液壓傳動教程6

1、 單向閥只允許油液某一方向流動，而反向截止。單向閥只允許油液某一方向流動，而反向截止。這種閥也稱為止回閥。對單向閥的主要性能要求這種閥也稱為止回閥。對單向閥的主要性能要求是：油液通過時壓力損失要??；反向截止密封性是：油液通過時壓力損失要??；反向截止密封性要好。其結(jié)構(gòu)如圖。壓力油從要好。其結(jié)構(gòu)如圖。壓力油從P P1 1進(jìn)入，克服彈簧力進(jìn)入，克服彈簧力推動閥芯，使油路接通，壓力油從推動閥芯，使油路接通，壓力油從P P2 2流出；當(dāng)壓力流出；當(dāng)壓力油從反向進(jìn)入時，油液壓力和彈簧力將閥芯壓緊油從反向進(jìn)入時，油液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，油液不能通在閥座上，油液不能通 過。單向閥都采用圖過。單向閥

2、都采用圖 示的座閥式結(jié)構(gòu)，這示的座閥式結(jié)構(gòu)，這 有利于保證良好的反有利于保證良好的反 向密封性能。向密封性能。一、單向閥一、單向閥單向閥 圖6-2 液控單向閥控制活塞 2-推桿 3-錐閥芯 4-彈簧 如圖所示，液控單向閥下部如圖所示，液控單向閥下部有一控制油口有一控制油口K，當(dāng)控制口不通，當(dāng)控制口不通壓力油時，此閥的作用與單向閥壓力油時，此閥的作用與單向閥相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時，相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時，閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都能自由通過。圖上半部與一般單能自由通過。圖上半部與一般單向閥相同，下半部有一控活塞向閥相同，下半部有一控活塞1，控制油口控制油

3、口K通以一定壓力的壓力通以一定壓力的壓力油時，推動活塞油時，推動活塞1并通過推桿并通過推桿2使使錐閥芯錐閥芯3抬起，閥就保持開啟狀抬起，閥就保持開啟狀態(tài)。態(tài)。 圖中為帶卸荷閥芯的液壓單向閥閥芯結(jié)構(gòu)，活圖中為帶卸荷閥芯的液壓單向閥閥芯結(jié)構(gòu)，活塞背面全部受到進(jìn)油壓力作用，塞背面全部受到進(jìn)油壓力作用， 此時控制口此時控制口K的壓力必須超過的壓力必須超過 P1腔壓力才能使活塞腔壓力才能使活塞1運動并頂運動并頂 開錐閥芯開錐閥芯3。當(dāng)。當(dāng)P2腔壓力較高時腔壓力較高時 ， 頂開錐閥頂開錐閥3所需的控制壓力可能所需的控制壓力可能 很高。為了減少控制口很高。為了減少控制口K的開啟的開啟 壓力，在錐閥壓力，在錐

4、閥3內(nèi)部增加了一個內(nèi)部增加了一個 卸荷閥芯卸荷閥芯6。在控制活塞頂起錐。在控制活塞頂起錐 閥閥3之前先頂起卸荷閥芯之前先頂起卸荷閥芯6,上腔上腔 壓力有了這一結(jié)構(gòu)壓力有了這一結(jié)構(gòu),液控單向閥液控單向閥 便可控制較高的油壓而不需增加便可控制較高的油壓而不需增加 控制活塞的直徑合和使用過高的控制活塞的直徑合和使用過高的 控制油壓?？刂朴蛪骸?-彈簧 6-卸荷閥芯圖6-2 液控單向閥 閥體 2-控制活塞 3-頂桿圖6-4 雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)原理 如圖所示，使兩個液控單向閥共用一個閥體如圖所示，使兩個液控單向閥共用一個閥體1 1和一個控制活塞和一個控制活塞2 2，而頂桿，而頂桿3 3分別置于控制活塞兩分別

5、置于控制活塞兩端，這樣就成為雙向液壓鎖。當(dāng)端，這樣就成為雙向液壓鎖。當(dāng)P P1 1腔通壓力油時，腔通壓力油時，一方面油液通過左閥到一方面油液通過左閥到P P2 2腔，另一方面使右閥頂開，腔，另一方面使右閥頂開，保持保持P P4 4與與P P3 3腔暢通。同樣當(dāng)腔暢通。同樣當(dāng)P P3 3腔通壓力油時一方面腔通壓力油時一方面油液通過右閥到油液通過右閥到P P4 4腔，另一方面使左閥頂開，保持腔，另一方面使左閥頂開，保持P P2 2與與P P1 1腔通暢。腔通暢。 而當(dāng)而當(dāng)P P1 1和和P P2 2腔都不腔都不 通壓力油時，通壓力油時，P P2 2和和 P P4 4腔封閉，執(zhí)行元腔封閉，執(zhí)行元 件

6、被雙向鎖住，故件被雙向鎖住，故 稱為雙向液壓鎖。稱為雙向液壓鎖。結(jié)束結(jié)束 換向閥的基本作用可歸結(jié)為換向閥的基本作用可歸結(jié)為：利用閥芯和閥：利用閥芯和閥體的相對運動使閥所控制的一些油口接通或斷開。體的相對運動使閥所控制的一些油口接通或斷開。 對換向閥的主要能要求是對換向閥的主要能要求是：油路導(dǎo)通時，壓：油路導(dǎo)通時，壓力損失要??；油路斷開時，泄漏量要小；力損失要小；油路斷開時，泄漏量要?。?閥芯換閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。 換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操縱、位置和通路數(shù)等分類。據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操

7、縱、位置和通路數(shù)等分類。 圖6-5 換向閥換向原理 滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)作軸向運動，滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)作軸向運動，而使相應(yīng)的油路接通或斷開的換向閥。其換向原而使相應(yīng)的油路接通或斷開的換向閥。其換向原理如下圖所示。當(dāng)閥芯處于左圖位置時，理如下圖所示。當(dāng)閥芯處于左圖位置時，P P與與B,AB,A與與T T相連，活塞向左運動；當(dāng)閥芯向右移動處于右相連，活塞向左運動；當(dāng)閥芯向右移動處于右圖位置時，圖位置時，P P與與A, A, B B與與T T相連，活塞相連，活塞 向右運動。所以向右運動。所以 圖示換向閥可用圖示換向閥可用 于使液壓執(zhí)行元于使液壓執(zhí)行元 件換向。件換向。圖形符號二位四

8、通二位三通二位二通位和通表6-2 常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號結(jié)構(gòu)原理圖三位五通三位四通二位五通位和通結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號 下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號。一個換向閥完整的圖形符號速應(yīng)表示出形符號。一個換向閥完整的圖形符號速應(yīng)表示出操縱、復(fù)位和定位方式等。操縱、復(fù)位和定位方式等。換向閥圖形符號含義如下：換向閥圖形符號含義如下：（1 1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾示幾“位位”。（2 2）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不一定表示油流

9、的實際流向；通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實際流向；（3 3）方框內(nèi)符號）方框內(nèi)符號或或表示此油路被閥芯封閉表示此油路被閥芯封閉; ;（4 4）一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)）一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾表示幾“通通”；（5 5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P P表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(T(或或O O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母母A A、B B等表示。有時在圖形符號上還標(biāo)出泄漏油等表示。有時在圖形符號上還標(biāo)出泄

10、漏油口，用字母口，用字母L L表示。表示。 下圖是三槽二臺肩換向閥的換向原理。當(dāng)換向下圖是三槽二臺肩換向閥的換向原理。當(dāng)換向閥芯處于左位時圖閥芯處于左位時圖a，P與與A通通,B與與T通；當(dāng)閥芯處通；當(dāng)閥芯處于右位時圖于右位時圖b，P與與B通，通，A與與T通。這種閥的長度通。這種閥的長度較短，但回油壓力直接作用于閥芯兩端，對密封較短，但回油壓力直接作用于閥芯兩端，對密封裝置有較高的要求。裝置有較高的要求。圖為滑閥和閥芯的實際結(jié)構(gòu)圖為滑閥和閥芯的實際結(jié)構(gòu) 表6-3 四通滑閥中位機(jī)能機(jī)能代號結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖中位圖形符號機(jī)能代號中位圖形符號 多位閥處于不同位置時，其各油口連通情況多位閥處于不同位置

11、時，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)能，稱為控制機(jī)能，稱為滑閥機(jī)能滑閥機(jī)能。下圖是三位四通閥中。下圖是三位四通閥中位機(jī)能。位機(jī)能。圖6-11 閥芯上的徑向力分析 滑閥式換向中，由于閥芯和閥體孔的幾何形滑閥式換向中，由于閥芯和閥體孔的幾何形狀誤差和中心線不重和，進(jìn)入滑閥配合間隙中的狀誤差和中心線不重和，進(jìn)入滑閥配合間隙中的壓力油將對閥芯壓力油將對閥芯 產(chǎn)生不平衡的徑向力，使閥芯緊產(chǎn)生不平衡的徑向力，使閥芯緊貼在孔壁上，產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，使滑閥卡住，貼在孔壁上，產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，使滑閥卡住，這稱為液壓卡緊現(xiàn)象。下圖表示閥

12、芯上所受徑向這稱為液壓卡緊現(xiàn)象。下圖表示閥芯上所受徑向力的幾種情況。圖中力的幾種情況。圖中P P1 1為高壓側(cè)壓力，為高壓側(cè)壓力，P P2 2為低壓側(cè)為低壓側(cè)壓力。壓力。 圖中（圖中（a a）的閥芯帶有錐度，間隙小的一端在）的閥芯帶有錐度，間隙小的一端在高壓側(cè)（稱倒錐）。如果閥芯不帶錐度，那么在高壓側(cè)（稱倒錐）。如果閥芯不帶錐度，那么在縫隙中沿縫隙中沿x x向的壓力分布為直線，如圖中向的壓力分布為直線，如圖中P P1 1與與P P2 2間間的點畫線所示?，F(xiàn)在閥芯帶錐度，高壓側(cè)的縫隙的點畫線所示?，F(xiàn)在閥芯帶錐度，高壓側(cè)的縫隙小，因此壓力沿小，因此壓力沿x x向先急劇下降后變緩，壓力分布向先急劇下

13、降后變緩，壓力分布為凹形，如圖（為凹形，如圖（a a）中的曲線）中的曲線a a和和b b所示。又因閥芯所示。又因閥芯下部縫隙較大，其壓力分布曲線凹度較上部縫隙下部縫隙較大，其壓力分布曲線凹度較上部縫隙小。這樣閥芯就受到一個不平衡的徑向液壓力，小。這樣閥芯就受到一個不平衡的徑向液壓力，如圖中陰影部分所示，方向使偏心加大。圖（如圖中陰影部分所示，方向使偏心加大。圖（b b）所示間隙小的一端在低壓側(cè)（稱順錐），這時閥所示間隙小的一端在低壓側(cè)（稱順錐），這時閥芯如有偏心，也將產(chǎn)生徑向不平衡液壓力，但此芯如有偏心，也將產(chǎn)生徑向不平衡液壓力，但此力力圖減少偏心量，有自動定心作用。圖（力力圖減少偏心量，有自

14、動定心作用。圖（c c）所）所示為閥芯和閥體中心線不平行情況。從圖中分析示為閥芯和閥體中心線不平行情況。從圖中分析可看出，這種情況下的徑向不平衡液壓力最大。可看出，這種情況下的徑向不平衡液壓力最大。圖6-12 閥芯傾斜時開環(huán)形槽的效果開環(huán)形槽的效果開環(huán)形槽的效果1 1、手動換向閥、手動換向閥4 4、液動換向閥、液動換向閥 5 5、電液動換向閥、電液動換向閥 （1 1）二位二通電磁閥二位二通電磁閥（4 4）干式和濕式電磁鐵干式和濕式電磁鐵3 3、電磁換向閥、電磁換向閥2 2、機(jī)動換向閥、機(jī)動換向閥（3 3）交流和直流電磁鐵交流和直流電磁鐵（2 2）三位四通電磁閥三位四通電磁閥 下圖是彈簧自動復(fù)位

15、式三位四通手動換向閥。下圖是彈簧自動復(fù)位式三位四通手動換向閥。推動手柄向右，閥芯向左移動至左位，此時推動手柄向右，閥芯向左移動至左位，此時P與與A相相通；推動手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。該通；推動手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。該閥適于動作頻繁、閥適于動作頻繁、 工作持續(xù)時間短工作持續(xù)時間短 的場合，操作比的場合，操作比 較完全，常應(yīng)用較完全，常應(yīng)用 于工程機(jī)械。于工程機(jī)械。機(jī)動換向閥又稱行程換機(jī)動換向閥又稱行程換向閥。它依靠行程擋塊推動向閥。它依靠行程擋塊推動閥芯實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。機(jī)動閥動作閥芯實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。機(jī)動閥動作可靠，改變擋塊斜面角度便可靠，改變擋塊斜面角度便可改變換向時閥芯的移動速可改變

16、換向時閥芯的移動速度，因而可以調(diào)節(jié)換向過程度，因而可以調(diào)節(jié)換向過程的快慢。右圖是二位三通機(jī)的快慢。右圖是二位三通機(jī)動換向閥。在常態(tài)位，動換向閥。在常態(tài)位，P與與A相通；當(dāng)行程擋快相通；當(dāng)行程擋快5壓下機(jī)壓下機(jī)動閥滾輪動閥滾輪4時，時，P與與B相通。相通。它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的的 速度換接回路中。速度換接回路中。彈簧 2-閥芯 3-閥體 4-滾輪 5-行程擋塊 二位二通換向閥二位二通換向閥 電磁閥借助于電磁鐵吸力推動閥芯動作。其電磁閥借助于電磁鐵吸力推動閥芯動作。其操縱方便，布置靈活，易于實現(xiàn)動作轉(zhuǎn)換的自動操縱方便，布置靈活，易于實現(xiàn)動作轉(zhuǎn)換的自動化。但其吸力有限，不

17、能用來直接操縱大規(guī)格的化。但其吸力有限，不能用來直接操縱大規(guī)格的閥。閥。()()二 位 二 通 電 磁 閥 下圖是二位二通閥的圖形符號。如果常態(tài)時下圖是二位二通閥的圖形符號。如果常態(tài)時P與與A斷開，我們稱這種閥具有常閉斷開，我們稱這種閥具有常閉(O型型)機(jī)能，見機(jī)能，見圖圖A。反之，常態(tài)時。反之，常態(tài)時 P與與A 相通，我們稱相通，我們稱 這種閥具有常開這種閥具有常開(H 型型)機(jī)能，見圖機(jī)能，見圖B。電磁鐵行程向閥芯彈簧閥體推桿密封電磁鐵手動推桿 圖中是二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)閥。常態(tài)時圖中是二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)閥。常態(tài)時P P與與A A不通。通電時，電磁鐵不通。通電時，電磁鐵6 6通過推桿通過推桿

18、4 4克服彈簧克服彈簧2 2的預(yù)的預(yù)緊力，推動閥芯緊力，推動閥芯1 1，使閥芯，使閥芯1 1換位，換位， P P與與A A接通。電接通。電磁鐵頂部的手動推桿磁鐵頂部的手動推桿7 7是為檢查電磁鐵是否動作以是為檢查電磁鐵是否動作以及在電氣發(fā)生故障時實現(xiàn)手動操縱而設(shè)置的。及在電氣發(fā)生故障時實現(xiàn)手動操縱而設(shè)置的。（2）三位四通電磁閥）三位四通電磁閥 三位四通電磁閥結(jié)構(gòu)如圖所示。閥兩端有兩三位四通電磁閥結(jié)構(gòu)如圖所示。閥兩端有兩根對中彈簧根對中彈簧4和兩個定位套和兩個定位套3使閥芯使閥芯2在常態(tài)時處于在常態(tài)時處于中位。在右端電磁鐵通電吸合時，銜鐵中位。在右端電磁鐵通電吸合時，銜鐵9通過推桿通過推桿6將芯

19、推到左端；將芯推到左端； 反之左端電磁鐵反之左端電磁鐵 通電吸合時，閥通電吸合時，閥 芯被推到右端。芯被推到右端。 在圖中滑閥為三在圖中滑閥為三 槽二臺肩式，閥槽二臺肩式，閥 芯兩端是和回油芯兩端是和回油 腔腔T連通的。連通的。三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件（3）交流和直流電磁鐵）交流和直流電磁鐵 根據(jù)電磁鐵所用電源不同可分為交流電磁鐵根據(jù)電磁鐵所用電源不同可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。和直流電磁鐵兩種。 交流電磁鐵的優(yōu)點是電源簡單方便，啟動力交流電磁鐵的優(yōu)點是電源簡單方便，啟動力大。缺點是啟動電流大，在閥芯被卡住時會使電大。缺點是啟動電流大，在閥芯被卡

20、住時會使電磁鐵線圈燒毀。交流電磁鐵動作快，換向沖擊大，磁鐵線圈燒毀。交流電磁鐵動作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高。換向頻率不能太高。 直流電磁鐵不論吸合與否，其電流基本不變，直流電磁鐵不論吸合與否，其電流基本不變，因此不會因閥被卡住而燒毀電磁鐵線圈，工作可因此不會因閥被卡住而燒毀電磁鐵線圈，工作可靠性好，換向沖擊力也小。換向頻率較高。但需靠性好，換向沖擊力也小。換向頻率較高。但需要有直流電源。要有直流電源。（4）干式和濕式電磁鐵）干式和濕式電磁鐵 按照電磁鐵的銜鐵是否浸在油里，電磁鐵又按照電磁鐵的銜鐵是否浸在油里，電磁鐵又分為干式和濕式兩種。分為干式和濕式兩種。 干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁

21、鐵內(nèi)部，因干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部，因此推動閥芯推桿處要有可靠的密封，密封處摩擦此推動閥芯推桿處要有可靠的密封，密封處摩擦阻力較大，影響換向可靠性，也易產(chǎn)生泄漏。阻力較大，影響換向可靠性，也易產(chǎn)生泄漏。 濕式電磁鐵中具有非導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)套濕式電磁鐵中具有非導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)套, 油油液被封在導(dǎo)套內(nèi)。在線圈作用下，銜鐵在導(dǎo)套內(nèi)液被封在導(dǎo)套內(nèi)。在線圈作用下，銜鐵在導(dǎo)套內(nèi)移動。所以，電磁閥的相對運動部件之間就不需移動。所以，電磁閥的相對運動部件之間就不需要設(shè)置密封裝置，減少了閥芯運動阻力，提高了要設(shè)置密封裝置，減少了閥芯運動阻力，提高了滑閥轉(zhuǎn)向可靠性，并且沒有外泄漏。另外滑閥轉(zhuǎn)向可靠性，并

22、且沒有外泄漏。另外,套內(nèi)的套內(nèi)的油液對銜鐵的運動產(chǎn)生阻尼作用油液對銜鐵的運動產(chǎn)生阻尼作用,有利于減少換向有利于減少換向沖擊和噪聲。濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)見下圖。沖擊和噪聲。濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)見下圖。濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件 液動換向閥利用控制油路的壓力油來推動閥液動換向閥利用控制油路的壓力油來推動閥芯實現(xiàn)換向，因此它適用于較大流量的閥。下圖芯實現(xiàn)換向，因此它適用于較大流量的閥。下圖是三位四通液動換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)控制油是三位四通液動換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)控制油口口K1、K2不通壓力油時，閥芯在對中彈簧作用下不通壓力油時，閥芯

23、在對中彈簧作用下處于中位。當(dāng)處于中位。當(dāng)K1通壓力油、通壓力油、K2回油時，閥芯右移，回油時，閥芯右移，P與與A通、通、B與與T通；當(dāng)通；當(dāng)K1通壓力油、通壓力油、K2回油時，閥回油時，閥芯左移芯左移(如圖中所示如圖中所示)。 在液動閥的控制回路上往往裝有可調(diào)的單向在液動閥的控制回路上往往裝有可調(diào)的單向節(jié)流閥（稱阻尼器），以便分別調(diào)節(jié)換向閥芯在節(jié)流閥（稱阻尼器），以便分別調(diào)節(jié)換向閥芯在兩個方向上的運動速度，改善換向性能。阻尼器兩個方向上的運動速度，改善換向性能。阻尼器可和液動閥連成一體，也可有獨立的閥體。帶有可和液動閥連成一體，也可有獨立的閥體。帶有阻尼器的液動換向閥稱為可調(diào)式液動換向閥。其阻

24、尼器的液動換向閥稱為可調(diào)式液動換向閥。其符號見下圖。符號見下圖。 由于電磁閥吸力有限，電磁閥不能做成大規(guī)格。由于電磁閥吸力有限，電磁閥不能做成大規(guī)格。大規(guī)格時都做成電液動換向閥。它由大規(guī)格帶阻尼大規(guī)格時都做成電液動換向閥。它由大規(guī)格帶阻尼器的液動換向閥和小規(guī)格電磁換向閥組合而成。其器的液動換向閥和小規(guī)格電磁換向閥組合而成。其中電磁閥時是中電磁閥時是 先導(dǎo)閥，液動先導(dǎo)閥，液動 閥是主閥。電閥是主閥。電 液換向閥結(jié)構(gòu)液換向閥結(jié)構(gòu) 見圖。見圖。、對中彈簧閥芯圖6-20 電液動換向閥 下左圖為電液換向閥的圖形符號，右圖為其簡下左圖為電液換向閥的圖形符號，右圖為其簡化圖形符號。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的電磁鐵化圖形

25、符號。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的電磁鐵1DT1DT和和2DT2DT都斷都斷電時，電磁處于中位，控制壓力油進(jìn)油口電時，電磁處于中位，控制壓力油進(jìn)油口PP關(guān)閉，關(guān)閉，主閥芯在對中彈簧作用下處于中位，主油路進(jìn)油口主閥芯在對中彈簧作用下處于中位，主油路進(jìn)油口P P也關(guān)閉。當(dāng)也關(guān)閉。當(dāng)1DT1DT通電，電磁閥處于左位，控制壓力通電，電磁閥處于左位，控制壓力油經(jīng)油經(jīng)PPAA單向閥單向閥主閥芯左端油腔，而回油主閥芯左端油腔，而回油從主閥芯右端油腔從主閥芯右端油腔節(jié)流閥節(jié)流閥BBTT油箱。于油箱。于是主閥切換到左位是主閥切換到左位, ,主主 油路油路P P與與B B通、通、A A與與 T T通。當(dāng)通。當(dāng)2DT2DT通電、

26、通電、 1DT1DT斷電時，則有斷電時，則有 P P與與A A通、通、B B與與T T通。通。 下圖所示也是一種電液換向閥，不過這種閥不下圖所示也是一種電液換向閥，不過這種閥不是為了解決大規(guī)格問題，而是為了減小控制功率而是為了解決大規(guī)格問題，而是為了減小控制功率而設(shè)計的，稱為低功率電磁閥。圖中主閥兩端面與設(shè)計的，稱為低功率電磁閥。圖中主閥兩端面與TT相通，在對中彈簧作用下，主閥處于中位。當(dāng)左端相通，在對中彈簧作用下，主閥處于中位。當(dāng)左端電磁鐵吸合時，通過推桿電磁鐵吸合時，通過推桿2 2使先導(dǎo)閥芯使先導(dǎo)閥芯5 5向右運動，向右運動，主閥左端面主閥左端面AA與與PP相通，主閥被推向右端，實現(xiàn)相通，

27、主閥被推向右端，實現(xiàn)了換位。同了換位。同 樣，當(dāng)右樣，當(dāng)右 端電磁鐵端電磁鐵 吸合時，吸合時， 主閥被推主閥被推 至左端。至左端。10-主閥體 11-主閥體 -控制壓力進(jìn)油口 -控制壓力油回油口 在轉(zhuǎn)閥中，閥芯相對于閥體作旋轉(zhuǎn)運動以實在轉(zhuǎn)閥中，閥芯相對于閥體作旋轉(zhuǎn)運動以實現(xiàn)油路換向，一般采用手動或機(jī)動操縱。三位四現(xiàn)油路換向，一般采用手動或機(jī)動操縱。三位四通轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如圖所示。進(jìn)油口通轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如圖所示。進(jìn)油口P P始終與閥芯始終與閥芯1 1上的環(huán)形槽上的環(huán)形槽c c和軸向槽和軸向槽b b、d d相通?；赜涂谙嗤??；赜涂赥 T與閥芯與閥芯1 1上的環(huán)形槽上的環(huán)形槽a a和軸向槽和軸向槽e e

28、、 f f相通。在圖示位相通。在圖示位 置（置（D-DD-D剖面）用剖面）用 手柄手柄2 2使閥芯旋轉(zhuǎn)使閥芯旋轉(zhuǎn) 9090。時，時，P P與與B B通，通， A A與與T T通，油路換向。通，油路換向。閥芯操縱手柄撥爪 圖示為座閥式二位三通電磁閥換向閥的結(jié)構(gòu)圖示為座閥式二位三通電磁閥換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。原理圖。 在圖示狀態(tài)，壓力油在圖示狀態(tài)，壓力油P P一方面作用在球一方面作用在球閥閥1 1的左邊，另一方面作用在球閥的右邊，以保證的左邊，另一方面作用在球閥的右邊，以保證球閥兩邊受力平衡。在常態(tài)時，球閥球閥兩邊受力平衡。在常態(tài)時，球閥1 1壓在左閥座壓在左閥座3 3上，此時上，此時P P與與A

29、A通，通，A A 與與T T切斷。電磁切斷。電磁 鐵通電時，銜接鐵通電時，銜接 推杠桿推杠桿5 5，推動，推動 桿桿6 6，使球閥，使球閥1 1壓壓 向右閥座上。于向右閥座上。于 是油路切換，是油路切換，P P 與與A A切斷，切斷，A A與與T T 接通。接通。 （球閥式換向閥）（球閥式換向閥） 目前實際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為目前實際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為以下幾種：以下幾種：1. 1. 按閥體的外形，分為整體式和分片式。按閥體的外形，分為整體式和分片式。 整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較小。缺點是不同機(jī)械的多路閥難于通用；加工時

30、小。缺點是不同機(jī)械的多路閥難于通用；加工時只要有一個閥孔不合格既全體報廢；整體式的閥只要有一個閥孔不合格既全體報廢；整體式的閥體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。 分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種不同的多路閥以適應(yīng)各種機(jī)械的需要，因此增大不同的多路閥以適應(yīng)各種機(jī)械的需要，因此增大了它的使用范圍。這類閥的缺點是加大了體積和了它的使用范圍。這類閥的缺點是加大了體積和重量，各片之間要有密封。重量，各片之間要有密封。2.2.按各聯(lián)換向閥均處于中立位置時的回油方式有按各聯(lián)換向閥均處于中立位置時的回油方式有圖示兩種：圖圖示兩種：圖a

31、a中的壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥中專門的中的壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥中專門的通道回路，換向時閥桿將此油路截死。圖通道回路，換向時閥桿將此油路截死。圖b b中的壓中的壓力油是通過卸荷閥力油是通過卸荷閥A A卸荷的。卸荷的。（1 1）并聯(lián)）并聯(lián) 從進(jìn)油口來的油可直接通到所有換向閥的進(jìn)油腔，從進(jìn)油口來的油可直接通到所有換向閥的進(jìn)油腔，而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時操作時，壓力油這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時操作時，壓力油總是首先進(jìn)入阻力總是首先進(jìn)入阻力 較小的油缸中較小的油缸中 去，因而很難去，因而很難 實現(xiàn)外負(fù)荷不實現(xiàn)外負(fù)荷不 相同

32、的液壓執(zhí)相同的液壓執(zhí) 行件同時動作。行件同時動作。 圖6-25a 換向閥并聯(lián)3. 3. 按換向閥油路連接方式可分為：按換向閥油路連接方式可分為： （2 2）串聯(lián)）串聯(lián) 圖6-25b 換向閥串聯(lián)連接 圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與后一片的進(jìn)油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過后一片的進(jìn)油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多路閥可以使幾個工作機(jī)構(gòu)同時工作，回油泵的油路閥可以使幾個工作機(jī)構(gòu)同時工作，回油泵的油壓等于所有正在工作的液壓等于所有正在工作的液 動機(jī)的壓差之和。動機(jī)的壓差之

33、和。 串聯(lián)回路的多路串聯(lián)回路的多路 閥的壓力損失一閥的壓力損失一 般總要大一些。般總要大一些。 （3 3）串并聯(lián)）串并聯(lián) 圖6-25c 換向閥的串并聯(lián)油路 圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進(jìn)油腔與前圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進(jìn)油腔與前一聯(lián)的中立位置回油道相連，而個聯(lián)的回油腔同一聯(lián)的中立位置回油道相連，而個聯(lián)的回油腔同時直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進(jìn)油是串聯(lián)時直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進(jìn)油是串聯(lián)的，回油是并聯(lián)的。采用這種連接方式，當(dāng)有一的，回油是并聯(lián)的。采用這種連接方式，當(dāng)有一聯(lián)換向時，其后各聯(lián)換向控聯(lián)換向時，其后各聯(lián)換向控 制的液動機(jī)就不能動制的液動機(jī)就不能動 作，因而這種連接方作，因而這

34、種連接方 式也叫單動順序油路。式也叫單動順序油路。結(jié)束結(jié)束 使執(zhí)行元件停止運動主要由以下幾種方法：使執(zhí)行元件停止運動主要由以下幾種方法： 1 1、切斷油路、切斷油路 圖6-26 啟?；芈分料到y(tǒng) 如圖如圖, ,用一個二位二通電磁閥來切斷壓力油源用一個二位二通電磁閥來切斷壓力油源, ,使得執(zhí)行元件停止運動。實際上，切斷執(zhí)行元件的使得執(zhí)行元件停止運動。實際上，切斷執(zhí)行元件的回油路也可達(dá)到使停止運動的回油路也可達(dá)到使停止運動的 目的，但這會使執(zhí)行元件和有關(guān)目的，但這會使執(zhí)行元件和有關(guān) 管路都受到高壓油的作用。此種管路都受到高壓油的作用。此種 回路中，要求二位二通閥能通過回路中，要求二位二通閥能通過 全

35、部流量，故一般適用于小流量全部流量，故一般適用于小流量 系統(tǒng)。系統(tǒng)。2 2、油泵卸荷、油泵卸荷 油泵卸荷油泵卸荷, ,油液沒有壓力油液沒有壓力, ,執(zhí)行元件當(dāng)然停止執(zhí)行元件當(dāng)然停止運動運動. .用卸荷使執(zhí)行元件停止運動用卸荷使執(zhí)行元件停止運動, ,可避免壓力油可避免壓力油經(jīng)溢流閥回油引起的能量損失經(jīng)溢流閥回油引起的能量損失. .中位機(jī)能為型的三中位機(jī)能為型的三位四通閥在中位時可引起卸荷作用位四通閥在中位時可引起卸荷作用. .3 3、準(zhǔn)確停車、準(zhǔn)確停車 在機(jī)床液壓系統(tǒng)中在機(jī)床液壓系統(tǒng)中, ,有時要求執(zhí)行元件有準(zhǔn)確有時要求執(zhí)行元件有準(zhǔn)確的停止位置的停止位置, ,一般可采用死擋鐵限位的方法達(dá)到這一般

36、可采用死擋鐵限位的方法達(dá)到這一要求一要求. .1 1、電磁閥換向回路、電磁閥換向回路 用二位用二位( (或三位或三位) )四通四通( (或五通或五通) )電磁閥換向電磁閥換向最為方便最為方便. .但電磁閥換向動作快但電磁閥換向動作快, ,換向有沖擊換向有沖擊. .另外另外, ,交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換. .采用采用電液閥轉(zhuǎn)向時電液閥轉(zhuǎn)向時, ,雖然其中液動閥的移動速度可雖然其中液動閥的移動速度可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié), ,換向沖擊較小換向沖擊較小, ,但仍不能解決頻繁切換問但仍不能解決頻繁切換問題題. .圖為使用電磁閥的換向回路圖為使用電磁閥的換向回路2 2、機(jī)、機(jī)- -液換向閥換向回路液換向閥換向回路 采用機(jī)動閥換向時可靠性好采用機(jī)動閥換向時可靠性好, ,但機(jī)動閥必須配但機(jī)動閥必須配置在執(zhí)行元件的附近，不如電磁閥靈活。另外置在執(zhí)行元件的附近，不如電磁閥靈活。另外, ,其其換向性能也不夠完善。圖為時間控制式機(jī)換向性能也不夠完善。圖為時間控制式機(jī)- -液換向液換向回路。它由執(zhí)行元件帶動的工作臺上的撞塊撥動回路。它由執(zhí)行元件帶動的工作臺上的撞塊撥動機(jī)動先導(dǎo)閥，機(jī)機(jī)動先導(dǎo)閥，機(jī) 動閥使控制油動閥使控制油 路換向，進(jìn)而路換向，進(jìn)而 使液動主閥換使液動主閥換 位，執(zhí)行元件位，執(zhí)行元件 反向運動。反向運動。