MEMS陀螺儀與加速度傳感器行業(yè)研究

1、mems陀螺儀與加速度傳感器陀螺儀與加速度傳感器1谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計(jì)算由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。出。 mems陀螺儀與加速度傳感器陀螺儀與加速度傳感器 高速旋轉(zhuǎn)的剛體稱為陀螺高速旋轉(zhuǎn)的剛體稱為陀螺用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸性空間繞正交于

2、自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置起同樣功能的也稱陀的角運(yùn)動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。螺儀。 陀螺儀陀螺儀加速度計(jì)加速度計(jì)？ ？ ？ ？陀螺儀與加速度傳感器陀螺儀與加速度傳感器陀螺儀與加速度傳感器陀螺儀與加速度傳感器2谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) mems是微機(jī)電系統(tǒng)的縮寫。mems主要包括微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器和相應(yīng)的處理電路等幾部分，它是在融合多種微細(xì)加工技術(shù)，并應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)的最新成果的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的高科技前沿學(xué)科。 mems技術(shù)的發(fā)展開辟了一個全新的技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)，采用mems技術(shù)制作的微傳感器、微執(zhí)行器、微型構(gòu)件、

3、微機(jī)械光學(xué)器件、真空微電子器件、電力電子器件等在航空、航天、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控、軍事以及幾乎人們所接觸到的所有領(lǐng)域中都有著十分廣闊的應(yīng)用前景。mems3谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 雖然都是實(shí)現(xiàn)同種功能、mems陀螺儀有著體積小，耗能低、最大的不超過一個厘米，甚至僅僅為幾個微米，其厚度就更加微小。采用以硅為主的材料，電氣性能優(yōu)良，硅材料的強(qiáng)度、硬度和楊氏模量與鐵相當(dāng)，密度與鋁類似，熱傳導(dǎo)率接近鉬和鎢。采用與集成電路（ic）類似的生成技術(shù)，可大量利用ic生產(chǎn)中的成熟技術(shù)、工藝 ，進(jìn)行大批量、低成本生產(chǎn)，使性價(jià)比相對于傳統(tǒng)“機(jī)械”制造技術(shù)大幅度提高。 4谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) mems mems陀螺儀多數(shù)采用一種調(diào)音叉結(jié)構(gòu)。

4、這種結(jié)構(gòu)由兩個振動并不斷地陀螺儀多數(shù)采用一種調(diào)音叉結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)由兩個振動并不斷地做反向運(yùn)動的物體組成，如圖做反向運(yùn)動的物體組成，如圖2 2所示。當(dāng)施加角速率時(shí)，每個物體上的所示。當(dāng)施加角速率時(shí)，每個物體上的科里科里奧效應(yīng)奧效應(yīng)產(chǎn)生相反方向的力，從而引起電容變化。電容差值與角速率成正比，產(chǎn)生相反方向的力，從而引起電容變化。電容差值與角速率成正比，如果是模擬陀螺儀，電容差值轉(zhuǎn)換成電壓輸出信號；如果是數(shù)字陀螺儀，則如果是模擬陀螺儀，電容差值轉(zhuǎn)換成電壓輸出信號；如果是數(shù)字陀螺儀，則轉(zhuǎn)換成最低有效位。如果在兩個物體上施加線性加速度，這兩個物體則向同轉(zhuǎn)換成最低有效位。如果在兩個物體上施加線性加速度，這兩

5、個物體則向同一方向運(yùn)動。因此，不會檢測到電容變化。一方向運(yùn)動。因此，不會檢測到電容變化。 mems陀螺儀傳感器基本原理5谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)mems陀螺儀利用科里奧利力旋轉(zhuǎn)，物體在有徑向運(yùn)動時(shí)所受的切向力，右面是導(dǎo)出科里奧利力的方法 科里奧利效應(yīng): (地轉(zhuǎn)偏向力) 如果一個物體是靜止的，或者相對于某一固定點(diǎn)作恒速運(yùn)動，那么，在這個如果一個物體是靜止的，或者相對于某一固定點(diǎn)作恒速運(yùn)動，那么，在這個物體上運(yùn)動是不會出現(xiàn)什么問題的。如果你想從物體一端的物體上運(yùn)動是不會出現(xiàn)什么問題的。如果你想從物體一端的a a點(diǎn)沿著一條直線走點(diǎn)沿著一條直線走到另一端的到另一端的b b點(diǎn)，點(diǎn)， 你在走的過程中不會感到有任何困難。你

6、在走的過程中不會感到有任何困難。 但是，如果一個物體的不同部分以不同的速度運(yùn)動，那么，情況就大不但是，如果一個物體的不同部分以不同的速度運(yùn)動，那么，情況就大不一樣了，假定有一個旋轉(zhuǎn)游戲臺或者任何一個繞其中心旋轉(zhuǎn)的平臺。整個平臺的一樣了，假定有一個旋轉(zhuǎn)游戲臺或者任何一個繞其中心旋轉(zhuǎn)的平臺。整個平臺的整體在旋轉(zhuǎn)，但在中心附近的一點(diǎn)整體在旋轉(zhuǎn)，但在中心附近的一點(diǎn)畫畫出一個小圈，因而在緩慢地運(yùn)動，而靠近外出一個小圈，因而在緩慢地運(yùn)動，而靠近外緣的一點(diǎn)則畫出一個大圈，因緣的一點(diǎn)則畫出一個大圈，因而在而在快速地運(yùn)動?？焖俚剡\(yùn)動。 6谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)科里奧利效應(yīng)： 假定你站在中心附近的那個點(diǎn)上，想要直接從中心出發(fā)假

7、定你站在中心附近的那個點(diǎn)上，想要直接從中心出發(fā)的一條直線上走向靠近外緣的那個點(diǎn)。在中心附近的出發(fā)的一條直線上走向靠近外緣的那個點(diǎn)。在中心附近的出發(fā)點(diǎn)上，你取得了該點(diǎn)的速度，緩慢地運(yùn)動。但是，當(dāng)你向點(diǎn)上，你取得了該點(diǎn)的速度，緩慢地運(yùn)動。但是，當(dāng)你向外走外走 時(shí)，慣性效應(yīng)使你保持緩慢運(yùn)動，不過，當(dāng)你越往時(shí)，慣性效應(yīng)使你保持緩慢運(yùn)動，不過，當(dāng)你越往外走的時(shí)候，你腳下的臺面轉(zhuǎn)動得越快：你本身的慢速和外走的時(shí)候，你腳下的臺面轉(zhuǎn)動得越快：你本身的慢速和臺面的快速的結(jié)合，使你覺得你在被推向與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相反臺面的快速的結(jié)合，使你覺得你在被推向與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相反的那個方向去。的那個方向去。 如果旋轉(zhuǎn)游戲臺是在反時(shí)針方

8、向轉(zhuǎn)動，你就會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)如果旋轉(zhuǎn)游戲臺是在反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，你就會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)你向外走時(shí)，你的路線越來越明顯地順時(shí)針方向彎曲。你向外走時(shí)，你的路線越來越明顯地順時(shí)針方向彎曲。 如果你從靠近外緣的一點(diǎn)出發(fā)向內(nèi)行進(jìn)，你就會保持著如果你從靠近外緣的一點(diǎn)出發(fā)向內(nèi)行進(jìn)，你就會保持著 出發(fā)點(diǎn)的快速運(yùn)動，但你腳下的臺面運(yùn)動得越來越慢。因出發(fā)點(diǎn)的快速運(yùn)動，但你腳下的臺面運(yùn)動得越來越慢。因此，你會覺得你在旋轉(zhuǎn)方向上被越推越遠(yuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)游戲此，你會覺得你在旋轉(zhuǎn)方向上被越推越遠(yuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)游戲臺是逆時(shí)針方向運(yùn)動，那么，你的路線會再次越來越明顯臺是逆時(shí)針方向運(yùn)動，那么，你的路線會再次越來越明顯地順時(shí)針方向彎曲。地順時(shí)針方向彎曲

9、。 7谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)mems加速度傳感器基本原理makxxcxmrrr m加速度測量方向讀出傳感器殼體檢測質(zhì)量阻尼器彈簧質(zhì)量塊運(yùn)動方程質(zhì)量塊運(yùn)動方程無阻尼固有頻率無阻尼固有頻率mk0mkc221q拉氏變換得傳遞函數(shù)的幅值和拉氏變換得傳遞函數(shù)的幅值和相位分別為相位分別為202220)/()(1)()()(qaxhr22001tanq阻尼比阻尼比品質(zhì)因子品質(zhì)因子8谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 傳遞函數(shù)幅值由圖可見，為提高靈敏度，由圖可見，為提高靈敏度，需要降低固有頻率。需要降低固有頻率。降低固有頻率有兩個方案：降低固有頻率有兩個方案：降低剛度或增大質(zhì)量。降低剛度或增大質(zhì)量。mems加速度傳感器基本原理9谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 在單位階躍

10、加速度在單位階躍加速度 作用下的響應(yīng)為作用下的響應(yīng)為 0100)(ttta由圖可見，對于開環(huán)由圖可見，對于開環(huán)加速度傳感器，為提加速度傳感器，為提高響應(yīng)速度，傳感器高響應(yīng)速度，傳感器應(yīng)該具有較大的阻尼應(yīng)該具有較大的阻尼比（即小品質(zhì)因子）。比（即小品質(zhì)因子）。若采用力反饋控制，若采用力反饋控制，由于相對位移基本被由于相對位移基本被控制在零位，可以采控制在零位，可以采用小阻尼或大品質(zhì)因用小阻尼或大品質(zhì)因子。子。其中其中10谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)技術(shù)成熟的技術(shù)成熟的mems加速度計(jì)分為三種加速度計(jì)分為三種壓電式壓電式容感式容感式熱感式熱感式11谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)壓電式壓電式 壓電式壓電式memsmems加速度計(jì)運(yùn)用的是加速

11、度計(jì)運(yùn)用的是壓電效應(yīng)壓電效應(yīng)，在其內(nèi)部有，在其內(nèi)部有一個剛體支撐的質(zhì)量塊，有運(yùn)動的情況下質(zhì)量塊會產(chǎn)生壓一個剛體支撐的質(zhì)量塊，有運(yùn)動的情況下質(zhì)量塊會產(chǎn)生壓力，剛體產(chǎn)生應(yīng)變，把加速度轉(zhuǎn)變成電信號輸出。力，剛體產(chǎn)生應(yīng)變，把加速度轉(zhuǎn)變成電信號輸出。 由于壓電式由于壓電式memsmems加速度計(jì)內(nèi)部有剛體支撐的存在，通加速度計(jì)內(nèi)部有剛體支撐的存在，通常情況下，壓電式常情況下，壓電式memsmems加速度計(jì)只能感應(yīng)到加速度計(jì)只能感應(yīng)到“動態(tài)動態(tài)”加速加速度，而度，而不能感應(yīng)到不能感應(yīng)到“靜態(tài)靜態(tài)”加速度加速度，也就是我們所說的，也就是我們所說的重重力加速度力加速度。而容感式和熱感式既能感應(yīng)。而容感式和熱感

12、式既能感應(yīng)“動態(tài)動態(tài)”加速度，加速度，又能感應(yīng)又能感應(yīng)“靜態(tài)靜態(tài)”加速度。加速度。 壓電式壓電式12谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)容感式容感式 容感式容感式mems加速度計(jì)內(nèi)部也存在一個質(zhì)量塊，從加速度計(jì)內(nèi)部也存在一個質(zhì)量塊，從單個單元來看，它是標(biāo)準(zhǔn)的平板電容器。加速度的變化單個單元來看，它是標(biāo)準(zhǔn)的平板電容器。加速度的變化帶動活動質(zhì)量塊的移動從而帶動活動質(zhì)量塊的移動從而改變平板電容兩極的間距和改變平板電容兩極的間距和正對面積正對面積，通過測量電容變化量來計(jì)算加速度。，通過測量電容變化量來計(jì)算加速度。13谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 熱感式熱感式memsmems加速度計(jì)內(nèi)部沒有任何質(zhì)量塊，它的中加速度計(jì)內(nèi)部沒有任何質(zhì)量塊，它的中央有一個

13、央有一個加熱體加熱體，周邊是，周邊是溫度傳感器溫度傳感器，里面是密閉的氣，里面是密閉的氣腔，工作時(shí)在加熱體的作用下，氣體在內(nèi)部形成一個腔，工作時(shí)在加熱體的作用下，氣體在內(nèi)部形成一個熱熱氣團(tuán)氣團(tuán)，熱氣團(tuán)的比重和周圍的冷氣是有差異的，通過慣，熱氣團(tuán)的比重和周圍的冷氣是有差異的，通過慣性，性，熱氣團(tuán)的移動形成的熱場變化熱氣團(tuán)的移動形成的熱場變化讓感應(yīng)器感應(yīng)到加速讓感應(yīng)器感應(yīng)到加速度值。度值。熱感式熱感式14谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 陀螺儀用于測量方向，加速度傳感器用于測量位移，陀螺儀用于測量方向，加速度傳感器用于測量位移，兩個結(jié)合起來就可以直接測量物體運(yùn)動的矢量了，一切運(yùn)兩個結(jié)合起來就可以直接測量物體運(yùn)動的矢量了，

14、一切運(yùn)動的物體借助自身的能力就可以確認(rèn)自己的坐標(biāo)，而不必動的物體借助自身的能力就可以確認(rèn)自己的坐標(biāo)，而不必要借助于要借助于gps了，然而這只是他們功能的一小小部分，了，然而這只是他們功能的一小小部分，還有更多的功能能夠?qū)崿F(xiàn)還有更多的功能能夠?qū)崿F(xiàn)!15谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)等待memsmems陀螺儀與加速度傳感器目前還不能用于哪個地方？陀螺儀與加速度傳感器目前還不能用于哪個地方？c.c.耳機(jī)耳機(jī) b.手機(jī)a.飛機(jī)d.相機(jī) rs. 20,000,00016谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)mems陀螺儀與加速度傳感器目前還不能用于哪個地方？陀螺儀與加速度傳感器目前還不能用于哪個地方？a、飛機(jī) b、手機(jī) c、耳機(jī) d、相機(jī)恭喜你！答對了1

15、7谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)18谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)三、穩(wěn)定平臺的應(yīng)用三、穩(wěn)定平臺的應(yīng)用一、機(jī)器平衡的應(yīng)用一、機(jī)器平衡的應(yīng)用二、操作裝置的應(yīng)用二、操作裝置的應(yīng)用四、安全裝置的應(yīng)用四、安全裝置的應(yīng)用五、精確導(dǎo)航應(yīng)用五、精確導(dǎo)航應(yīng)用六、點(diǎn)線接觸機(jī)器的應(yīng)用六、點(diǎn)線接觸機(jī)器的應(yīng)用mems陀螺儀與加速度傳感器陀螺儀與加速度傳感器19谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)飛機(jī)上有陀螺儀，其安裝在飛機(jī)駕駛艙的儀表盤上。飛機(jī)上有陀螺儀，其安裝在飛機(jī)駕駛艙的儀表盤上。陀螺儀在飛行時(shí)起的主要作用并不是穩(wěn)定飛機(jī)，而陀螺儀在飛行時(shí)起的主要作用并不是穩(wěn)定飛機(jī)，而是是指示飛機(jī)飛行姿態(tài)指示飛機(jī)飛行姿態(tài)，也叫，也叫姿態(tài)儀姿態(tài)儀，告訴你飛機(jī)仰，告訴你飛機(jī)仰角，俯角，傾角（飛機(jī)空中轉(zhuǎn)向時(shí)

16、兩翼與水平面的角，俯角，傾角（飛機(jī)空中轉(zhuǎn)向時(shí)兩翼與水平面的夾角）。由于陀螺儀在工作狀態(tài)下，保持絕對姿態(tài)，夾角）。由于陀螺儀在工作狀態(tài)下，保持絕對姿態(tài)，所以可以指示飛機(jī)飛行時(shí)姿態(tài)，以保證飛行員掌握所以可以指示飛機(jī)飛行時(shí)姿態(tài)，以保證飛行員掌握以及控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，保證飛機(jī)安全，正常飛行以及控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，保證飛機(jī)安全，正常飛行。一、機(jī)器平衡的應(yīng)用一、機(jī)器平衡的應(yīng)用20谷風(fēng)優(yōu)質(zhì)一、機(jī)器平衡的應(yīng)用一、機(jī)器平衡的應(yīng)用運(yùn)用到平衡裝置的還有衛(wèi)星、運(yùn)用到平衡裝置的還有衛(wèi)星、輪船、潛艇、武器等等輪船、潛艇、武器等等21谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 因?yàn)橥勇輧x能夠感應(yīng)因?yàn)橥勇輧x能夠感應(yīng)到手機(jī)到手機(jī)6個自由度的變化，個自由度的變

17、化，所以對手機(jī)的任何移動都所以對手機(jī)的任何移動都會被傳感器記錄下來，接會被傳感器記錄下來，接著通過顯示器輸出，就可著通過顯示器輸出，就可以進(jìn)行逼真的游戲操作，以進(jìn)行逼真的游戲操作，使玩家猶如置身于游戲世使玩家猶如置身于游戲世界之中界之中 。二、操作裝置的應(yīng)用二、操作裝置的應(yīng)用1、手機(jī)軟件、游戲的應(yīng)用、手機(jī)軟件、游戲的應(yīng)用點(diǎn)擊這里觀看手機(jī)陀螺儀演示視頻點(diǎn)擊這里觀看手機(jī)陀螺儀演示視頻22谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 二、操作裝置的應(yīng)用二、操作裝置的應(yīng)用2、空中鼠標(biāo)操作應(yīng)用、空中鼠標(biāo)操作應(yīng)用 陀螺儀空中鼠標(biāo)方案，可以使陀螺儀空中鼠標(biāo)方案，可以使傳統(tǒng)鼠標(biāo)脫離對桌面的依賴，升級傳統(tǒng)鼠標(biāo)脫離對桌面的依賴，升級為空中鼠標(biāo)，實(shí)現(xiàn)

18、懸空為空中鼠標(biāo)，實(shí)現(xiàn)懸空3d操作，操作，只需輕揮手腕，指針即可隨意移動，只需輕揮手腕，指針即可隨意移動，輕松控制電腦。目前我們空中鼠標(biāo)輕松控制電腦。目前我們空中鼠標(biāo)解決方案，采用領(lǐng)先的陀螺儀鼠標(biāo)解決方案，采用領(lǐng)先的陀螺儀鼠標(biāo)技術(shù)，利用技術(shù)，利用mems（微電子機(jī)械系（微電子機(jī)械系統(tǒng)）傳感器獲取手腕在空中的位移統(tǒng)）傳感器獲取手腕在空中的位移數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)，結(jié)合mcu（單片機(jī)），（單片機(jī)），rf系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)指針靈敏運(yùn)動，對系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)指針靈敏運(yùn)動，對電腦自如操控。電腦自如操控。 點(diǎn)擊這里觀看揮揮鼠點(diǎn)擊這里觀看揮揮鼠m3鼠標(biāo)演示視頻鼠標(biāo)演示視頻23谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 三、穩(wěn)定平臺的應(yīng)用三、穩(wěn)定平臺的應(yīng)用1

19、、相機(jī)、攝像機(jī)的光學(xué)防抖、相機(jī)、攝像機(jī)的光學(xué)防抖 光學(xué)防抖通過鏡頭組光學(xué)防抖通過鏡頭組實(shí)現(xiàn)防抖。依靠磁力包裹實(shí)現(xiàn)防抖。依靠磁力包裹懸浮鏡頭，從而有效克服懸浮鏡頭，從而有效克服因相機(jī)振動產(chǎn)生的圖像模因相機(jī)振動產(chǎn)生的圖像模糊，這對于大變焦鏡頭的糊，這對于大變焦鏡頭的數(shù)碼相機(jī)所能起到的效果數(shù)碼相機(jī)所能起到的效果更加明顯。通常，鏡頭內(nèi)更加明顯。通常，鏡頭內(nèi)的陀螺儀偵測到微小的移的陀螺儀偵測到微小的移動，并且會將信號傳至微動，并且會將信號傳至微處理器，處理器，微處理器微處理器立即計(jì)立即計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)奈灰屏?，然算需要補(bǔ)償?shù)奈灰屏浚缓笸ㄟ^補(bǔ)償鏡片組，根據(jù)后通過補(bǔ)償鏡片組，根據(jù)鏡頭的抖動方向及位移量鏡頭的抖

20、動方向及位移量加以補(bǔ)償，從而有效的克加以補(bǔ)償，從而有效的克服因相機(jī)的振動產(chǎn)生的影服因相機(jī)的振動產(chǎn)生的影像模糊像模糊24谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 三、穩(wěn)定平臺的應(yīng)用三、穩(wěn)定平臺的應(yīng)用2、鎖定方向和目標(biāo)、鎖定方向和目標(biāo) 衛(wèi)星拍攝、航空拍攝要求攝像機(jī)要始終對著拍攝目標(biāo)，但是因?yàn)樾l(wèi)星拍攝、航空拍攝要求攝像機(jī)要始終對著拍攝目標(biāo)，但是因?yàn)樾l(wèi)星和飛機(jī)都是運(yùn)動的、這里就要用到陀螺儀的穩(wěn)定平臺作用了，當(dāng)衛(wèi)星和飛機(jī)都是運(yùn)動的、這里就要用到陀螺儀的穩(wěn)定平臺作用了，當(dāng)衛(wèi)星和飛機(jī)有位置的改變時(shí)，傳感器立即通過控制電機(jī)對拍攝平臺進(jìn)衛(wèi)星和飛機(jī)有位置的改變時(shí)，傳感器立即通過控制電機(jī)對拍攝平臺進(jìn)行修正，使攝像機(jī)始終鎖定一個方向。現(xiàn)在很多尖端武

21、器上面都用陀行修正，使攝像機(jī)始終鎖定一個方向。現(xiàn)在很多尖端武器上面都用陀螺穩(wěn)定器，也是陀螺穩(wěn)定平臺，比如快速行進(jìn)中的坦克，無論路面有螺穩(wěn)定器，也是陀螺穩(wěn)定平臺，比如快速行進(jìn)中的坦克，無論路面有多顛簸，炮口都可以不跟隨顛簸，這樣坦克就可以在行進(jìn)當(dāng)中準(zhǔn)確開多顛簸，炮口都可以不跟隨顛簸，這樣坦克就可以在行進(jìn)當(dāng)中準(zhǔn)確開炮。同樣軍艦也是如此。炮。同樣軍艦也是如此。25谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 四、安全裝置的應(yīng)用四、安全裝置的應(yīng)用 memsmems微機(jī)械陀螺儀用于測量汽車的旋轉(zhuǎn)速度（轉(zhuǎn)彎或微機(jī)械陀螺儀用于測量汽車的旋轉(zhuǎn)速度（轉(zhuǎn)彎或者打滾），它與低加速度計(jì)一起構(gòu)成主動控制系統(tǒng)。所謂者打滾），它與低加速度計(jì)一起構(gòu)成主動控制系

22、統(tǒng)。所謂主動控制系統(tǒng)就是一旦發(fā)現(xiàn)汽車的狀態(tài)異常，系統(tǒng)在車禍主動控制系統(tǒng)就是一旦發(fā)現(xiàn)汽車的狀態(tài)異常，系統(tǒng)在車禍尚未發(fā)生時(shí)及時(shí)糾正這個異常狀態(tài)或者正確應(yīng)對個異常狀尚未發(fā)生時(shí)及時(shí)糾正這個異常狀態(tài)或者正確應(yīng)對個異常狀態(tài)以阻止車禍的發(fā)生。比如在轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)通過陀螺儀測態(tài)以阻止車禍的發(fā)生。比如在轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)通過陀螺儀測量角速度就知道方向盤打得過多還是不夠，主動在內(nèi)側(cè)或量角速度就知道方向盤打得過多還是不夠，主動在內(nèi)側(cè)或者外側(cè)車輪上加上適當(dāng)?shù)膭x車以防止汽車脫離車道。現(xiàn)在者外側(cè)車輪上加上適當(dāng)?shù)膭x車以防止汽車脫離車道?，F(xiàn)在這種系統(tǒng)主要安裝于高端汽車上。這種系統(tǒng)主要安裝于高端汽車上。 1、汽車上的、汽車上的主動控制

23、系統(tǒng)主動控制系統(tǒng)26谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 四、安全裝置的應(yīng)用四、安全裝置的應(yīng)用 目前最新目前最新ibm thinkpad手提電腦里就內(nèi)置了手提電腦里就內(nèi)置了mems加加速度計(jì)，能夠動態(tài)的監(jiān)測出筆記本在使用中的振動，并根速度計(jì)，能夠動態(tài)的監(jiān)測出筆記本在使用中的振動，并根據(jù)這些振動數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會智能的選擇關(guān)閉硬盤還是讓其繼據(jù)這些振動數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會智能的選擇關(guān)閉硬盤還是讓其繼續(xù)運(yùn)行，這樣可以最大程度的保護(hù)由于振動，比如顛簸的續(xù)運(yùn)行，這樣可以最大程度的保護(hù)由于振動，比如顛簸的工作環(huán)境，或者不小心摔了電腦所造成的硬盤損害，最大工作環(huán)境，或者不小心摔了電腦所造成的硬盤損害，最大程度地保護(hù)里面的數(shù)據(jù)。目前在一些先進(jìn)的移動硬

24、盤上也程度地保護(hù)里面的數(shù)據(jù)。目前在一些先進(jìn)的移動硬盤上也使用了這項(xiàng)技術(shù)。使用了這項(xiàng)技術(shù)。2、筆記本硬盤保護(hù)裝置、筆記本硬盤保護(hù)裝置27谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 五、點(diǎn)線接觸機(jī)器的應(yīng)用五、點(diǎn)線接觸機(jī)器的應(yīng)用1、交通工具、交通工具 因?yàn)橥勇輧x的方向敏感能力因?yàn)橥勇輧x的方向敏感能力極高，利用陀螺儀控制輪子，從而極高，利用陀螺儀控制輪子，從而保持平衡保持平衡 ，具有運(yùn)動靈活、智能具有運(yùn)動靈活、智能控制、操作簡單、節(jié)省能源、綠色控制、操作簡單、節(jié)省能源、綠色環(huán)保、轉(zhuǎn)彎半徑為環(huán)保、轉(zhuǎn)彎半徑為0 0等優(yōu)點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn) 28谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 五、點(diǎn)線接觸機(jī)器的應(yīng)用五、點(diǎn)線接觸機(jī)器的應(yīng)用2、機(jī)器人、機(jī)器人 利用陀螺儀就很好的解決機(jī)利用陀螺儀

25、就很好的解決機(jī)器人的平衡性問題，使機(jī)器人不再器人的平衡性問題，使機(jī)器人不再那么容易摔倒，日后是機(jī)器人發(fā)展那么容易摔倒，日后是機(jī)器人發(fā)展的主流的主流29谷風(fēng)優(yōu)質(zhì) 六、精確導(dǎo)航的應(yīng)用六、精確導(dǎo)航的應(yīng)用 集成電子羅盤集成電子羅盤memsmems傳感器可傳感器可以使以使gpsgps導(dǎo)航更精確，導(dǎo)航更精確，sensor sensor platformsplatforms公司和其它供應(yīng)商都在公司和其它供應(yīng)商都在開發(fā)集成有開發(fā)集成有memsmems航位推算功能的系航位推算功能的系統(tǒng)，這樣你的導(dǎo)航系統(tǒng)就統(tǒng)，這樣你的導(dǎo)航系統(tǒng)就可以跟隨可以跟隨你進(jìn)入建筑物內(nèi)（甚至是地鐵）而你進(jìn)入建筑物內(nèi)（甚至是地鐵）而不迷路不迷路。其它的開發(fā)者在開發(fā)把。其它的開發(fā)者在開發(fā)把gpsgps、相機(jī)、相機(jī)、memsmems傳感器集成在一傳感器集成在一個平臺，這樣導(dǎo)航系統(tǒng)不但知道使個平臺，這樣導(dǎo)航系統(tǒng)不但知道使用者身處何處，還知道使用者看到用者身處何處，還知道使用者看到些什么，這樣屏幕上的數(shù)據(jù)交互以些什么，這樣屏幕上的數(shù)據(jù)交互以確