要求較小，沒有位置要有位置要 求，零件的表面粗糙度為全部求，零件的表面粗糙度為全部Ra1.6。 2.加工路線和裝夾方法的確定：加工路線和裝夾方法的確定： 根據(jù)工藝清單的要求，該零件全部由數(shù)控車完成，根據(jù)工藝清單的要求