課程設(shè)計(jì)論文單片機(jī)變頻報(bào)警控制系統(tǒng)

1、前 言 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、a/d轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)簡(jiǎn)又稱(chēng)為微型控制器，是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支。單片機(jī)是70年代中期發(fā)展起來(lái)的一種大規(guī)模集成電路芯片，是cpu、ram、rom、i/o接口和中斷系統(tǒng)于同一硅片的器件。單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做

2、到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個(gè)不是很復(fù)雜的功能要是用美國(guó)50年代開(kāi)發(fā)的74系列，或者60年代的cd4000系列這些純硬件來(lái)搞定的話，電路一定是一塊大pcb板！但是如果要是用美國(guó)70年代成功投放市場(chǎng)的系列單片機(jī)，結(jié)果就會(huì)有天壤之別！只因?yàn)閱纹瑱C(jī)的通過(guò)你編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！ 由于單片機(jī)對(duì)成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語(yǔ)言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以上最低級(jí)的語(yǔ)言了，既然這么低級(jí)為什么還要用呢？很多高級(jí)的語(yǔ)言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡(jiǎn)單，就是單片機(jī)沒(méi)有家用計(jì)算機(jī)那樣的cpu，也沒(méi)有像硬盤(pán)那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。一個(gè)可視化高級(jí)語(yǔ)

3、言編寫(xiě)的小程序里面即使只有一個(gè)按鈕，也會(huì)達(dá)到幾十k的尺寸！對(duì)于家用pc的硬盤(pán)來(lái)講沒(méi)什么，可是對(duì)于單片機(jī)來(lái)講是不能接受的。 單片機(jī)在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用pc上來(lái)運(yùn)行，家用pc的也是承受不了的80年代以來(lái)，單片機(jī)發(fā)展迅速，各類(lèi)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，出現(xiàn)了許多高性能新型機(jī)種，現(xiàn)已逐漸成為工廠自動(dòng)化和各控制領(lǐng)域的支柱產(chǎn)業(yè)之一。報(bào)警器是一種為防止或預(yù)防某事件發(fā)生所造成的后果，以聲音、光、氣壓等形式來(lái)提醒或警示我們應(yīng)當(dāng)采取某種行動(dòng)的電子產(chǎn)品。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械式報(bào)警器越來(lái)越多地被先進(jìn)的電子報(bào)警器代替，經(jīng)常

4、應(yīng)用于系統(tǒng)故障、安全防范、交通運(yùn)輸、醫(yī)療救護(hù)、應(yīng)急救災(zāi)、感應(yīng)檢測(cè)等領(lǐng)域，與社會(huì)生產(chǎn)、生活密不可分。分為：智能家用防盜報(bào)警器門(mén)磁感應(yīng)器。家庭盜賊侵入主要是門(mén)和窗，門(mén)盜的比例又大于窗盜。在每個(gè)住戶(hù)大門(mén)上安裝有一個(gè)門(mén)磁感應(yīng)器。如有盜匪撬門(mén)，門(mén)磁感應(yīng)器會(huì)即刻將此信息傳輸給家庭報(bào)警主機(jī)，主機(jī)報(bào)警，將此信息傳輸?shù)娇刂浦行模行臅?huì)立即顯示報(bào)警地點(diǎn)、性質(zhì)（門(mén)盜）。窗盜采用紅外線感應(yīng)探頭在每套房的窗口及陽(yáng)臺(tái)進(jìn)行布防，當(dāng)有盜賊從窗口或陽(yáng)臺(tái)進(jìn)入時(shí)，探測(cè)器立即通過(guò)家庭主機(jī)傳輸至控制中心。同時(shí)，家庭主機(jī)也報(bào)警，控制中心會(huì)立即顯示出報(bào)警地點(diǎn)、性質(zhì)（窗盜）。煤氣泄漏也是現(xiàn)代家庭不得不防的安全措施，這里采用了煤氣感應(yīng)報(bào)警器，

5、安裝于廚房。當(dāng)煤氣泄漏時(shí)，達(dá)到一定濃度后，感應(yīng)器立即將此信號(hào)通過(guò)家庭主機(jī)傳輸?shù)綀?bào)警中心。所以本課程設(shè)計(jì)介紹了簡(jiǎn)易報(bào)警器的設(shè)計(jì)和運(yùn)用。掌握單片機(jī)的技術(shù)和運(yùn)用到實(shí)踐中。 目 錄一，設(shè)計(jì)任務(wù)及要求二，報(bào)警器的設(shè)計(jì)方框圖三，設(shè)計(jì)方案選擇四，8051單片機(jī)引腳圖與引腳功能簡(jiǎn)介五，報(bào)警器的說(shuō)明六，在8051中變頻的實(shí)現(xiàn)七，波特率的確定八，主程序介紹九，子程序的調(diào)用十，中斷請(qǐng)求心得體會(huì)參 考 文 獻(xiàn)一，設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：題目：變頻報(bào)警控制系統(tǒng)。要求：利用8051單片機(jī)的引腳進(jìn)行按鍵報(bào)警，接開(kāi)關(guān)1，用小喇叭發(fā)出頻率為10khz報(bào)警的聲音，持續(xù)20s。按開(kāi)關(guān)2，小喇叭發(fā)出頻率為10khz和5khz的震蕩報(bào)警的聲音

6、，持續(xù)60s。任務(wù)：1，涉及硬件電路圖，畫(huà)出電路原理圖； 2，畫(huà)出程序流程圖； 3編制程序，寫(xiě)出源程序代碼； 4，寫(xiě)出5000子的詳細(xì)說(shuō)明書(shū)，要求字跡工整，原理敘述正確，會(huì)計(jì)算主 要元器件的一些參數(shù)，并選擇元器件。 5，個(gè)人總結(jié)。二，報(bào)警器的設(shè)計(jì)方框圖按下s1指令跳轉(zhuǎn)到itip按下s2指令跳轉(zhuǎn)到itip1開(kāi)始jc判斷c=0jc判斷c=1喇叭報(bào)警喇叭報(bào)警jc判斷c=0指令跳轉(zhuǎn)到itip喇叭報(bào)警三，設(shè)計(jì)方案選擇方案一用8051單片機(jī)的引腳進(jìn)行按鍵報(bào)警，如下圖，按下開(kāi)關(guān)s1按下列程序進(jìn)行運(yùn)行，80c51org 0000hreset:ajmp mainorg 0003hajmp it0porg 001

7、bhajmp it1porg 0100hmain: mov sp,#60h mov b,#10mov tmod,#11hmov tl0,#0b0hmov th1,#3chmov tli,#34hmov th1,#0fehsetb tr0 setb tr1 setb et0setb et1setb eahere: ajmp hereit0p: mov tl0,#0b0hmov th1,#3ch djnz b,loop cpl cloop:reti it1p: jc it1p1mov tl1,#34hmov th1,#0fehajmp qfit1p1:mov tl1,#1ahmov th1,#0f

8、fhqf: cpl p3.4retiret方案二利用8051單片機(jī)的引腳進(jìn)行按鍵報(bào)警，接開(kāi)關(guān)s1，用小喇叭發(fā)出頻率為10khz報(bào)警的聲音，持續(xù)20s。按開(kāi)關(guān)s2，小喇叭發(fā)出頻率為10khz和5khz的震蕩報(bào)警的聲音，持續(xù)60s。80c51org 0000hreset:ajmp main ；轉(zhuǎn)主程序org 001bh ；t1中斷入口ajmp it1p ；轉(zhuǎn)t1中斷處理程序it1porg 0100hmain: mov sp,#60h ；設(shè)堆棧指針mov r0,#100 ；置1khz時(shí)計(jì)數(shù)初值mov r1,#20mov tmod,#10h ； 設(shè)置t1為方式1mov tli,#34h ；t1置1kh

9、z時(shí)初值mov th1,#0fehsetb tr1 ；啟動(dòng)t1setb et1 ；允許t1中斷setb ea ；cpu開(kāi)中斷here: ajmp here ；自身跳轉(zhuǎn)it1p: ；t1中斷服務(wù)程序jc it1p1 ；c=0 1s1khz方波。c=1，跳轉(zhuǎn)到it1p1mov tl1,#34hmov th1,#0fehdjnz r0, qfmov r0,#100djnz r1, qf setb cmov r2,#200 ；置2khz時(shí)計(jì)數(shù)初值mov r3,#20it1p1: ；1s2 khz方波程序mov tl1,#1ah mov th1,#0ffhdjnz r2,qfmov r2 #200din

10、z r3,qf clr cmov r0,#100 ；重置1khz時(shí)計(jì)數(shù)初值mov r1,#20qf: cpl p3.4 ；p3.4的狀態(tài)取反retiret方案一與方案二相比方案二要更為好一些，能夠更加好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)課題的要求。接開(kāi)關(guān)s1，用小喇叭發(fā)出頻率為10khz報(bào)警的聲音，持續(xù)20s。按開(kāi)關(guān)s2，小喇叭發(fā)出頻率為10khz和5khz的震蕩報(bào)警的聲音，持續(xù)60s。所以我們選擇的是方案二為本次課程設(shè)計(jì)的主要方案。四，8051單片機(jī)引腳圖與引腳功能簡(jiǎn)介 電源: vcc - 芯片電源，接+5v； vss - 接地端； 時(shí)鐘:xtal1、xtal2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。 控制線:控制線

11、共有4根， 1 ale/prog:地址鎖存允許/片內(nèi)eprom編程脈沖 ale功能：用來(lái)鎖存p0口送出的低8位地址 prog功能：片內(nèi)有eprom的芯片，在eprom編程期間，此引腳輸入 編程脈沖。 2 psen:外rom讀選通信號(hào)。 3 rst/vpd:復(fù)位/備用電源。 rst（reset）功能：復(fù)位信號(hào)輸入端。 vpd功能：在vcc掉電情況下，接備用電源。 4 ea/vpp:內(nèi)外rom選擇/片內(nèi)eprom編程電源。 ea功能：內(nèi)外rom選擇端。 vpp功能：片內(nèi)有eprom的芯片，在eprom編程期間，施加編程電源vpp。 i/o線 80c51共有4個(gè)8位并行i/o端口：p0、p1、p2、

12、p3口，共32個(gè)引腳。p3口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線）。80c51是標(biāo)準(zhǔn)的40引腳雙列直插式集成電路芯片，引腳分布請(qǐng)參照-單片機(jī)引腳圖： l p0.0p0.7 p0口8位雙向口線（在引腳的3932號(hào)端子）。 l p1.0p1.7 p1口8位雙向口線（在引腳的18號(hào)端子）。 l p2.0p2.7 p2口8位雙向口線（在引腳的2128號(hào)端子）。 l p3.0p3.7 p3口8位雙向口線（在引腳的1017號(hào)端子）。 運(yùn)算部件：它包括算術(shù)、邏輯部件alu、布爾處理器、累加器acc、寄存器b、暫存器tmp1和tmp2、程序狀態(tài)字寄存器psw以及十進(jìn)制調(diào)整電路等。運(yùn)算部件

13、的功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的算術(shù)邏輯運(yùn)算、位變址處理和數(shù)據(jù)傳送操作。 mcs-51單片機(jī)的alu功能十分強(qiáng)，它不僅可對(duì)8位變量進(jìn)行邏輯“與”、“或”、“異或”、循環(huán)、求補(bǔ)、清零等基本操作，還可以進(jìn)行加、減、乘、除等基本運(yùn)算。為了乘除運(yùn)算的需要，設(shè)置了b寄存器。在執(zhí)行乘法運(yùn)算指令時(shí)，用來(lái)存放其中一個(gè)乘數(shù)和乘積的高8位數(shù)；在執(zhí)行除法運(yùn)算指令時(shí)，b中存入除數(shù)及余數(shù)。mcs-51單片機(jī)的alu還具有一般微機(jī)alu，如z80、mcs-48所不具備的功能，即布爾處理功能。單片機(jī)指令系統(tǒng)中的布爾指令集、存儲(chǔ)器中的位地址空間與cpu中的位操作構(gòu)成了片內(nèi)的布爾功能系統(tǒng)，它可對(duì)位（bit）變量進(jìn)行布爾處理，如置位、清零、求

14、補(bǔ)、測(cè)試轉(zhuǎn)移及邏輯“與”、“或”等操作。在實(shí)現(xiàn)位操作時(shí)，借用了程序狀態(tài)標(biāo)志器（psw）中的進(jìn)位標(biāo)志cy作為位操作的“累加器”。 運(yùn)算部件中的累加器acc是一個(gè)8位的累加器（acc也可簡(jiǎn)寫(xiě)為a）。從功能上看，它與一般微機(jī)的累加器相比沒(méi)有什么特別之處，但需要說(shuō)明的是acc的進(jìn)位標(biāo)志cy就是布爾處理器進(jìn)行位操作的一個(gè)累加器。mcs-51單片機(jī)的程序狀態(tài)psw，是一個(gè)8位寄存器，它包含了程序的狀態(tài)信息。 2、控制部件 控制部件是單片機(jī)的神經(jīng)中樞，它包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、指令寄存器、譯碼以及信息傳送控制部件。它以主振頻率為基準(zhǔn)發(fā)出cpu的時(shí)序，對(duì)指令進(jìn)行譯碼，然后發(fā)出各種控制信號(hào)，完成一系列定時(shí)控制的

15、微操作，用來(lái)控制單片機(jī)各部分的運(yùn)行。其中有一些控制信號(hào)線能簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)外圍控制邏輯，如控制地址鎖存的地址鎖存信號(hào)ale，控制片外程序存儲(chǔ)器運(yùn)行的片內(nèi)外存儲(chǔ)器選擇信號(hào)ea，以及片外取指信號(hào)psen。五，報(bào)警器的說(shuō)明在機(jī)殼的一側(cè)裝有面板，面板上開(kāi)設(shè)有面板孔，另一側(cè)裝有電源端子、信號(hào)端子，在機(jī)殼內(nèi)裝有變壓整流電路和電路板，在電路板上裝有邏輯門(mén)啟動(dòng)、譯碼、振蕩發(fā)聲集成電路、上拉電阻、延時(shí)阻容元件、限流電阻、驅(qū)動(dòng)三極管、定時(shí)阻容元件、隔直電容、揚(yáng)聲器、發(fā)光二極管限流電阻、發(fā)光二極管；、其電路結(jié)構(gòu)為：信號(hào)端子接上拉電阻、邏輯門(mén)啟動(dòng)集成電路、譯碼集成電路，邏輯門(mén)啟動(dòng)集成電路接延時(shí)阻容元件，延時(shí)阻容元件接振蕩

16、發(fā)聲集成電路和定時(shí)阻容元件，聲音信號(hào)經(jīng)隔直電容接揚(yáng)聲器，譯碼集成電路經(jīng)限流電阻接驅(qū)動(dòng)三極管，驅(qū)動(dòng)三極管輸出經(jīng)發(fā)光二極管限流電阻接發(fā)光二極管，驅(qū)動(dòng)三極管中有一只的發(fā)射極接變壓整流電路，其它驅(qū)動(dòng)三極管的發(fā)射極接振蕩發(fā)聲集成電路的輸出，信號(hào)端子中的公共端子接變壓整流電路，變壓整流電路接電源端子。六，在8051中變頻的實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)初值的計(jì)算時(shí)或計(jì)數(shù)方式下計(jì)數(shù)初值如何確定，定時(shí)器選擇不同的工作方式，不同的操作模式其計(jì)數(shù)值均不相同。若設(shè)最大計(jì)數(shù)值為 m ，各操作模式下的 m 值為： 模式 0 ： m=2 13 =8192 模式 1 ： m=2 16 =65536 模式 2 ： m=2 8 =256 模式 3

17、： m=256 ，定時(shí)器 t0 分成 2 個(gè)獨(dú)立的 8 位計(jì)數(shù)器，所以 th0 、 tl0 的 m 均為 256 。 因?yàn)?mcs-51 的兩個(gè)定時(shí)器均為加 1 計(jì)數(shù)器，當(dāng)初到最大值（ 00h 或 0000h ）時(shí)產(chǎn)生溢出，將 tf 位置 1 ，可發(fā)出溢出中斷，因此計(jì)數(shù)器初值 x 的計(jì)算式為： x=m- 計(jì)數(shù)值式中的 m 由操作模式確定，不同的操作模式計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)不相同，故m值也不相同。而式中的計(jì)數(shù)值與定時(shí)器的工作方式有關(guān)。 1 、計(jì)數(shù)工作方式時(shí) 計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖由外部引入，是對(duì)外部沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此計(jì)數(shù)值根據(jù)要求確定。其計(jì)數(shù)初值： x=m- 計(jì)數(shù)值 例如：某工序要求對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì) 10

18、0 次， x=m-100 2 、定時(shí)工作方式時(shí) 定時(shí)工作方式時(shí)，因?yàn)橛?jì)數(shù)脈沖由內(nèi)部供給，是對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，故計(jì)數(shù)脈沖頻率為 f cont =f osc × 1/12 、計(jì)數(shù)周期 t=1/f cont =12/f osc 定時(shí)工作方式的計(jì)數(shù)初值 x 等于： x=m- 計(jì)數(shù)值 =m-t/t=m- （ f osc × t ） /12 式中： f osc 為振蕩器的振蕩頻率， t 為要求定時(shí)的時(shí)間。 定時(shí)器有兩種工作方式 ：即定時(shí)和計(jì)數(shù)工作方式。由 tmod 的 d6 位和 d2 位選擇，其中 d6 位選擇 t1 的工作方式， d2 位選擇 t0 的工作方式。 =0 工作在定時(shí)

19、方式， =1 工作在計(jì)數(shù)方式。并有四種操作模式： 1 、模式 0 ： 13 位計(jì)數(shù)器， tli 只用低 5 位。 2 、模式 1 ： 16 位計(jì)數(shù)器。 3 、模式 2 ： 8 位自動(dòng)重裝計(jì)數(shù)器， thi 的值在計(jì)數(shù)中不變， tli 溢出時(shí)， thi 中的值自動(dòng)裝入 tli 中。 4 、模式 3 ： t0 分成 2 個(gè)獨(dú)立的 8 位計(jì)數(shù)器， t1 停止計(jì)數(shù)。mcs-51 有 5 個(gè)中斷源，可分為 2 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)，中斷自然優(yōu)先級(jí)： 外部中斷 0 ；定時(shí)器 0 中斷； 外部中斷 1 ；定時(shí)器 1 中斷 ；串行口中斷 ；定時(shí)器 2 中斷 （ 1 ）同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷正在進(jìn)行中

20、；（ 2 ）現(xiàn)在的機(jī)器周期還不是執(zhí)行指令的最后一上機(jī)器周期，即正在執(zhí)行的指令還沒(méi)完成前不響應(yīng)任何中斷；（ 3 ）正在執(zhí)行的是中斷返回指令 ret1 或是訪問(wèn)專(zhuān)用寄存器 ie 或 ip 的指令，換而言之，在 reti 或者讀寫(xiě) ie 或 ip 之后，不會(huì)馬上響應(yīng)中斷請(qǐng)求，至少要在執(zhí)行其它一要指令之扣才會(huì)響應(yīng)。 （一）中斷響應(yīng)條件 cpu 響應(yīng)中斷的條件有： （ 1 ）有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求； （ 2 ）中斷總允許位 ea=1 ，即 cpu 開(kāi)中斷；（ 3 ）申請(qǐng)中斷的中斷源的中斷允許位為 1 ，即沒(méi)有被屏蔽。所以為10khz是算的初始值為65536100*6/12=所以tl1=th1=程序如下mo

21、v tl1,#34hmov th1,#0feh為20khz是算的初始值為6553650*6/12=所以tl1=th1=程序如下mov tl1,#34hmov th1,#0feh所以用8051的定時(shí)器1產(chǎn)生一個(gè)10khz的方波，和一個(gè)20khz的方波。有p3.4輸出。給發(fā)聲器，發(fā)出報(bào)警。七，波特率的確定： 對(duì)方式0來(lái)說(shuō)，波特率已固定成fosc12，隨著外部晶振的頻率不同，波特率亦不相同。常用的fosc有12mhz和6mhz，所以波特率相應(yīng)為1000×103和500×103位s。在此方式下，數(shù)據(jù)將自動(dòng)地按固定的波特率發(fā)送接收，完全不用設(shè)置。對(duì)方式2而言，波特率的計(jì)算式為2smo

22、d·fosc64。當(dāng)smod0時(shí)，波特率為fm64；當(dāng)smod1時(shí)，波特率為fosc32。在此方式下，程控設(shè)置smod位的狀態(tài)后，波特率就確定了，不需要再作其它設(shè)置。對(duì)方式1和方式3來(lái)說(shuō)，波特率的計(jì)算式為2smod32×t1溢出率，根據(jù)smod狀態(tài)位的不同，波特率有tl32溢出率和t116溢出率兩種。由于t1溢出率的設(shè)置是方便的，因而波特率的選擇將十分靈活。前已敘及，定時(shí)器tl有4種工作方式，為了得到其溢出率，而又不必進(jìn)入中斷服務(wù)程序，往往使t1設(shè)置在工作方式2的運(yùn)行狀態(tài)，也就是8位自動(dòng)加入時(shí)間常數(shù)的方式。由于在這種方式下，t1的溢出率(次秒)計(jì)算式可表達(dá)成：八，主程序介紹

23、main: mov sp,#60h ；設(shè)堆棧指針mov r0,#100 ；置1khz時(shí)計(jì)數(shù)初值mov r1,#20mov tmod,#10h ； 設(shè)置t1為方式1mov tli,#34h ；t1置1khz時(shí)初值mov th1,#0fehsetb tr1 ；啟動(dòng)t1setb et1 ；允許t1中斷setb ea ；cpu開(kāi)中斷起始程序org 0000hreset:ajmp main ；轉(zhuǎn)主程序org 001bh ；t1中斷入口ajmp it1p ；轉(zhuǎn)t1中斷處理程序it1porg 0100h九，子程序的調(diào)用子程序是微機(jī)基本程序結(jié)構(gòu)中的1種，基本程序結(jié)構(gòu)包括順序（簡(jiǎn)單）、分支（判斷）、循環(huán)、子程序

24、和查表等5種。    子 程序是一組可以公用的指令序列，只要給出子程序的入口地址就能從主程序轉(zhuǎn)入子程序。子程序在功能上具有相對(duì)的獨(dú)立性，在執(zhí)行主程序的過(guò)程中往往被多次調(diào) 用，甚至被不同的程序所調(diào)用。一般微機(jī)首先執(zhí)行主程序，碰到調(diào)用指令就轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序，子程序執(zhí)行完后，返回指令就返回主程序斷點(diǎn)（即調(diào)用指令的下一條指 令），繼續(xù)執(zhí)行沒(méi)有處理完的主程序，這一過(guò)程叫做（主程序）調(diào)用子程序過(guò)程。子程序結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)化程序，防止重復(fù)書(shū)寫(xiě)錯(cuò)誤，并可節(jié)省內(nèi)存空間。計(jì)算機(jī)中經(jīng)常把常用的各種通用的程序段編成子程序，提供給用戶(hù)使用。用戶(hù)在自己編寫(xiě)的程序中，只要會(huì)調(diào)用這些子程序，就可大大簡(jiǎn)化用

25、戶(hù)編程的困難。     中斷是計(jì)算機(jī)中央處理單元cpu與外設(shè)i/o交換數(shù)據(jù)的一種方式，除此方式外，還有無(wú)條件、條件（查詢(xún)）、存貯器直接存取dma和i/o通道等四種方式。由于無(wú)條件不可靠，條件效率低，dma和i/o通道兩方式硬件復(fù)雜，而中斷方式cpu效率高，因此一般大多采用中斷方式。本課題中也采用了子程序的調(diào)用。it1p: ；t1中斷服務(wù)程序jc it1p1 ；c=0 1s1khz方波。c=1，跳轉(zhuǎn)到it1p1mov tl1,#34hmov th1,#0fehdjnz r0, qfmov r0,#100djnz r1, qf setb cmov r2,#200 ；置

26、2khz時(shí)計(jì)數(shù)初值mov r3,#20it1p1: ；1s2 khz方波程序mov tl1,#1ah mov th1,#0ffhdjnz r2,qfmov r2 #200dinz r3,qf clr cmov r0,#100 ；重置1khz時(shí)計(jì)數(shù)初值mov r1,#20十，中斷請(qǐng)求外部中斷請(qǐng)求源：即外中斷0和1，經(jīng)由外部管腳引入的，在單片機(jī)上有兩個(gè)管腳，名稱(chēng)為int0、int1，也就是p3.2、p3.3這兩個(gè)管腳。在內(nèi)部的tcon中有四位是與外中斷有關(guān)的。it0：int0觸發(fā)方式控制位，可由軟件進(jìn)和置位和復(fù)位，it0=0，int0為低電平觸發(fā)方式，it0=1，int0為負(fù)跳變觸發(fā)方式。這兩種方

27、式的差異將在以后再談。ie0：int0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)有外部的中斷請(qǐng)求時(shí)，這位就會(huì)置1（這由硬件來(lái)完成），在cpu響應(yīng)中斷后，由硬件將ie0清0。it1、ie1的用途和it0、ie0相同。（2）內(nèi)部中斷請(qǐng)求源tf0：定時(shí)器t0的溢出中斷標(biāo)記，當(dāng)t0計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件置位tf0。當(dāng)cpu響應(yīng)中斷后，再由硬件將tf0清0。tf1：與tf0類(lèi)似。ti、ri：串行口發(fā)送、接收中斷，在串行口中再講解。2、中斷允許寄存器ie在mcs51中斷系統(tǒng)中，中斷的允許或禁止是由片內(nèi)可進(jìn)行位尋址的8位中斷允許寄存器ie來(lái)控制的。qf: cpl p3.4 ；p3.4的狀態(tài)取反retiret心得體會(huì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想來(lái)源于生活，所以所具有的功能也是為生活的方便而設(shè)置的。兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，從中我學(xué)到了很多東西且感悟良多體會(huì)到了課本聯(lián)系實(shí)際學(xué)以至用設(shè)計(jì)思想實(shí)際動(dòng)手能力都有所提高.初學(xué)單片機(jī)時(shí)覺(jué)得它深?yuàn)W難懂枯燥無(wú)味通過(guò)課程設(shè)計(jì)我體會(huì)到了編程的靈活性并對(duì)它產(chǎn)生了濃厚的愛(ài)好.以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。課程設(shè)計(jì)從設(shè)計(jì)電路到調(diào)試結(jié)束我們失敗很多次也修改很多次可謂是屢敗屢戰(zhàn)，可我們并未氣餒我們堅(jiān)持