汽車轉向系統(tǒng)性能檢測與評價

1、第四章汽車轉向系統(tǒng)性能檢測與評價多媒體課件4.1汽車轉向系統(tǒng)性能評價指標汽車轉向系統(tǒng)性能評價指標 1操縱性與穩(wěn)定性操縱性與穩(wěn)定性汽車操縱性汽車操縱性-駕駛員以最少的修正而能維駕駛員以最少的修正而能維持汽車按給定的路線行駛以及按駕駛員愿望持汽車按給定的路線行駛以及按駕駛員愿望轉動轉向盤以改變汽車行駛方向的能力。轉動轉向盤以改變汽車行駛方向的能力。 操縱性能的評價：操縱性能的評價： (1)在規(guī)定車速下，汽車質心曲線軌跡與在規(guī)定車速下，汽車質心曲線軌跡與轉向盤轉角的關系；轉向盤轉角的關系； (2)以規(guī)定角速度迅速轉動轉向盤以后，以規(guī)定角速度迅速轉動轉向盤以后，汽車轉向橫擺角速度隨時間變化的關系；汽車

2、轉向橫擺角速度隨時間變化的關系； (3)汽車在圓周行駛時其轉向盤上的作用汽車在圓周行駛時其轉向盤上的作用力與汽車側向加速度的關系。力與汽車側向加速度的關系。 (4)為保證額定車速行駛的汽車軌跡曲率為保證額定車速行駛的汽車軌跡曲率半徑能按要求變化，必須在轉向盤上施半徑能按要求變化，必須在轉向盤上施加的作用力。加的作用力。 汽車穩(wěn)定性汽車穩(wěn)定性： 汽車在行駛過程中具有抵抗力圖改變其行駛汽車在行駛過程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛的能力。方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛的能力。 汽車汽車操作性操作性和和穩(wěn)定性穩(wěn)定性統(tǒng)稱為車輛的統(tǒng)稱為車輛的操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性 影響操縱穩(wěn)定性的因

3、素：影響操縱穩(wěn)定性的因素：1）結構因素：）結構因素：轉向系性能參數（轉向系傳動比；轉向系性能參數（轉向系傳動比；轉向系效率；轉向器的嚙合特性，轉向系剛度等）轉向系效率；轉向器的嚙合特性，轉向系剛度等） 車輛的重心位置、軸距、輪距、質量分配、輪車輛的重心位置、軸距、輪距、質量分配、輪胎型式和氣壓、懸掛導向裝置等胎型式和氣壓、懸掛導向裝置等2）使用因素：）使用因素：道路狀況道路狀況 氣候條件氣候條件 左右車輪運動狀態(tài)左右車輪運動狀態(tài)2.轉向操縱輕便性轉向操縱輕便性 轉向操縱輕便性轉向操縱輕便性駕駛員操縱轉向盤的駕駛員操縱轉向盤的容易程度。容易程度。 轉向沉重容易使駕駛員產生駕駛疲勞或使轉向沉重容易

4、使駕駛員產生駕駛疲勞或使車輛操縱失控而導致交通事故。通常采用車輛操縱失控而導致交通事故。通常采用轉向助力裝置。轉向助力裝置。 轉向助力裝置：轉向助力裝置：液壓助力、氣壓助力、電液壓助力、氣壓助力、電動機助力動機助力3.最小轉彎直徑最小轉彎直徑 車輛在轉向過程中，轉向車輛在轉向過程中，轉向盤向左或向右轉到極限位盤向左或向右轉到極限位置時，車輛外轉向輪印跡置時，車輛外轉向輪印跡中心在其支承面上的軌跡中心在其支承面上的軌跡圓直徑中的較大者，稱為圓直徑中的較大者，稱為車輛最小轉彎直徑。它表車輛最小轉彎直徑。它表征車輛在最小面積內的回征車輛在最小面積內的回轉能力和通過狹窄彎曲地轉能力和通過狹窄彎曲地帶或

5、繞過障礙物的能力帶或繞過障礙物的能力。4.轉向車輪的穩(wěn)定效應轉向車輪的穩(wěn)定效應 當車輪在偶然受外力作用或轉向盤稍微轉當車輪在偶然受外力作用或轉向盤稍微轉動而偏離直線行駛時，轉向輪應有自動回動而偏離直線行駛時，轉向輪應有自動回正恢復直線行駛的能力。正恢復直線行駛的能力。 轉向車輪具有的保持自動返回直線行駛的轉向車輪具有的保持自動返回直線行駛的能力，稱為轉向車輪的穩(wěn)定效應。能力，稱為轉向車輪的穩(wěn)定效應。 轉向車輪的穩(wěn)定效應與轉向車輪的穩(wěn)定效應與車輪定位角車輪定位角和和輪胎輪胎的橫向彈性的橫向彈性有關。有關。5.汽車轉向輪的震動汽車轉向輪的震動 轉向輪的震動轉向輪的震動汽車在行駛時，出現轉汽車在行駛

6、時，出現轉向輪的左右擺動和上下跳動。震動降低了向輪的左右擺動和上下跳動。震動降低了汽車操縱穩(wěn)定性，使輪胎磨損加劇，增加汽車操縱穩(wěn)定性，使輪胎磨損加劇，增加了轉向機構的動載荷，降低零件使用壽命，了轉向機構的動載荷，降低零件使用壽命，影響行駛安全。影響行駛安全。 轉向輪的擺動與轉向輪的擺動與車輛懸架技術狀況車輛懸架技術狀況、車輛車輛定位定位、車輪平衡車輪平衡有密切關系。有密切關系。4.2轉向系統(tǒng)技術狀況檢測標準及儀器轉向系統(tǒng)技術狀況檢測標準及儀器 4.2.1.轉向系統(tǒng)技術狀況檢測標準及儀器轉向系統(tǒng)技術狀況檢測標準及儀器 （1）轉向盤自由行程及其檢測）轉向盤自由行程及其檢測 轉向盤自由轉動量轉向盤自

7、由轉動量，是指汽車轉向輪保持，是指汽車轉向輪保持直線行駛位置靜止時，輕輕左右晃動轉向直線行駛位置靜止時，輕輕左右晃動轉向盤所測得的游動角度。盤所測得的游動角度。 轉向盤的轉向力轉向盤的轉向力，是指在一定行駛條件，是指在一定行駛條件下，作用在轉向盤外緣的圓周力。下，作用在轉向盤外緣的圓周力。 這兩個診斷參數主要用來診斷汽車轉向這兩個診斷參數主要用來診斷汽車轉向軸和轉向系中各零件的配合狀況。軸和轉向系中各零件的配合狀況。 該配合狀況直接影響汽車操縱穩(wěn)定性和該配合狀況直接影響汽車操縱穩(wěn)定性和行車安全性。因此，對于新車和在用車都行車安全性。因此，對于新車和在用車都必須進行上述兩項診斷參數的檢測。必須進

8、行上述兩項診斷參數的檢測。 轉向盤自由轉動量和轉向力的檢測，應轉向盤自由轉動量和轉向力的檢測，應采用專用檢測儀進行。采用專用檢測儀進行。 按照國家標準按照國家標準機動車運行安全技術條件機動車運行安全技術條件（GB 72582004）的規(guī)定，方向盤自由）的規(guī)定，方向盤自由轉動量和轉向力應符合以下要求。轉動量和轉向力應符合以下要求。 1）方向盤自由轉動量）方向盤自由轉動量 機動車方向盤的最大自由轉動量不允許機動車方向盤的最大自由轉動量不允許大于：大于： （1）最高設計車速不小于）最高設計車速不小于100km/h的機的機動車：動車：20； （2）三輪汽車：）三輪汽車：45； （3）其他機動車：）其他

9、機動車：30。 2）方向盤轉向力）方向盤轉向力 機動車在平坦、硬實、干燥和清潔的水機動車在平坦、硬實、干燥和清潔的水泥或瀝青道路上行駛，以泥或瀝青道路上行駛，以10km/h的速度在的速度在 5s之內沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為之內沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于方向盤外緣的最的圓周行駛，施加于方向盤外緣的最大切向力不應大于大切向力不應大于245N。圖圖5-42 簡易轉向盤自由轉動量檢測儀簡易轉向盤自由轉動量檢測儀a）檢測儀的安裝；）檢測儀的安裝；b）檢測儀）檢測儀l-指針；指針；2-夾臂；夾臂；3-刻度盤；刻度盤；4-彈簧；彈簧；5-連接板；連接板；6-固定螺釘固定螺釘

10、 （1）用簡易轉向盤自由轉動量檢測儀）用簡易轉向盤自由轉動量檢測儀檢測轉向盤自由轉動量檢測轉向盤自由轉動量 簡易轉向盤自由轉動量檢測儀，只能檢簡易轉向盤自由轉動量檢測儀，只能檢測轉向盤的自由轉動量。測轉向盤的自由轉動量。 該儀器主要由刻度盤和指針兩部分組成。該儀器主要由刻度盤和指針兩部分組成。刻度盤和指針分別固定在轉向盤軸管和轉刻度盤和指針分別固定在轉向盤軸管和轉向盤邊緣上。向盤邊緣上。 測量前應先安裝好簡易轉向盤自由轉動測量前應先安裝好簡易轉向盤自由轉動量檢測儀，測量時應使汽車的兩轉向輪處量檢測儀，測量時應使汽車的兩轉向輪處于直線行駛位置，輕輕向左（或向右）轉于直線行駛位置，輕輕向左（或向右

11、）轉動轉向盤至空行程一側的極端位置，調整動轉向盤至空行程一側的極端位置，調整檢測儀指針指向刻度盤零度。檢測儀指針指向刻度盤零度。 然后，再輕輕轉動轉向盤至另一側空行然后，再輕輕轉動轉向盤至另一側空行程極端位置，指針所示刻度即為轉向盤的程極端位置，指針所示刻度即為轉向盤的自由轉動量。自由轉動量。 2用轉向參數測量儀檢測用轉向參數測量儀檢測轉向盤自由轉動量和轉向力轉向盤自由轉動量和轉向力 國產國產ZC-2型轉向參數測量型轉向參數測量儀，是以微機為核心的智能儀儀，是以微機為核心的智能儀器，可測得轉向盤自由轉動量器，可測得轉向盤自由轉動量和轉向力。和轉向力。 該儀器由該儀器由操縱盤、主機箱、操縱盤、主

12、機箱、連接叉和定位桿連接叉和定位桿四部分組成，四部分組成，如圖所示。如圖所示。ZC-2型轉向參數型轉向參數測量儀測量儀l-定位桿；定位桿；2-固定螺栓；固定螺栓；3-電源開關；電源開關；4-電壓表；電壓表；5-主機箱；主機箱；6-連接叉；連接叉；7-操縱盤；操縱盤；8-打印機；打印機；9-顯示器顯示器（2）轉向盤轉向角和轉向力檢測）轉向盤轉向角和轉向力檢測 操縱盤由螺釘固定操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，底板在三爪底板上，底板經力矩傳感器與三個經力矩傳感器與三個連接叉相連，每個連連接叉相連，每個連接叉上都有一只可伸接叉上都有一只可伸縮長度的活動卡爪，縮長度的活動卡爪，以便與被測轉向盤相以便與被測

13、轉向盤相連接。連接。圖圖5-43 ZC-2型轉向參數型轉向參數測量儀測量儀l-定位桿；定位桿；2-固定螺栓；固定螺栓；3-電源開關；電源開關；4-電壓表；電壓表；5-主機箱；主機箱；6-連接叉；連接叉；7-操縱盤；操縱盤；8-打印機；打印機；9-顯示器顯示器 主機箱為一圓形結構，固主機箱為一圓形結構，固定在底板中央，其內裝有接定在底板中央，其內裝有接口板、微機板、轉角編碼器、口板、微機板、轉角編碼器、打印機、力矩傳感器和電池打印機、力矩傳感器和電池等。定位桿從底板下伸出，等。定位桿從底板下伸出，經磁力座吸附在駕駛室內的經磁力座吸附在駕駛室內的儀表盤上。儀表盤上。 定位桿的內端連接有光電定位桿的

14、內端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機箱裝置，光電裝置裝在主機箱內的下部。內的下部。圖圖5-43 ZC-2型轉向參數型轉向參數測量儀測量儀l-定位桿；定位桿；2-固定螺栓；固定螺栓；3-電電源開關；源開關；4-電壓表；電壓表；5-主機箱；主機箱；6-連接叉；連接叉；7-操縱盤；操縱盤；8-打印機；打印機；9-顯示器顯示器 測量時，把轉向參數測量儀對準被測汽測量時，把轉向參數測量儀對準被測汽車轉向盤中心，調整好三個連接叉上伸縮車轉向盤中心，調整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉向盤連接并固定好?？ㄗΦ拈L度，與轉向盤連接并固定好。 轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩傳轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩傳

15、感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉向盤上，使轉感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉向盤上，使轉向盤轉動以實現汽車轉向。向盤轉動以實現汽車轉向。 此時，力矩傳感器將轉向力矩轉變成電此時，力矩傳感器將轉向力矩轉變成電信號，而定位桿內端連接的光電裝置則將信號，而定位桿內端連接的光電裝置則將轉角的變化轉變成電信號。轉角的變化轉變成電信號。 這兩種電信號由微機自動完成數據采集、這兩種電信號由微機自動完成數據采集、轉角編碼、運算、分析、存儲、顯示和打轉角編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印。印。 因此，使用該測量儀既可測得轉向盤的因此，使用該測量儀既可測得轉向盤的轉向力，又可測得轉向盤的自由轉動量。轉向力，又可測得轉向盤的自由轉

16、動量。 4.2.2.最小轉彎直徑及技術狀況標準最小轉彎直徑及技術狀況標準 最小轉彎直徑和內輪差最小轉彎直徑和內輪差 轉向軸和末軸的轉向軸和末軸的內輪印跡中心在內輪印跡中心在車輛支承平面上車輛支承平面上的軌跡圓之差，的軌跡圓之差，被稱為內輪差。被稱為內輪差。汽車轉彎直徑示意圖汽車轉彎直徑示意圖 機動車運行安全技術條件機動車運行安全技術條件(GB7258-2004)規(guī)定規(guī)定 機動車輛的最小轉彎直徑，以前輪軌跡中機動車輛的最小轉彎直徑，以前輪軌跡中心為基線，測量其值不得大于心為基線，測量其值不得大于24m。 當轉彎直徑為當轉彎直徑為24m時，前轉向軸和末軸的時，前轉向軸和末軸的內輪差（以兩內輪軌跡中

17、心計）不得大于內輪差（以兩內輪軌跡中心計）不得大于3.5m。 轉向盤轉至極限轉向盤轉至極限位置時，圖中兩位置時，圖中兩圓之間的通道為圓之間的通道為車輛轉彎通道圓。車輛轉彎通道圓。 車輛所有點在車車輛所有點在車輛支承平面上的輛支承平面上的投影均位于最大投影均位于最大內圓和最小外圓內圓和最小外圓之間。之間。車輛有左和右轉車輛有左和右轉彎通道圓。彎通道圓。轉彎通道圓的最轉彎通道圓的最大內圓直徑越大，大內圓直徑越大，最小外圓直徑越最小外圓直徑越小，車輛所需的小，車輛所需的通道寬度越窄，通道寬度越窄，通過性越好。通過性越好。4.3汽車車輪定位及檢測設備汽車車輪定位及檢測設備 4.3.1.汽車車輪定位汽車

18、車輪定位 在設計汽車時，為使轉向輪具有轉向輕便、在設計汽車時，為使轉向輪具有轉向輕便、準確和行駛穩(wěn)定的性能，在轉向車輪上設計有準確和行駛穩(wěn)定的性能，在轉向車輪上設計有主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和車輪主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和車輪前束前束等四項參數，統(tǒng)稱為前輪定位。它是評價等四項參數，統(tǒng)稱為前輪定位。它是評價機動車的操縱性和直線行駛穩(wěn)定性的重要參數，機動車的操縱性和直線行駛穩(wěn)定性的重要參數，前輪定位值正確能使汽車的操縱性保持穩(wěn)定。前輪定位值正確能使汽車的操縱性保持穩(wěn)定。（1）主銷后傾角）主銷后傾角 設計轉向橋的時候，使主銷設計轉向橋的時候，使主銷在汽車的縱向平面內向后的一在汽車

19、的縱向平面內向后的一個傾角個傾角，即主銷軸線和地面垂，即主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內的夾角。直線在汽車縱向平面內的夾角。 當汽車直線行駛當汽車直線行駛時，若轉向輪偶然受時，若轉向輪偶然受到外力作用而稍有偏到外力作用而稍有偏轉時，這時由于汽車轉時，這時由于汽車本身離心力的作用，本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點在車輪與路面接觸點b b處，路面對車輪作處，路面對車輪作用一個側向反力。反用一個側向反力。反力對車輪形成繞主銷力對車輪形成繞主銷軸線作用力矩軸線作用力矩YLYL，其，其方向正好與車輪偏轉方向正好與車輪偏轉方向相反。方向相反。ab之間距離稱為主銷后傾拖距之間距離稱為主銷后傾拖距力矩

20、力矩YL稱為穩(wěn)定力矩稱為穩(wěn)定力矩 在在YL力矩力矩作用下，將使車輪作用下，將使車輪回復到原來中間的位置，從而回復到原來中間的位置，從而保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。此力矩稱為此力矩稱為穩(wěn)定力矩穩(wěn)定力矩。 但此力矩也不宜過大但此力矩也不宜過大，否，否則在轉向時為了克服此力矩，則在轉向時為了克服此力矩，駕駛員必須在轉向盤上施加較駕駛員必須在轉向盤上施加較大的力（即轉向沉重）。大的力（即轉向沉重）。 因穩(wěn)定力矩的大小取決于因穩(wěn)定力矩的大小取決于力臂力臂L的數值，而力臂的數值，而力臂L又取決又取決于后傾角于后傾角的大小?，F在車輛一的大小。現在車輛一般采用的般采用的角不超過角不超過

21、23現現代高速汽車由于輪胎氣壓降低代高速汽車由于輪胎氣壓降低彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增加，因此加，因此角可以減小到零甚至角可以減小到零甚至為負。為負。（2）注銷內傾角）注銷內傾角 設計轉向橋的時候，使主銷在汽車的橫向平面設計轉向橋的時候，使主銷在汽車的橫向平面內傾斜一個內傾斜一個角（即主銷軸線和地面垂直線在汽車角（即主銷軸線和地面垂直線在汽車橫向斷面內夾角）稱為主銷內傾角橫向斷面內夾角）稱為主銷內傾角。主銷內傾角的作用是：主銷內傾角的作用是：（1 1）使前輪自動回正；）使前輪自動回正；（2 2）使轉向操縱輕便；）使轉向操縱輕便；（3 3）減小轉向盤上的沖）減小轉向盤上

22、的沖擊力；擊力；自動回正：自動回正：當轉向輪在外力作用下由中間位置偏轉一個當轉向輪在外力作用下由中間位置偏轉一個角度時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下角度時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入地面以下，而是將車輪連同整個汽車前部邊緣不可能陷入地面以下，而是將車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向輪回復到原來中間位置的效應。輪回復到原來中間位置的效應。主銷內傾還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與主銷內傾還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離地面交線的距離c減小。

23、從而可減少轉向時駕駛員加在轉減小。從而可減少轉向時駕駛員加在轉向盤上的力，使操縱輕便，同時也可以減少從轉向輪傳到向盤上的力，使操縱輕便，同時也可以減少從轉向輪傳到轉向盤上的沖擊力。但轉向盤上的沖擊力。但c值也不宜過小，即內傾角不宜過值也不宜過小，即內傾角不宜過大，否則在轉向時，車輪繞主銷偏轉的過程中，輪胎與路大，否則在轉向時，車輪繞主銷偏轉的過程中，輪胎與路面將產生較大的滑動，因而增加了輪胎與路面間的摩擦阻面將產生較大的滑動，因而增加了輪胎與路面間的摩擦阻力。這不僅使轉向沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般力。這不僅使轉向沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內傾角內傾角不大于不大于8，距離，距離c

24、一般為一般為4060mm（3）前輪外傾）前輪外傾 前輪外傾角是通過車輪中心的汽車橫向平面與車前輪外傾角是通過車輪中心的汽車橫向平面與車輪平面的交線與地面垂線之間的夾角。輪平面的交線與地面垂線之間的夾角。 前輪外傾角的作用是：前輪外傾角的作用是：（1 1）防止車輪出現內傾；）防止車輪出現內傾；（2 2）減少輪轂外側小軸承的受力，防止輪胎向外）減少輪轂外側小軸承的受力，防止輪胎向外滑脫；（滑脫；（3 3）便于與拱形路面接觸；）便于與拱形路面接觸； 如果空車時車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時，如果空車時車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時，車橋將因承載變形，而可能出現車輪內傾，這樣將加速車橋將因承載

25、變形，而可能出現車輪內傾，這樣將加速汽車輪胎的磨損。另外，路面對車輪的垂直反作用力沿汽車輪胎的磨損。另外，路面對車輪的垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負荷，降低使用壽命。了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負荷，降低使用壽命。因此為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負荷，安因此為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負荷，安裝車輪時應預先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪內裝車輪時應預先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪內傾。同時車輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應。但傾。同時車輪有了外傾角也可以與拱形路

26、面相適應。但是，外傾角也不宜過大，否則也會使輪胎產生偏磨損。是，外傾角也不宜過大，否則也會使輪胎產生偏磨損。（4）前輪前束）前輪前束 從俯視圖看，兩側前輪最前端的距離從俯視圖看，兩側前輪最前端的距離B B小于后小于后端的距離端的距離A A，（，（A A- -B B）稱為前輪前束。前輪前束的）稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。減輕輪胎磨損。 車輪有了外傾角后，在滾動時就類似車輪有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導致兩側車輪向外滾開。由于滾錐，從而導致兩側車輪向外滾開。由于轉向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可

27、能于轉向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現邊滾邊滑向外滾開，車輪將在地面上出現邊滾邊滑的現象，從而加速了輪胎的磨損。的現象，從而加速了輪胎的磨損。 前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調整。根據各廠家規(guī)定的測量位置，使兩調整。根據各廠家規(guī)定的測量位置，使兩輪前后距離差（輪前后距離差（A-B）符合規(guī)定前束值。一）符合規(guī)定前束值。一般前輪前束值為般前輪前束值為012mm。 （5）包容角）包容角 （6）轉向）轉向20時張角時張角 （7）推進角）推進角 （8）軸距差）軸距差4.3.2.汽車車輪定位儀的結構和工作原理汽車車輪定位儀的結構和工作原理 四輪

28、定位儀可檢測的項目：前輪前束、四輪定位儀可檢測的項目：前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角、后輪前束、后輪外傾角、車輛輪距、車輛后輪前束、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉向軸距、轉向20時前張角、推力角、左右時前張角、推力角、左右軸距差。軸距差。 前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角統(tǒng)稱前輪定位，又稱為前輪定主銷內傾角統(tǒng)稱前輪定位，又稱為前輪定位四要素。位四要素。 常用的四輪定位儀有拉線式、光學式、常用的四輪定位儀有拉線式、光學式、電腦拉線式和電腦激光式電腦拉線式和電腦激光式4種種1.1.車輪前束和推力角的

29、測量原理車輪前束和推力角的測量原理（1）四輪定位儀的測量原理在測量前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中在測量前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提高車輪前束值（或前束角）的測量精度，間位置，為了提高車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學式還是電腦式的四輪定位儀，在檢無論是拉線式、光學式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形。將待檢車輛置于此四邊形中，形成一封閉的直角四邊形。將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學鏡面或傳感器不僅可以檢測前通過安裝在車

30、輪上的光學鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角等。（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角等。 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內傾角這三個測量車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內傾角這三個測量參數的測量都是關于角度的測量，參數的測量都是關于角度的測量，除了光學式四輪定除了光學式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器以外，其余各種類型的四輪定位儀均是角度的傳感器以外，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的

31、傳感器采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。度傳感器直接或間接測量。 主銷后傾角和主銷內傾角不能直接測出，只能采用主銷后傾角和主銷內傾角不能直接測出，只能采用建立在幾何關系上的間接測量，再由測得的角度推導建立在幾何關系上的間接測量，再由測得的角度推導出主銷后傾角及主銷內傾角。出主銷后傾角及主銷內傾角。2.2.主銷后傾角和主銷內傾角的測量原理主銷后傾角和主銷內傾角的測量原理 其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉盤中心處，其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉盤中心處，右輪沿直線行駛方向向右轉動右輪沿直線行駛方向向右轉動2020時進行測量；左輪沿

32、時進行測量；左輪沿直線行駛方向向左轉動直線行駛方向向左轉動2020時進行測量（該轉向角可直時進行測量（該轉向角可直接從轉盤上的刻度讀出）。具體作法如下：右前輪向右接從轉盤上的刻度讀出）。具體作法如下：右前輪向右轉轉2020，讀取左前輪下的轉盤上的刻度值，讀取左前輪下的轉盤上的刻度值X X，則，則2020-X-X即即為所要檢測的轉向為所要檢測的轉向2020時的前張角。一般汽車在出廠時時的前張角。一般汽車在出廠時都給出都給出2020-X-X的合格范圍，將測量值與出廠標準進行比的合格范圍，將測量值與出廠標準進行比較即可檢測出車輪的轉向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變較即可檢測出車輪的轉向梯形臂與各連桿是否

33、發(fā)生了變形，如果超出標準值或左右轉向前張角不一致，則說明形，如果超出標準值或左右轉向前張角不一致，則說明該車的轉向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進行校該車的轉向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進行校正、調整或更換梯形臂和各連桿。正、調整或更換梯形臂和各連桿。3.3.轉向轉向2020時前張角的測量原理時前張角的測量原理（2）四輪定位儀的結構 光學式四輪定位儀光學式四輪定位儀主要主要由以下部件組成：由以下部件組成：1 1測試投影儀測試投影儀2 2導軌導軌3 3轉盤轉盤4 4萬能輪鏡安裝架萬能輪鏡安裝架5 5輪鏡輪鏡6 6定位測量卷尺定位測量卷尺7 7后輪擺正滑板后輪擺正滑板8 8主銷內傾角測試儀

34、主銷內傾角測試儀四輪定位儀的結構（光學式）四輪定位儀的結構（光學式） 電腦式四輪定位儀由主機、前后輪檢測傳感器、電腦式四輪定位儀由主機、前后輪檢測傳感器、傳感器支架、轉盤、剎車鎖、轉向盤鎖及導線等零部傳感器支架、轉盤、剎車鎖、轉向盤鎖及導線等零部件構成。件構成。 四輪定位儀的結構（電腦式） 運用運用CCDCCD技術的四輪定位儀可通過四只技術的四輪定位儀可通過四只CCDCCD電荷耦合傳感器對車輛的前、后四個車輪一次測電荷耦合傳感器對車輛的前、后四個車輪一次測定其定位角。特別對獨立懸架機構的車輪定位檢定其定位角。特別對獨立懸架機構的車輪定位檢測（單個車輪的定位值）具有獨特的優(yōu)勢。檢測測（單個車輪的

35、定位值）具有獨特的優(yōu)勢。檢測數據準確，且沒有普通側滑試驗臺只能檢測左、數據準確，且沒有普通側滑試驗臺只能檢測左、右車輪綜合作用效果的弊端。它主要由專用舉升右車輪綜合作用效果的弊端。它主要由專用舉升器、傳感器、電腦和操縱機構等組成。采用這種器、傳感器、電腦和操縱機構等組成。采用這種技術的四輪定位儀精度可以達到很高。技術的四輪定位儀精度可以達到很高。4.3.3車輪定位參數變化故障原因分析車輪定位參數變化故障原因分析 （1）常見定位故障及其調整）常見定位故障及其調整 1主銷后傾角的故障與調整主銷后傾角的故障與調整 轉向沉重轉向沉重原因是主銷后傾角過大；原因是主銷后傾角過大； 汽車行駛不穩(wěn)定汽車行駛不

36、穩(wěn)定原因是主銷后傾角過小，車原因是主銷后傾角過小，車 輪自動回正力矩不足輪自動回正力矩不足。 調整通過改變懸架系統(tǒng)來實現。對調整通過改變懸架系統(tǒng)來實現。對非獨立懸架結非獨立懸架結構而言構而言，車軸左右兩端的轉向節(jié)主銷孔不存在后，車軸左右兩端的轉向節(jié)主銷孔不存在后傾角度，后傾角有懸架安裝尺寸決定。因此，當傾角度，后傾角有懸架安裝尺寸決定。因此，當主銷后傾角不符規(guī)定時，可以在鋼板彈簧下部與主銷后傾角不符規(guī)定時，可以在鋼板彈簧下部與主軸的接觸面墊不同厚度的楔形鐵片來調整。主軸的接觸面墊不同厚度的楔形鐵片來調整。 2主銷內傾角的故障和調整主銷內傾角的故障和調整 主銷內傾角過小主銷內傾角過小，會使汽車行

37、駛穩(wěn)定性變差，不，會使汽車行駛穩(wěn)定性變差，不易保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，且轉向沉重。易保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，且轉向沉重。 非獨立懸架的車軸非獨立懸架的車軸左、右兩端的轉向節(jié)主銷孔有左、右兩端的轉向節(jié)主銷孔有固定的內傾角度值，因此，內傾角不符合規(guī)定時，固定的內傾角度值，因此，內傾角不符合規(guī)定時，必須對前軸進行校正必須對前軸進行校正。 獨立懸架的汽車獨立懸架的汽車，主銷內傾角和車輪外傾角可通，主銷內傾角和車輪外傾角可通過調整擺臂長度來實現。過調整擺臂長度來實現。主銷內傾角，可通過轉主銷內傾角，可通過轉動上擺臂實現；車輪外傾角通過上擺臂軸與固定動上擺臂實現；車輪外傾角通過上擺臂軸與固定支

38、架間的墊片來調整支架間的墊片來調整。3.車輪外傾角的故障和調整車輪外傾角的故障和調整 車輪外傾角過大或過小，都會加劇輪胎的車輪外傾角過大或過小，都會加劇輪胎的偏磨損。偏磨損。外傾角過大，輪胎外側偏磨損嚴外傾角過大，輪胎外側偏磨損嚴重；外傾角過小，輪胎內側偏磨損嚴重，重；外傾角過小，輪胎內側偏磨損嚴重，還會引起轉向沉重還會引起轉向沉重。4.車輪前束的故障與調整車輪前束的故障與調整 車輪前束過大或過小都將引起輪胎偏磨損，車輪前束過大或過小都將引起輪胎偏磨損，影響輪胎使用壽命。影響輪胎使用壽命。前束過大，輪胎外側前束過大，輪胎外側磨損嚴重；前束過小，車輪內側磨損加快。磨損嚴重；前束過小，車輪內側磨損

39、加快。 車輪前束值的大小，可通過車輪前束值的大小，可通過改變轉向機構改變轉向機構的橫拉桿長度來實現的橫拉桿長度來實現。調整時，需先松開。調整時，需先松開橫拉桿長度鎖緊螺母，然后用管鉗轉動調橫拉桿長度鎖緊螺母，然后用管鉗轉動調整螺母套管，轉動時可使橫拉桿向兩端伸整螺母套管，轉動時可使橫拉桿向兩端伸長或縮短，以此來調節(jié)橫拉桿長度。長或縮短，以此來調節(jié)橫拉桿長度。（2）轉向系統(tǒng)常見故障原因分析）轉向系統(tǒng)常見故障原因分析 大多數汽車的轉向軸是前軸。前軸與轉向大多數汽車的轉向軸是前軸。前軸與轉向系的常見故障有系的常見故障有前輪輪胎磨損不正常前輪輪胎磨損不正常、轉轉向盤自由行程過大向盤自由行程過大、轉向沉

40、重轉向沉重、自動跑偏自動跑偏和和前輪擺頭前輪擺頭等等 1前輪輪胎磨損不正常前輪輪胎磨損不正常 1）現象）現象 輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現異常。輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現異常。 2）原因）原因 （1）輪胎氣壓不符合要求。）輪胎氣壓不符合要求。 （2）輪胎長期未換位。）輪胎長期未換位。 （3）輪胎質量不佳。）輪胎質量不佳。 （4）輪胎螺栓松動。）輪胎螺栓松動。 （5）前輪定位不正確，尤其是前輪前束與）前輪定位不正確，尤其是前輪前束與前輪外傾配合不正確。前輪外傾配合不正確。 （6）輪轂軸承松曠或轉向節(jié)與主銷松曠。）輪轂軸承松曠或轉向節(jié)與主銷松曠。 （7）縱、橫拉桿球頭連接處松曠。）縱、橫拉桿

41、球頭連接處松曠。 （8）轉向器在車架（或車身）上的連接松）轉向器在車架（或車身）上的連接松動或轉向器內部的軸承處、主從動部分動或轉向器內部的軸承處、主從動部分的嚙合處松曠。的嚙合處松曠。 （9）鋼板彈簧與車橋連接的）鋼板彈簧與車橋連接的U形螺栓松形螺栓松曠。曠。 （10）鋼板彈簧與其銷的配合松曠。）鋼板彈簧與其銷的配合松曠。 （11）前輪徑向圓跳動或端面圓跳動太）前輪徑向圓跳動或端面圓跳動太大。大。 （12）前輪旋轉質量不平衡。）前輪旋轉質量不平衡。 （13）前輪擺頭。）前輪擺頭。 （14）前軸與車架（或車身）縱向中心垂）前軸與車架（或車身）縱向中心垂面不垂直或車架（或車身）左右兩邊的軸面不垂

42、直或車架（或車身）左右兩邊的軸距不相等。距不相等。 （15）前軸或車架（或車身）彎、扭變形。）前軸或車架（或車身）彎、扭變形。 （16）前軸剛度不足。）前軸剛度不足。 （17）轉向橫拉桿（尤其是弓形轉向橫拉）轉向橫拉桿（尤其是弓形轉向橫拉桿）或轉向橫拉桿臂剛度不足。桿）或轉向橫拉桿臂剛度不足。 （18）前輪放松制動后回位慢或制動拖）前輪放松制動后回位慢或制動拖滯。滯。 （19）轉向梯形不能保證兩前輪純滾動，）轉向梯形不能保證兩前輪純滾動，出現過多轉向或不足轉向。出現過多轉向或不足轉向。 （20）經常超載、偏載、起步過急、高）經常超載、偏載、起步過急、高速轉彎或制動過猛。速轉彎或制動過猛。 （2

43、1）經常行駛在拱度較大的路面上。）經常行駛在拱度較大的路面上。 3）診斷方法）診斷方法 前輪輪胎磨損不正常示意圖如下圖前輪輪胎磨損不正常示意圖如下圖5-19所示，其診斷流程圖如圖所示，其診斷流程圖如圖5-20所示。所示。圖圖5-19 前輪輪胎磨損不正常示意圖前輪輪胎磨損不正常示意圖前輪輪胎磨損不正常前輪輪胎磨損不正常 察看胎察看胎面胎面磨損是否具有規(guī)胎面磨損是否具有規(guī)律性？律性？磨損系各部松曠、變磨損系各部松曠、變形、使用不當或輪胎形、使用不當或輪胎質量不佳等原因造成質量不佳等原因造成胎面中部磨損嚴重還是兩側胎面中部磨損嚴重還是兩側胎肩磨損嚴重？胎肩磨損嚴重？磨損系輪胎氣磨損系輪胎氣壓過低造成

44、壓過低造成磨損系輪胎氣壓磨損系輪胎氣壓過高造成過高造成胎面內側胎肩磨損嚴重還是外胎面內側胎肩磨損嚴重還是外側胎肩磨損嚴重？側胎肩磨損嚴重？磨 損 系 前磨 損 系 前輪 外 傾 過輪 外 傾 過大造成大造成磨損系前輪負外傾、輪胎磨損系前輪負外傾、輪胎長期不換位或前梁外端在長期不換位或前梁外端在垂直平面內向上彎曲造成垂直平面內向上彎曲造成胎面磨損是外重內輕且磨痕從胎面磨損是外重內輕且磨痕從內向外，還是內重外輕且磨痕內向外，還是內重外輕且磨痕從外向內？從外向內？磨損系前輪負前束或磨損系前輪負前束或前梁外端在水平平面前梁外端在水平平面內向后彎曲造成內向后彎曲造成胎面是羽片狀磨損，還胎面是羽片狀磨損，

45、還是在胎肩處呈鋸齒狀磨是在胎肩處呈鋸齒狀磨損？損？磨損系前輪前束過磨損系前輪前束過大或前梁外端在水大或前梁外端在水平平面內向前彎曲平平面內向前彎曲造成造成磨損系前輪前束過大或磨損系前輪前束過大或負前束造成。當前束過負前束造成。當前束過大時，左右前輪胎面上大時，左右前輪胎面上羽片狀磨損的尖部指向羽片狀磨損的尖部指向汽車縱向軸線；當為負汽車縱向軸線；當為負前束時，左右前輪胎面前束時，左右前輪胎面上羽片狀磨損的尖部背上羽片狀磨損的尖部背離汽車縱向軸線離汽車縱向軸線磨 損 系 前磨 損 系 前輪 長 期 在輪 長 期 在超 載 情 況超 載 情 況下 頻 繁 使下 頻 繁 使用 制 動 ，用 制 動

46、，而 又 未 按而 又 未 按期 換 位 等期 換 位 等原因造成原因造成胎面是波浪狀磨損，還胎面是波浪狀磨損，還是在胎肩處呈碟片狀磨是在胎肩處呈碟片狀磨損？損？磨損系前輪旋轉磨損系前輪旋轉質量不平衡、前質量不平衡、前輪端面圓跳動太輪端面圓跳動太大或輪轂軸承、大或輪轂軸承、轉向節(jié)、橫拉桿、轉向節(jié)、橫拉桿、懸掛等處松曠等懸掛等處松曠等原因造成原因造成磨損系前輪旋磨損系前輪旋轉質量不平衡、轉質量不平衡、前輪徑向圓跳前輪徑向圓跳動太大、前輪動太大、前輪擺頭或輪轂軸擺頭或輪轂軸承、轉向節(jié)、承、轉向節(jié)、橫拉桿、懸掛橫拉桿、懸掛等處松曠等原等處松曠等原因造成因造成結束結束圖圖5-20 前輪輪胎磨損不正常診

47、斷流程圖前輪輪胎磨損不正常診斷流程圖 2轉向盤自由行程過大轉向盤自由行程過大 1）現象）現象 汽車靜止，兩前輪保持直線行駛位置，汽車靜止，兩前輪保持直線行駛位置，輕輕來回轉動轉向盤，感到游動角度很大。輕輕來回轉動轉向盤，感到游動角度很大。 2）原因）原因 （1）轉向盤與轉向軸的連接處松曠。）轉向盤與轉向軸的連接處松曠。 （2）轉向器內主、從動部分嚙合部位松）轉向器內主、從動部分嚙合部位松曠或主、從動部分的軸承處松曠。曠或主、從動部分的軸承處松曠。 （3）轉向器垂臂軸與垂臂的連接處松曠。）轉向器垂臂軸與垂臂的連接處松曠。 （4）縱、橫轉向拉桿的球頭連接處松曠。）縱、橫轉向拉桿的球頭連接處松曠。

48、（5）縱、橫轉向拉桿臂與轉向節(jié)的連接）縱、橫轉向拉桿臂與轉向節(jié)的連接處松曠。處松曠。 （6）轉向節(jié)與主銷配合處松曠。）轉向節(jié)與主銷配合處松曠。 （7）輪轂軸承處松曠。）輪轂軸承處松曠。 3）診斷方法）診斷方法 按診斷流程圖所示方法診斷，如圖按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5 -21所示。所示。轉向盤自由行程過大轉向盤自由行程過大檢查各部連接情況檢查各部連接情況轉向盤與轉向軸的連接處轉向盤與轉向軸的連接處是否松曠？是否松曠？轉向器主、從動部分的軸承轉向器主、從動部分的軸承處是否松曠？處是否松曠？轉向器主、從動部分嚙合部轉向器主、從動部分嚙合部位是否松曠？位是否松曠？故障系松曠故障系松曠造成造成垂臂

49、軸與垂臂的連接處垂臂軸與垂臂的連接處是否松曠？是否松曠？縱、橫轉向拉桿的球頭連縱、橫轉向拉桿的球頭連接處是否松曠？接處是否松曠？轉向節(jié)與主銷的連接處轉向節(jié)與主銷的連接處是否松曠？是否松曠？故障系縱、橫轉向拉桿臂故障系縱、橫轉向拉桿臂與轉向節(jié)的連接處松曠或與轉向節(jié)的連接處松曠或輪轂軸承處松曠造成輪轂軸承處松曠造成故障系松曠故障系松曠造成造成結束結束圖圖5-21 轉向盤自由行程過大診斷流程轉向盤自由行程過大診斷流程圖圖 3.轉向沉重轉向沉重 1）現象）現象 汽車行駛中駕駛員向左、右轉動轉向盤汽車行駛中駕駛員向左、右轉動轉向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉

50、轉 彎或掉頭時，轉動轉向盤十分費力。彎或掉頭時，轉動轉向盤十分費力。 2）原因）原因 （1）輪胎氣壓不足。）輪胎氣壓不足。 （2）轉向器主動部分軸承預緊力太大或）轉向器主動部分軸承預緊力太大或 從動部分（垂臂軸）與襯套配合太緊。從動部分（垂臂軸）與襯套配合太緊。 （3）轉向器主、從動部分嚙合處調整太）轉向器主、從動部分嚙合處調整太緊。緊。 （4）轉向器無油或缺油。）轉向器無油或缺油。 （5）轉向節(jié)與主銷配合太緊或缺油。）轉向節(jié)與主銷配合太緊或缺油。 （6）轉向節(jié)止推軸承缺油或損壞。）轉向節(jié)止推軸承缺油或損壞。 （7）縱、橫轉向拉桿的球頭連接處調整）縱、橫轉向拉桿的球頭連接處調整太緊或缺油。太緊

51、或缺油。 （8）與轉向盤連接的轉向軸彎曲或其套）與轉向盤連接的轉向軸彎曲或其套管凹癟，造成刮碰。管凹癟，造成刮碰。 （9）主銷后傾過大、內傾過大或前輪負）主銷后傾過大、內傾過大或前輪負外傾。外傾。 （10）前梁、車架變形，造成前輪定位）前梁、車架變形，造成前輪定位失準。失準。 3）診斷方法）診斷方法 按診斷流程圖所示方法診斷，如圖按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5-22所示。所示。轉向沉重轉向沉重檢查前輪輪胎氣壓檢查前輪輪胎氣壓輪胎氣壓是否不足？輪胎氣壓是否不足？故障系輪胎氣故障系輪胎氣壓不足造成壓不足造成向轉向節(jié)襯套、轉向向轉向節(jié)襯套、轉向節(jié)止推軸承和縱、橫節(jié)止推軸承和縱、橫拉桿各球頭節(jié)處打油

52、拉桿各球頭節(jié)處打油情況是否好轉？情況是否好轉？故障系 缺 油故障系 缺 油造成造成拆下轉向器垂臂下端的連拆下轉向器垂臂下端的連接進行以下檢查接進行以下檢查轉動轉向盤是否有轉動轉向盤是否有碰擦現象？碰擦現象？故障系轉向軸故障系轉向軸彎曲或其套管彎曲或其套管凹癟造成凹癟造成轉動轉向盤是否轉動轉向盤是否輕便靈活？輕便靈活？故障系轉向器主、從故障系轉向器主、從動部分的軸承或襯套動部分的軸承或襯套太緊，主、從動部分太緊，主、從動部分的嚙合處太緊或轉向的嚙合處太緊或轉向器內無油、缺油造成器內無油、缺油造成將橫拉桿的一將橫拉桿的一端拆下，用手端拆下，用手板動前輪作轉板動前輪作轉向動作向動作板動前輪轉向是否板

53、動前輪轉向是否輕便靈活？輕便靈活？故障系轉向節(jié)與主銷故障系轉向節(jié)與主銷配合太緊或止推軸承配合太緊或止推軸承損壞造成損壞造成檢查各球頭節(jié)處是否配檢查各球頭節(jié)處是否配合太緊？合太緊？故障系球頭銷故障系球頭銷與其 座 配 合 太與其 座 配 合 太緊造成緊造成故障系主銷后傾過大、故障系主銷后傾過大、內傾過大或前輪負外傾內傾過大或前輪負外傾造成造成結束結束圖圖5-22 轉向沉重診斷流程圖轉向沉重診斷流程圖 4自動跑偏自動跑偏 1）現象）現象 汽車行駛中自動跑向一邊，必須用力把汽車行駛中自動跑向一邊，必須用力把住轉向盤才能保持直線行駛。住轉向盤才能保持直線行駛。 2）原因）原因 （1）兩前輪輪胎氣壓不等

54、、直徑不一或）兩前輪輪胎氣壓不等、直徑不一或車箱（廂）裝載不均。車箱（廂）裝載不均。 （2）兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊）兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊度不一。度不一。 （3）兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷）兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角不等或前輪前束在兩前輪上分配不內傾角不等或前輪前束在兩前輪上分配不 均。均。 （4）左、右鋼板彈簧撓度不等或彈力不）左、右鋼板彈簧撓度不等或彈力不一。一。 （5）前梁、后橋軸管或車架發(fā)生水平平）前梁、后橋軸管或車架發(fā)生水平平面的彎曲。面的彎曲。 （6）車架（或車身）兩邊的軸距不等。）車架（或車身）兩邊的軸距不等。 （7）前、后橋兩端的車輪有單邊制動或）

55、前、后橋兩端的車輪有單邊制動或單邊制動拖滯現象。單邊制動拖滯現象。 （8）前輪前束太小或負前束。）前輪前束太小或負前束。 （9）路面拱度太大或側向風太大。）路面拱度太大或側向風太大。 3）診斷方法）診斷方法 按診斷流程圖所示方法診斷，如圖按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5-23所示。所示。自動跑偏自動跑偏在無側向風和無拱度的道在無側向風和無拱度的道路上路試，如果汽車跑偏，路上路試，如果汽車跑偏，進行以下檢查進行以下檢查兩前輪胎面的磨損程度兩前輪胎面的磨損程度和氣壓是否一致？和氣壓是否一致？故障 系 兩 前 輪故障 系 兩 前 輪的滾 動 半 徑 不的滾 動 半 徑 不一造成一造成車箱（廂）裝栽車

56、箱（廂）裝栽是否均勻？是否均勻？汽車運行至正常工作汽車運行至正常工作溫度后檢查溫度后檢查全車所有車輪左右兩邊全車所有車輪左右兩邊的制動器和輪轂的制動器和輪轂溫度是否相等？溫度是否相等？故障系單邊制動、故障系單邊制動、單邊制動拖滯或單單邊制動拖滯或單邊輪轂軸承、輪轂邊輪轂軸承、輪轂油封松緊不一造成油封松緊不一造成繼續(xù)進行以下檢查繼續(xù)進行以下檢查車架左右兩邊的軸距車架左右兩邊的軸距是否相等？是否相等？故障系車架、前梁在水平故障系車架、前梁在水平平面內發(fā)生彎曲變形，鋼平面內發(fā)生彎曲變形，鋼板彈簧板彈簧U型螺栓松動或鋼型螺栓松動或鋼板彈簧座定位孔磨損變大板彈簧座定位孔磨損變大等原因造成等原因造成左右兩

57、邊前懸架的高度左右兩邊前懸架的高度（鋼板彈簧為弧高）是（鋼板彈簧為弧高）是否相等？否相等？故障系左右兩邊前懸架故障系左右兩邊前懸架的高度不等造成的高度不等造成前束是否太小或前束是否太小或負前束？負前束？故障系前束太小或負前故障系前束太小或負前束造成束造成故障系兩前輪外傾角、主故障系兩前輪外傾角、主銷后傾角或主銷內傾角不銷后傾角或主銷內傾角不等造成。一般情況下，汽等造成。一般情況下，汽車向前輪外傾角大、主銷車向前輪外傾角大、主銷后傾角小和主銷內傾角小后傾角小和主銷內傾角小的一邊跑偏的一邊跑偏結束結束圖圖5-23 自動跑偏診斷流程圖自動跑偏診斷流程圖 5前輪擺頭前輪擺頭 1）現象）現象 汽車在某低

58、速范圍內或某高速范圍內行汽車在某低速范圍內或某高速范圍內行駛時，有時出現兩前輪圍繞各自主銷進行駛時，有時出現兩前輪圍繞各自主銷進行 左、右擺動的現象；高速行駛兩前輪左右左、右擺動的現象；高速行駛兩前輪左右擺振嚴重時，在駕駛室內可以看到整個車擺振嚴重時，在駕駛室內可以看到整個車頭左右晃動。頭左右晃動。 2）原因）原因 （1）前輪旋轉質量（包括輪胎、輪輞、）前輪旋轉質量（包括輪胎、輪輞、輪轂、制動鼓或制動盤等）不平衡。輪轂、制動鼓或制動盤等）不平衡。 （2）前輪徑向圓跳動或端面圓跳動太大。）前輪徑向圓跳動或端面圓跳動太大。 （3）前輪使用翻新輪胎。）前輪使用翻新輪胎。 （4）前輪外傾角太小、前束太

59、大或太小、）前輪外傾角太小、前束太大或太小、主銷后傾角太大或太小、或主銷內傾角太主銷后傾角太大或太小、或主銷內傾角太大。大。 （5）前輪前束在兩前輪上分配不均。）前輪前束在兩前輪上分配不均。 （6）前輪外傾、主銷后傾或主銷內傾在兩）前輪外傾、主銷后傾或主銷內傾在兩前輪上數值不等。前輪上數值不等。 （7）前輪輪轂軸承松曠。）前輪輪轂軸承松曠。 （8）前梁、車架（或車身）彎、扭變形。）前梁、車架（或車身）彎、扭變形。 （9）轉向器的安裝位置造成轉向系與前懸）轉向器的安裝位置造成轉向系與前懸掛（鋼板彈簧）的運動相互干涉。掛（鋼板彈簧）的運動相互干涉。 （10）轉向系（如橫拉桿、橫拉桿臂、）轉向系（如

60、橫拉桿、橫拉桿臂、縱拉桿臂和垂臂等）剛度太低?？v拉桿臂和垂臂等）剛度太低。 （11）轉向器主、從動部分嚙合間隙或）轉向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大。軸承間隙太大。 （12）轉向器垂臂與其軸配合松曠。）轉向器垂臂與其軸配合松曠。 （13）縱、橫轉向拉桿球頭連接處松曠。）縱、橫轉向拉桿球頭連接處松曠。 （14）轉向節(jié)與主銷配合松曠或轉向節(jié)）轉向節(jié)與主銷配合松曠或轉向節(jié)與前梁拳形部沿主銷軸線方向配合松曠。與前梁拳形部沿主銷軸線方向配合松曠。 （15）轉向器在車架（或車身）上的固）轉向器在車架（或車身）上的固定松動。定松動。 （16）前懸掛減震器失效或兩邊減震器）前懸掛減震器失效或兩邊減震器效