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1、四川XX科技有限公司2010-12-08目目 錄錄 公司簡(jiǎn)介公司簡(jiǎn)介項(xiàng)目現(xiàn)狀與需求分析項(xiàng)目現(xiàn)狀與需求分析系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)建議系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)建議1 12 23 3項(xiàng)目投資預(yù)算項(xiàng)目投資預(yù)算4 45 5解決問(wèn)題與實(shí)現(xiàn)功能解決問(wèn)題與實(shí)現(xiàn)功能6 6大型安防大型安防集成平臺(tái)集成平臺(tái)3G無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)GIS地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)智能視頻報(bào)警系統(tǒng)智能視頻報(bào)警系統(tǒng)綜合網(wǎng)管系統(tǒng)綜合網(wǎng)管系統(tǒng)模糊圖像增強(qiáng)系統(tǒng)模糊圖像增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)字視頻分析數(shù)字視頻分析&檢索檢索資陽(yáng)雁江公安“數(shù)字監(jiān)控” 建設(shè)規(guī)模 600路雅安民爆倉(cāng)庫(kù)(警用) 安防監(jiān)控 建設(shè)規(guī)模 400 路成都華日通訊廠房監(jiān)控 建設(shè)規(guī)模 96路同類案例同類案
2、例目目 錄錄 公司簡(jiǎn)介公司簡(jiǎn)介安防系統(tǒng)現(xiàn)狀分析安防系統(tǒng)現(xiàn)狀分析系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)建議系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)建議1 12 23 3項(xiàng)目投資預(yù)算項(xiàng)目投資預(yù)算4 45 5解決問(wèn)題與實(shí)現(xiàn)功能解決問(wèn)題與實(shí)現(xiàn)功能6 6 近年來(lái)國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)非常重視,近年來(lái)國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)非常重視,“人防與技防相結(jié)合人防與技防相結(jié)合”、“預(yù)防為主預(yù)防為主”的安的安全文明生產(chǎn)指導(dǎo)方針深入貫徹到工廠企業(yè),安全文明的生產(chǎn)環(huán)境是工廠企業(yè)的全文明生產(chǎn)指導(dǎo)方針深入貫徹到工廠企業(yè),安全文明的生產(chǎn)環(huán)境是工廠企業(yè)的基本要求。不管是國(guó)有企業(yè)、私有企業(yè)還是股份制企業(yè)都把安全文明生產(chǎn)作為基本要求。不管是國(guó)有企業(yè)、私有企業(yè)還是股份制企業(yè)都把安全文明生產(chǎn)作為管理的首要
3、任務(wù)。管理的首要任務(wù)。 嚴(yán)峻的社會(huì)治安形勢(shì),對(duì)安全文明生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的影響,工廠內(nèi)不文明嚴(yán)峻的社會(huì)治安形勢(shì),對(duì)安全文明生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的影響,工廠內(nèi)不文明生產(chǎn)行為、打架斗毆行為、盜竊破壞行為、消極怠工行為時(shí)有發(fā)生。這些負(fù)面生產(chǎn)行為、打架斗毆行為、盜竊破壞行為、消極怠工行為時(shí)有發(fā)生。這些負(fù)面影響直接關(guān)系著工廠企業(yè)的生存和發(fā)展,如何解決在當(dāng)前各個(gè)工廠企業(yè)的現(xiàn)存影響直接關(guān)系著工廠企業(yè)的生存和發(fā)展,如何解決在當(dāng)前各個(gè)工廠企業(yè)的現(xiàn)存的問(wèn)題,除了建立全面的科學(xué)的有效的管理制度和激勵(lì)機(jī)制外,還必須建設(shè)滿的問(wèn)題,除了建立全面的科學(xué)的有效的管理制度和激勵(lì)機(jī)制外,還必須建設(shè)滿足防范功能及可靠性需求的安全文明廠區(qū)安防
4、集成管理系統(tǒng)。足防范功能及可靠性需求的安全文明廠區(qū)安防集成管理系統(tǒng)。 智能化工業(yè)園安防系統(tǒng)調(diào)研表智能化工業(yè)園安防系統(tǒng)調(diào)研表分公司、車間分公司、車間vsavsevsivst匯總匯總建設(shè)時(shí)間2007-2010年20092008-201020062002-2010年固定鏡頭數(shù)量32165853159云臺(tái)鏡頭數(shù)量16無(wú)73458正常運(yùn)行數(shù)量和故障情況正常運(yùn)行的有44個(gè),待修有可能是機(jī)芯損壞,或者云臺(tái),或者線路有問(wèn)題正常運(yùn)行的有16個(gè)正常運(yùn)行的有58個(gè),待修有可能是機(jī)芯損壞,云臺(tái)不轉(zhuǎn)正常運(yùn)行的有71個(gè),待修有可能是機(jī)芯損壞,或者發(fā)射器,或者線路有問(wèn)題正常運(yùn)行的有200個(gè),待修有可能是機(jī)芯損壞,或者發(fā)射器
5、,或者線路有問(wèn)題錄像存儲(chǔ)方式(膠帶、PC或DVR)、品牌DVRDVRDVRDVRDVR存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)30天以上30天以上30天以上30天以上30天以上新晨動(dòng)力工業(yè)園安防監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)子公司如果分期獨(dú)立建設(shè),其后,系統(tǒng)并沒(méi)有伴隨公司的發(fā)展而改造,部分系統(tǒng)老化,監(jiān)控管理軟件功能單一缺少報(bào)警聯(lián)動(dòng),園區(qū)安防監(jiān)控系統(tǒng)滯后現(xiàn)狀發(fā)現(xiàn)目目 錄錄 公司簡(jiǎn)介公司簡(jiǎn)介安防系統(tǒng)現(xiàn)狀分析安防系統(tǒng)現(xiàn)狀分析系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)建議系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)建議1 12 23 3項(xiàng)目造價(jià)預(yù)算項(xiàng)目造價(jià)預(yù)算4 45 5平臺(tái)解決方案及應(yīng)用平臺(tái)解決方案及應(yīng)用 通過(guò)視頻報(bào)警系統(tǒng)對(duì)工業(yè)園進(jìn)行全天候通過(guò)視頻報(bào)警系統(tǒng)對(duì)工業(yè)園進(jìn)行全天候2424小時(shí)不間斷的監(jiān)控小時(shí)不間斷的
6、監(jiān)控 ,利用,利用視頻報(bào)警系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)警情、快速出擊和處理入侵違法分子、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)視頻報(bào)警系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)警情、快速出擊和處理入侵違法分子、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)指揮;并能現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況記錄,為以后取證提供方便。指揮;并能現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況記錄,為以后取證提供方便。 系統(tǒng)建設(shè)要求重要場(chǎng)所無(wú)盲點(diǎn)。較高的圖像品質(zhì)要求達(dá)到4CIF(704*576)畫(huà)質(zhì);以滿足公安取證要求指標(biāo)考慮以后系統(tǒng)擴(kuò)容及升級(jí)(數(shù)字?jǐn)z像機(jī)),將來(lái)統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像機(jī)的布點(diǎn)、選型和安裝要求合理;圖像記錄時(shí)間不小于15天;模塊化可擴(kuò)展的報(bào)警系統(tǒng),在園區(qū)周邊部署報(bào)警點(diǎn),并能實(shí)現(xiàn)和監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng);在監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的統(tǒng)一管理;軟件平臺(tái)操作管理需求,遠(yuǎn)
7、程管理人員和授權(quán)訪問(wèn)用戶需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)和管理安防監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)安防監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和管理功能。根據(jù)新晨動(dòng)力工業(yè)園的特點(diǎn),園區(qū)主要監(jiān)控點(diǎn)位包括:根據(jù)新晨動(dòng)力工業(yè)園的特點(diǎn),園區(qū)主要監(jiān)控點(diǎn)位包括: 生產(chǎn)車間:生產(chǎn)車間:VSAVSA、VSEVSE、VSIVSI、VSTVST 貨物出入口:監(jiān)視貨車的裝貨與卸貨,可與報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng);貨物出入口:監(jiān)視貨車的裝貨與卸貨,可與報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng); 生產(chǎn)車間出入口:監(jiān)控工作人員上下班所攜帶的物品:生產(chǎn)車間出入口:監(jiān)控工作人員上下班所攜帶的物品: 車間辦公室:監(jiān)視辦公室內(nèi)部情況、員工工作狀態(tài);車間辦公室:監(jiān)視辦公室內(nèi)部情況、員工工作狀態(tài); 多個(gè)封閉
8、區(qū)域周邊:監(jiān)視車輛在哪個(gè)停車位;多個(gè)封閉區(qū)域周邊:監(jiān)視車輛在哪個(gè)停車位; 園區(qū)進(jìn)出入口:監(jiān)視進(jìn)出入園區(qū)車輛的情況;園區(qū)進(jìn)出入口:監(jiān)視進(jìn)出入園區(qū)車輛的情況; 辦公室:了解職員工作態(tài)度及防盜;辦公室:了解職員工作態(tài)度及防盜; 宿舍樓梯口:監(jiān)視進(jìn)入宿舍區(qū)人員情況宿舍樓梯口:監(jiān)視進(jìn)入宿舍區(qū)人員情況 園區(qū)周界:防止有人非法進(jìn)入園區(qū)進(jìn)行盜竊。園區(qū)周界:防止有人非法進(jìn)入園區(qū)進(jìn)行盜竊。 監(jiān)控中心:監(jiān)視監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和工作人員執(zhí)勤情況,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查崗。監(jiān)控中心:監(jiān)視監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和工作人員執(zhí)勤情況,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查崗。電視墻電視墻攝像機(jī)攝像機(jī)RS485局域局域網(wǎng)網(wǎng)解碼器解碼器嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)
9、RS485電視墻電視墻攝像機(jī)攝像機(jī)局域局域網(wǎng)網(wǎng)解碼器解碼器嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)RS485控制鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)工作站工作站PC客戶端軟件客戶端軟件視頻信號(hào)視頻信號(hào)控制信號(hào)控制信號(hào)RS485視頻線纜視頻線纜/HDMI視頻線纜視頻線纜前端設(shè)備,包括現(xiàn)有各類監(jiān)控?cái)z像機(jī),擬增回高清監(jiān)控,滿足各種場(chǎng)所圖像采集需要;前端設(shè)備,包括現(xiàn)有各類監(jiān)控?cái)z像機(jī),擬增回高清監(jiān)控,滿足各種場(chǎng)所圖像采集需要;信號(hào)傳輸:系統(tǒng)通過(guò)同軸線纜及光纖進(jìn)行傳輸,遠(yuǎn)程訪問(wèn)采用信號(hào)傳輸:系統(tǒng)通過(guò)同軸線纜及光纖進(jìn)行傳輸,遠(yuǎn)程訪問(wèn)采用ADSL或或VPN專網(wǎng)傳輸。專網(wǎng)傳輸。監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和控制,可選擇通過(guò)數(shù)字
10、方式進(jìn)行監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和控制,可選擇通過(guò)數(shù)字方式進(jìn)行控制,并實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng);控制,并實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng);平臺(tái)軟件,通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)客戶軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)、控制和管理。平臺(tái)軟件,通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)客戶軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)、控制和管理。投資估算新晨動(dòng)力安防綜合管理建設(shè)預(yù)算新晨動(dòng)力安防綜合管理建設(shè)預(yù)算序號(hào)序號(hào)建設(shè)模塊建設(shè)模塊數(shù)量數(shù)量估算估算( (萬(wàn)元)萬(wàn)元)備注備注1調(diào)研、設(shè)計(jì)及稅金12安防管理平臺(tái)13Avigilon高清監(jiān)控14視頻監(jiān)控、智能分析15園區(qū)周界防范系統(tǒng)16周界及室內(nèi)聯(lián)動(dòng)報(bào)警策略17考勤門(mén)禁停車場(chǎng)管理18電子巡檢管理系統(tǒng)1合計(jì)合計(jì)1600萬(wàn)超高清攝像160
11、0超高清特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)全局和局部細(xì)節(jié)畫(huà)面的同時(shí)監(jiān)視實(shí)現(xiàn)對(duì)全局和局部細(xì)節(jié)畫(huà)面的同時(shí)監(jiān)視監(jiān)控直徑范圍廣,清晰度高監(jiān)控直徑范圍廣,清晰度高實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)傳輸和實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)傳輸和“感興趣區(qū)域感興趣區(qū)域”傳輸傳輸節(jié)約硬盤(pán)空間;可以對(duì)錄像進(jìn)行抽幀再壓節(jié)約硬盤(pán)空間;可以對(duì)錄像進(jìn)行抽幀再壓縮縮分辨率選擇范圍大;從分辨率選擇范圍大;從100萬(wàn)像素萬(wàn)像素-1600萬(wàn)萬(wàn)像素?cái)z像頭像素?cái)z像頭投資預(yù)算估算新晨動(dòng)力安防綜合管理建設(shè)預(yù)算新晨動(dòng)力安防綜合管理建設(shè)預(yù)算序號(hào)序號(hào)建設(shè)模塊建設(shè)模塊數(shù)量數(shù)量估算估算( (萬(wàn)元)萬(wàn)元)備注備注1調(diào)研、設(shè)計(jì)費(fèi)12安防管理平臺(tái)13高清監(jiān)控14視頻監(jiān)控、智能分析15園區(qū)周界防范系統(tǒng)16室內(nèi)聯(lián)動(dòng)報(bào)警策略17考
12、勤門(mén)禁停車場(chǎng)管理18電子巡檢管理系統(tǒng)19安裝、服務(wù)費(fèi)110稅金1合計(jì)合計(jì)穩(wěn)定性:系統(tǒng)采用模數(shù)結(jié)合方案等幾百個(gè)穩(wěn)定性:系統(tǒng)采用模數(shù)結(jié)合方案等幾百個(gè)3111工程有成功運(yùn)用案例。工程有成功運(yùn)用案例。節(jié)約投資:充分保護(hù)原有設(shè)備利舊,摒棄華而不實(shí)的設(shè)計(jì)理念,采節(jié)約投資:充分保護(hù)原有設(shè)備利舊,摒棄華而不實(shí)的設(shè)計(jì)理念,采用標(biāo)清和高清相對(duì)合。用標(biāo)清和高清相對(duì)合。合理存儲(chǔ)數(shù)據(jù):系統(tǒng)采用分散存儲(chǔ),圖像的存儲(chǔ)不存在瓶頸,重要合理存儲(chǔ)數(shù)據(jù):系統(tǒng)采用分散存儲(chǔ),圖像的存儲(chǔ)不存在瓶頸,重要視頻或涉案圖像采用服務(wù)器備份。視頻或涉案圖像采用服務(wù)器備份。系統(tǒng)選進(jìn)性:選用經(jīng)驗(yàn)證的選進(jìn)技術(shù),如系統(tǒng)選進(jìn)性:選用經(jīng)驗(yàn)證的選進(jìn)技術(shù),如16
13、00萬(wàn)超高清攝像系統(tǒng),萬(wàn)超高清攝像系統(tǒng),設(shè)計(jì)理念和采用技術(shù)處行來(lái)領(lǐng)先水平。設(shè)計(jì)理念和采用技術(shù)處行來(lái)領(lǐng)先水平。靈活的開(kāi)放性:設(shè)計(jì)遵循公安廳視頻監(jiān)控技術(shù)規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和接靈活的開(kāi)放性:設(shè)計(jì)遵循公安廳視頻監(jiān)控技術(shù)規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和接口,設(shè)備選型和技術(shù)架構(gòu)符合省廳和公安局錄像取證要求口,設(shè)備選型和技術(shù)架構(gòu)符合省廳和公安局錄像取證要求多無(wú)化應(yīng)用:引入軟件平臺(tái)管理,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)容發(fā)布與其多無(wú)化應(yīng)用:引入軟件平臺(tái)管理,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)容發(fā)布與其他輕松系統(tǒng)集成。他輕松系統(tǒng)集成。目目 錄錄 公司簡(jiǎn)介公司簡(jiǎn)介安防系統(tǒng)現(xiàn)狀總結(jié)安防系統(tǒng)現(xiàn)狀總結(jié)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1 12 23 3項(xiàng)目造價(jià)項(xiàng)目造價(jià)4 45
14、5平臺(tái)解決方案及應(yīng)用平臺(tái)解決方案及應(yīng)用新晨動(dòng)力工業(yè)園綜合監(jiān)控系統(tǒng)接入網(wǎng)關(guān)接入網(wǎng)關(guān)矩陣矩陣DVSDVR報(bào)警主機(jī)報(bào)警主機(jī)開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)GIS地圖服務(wù)地圖服務(wù)存儲(chǔ)服器存儲(chǔ)服器報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)機(jī)房系統(tǒng)機(jī)房系統(tǒng)門(mén)禁系統(tǒng)門(mén)禁系統(tǒng) PVM安防綜合管理平臺(tái)安防綜合管理平臺(tái)圖形化界面圖形化界面 流媒體流媒體 綜合網(wǎng)管綜合網(wǎng)管語(yǔ)音對(duì)講語(yǔ)音對(duì)講RS232TCP/IPTCP/IPTCP/IPTCP/IP數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)電視墻終端電視墻終端報(bào)警服務(wù)終端報(bào)警服務(wù)終端PC終端終端 錄像回放終端錄像回放終端前端接入設(shè)備綜合信息交互安全認(rèn)證體系總控制中心車間分控高層領(lǐng)導(dǎo)管理管理
15、工業(yè)園專網(wǎng)工業(yè)園專網(wǎng)視頻視頻/ /控制控制原有監(jiān)控系統(tǒng)原有監(jiān)控系統(tǒng)編解碼器:編解碼器:MPEG-2MPEG-2、MPEG-4MPEG-4解碼器解碼器客戶端客戶端IP SANIP SAN其他視頻應(yīng)用系統(tǒng)其他視頻應(yīng)用系統(tǒng)l 開(kāi)放、層次化的架構(gòu):控制與交換、承載分離,可實(shí)現(xiàn)級(jí)連與分布式同布開(kāi)放、層次化的架構(gòu):控制與交換、承載分離,可實(shí)現(xiàn)級(jí)連與分布式同布l 標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn):所有組件和控制信令都采用標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn):所有組件和控制信令都采用標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)發(fā)流轉(zhuǎn)發(fā)圖形化界面圖形化界面報(bào)警報(bào)警用戶管理用戶管理認(rèn)證功能認(rèn)證功能權(quán)限管理權(quán)限管理故障管理故障管理網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理登陸管理登陸管理通訊功能
16、通訊功能設(shè)備管理設(shè)備管理告警管理告警管理電子地圖電子地圖字幕顯示字幕顯示預(yù)案功能預(yù)案功能告警聯(lián)動(dòng)功能告警聯(lián)動(dòng)功能移動(dòng)偵測(cè)功能移動(dòng)偵測(cè)功能碼流轉(zhuǎn)發(fā)碼流轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控監(jiān)控錄放像監(jiān)控錄放像音頻對(duì)講功能音頻對(duì)講功能電子地圖與報(bào)警聯(lián)動(dòng)應(yīng)用,當(dāng)發(fā)生警情時(shí),準(zhǔn)確地確認(rèn)監(jiān)控報(bào)警點(diǎn),按地圖路電子地圖與報(bào)警聯(lián)動(dòng)應(yīng)用,當(dāng)發(fā)生警情時(shí),準(zhǔn)確地確認(rèn)監(jiān)控報(bào)警點(diǎn),按地圖路線快速出警。線快速出警。n系統(tǒng)管理功能系統(tǒng)管理功能:系統(tǒng)管理中心,也是系統(tǒng)的認(rèn)證中心。系統(tǒng)管理中心,也是系統(tǒng)的認(rèn)證中心。n流媒體轉(zhuǎn)發(fā)功能流媒體轉(zhuǎn)發(fā)功能:緩解網(wǎng)絡(luò)帶寬緩解網(wǎng)絡(luò)帶寬n集中存儲(chǔ)功能:支持集中存儲(chǔ)功能:支持IP SAN、NAS等集中存儲(chǔ)模式。等集中存儲(chǔ)模式。n錄像文件點(diǎn)播回放功能錄像文件點(diǎn)播回放功能 :n安全管理功能安全管理功能 :系統(tǒng)支持系統(tǒng)支持PKI、PMI等認(rèn)證。等認(rèn)證。n網(wǎng)絡(luò)瀏覽功能網(wǎng)絡(luò)瀏覽功能 :支持:支持B/S、C/S架構(gòu)架構(gòu)n電子地圖功能電子地圖功能 :支持:支持GIS、JPG等格式的電子地圖等格式的電子地圖n故障智能巡
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