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1、1112 12112TszszTTzs分式展開分式展開1022TTszsz 固定其中一個(gè)變量,則另一個(gè)是線性的?;蛘哒f,這種變固定其中一個(gè)變量,則另一個(gè)是線性的?;蛘哒f,這種變換對于換對于s和和z是雙線性的。是雙線性的。12222tantanTT 這說明模擬角頻率這說明模擬角頻率和數(shù)字角頻率和數(shù)字角頻率的關(guān)系是非線性的,但是沒出的關(guān)系是非線性的,但是沒出現(xiàn)混疊。在把現(xiàn)混疊。在把變換為變換為時(shí)產(chǎn)生了非線性畸變。為了克服它帶來的問題時(shí)產(chǎn)生了非線性畸變。為了克服它帶來的問題,通常要使,通常要使按上式預(yù)修正,以抵消畸變的影響。按上式預(yù)修正,以抵消畸變的影響。(4)根據(jù)上述變換關(guān)系,可以寫出:)根據(jù)上述
2、變換關(guān)系,可以寫出: 11211azsTzH zHs上式就是模擬濾波器和經(jīng)采樣后的數(shù)字濾波器之間的變換關(guān)系。上式就是模擬濾波器和經(jīng)采樣后的數(shù)字濾波器之間的變換關(guān)系。 1)模擬濾波器的設(shè)計(jì)函數(shù)模擬濾波器的設(shè)計(jì)函數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)bessel模擬低通濾波器模擬低通濾波器z,p,k=besselap(n) %設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)bessel模擬低通濾波器模擬低通濾波器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)butterworth模擬低通濾波器模擬低通濾波器z,p,k=buttap(n) %設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)butterworth模擬低通濾波器模擬低通濾波器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)chebyshevI型模擬低通濾波器型模擬低通濾波器z,p,k=cheb1ap(n,Rp) %設(shè)計(jì)
3、設(shè)計(jì)chebyshevI型模擬低通濾波器型模擬低通濾波器%Rp:通帶內(nèi)的波紋系數(shù),單位分貝:通帶內(nèi)的波紋系數(shù),單位分貝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)chebyshevII型模擬低通濾波器型模擬低通濾波器z,p,k=cheb2ap(n,Rs) %設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)chebyshevII型模擬低通濾波器型模擬低通濾波器%Rs:阻帶內(nèi)的波紋系數(shù)低于通帶:阻帶內(nèi)的波紋系數(shù)低于通帶Rs分貝分貝設(shè)計(jì)橢圓模擬濾波器設(shè)計(jì)橢圓模擬濾波器z,p,k=ellipap(n,Rp.Rs) %設(shè)計(jì)橢圓模擬濾波器設(shè)計(jì)橢圓模擬濾波器2)濾波器階數(shù)的選擇)濾波器階數(shù)的選擇下列函數(shù)除了能選擇模擬濾波器的階數(shù)外,同時(shí)也能選擇數(shù)字濾波器的階數(shù)。下列函數(shù)除了能選擇模
4、擬濾波器的階數(shù)外,同時(shí)也能選擇數(shù)字濾波器的階數(shù)。選擇選擇butterworth濾波器階數(shù)濾波器階數(shù)數(shù)字域:數(shù)字域:n,Wn=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)模擬域:模擬域:n,Wn=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,s)選擇選擇chebyshevI型濾波器階數(shù)型濾波器階數(shù)數(shù)字域:數(shù)字域:n,Wn=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs)模擬域:模擬域:n,Wn=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs,s)選擇選擇chebyshevII型濾波器階數(shù)型濾波器階數(shù)數(shù)字域:數(shù)字域:n,Wn=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs)模擬域:模擬域:n,Wn=cheb2ord(Wp,W
5、s,Rp,Rs,s)選擇橢圓濾波器階數(shù)選擇橢圓濾波器階數(shù)數(shù)字域:數(shù)字域:n,Wn=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs)模擬域:模擬域:n,Wn=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs,s)注意:注意:n:返回符合要求性能指標(biāo)的數(shù)字濾波器或模擬濾波器的最小階數(shù):返回符合要求性能指標(biāo)的數(shù)字濾波器或模擬濾波器的最小階數(shù)Wn:濾波器的截至頻率(即:濾波器的截至頻率(即3db頻率)頻率)Wp:通帶的截至頻率,:通帶的截至頻率,Ws:阻帶的截至頻率,單位:阻帶的截至頻率,單位rad/s。且均為歸一化頻率,即。且均為歸一化頻率,即。1對對應(yīng)應(yīng)弧度?;《?。5直接設(shè)計(jì)直接設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器數(shù)字濾波器1
6、)Butterworth模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字域:數(shù)字域:b,a=butter(n,Wn)可設(shè)計(jì)出截止頻率為可設(shè)計(jì)出截止頻率為Wn的的n階階butterworth濾波器濾波器 b,a=butter(n,Wn,ftype)當(dāng)當(dāng)ftype=high時(shí),可設(shè)計(jì)出截止頻率為時(shí),可設(shè)計(jì)出截止頻率為Wn的的高通濾波器;當(dāng)高通濾波器;當(dāng)ftypestop時(shí),可設(shè)計(jì)出帶阻濾波器時(shí),可設(shè)計(jì)出帶阻濾波器 z,p,k=butter(n,Wn) zp,k=buter(n,Wn,ftype) A,B,C,D=butter(n,Wn) A,B,C,D=butter(n,Wn,ftype)模擬域:模擬
7、域:b,a=butter(n,Wn,s)可設(shè)計(jì)出截止頻率為可設(shè)計(jì)出截止頻率為Wn的的n階模擬階模擬butterworth濾波器,濾波器, 其余形式類似于數(shù)字域的。其余形式類似于數(shù)字域的。2)chebyshevI型濾波器(通帶等波紋)設(shè)計(jì)型濾波器(通帶等波紋)設(shè)計(jì)數(shù)字域:數(shù)字域:b,a=cheby1(n,Rp,Wn)可設(shè)計(jì)出可設(shè)計(jì)出n階階chebyshevI濾波器濾波器,其截止頻率由其截止頻率由Wn確定,通帶內(nèi)的波紋由確定,通帶內(nèi)的波紋由Rp確定確定 b,a=cheby1(n,Rp,Wn,ftype)當(dāng)當(dāng)ftype=high時(shí),可設(shè)計(jì)出截止頻率為時(shí),可設(shè)計(jì)出截止頻率為Wn的高通濾波器;當(dāng)?shù)母咄V
8、波器;當(dāng)ftypestop時(shí),可設(shè)計(jì)出帶阻濾波器時(shí),可設(shè)計(jì)出帶阻濾波器 z,p,k=cheby1(n,Rp,Wn) zp,k= cheby1 (n,Rp,Wn,ftype) A,B,C,D= cheby1 (n,Rp,Wn) A,B,C,D= cheby1 (n,Rp,Wn,ftype)模擬域:模擬域:b,a= cheby1 (n,Rp,Wn,s)可設(shè)計(jì)出截止頻率為可設(shè)計(jì)出截止頻率為Wn的的n階階chebyshevI型模擬濾波器,其余形式類似于數(shù)字域的。型模擬濾波器,其余形式類似于數(shù)字域的。3)chebyshevII型濾波器(阻帶等波紋)設(shè)計(jì)型濾波器(阻帶等波紋)設(shè)計(jì) 數(shù)字域:數(shù)字域:b,a=
9、cheby2(n,Rs,Wn)可設(shè)計(jì)出可設(shè)計(jì)出n階階chebyshevI濾波器濾波器,其截止頻率由其截止頻率由Wn確定,阻帶內(nèi)的確定,阻帶內(nèi)的波紋由波紋由Rs確定確定 b,a=cheby2(n,Rs,Wn,ftype) 當(dāng)當(dāng)ftype=high時(shí),可設(shè)計(jì)出截止頻率為時(shí),可設(shè)計(jì)出截止頻率為Wn的高通濾波的高通濾波器;當(dāng)器;當(dāng)ftypestop時(shí),可設(shè)計(jì)出帶阻濾波器時(shí),可設(shè)計(jì)出帶阻濾波器 z,p,k=cheby2(n,Rs,Wn) zp,k= cheby2(n,Rs,Wn,ftype) A,B,C,D= cheby2 (n,Rs,Wn) A,B,C,D= cheby2(n,Rs,Wn,ftype)
10、 模擬域:模擬域:b,a= cheby2(n,Rs,Wn,s)可設(shè)計(jì)出截可設(shè)計(jì)出截止頻率為止頻率為Wn的的n階階chebyshevII型模擬濾波器,其余型模擬濾波器,其余形式類似于數(shù)字域的。形式類似于數(shù)字域的。函數(shù)名函數(shù)名功能功能N,wc=buttord(wp,ws,Rp,Rs,s)求出模擬濾波器的階數(shù)求出模擬濾波器的階數(shù)N和頻率參數(shù)和頻率參數(shù)N,wc=buttord(wp,ws,Rp,Rs)求出數(shù)字濾波器的階數(shù)求出數(shù)字濾波器的階數(shù)N和頻率參數(shù)和頻率參數(shù)cheb1ord, cheb2ord求出數(shù)字濾波器的階數(shù)求出數(shù)字濾波器的階數(shù)N和頻率參數(shù)和頻率參數(shù)ellipord求出數(shù)字濾波器的階數(shù)求出數(shù)字
11、濾波器的階數(shù)N和頻率參數(shù)和頻率參數(shù)butterB,A=butter(N,wc,high)B,A=butter(N,wc,stop)B,A=butter(N,wc)B,A=butter(N,wc,ftype,s)巴特沃思數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)巴特沃思數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)巴特沃思模擬濾波器設(shè)計(jì)巴特沃思模擬濾波器設(shè)計(jì)cheby1切比雪夫切比雪夫1型模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)型模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)cheby2切比雪夫切比雪夫2型模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)型模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)ellip橢圓模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)橢圓模擬和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)z,p,k=buttap(n);b,a = zp2tf(z,p,k); % 零極點(diǎn)增益模型到傳遞
12、零極點(diǎn)增益模型到傳遞函數(shù)模型的轉(zhuǎn)換函數(shù)模型的轉(zhuǎn)換bt,at = lp2lp(b,a,Wn); % 低通到低通的轉(zhuǎn)變低通到低通的轉(zhuǎn)變22 tanT 010020030040050000.10.20.30.40.50.60.70.80.91頻率/Hz幅值MATLAB源程序設(shè)計(jì)如下:源程序設(shè)計(jì)如下:fp=40;fs=30;ft=100;rp=0.5;rs=40;wp=fp/(ft/2);ws=fs/(ft/2); %利用利用Nyquist頻率進(jìn)行歸一化頻率進(jìn)行歸一化n,wc=buttord(wp,ws,rp,rs); %求數(shù)字濾波器的最小階數(shù)和截止頻率求數(shù)字濾波器的最小階數(shù)和截止頻率b,a=butter(n,wc, high); %設(shè)計(jì)高通數(shù)字濾波器系數(shù)設(shè)計(jì)高通數(shù)字濾波器系數(shù)b,aH,W=freqz(b,a,256); %繪出頻率響應(yīng)曲線繪出頻率響應(yīng)曲線plot(W*ft/(2*pi),abs(H);grid; xlabel(頻率頻率/Hz);ylabel(幅值幅值);MATLAB源程序設(shè)計(jì)如下:源程序
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