減速器拆裝實驗報告指導書

1、減速器拆裝實訓指導書一、 概述減速器是由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉速度一般比工作機械所需的轉速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉速并相應地增大輸出的轉矩，在機器設備中被廣泛采用。例如寶山鋼鐵公司就有10多萬臺減速器，在其他機器中減速器也有大量應用。作為機電一體化專業(yè)的學生在學習了機械制圖、工程力學、工程材料、互換性技術與測量、機械原理、機械設計、cad等課程以后，為進上步培養(yǎng)學生獨立設計的能力，還要進行為時至少1周的綜合實踐能力訓練。而減速器是一種普遍通用的機械設備，其結構包括了傳統(tǒng)設計

2、（直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、鍋桿等），支撐件設計（軸、軸承等），箱體設計及密封等。是培養(yǎng)學生首次獨立完成設計任務的良好參照設備。由于學生是首次獨立進行機械設計，對齒輪結構、加工過程、安裝形式不熟悉；對軸的結構、加工過程、選材、熱處理不熟悉；對箱體結構、鑄造（焊接）過程不熟悉；對軸承型號選擇、密封形式選擇、聯(lián)接件選擇與安裝沒有經驗。所以讓學生親自動手進行減速器實物拆裝很有必要。通過減速器拆裝實驗，可以使學生對減速器各個零部件有直觀認識，進上步了解和掌握各零部件的結構意義、加工工藝、安裝方法。尤其是運動與運動件之間的安裝要求、運動件與固定件之間的安裝要求、軸承的拆裝等，通過拆裝實驗，都可以起到事半功

3、倍的作用。并且，通過對減速器的拆裝、結構分析和對軸系結構測繪的過程，全面細致地觀察齒輪減速器的整體結構以及零，部件的結構特點，并了解它們是如何綜合考慮滿足功能要求，強度剛度要求、加工工藝要求、裝配調整定位要求、密封潤滑要求以及經濟性要求的，以達到理論聯(lián)系實際，加深關于結構方面的感性認識的目的，為能設計出較為合理的減速器打下良好基礎。二、 實訓目的1、 了解減速器的總體結構及其布置特點與用途；2、 了解減速器各部件的名稱、結構、安裝位置及作用；3、 了解拆裝工具的使用以及減速器各部件拆裝的順序；4、 了解典型零部件的加工工藝（主要包括箱體、軸、齒輪）；5、 了解減速器零部件裝配時的調整方法、需潤

4、滑的零件的潤滑方法；6、 了解齒輪減速器裝配時的密封方法；7、 掌握減速器調整和維修的基本方法。三、 實訓所用設備、工具及其它準備事項1、 設備：jzq(pm)-400型減速器1臺；金相顯微鏡；沖擊試驗機；箱式電阻爐；洛氏硬度計；砂輪機；2、 工具：游標卡尺1把；活動扳手和呆扳手各1把；套筒扳手1套；鋼板尺1把；毛刷；3、 準備：柴油、機油、45#鋼。四、 實訓步驟(一)觀察減速器的外部結構特征，分析其各部件的作用并記錄下來。1、箱體結構減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，應保證傳動件軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為

5、了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成剖分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內（即水平剖分），以便于加工。箱蓋（機蓋）和箱座（機座）之間用螺栓聯(lián)接成一整體，為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增加軸承支座的剛性，應在軸承座旁制出凸臺。設計螺栓孔位置時，應注意留出扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，能夠承受豎向載荷和彎矩，在軸承孔附近加支撐肋即箱肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。箱體通常用灰鑄鐵（htl50或ht200）鑄成，灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能，對于受沖擊載

6、荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產時為了簡化工藝，降低成本可采用鋼板焊接箱體。 2、減速器附件(1)定位銷：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應設在箱體縱向兩側聯(lián)接凸緣上，且不宜對稱布置，以加強定位效果。同時在確定銷孔位置時應考慮加工箱座鉆孔、鉸孔的方便和不妨礙鄰近聯(lián)接螺栓的裝拆，并且銷釘長度應稍大于箱蓋和箱座的厚度之和。(2)視孔蓋：為了檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱體內加注潤滑油，在箱蓋的適當位置設置一觀察孔，觀察孔多為長方形，視孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有有紙質密封墊片；以防漏油。

7、(3)通氣器：減速器中的零件工作時產生的熱量會使箱體內部的溫度升高，使箱內氣體膨脹，壓力增大。為防止?jié)櫥宛ざ入S溫度的升高而下降，同時也防止?jié)櫥蛷南潴w分界處和外伸軸密封處泄漏，在減速器的箱體頂部或觀察孔蓋板上應安裝通氣器。應注意的是，通氣器的孔不能直通頂端，以免臟物掉入其內。(4)油尺： 為了檢查箱體內的油面高度，及時補充潤滑油，應在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，最好在低速級齒輪附近裝設油面指示器。油面指示器分油標和油尺兩類，圖中采用的是油尺。設計油尺傾斜角度時，應使加工斜孔的刀具以及取放油尺時不致與箱座的上凸緣相碰。(5)油塞： 換油時，為了排放污油和清洗劑，應在箱體底部、油池最低位置開設

8、放油孔，平時放油孔用油塞旋緊，放油螺塞和箱體結合面之間應加防漏墊圈。另外，為了便于污油流出，油孔一般做成向孔端傾斜1°2°的結構。(6)啟蓋螺釘： 裝配減速器時，常常在箱蓋和箱座的結合面處涂上水玻璃或密封膠，以增強密封效果，但卻給開啟箱蓋帶來困難。為此，在箱蓋側邊的凸緣上開設螺紋孔，并擰人啟蓋螺釘。開啟箱蓋時，擰動啟箱螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。(7)起吊裝置：為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤，用于吊運整臺減速器。(8)平墊圈：既可起到保護工件外表面、增加螺絲受力面積防止時間一長而造成螺絲松動，又可增加摩擦阻力；由

9、于其質地比螺絲軟，當壓緊時壓力過大它可以變形，從而防止螺絲崩斷。(二)有序的拆分減速器，觀察傳動系統(tǒng)的基本結構，并分析傳動系統(tǒng)中各種軸承部件的組合設計的特點。1、拆卸減速器拆卸之前，要先清除表面的塵土及污垢，然后按拆卸的順序給所有零、部件編號，并登記名稱和數量，然后分類、分組保管，避免產生混亂和丟失；拆卸時避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時仍能保證減速器正常運轉。拆卸順序：(1)拆卸觀察孔蓋；(2)拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷，然后擰動起蓋螺釘，卸下箱蓋。(3)拆卸各軸兩邊的軸承端蓋；(4)一邊轉動軸順著軸旋轉方向將高速軸軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸

10、下來；(5)最后拆卸其它附件如油標、油塞等。2、兩級展開式圓柱齒輪減速器：結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象。它用于載荷比較平穩(wěn)的場合。三個軸的齒輪均采用斜齒，其優(yōu)點為：1、斜齒輪的齒廓是逐漸進入接觸，又逐漸脫離接觸的，故工作平穩(wěn)；2、重合度較直齒輪大。缺點是：1、存在軸向力；2、制造較困難。(1)軸承端蓋(該減速器為嵌入式結構)：為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向力，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種

11、。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調整軸承間隙方便，用螺釘固定密封性好，所以應用廣泛，但零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整；而嵌入式軸承蓋結構簡單、緊湊，不需要用螺釘緊固、重量輕，軸承座端面與軸承孔中心線不需要嚴格垂直，但密封性較差，一般需在端蓋的外凸部分開槽，并加o型密封圈，裝拆端蓋和調整軸承間隙較麻煩，需打開機蓋放置和調整墊片，或采用調節(jié)螺釘和壓蓋進行調節(jié)。 (2)擋圈(彈簧式)：主要作用是防止軸承與軸承端蓋直接接觸而造成磨損或其它形式的破壞，并起到一定的密封作用。 (3)調整環(huán)：主要是用來調整軸承與軸承端蓋的間隙，防止間隙過大使得軸系左右運動太大而產生太大的震動，甚至打壞軸承端蓋。3、在減速器

12、設計時應注意的工藝問題減速器的設計是高校機械類專業(yè)進行初步設計訓練的必選項目之一，一般高職高專機械類專門開設12 周的機械設計基礎課程設計，設計一個單級或二級齒輪減速器。學生在進行設計時受力計算一般不會出現問題，但在結構工藝方面就比較容易出問題，且現在市場出售的一些減速器的結構工藝也存在問題。雖然這些結構工藝方面問題不是太大，但往往既影響制造又影響使用，下面我將常見結構工藝方面問題指出并糾正，供大家參考。1）減速器的上蓋殼體內外緣設計不合理圖1 所示的內外緣都設計為90°，這樣的鑄件在起模時鑄型容易被破壞，而圖2 所示結構有了斜度有利于鑄型的起模。2）加強筋的設計不合理為了增加箱體軸

13、承座的強度，一般在箱體上設計加強筋，但圖3 的加強筋由于成直角，在鑄件冷卻時由于各部位的厚薄不同存在冷卻速度差，導致鑄件產生很大的內應力，這是鑄件開裂的主要原因之一，而圖4 的結構設計時采取尺寸平緩過渡，使內應力減少，鑄件不易開裂。3）箱體上的孔位置結構不利于鉆孔圖5 上圖雖然在圖上標示出了孔的位置，但在加工時無法正確鉆孔，而圖5 下圖在殼體鑄出一個平臺之后就可以保證孔的位置和精度了。圖6 的上下兩圖的原理相同。圖7 所示是在箱體外緣鉆孔時，由于上圖的外緣厚度不同，在鉆孔時因為因鉆頭受力不平衡，而使孔的精度得不到保證。圖8 所示的上圖因為孔壁厚薄不均，造成在鉆孔是鉆頭走偏，影響孔的精度，而圖8

14、 的下圖的三種結構就能解決這個問題。4)定位銷的設計不合理定位銷是以限定正確的相關位置為目的的零件,故定位孔的位置不允許相互錯位,因此,原則上要進行貫通加工。圖9 所示由于定位銷與箱蓋與箱座間剖分面成一定角度,使在鉆定位銷孔時不易確定位置,而圖10 的定位銷位置就比較合理。圖11 的定位銷孔雖然孔的軸線與箱蓋與箱座間剖分面垂直,但由于都是盲孔,無法進行貫通加工;而圖12、圖13 的結構就比較合理。（三）測量減速器的主要參數，并按一定比例畫出傳動系統(tǒng)的組合簡圖。表一 減速器的主要參數數值 齒輪高速齒輪低速齒輪中速齒輪（大/?。X數齒寬齒高齒頂圓直徑軸徑（四）典型零部件加工工藝1、軸類零件的加工軸

15、式機械加工中常見的典型零件之一。它在機械中主要用于支承齒輪、帶輪、凸輪以及連桿等傳動件，以傳遞扭矩。按結構形式不同，軸可以分為階梯軸、錐度心軸、光軸、空心軸、曲軸、凸輪軸、偏心軸、各種絲桿等，其中具有等強度特征階梯傳動軸應用較廣，其加工工藝能全面地反映軸類零件的加工規(guī)律和共性。根據軸類零件的功用和工作條件，其技術要求主要在以下方面：（1）尺寸精度：軸類零件的主要表面常為兩類：一類是與軸承的內圈配合的外圓軸頸即支承軸頸，用于確定軸的位置并支承軸，尺寸精度要求較高，通常為it5it7；另一類為與各類傳動件配合的軸頸即配合軸頸，其精度稍低，常為it6it9。（2）幾何形狀精度：主要指軸頸表面、外圓錐

16、面、錐孔等重要表面的圓度、圓柱度。其誤差一般應限制在尺寸公差范圍內。對于精密軸，需在零件圖上另行規(guī)定其幾何形狀精度。（3）相互位置精度：包括內外表面、重要軸面的同軸度、圓的徑向跳動、重要端面對軸心線的垂直度、端面間的平行度等。（4）表面粗糙度：軸的加工表面都有粗糙度的要求，一般根據加工的可能性和經濟性來確定。支承軸頸常為0.20.6m，傳動件配合軸頸為0.43.2m。（5）其它：倒角、倒棱及外觀修飾等要求。軸類零件材料：常用45鋼，精度較高的軸可選用40cr、軸承鋼gcr15、彈簧鋼65mn，也可選用球墨鑄鐵；對高速、重載的軸，選用20crmnti、20mn2b、20cr等低碳合金鋼或38cr

17、moal氮化鋼。軸類毛坯：常用圓棒料和鍛件，大型軸或結構復雜的軸采用鑄件。毛坯經過加熱鍛造后，可使金屬內部纖維組織沿表面均勻分布，獲得較高的抗拉、抗彎和抗扭強度。熱處理方面：鍛造毛坯在加工前均需安排正火或退火處理，使鋼材內部晶粒細化，消除鍛造應力，降低材料硬度，改善切削加工性能。調質一般安排在粗車之后、半精車之前，以獲得良好的物理力學性能。表面淬火一般安排在精加工之前，這樣可以糾正因淬火引起的局部變形。精度要求高的軸，在局部淬火或粗磨之后，還需進行低溫時效處理。軸的材料若為45鋼，則加工工序為：下坯鍛造正火粗車調質半精車精車表面淬火低溫回火或低溫時效處理粗磨精磨。加工后的檢驗：單件小批生產中，

18、尺寸精度一般用外徑千分尺檢驗；大批量生產時，常采用光滑極限量規(guī)檢驗；長度大而精度高的工件可用比較儀檢驗；表面粗糙度可用粗糙度樣板進行檢驗；要求較高時則用光學顯微鏡或輪廓儀檢驗。圓度誤差可用千分尺測出的工件同一截面內直徑的最大差值之半來確定，也可用千分表借助v形鐵來測量，若條件許可，可用圓度儀檢驗。圓柱度誤差通常用千分尺測出同一軸向剖面內最大與最小值之差的方法來確定。主軸相互位置精度檢驗一般以軸兩端頂尖孔或工藝錐堵上的頂尖孔為定位基準，在兩支支承軸頸上方分別用千分表測量。2、箱體類零件的加工箱體類零件通常作為裝配時的基準零件。它們將軸、套、軸承、齒輪和端蓋等零件裝配聯(lián)結起來，使其保持正確的相互位

19、置關系，以傳遞轉矩或改變轉速來完成所需的運動或動力。因此，箱體類零件的結構設計、材料選擇、加工質量對機器的工作精度、使用性能和壽命都有較大的影響。箱體零件結構特點：多為鑄造件，結構復雜，壁薄且不均勻，加工部位多，加工難度大。箱體零件的主要技術要求：軸頸支承孔孔徑精度及相互之間的位置精度，定位銷孔的精度與孔距精度；主要平面的精度；表面粗糙度等。箱體零件材料及毛坯：常選用灰鑄鐵（ht200），為減少毛坯鑄造時產生的殘余應力，箱體鑄造后應安排人工時效。 箱體的材料若為ht200，則加工工序為：鑄造人工時效噴涂底漆粗加工精加工油漆。箱體零件的檢驗：（1）孔的尺寸精度：一般用塞規(guī)檢驗；單件小批生產時可用

20、內徑千分尺或內徑千分表檢驗；若精度要求很高可用氣動量儀檢驗。（2）平面的直線度：可用平尺和厚薄規(guī)或水平儀與橋板檢驗。（3）平面的平面度：可用自準直儀或水平儀與橋板檢驗，也可用涂色檢驗。（4）同軸度檢驗：一般工廠常用檢驗棒檢驗同軸度。（5）孔間距和孔軸線平行檢驗：根據孔距精度的高低，可分別使用游標卡尺或千分尺，也可用塊規(guī)測量。三坐標測量機可同時對零件的尺寸、形狀和位置等進行高精度的測量。3、圓柱齒輪的加工齒輪是機械工業(yè)的標志，它是用來按規(guī)定的速比傳遞運動和動力的重要零件，在各種機器和儀器中應用非常普遍，尤以圓柱齒輪的應用較為廣泛，其精度要求：（1）運動精度：確保齒輪準確的傳遞運動和恒定的傳動比，

21、要求最大轉角誤差不能超過相應的規(guī)定值。（2）工作平穩(wěn)性：要求傳動平穩(wěn)，振動、沖擊、噪聲小。（3）齒面接觸精度：為保證傳動中載荷分布均勻，齒面接觸要求均勻，避免局部載荷過大、應力集中等造成過早磨損或折斷。（4）齒側間隙：要求傳動中的非工作面留有間隙以補償溫升、彈性形變和加工裝配的誤差并利于潤滑油的儲存和油膜的形成。齒輪材料的選擇：根據使用要求和工作條件選取合適的材料，普通齒輪選用中碳鋼和中碳合金鋼，如40、45、50、40mnb、42simn、35simn2mov等；要求高的齒輪可選取20mn2b、18crmnti、30crmnti、20cr等低碳合金鋼；對于低速輕載的開式傳動可選取zg40、z

22、g45等鑄鋼材料或灰口鑄鐵；非傳力齒輪可選取尼龍、夾布膠木或塑料。齒輪毛坯：毛坯的選擇取決于齒輪的材料、形狀、尺寸、使用條件、生產批量等因素，常用的毛坯種類有：鑄鐵件：用于受力小、無沖擊、低速的齒輪；棒料：用于尺寸小、結構簡單、受力不大的齒輪；鍛坯：用于高速重載齒輪；鑄鋼坯：用于結構復雜、尺寸較大不宜鍛造的齒輪。齒輪熱處理：在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學性能及切削加工的難易程度。一般在齒輪加工中有兩種熱處理工序：毛坯熱處理：為了消除鍛造和粗加工造成的殘余應力，改善齒輪材料內部的金相組織和切削加工性能，在齒輪毛坯加工前后安排的預先熱處理為正火或調質。齒面

23、熱處理：為了提高齒面硬度，增加齒輪的承載能力和耐磨性而進行的齒面高頻淬火、滲碳淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，安排在滾、插、剃齒之后，珩、磨齒之前。二級展開式減速器所用圓柱齒輪的材料若為45鋼，則加工工序為：毛坯形成（棒料）粗加工半精加工熱處理（調質、滲碳淬火、齒面高頻淬火等）精加工裝配結束效果檢驗與調整齒側間隙：測量側隙的大小。為此在輪齒之間插入一鉛片（或鉛絲）。其厚度稍大于所假設的側隙，轉動齒輪，碾壓輪齒之間的鉛片。鉛片變形部分的厚度相當于側隙大小。用千分尺或游標卡尺測出其厚度大小，檢驗該減速器是否符合jb標準中所規(guī)定的側隙要求，如不符要求，則重新檢查軸承與軸以及齒輪與軸的磨合情況，可能

24、是它們的接觸表面沒有清洗干凈或粘有其它雜質，也可能是由于它們的沒有裝在正確的配合位置。接觸斑點測量：（如圖二）仔細擦凈每一個輪齒，在主動輪的34個輪齒上均勻地涂上一薄層涂料（或紅鉛油），在輕的制動下，用手轉動后確定從動輪輪齒上接觸痕跡的分布情況和尺寸。接觸痕跡斑點的大小在齒面展開圖上用百分比計算。1、低速級：寬度方向() ；高度方向() 2、高速級：寬度方向 ；高度方向 %檢查是否符合tb標準中所規(guī)定的接觸精度要求。如不符要求，則重新檢查軸承與軸以及齒輪與軸的磨合情況。軸承軸向間隙的測定：固定好百分表，用手推動軸至一端，然后再推動它至另一端，百分表上所指示的量即軸向間隙的大小。檢查是否符合規(guī)范

25、要求，如不符合要求，通過增減軸承端蓋處墊片組進行調整（對嵌入式端蓋用調整螺釘或調整環(huán)調整軸向間隙）。（五）減速器的潤滑、密封和裝配，以及各個過程中的調整與維護。1、減速器的潤滑：影響減速器使用壽命的因素，除設計、制造、安裝調試、造型等因素外，選用適當的潤滑方式和潤滑油也是一個重要因素。1)齒輪傳動的潤滑：減速器傳動件的潤滑形式要根據傳動件的不同的圓周速度來選擇。當v<0.8m/s時，采用潤滑脂潤滑；當0.8m/s<v<12m/s時，采用浸油潤滑，利用齒輪的轉動，將潤滑油帶到嚙合表面，同時將油甩上箱壁，再借助箱壁上的斜槽將油貯集在箱體接合面的油溝或油槽中，潤滑軸承和軸承座，并通

26、過斜孔流回箱內。所以對于這類減速器的下箱體應在其接合面上設計出油槽，油槽一般取寬為515mm，深為5lomm，箱蓋內壁靠近分界面也應做成斜面。與此同時，為使?jié)櫥湍苓M入軸承座和軸承，在軸承端蓋與軸承接觸處需開有缺isl，以保證上述潤滑過程得以實現；當v>12m/s時，最好采用噴油潤滑，因為： (1)由齒輪帶上的油會被離心力甩出去而送不到嚙合處，(2)由于攪油會使減速器的溫升增加，(3)會攪起箱底油泥，從而加速齒輪和軸承的磨損，(4)加速潤滑油的氧化和降低潤滑性能等等；當v25ms時，噴嘴位于輪齒的嚙入邊或嚙出邊均可，當v>25ms時，噴嘴應位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛

27、嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑；對于直齒輪<20m/s、斜齒輪<48m/s時，油應噴向齒輪嚙合一側，當速度大時，為了避免過大的沖擊損失，油應噴向反面。由于大多數減速器傳動件的圓周速度v12m/s，故常采用浸油潤滑。2)滾動軸承的潤滑：選擇潤滑油時，應考慮到軸承的負荷、轉速、溫度和工作環(huán)境等因素。軸承的負荷大，溫度愈高，采用潤滑油的黏度應愈高。軸承的負荷小、溫度低和轉速高時，可用黏度小的潤滑油。軸承中潤滑油過多或過少，都將引起軸承過熱現象。當軸承轉速n=1500r/min時，油面不宜超過軸承下部滾動體的中心，當n>1500r/min時，油面應更低些。對于齒輪減速器，當浸油齒

28、輪的圓周速度v<2m/s時，滾動軸承宜采用潤滑脂潤滑，只需在裝配時將潤滑脂填入軸承室中（對于低速及中速軸承，填入量不應超過軸承室的2/3；對于高速軸承，填入量不應超過軸承室的1/3），以后每隔一定時期（每年12次）進行補充，而軸承又需利用箱體內的油進行潤滑時，可采用刮板潤滑。當齒輪的圓周速度v2m/s時，滾動軸承多采用飛濺潤滑，當傳動件的圓周速度v>3m/s，飛濺的油可形成油霧，直接潤滑軸承。3)對潤滑劑的要求：潤滑劑油減少摩擦、降低磨損和散熱冷卻的作用，還可以減振、防銹及沖洗雜質。另外，由于齒輪的工作情況和特點不同，選用的潤滑油也不同，當運轉溫度高時，應選用粘度和粘溫指數高的油；

29、低速重載齒輪應選用粘度高、油性和極壓性好的油；高速齒輪傳動，因攪油損失大，瞬時溫升高，應選用粘度低、臨界溫度高、抗氧化性好的油；當齒輪的圓周速度大于3 ms時，減速器中的軸承與齒輪可以采用同一潤滑系統(tǒng)，這時要兼顧雙方的要求，采用粘度稍低、極壓性能好的極壓齒輪油；此外要考慮工作環(huán)境條件。一般齒輪減速器常用40、50、70號等機械油潤滑。對于中、重型齒輪減速器，可用汽缸油、28號軋鋼機油、齒輪油（hl-20、hl-30）及工業(yè)齒輪油、極壓齒輪油等潤滑。換油時間取決于油中雜質的多少及氧化與被污染的程度，一般為半年左右。2、減速器的密封：1）軸伸出端的密封：軸伸出端密封的目的是使?jié)L動軸承與箱外隔絕，防

30、止箱內潤滑油或軸承室內的潤滑脂漏出和箱外雜質、水分等進入軸承室，其常見的形式如下：（1）非接觸式密封間隙節(jié)流溝槽密封利用間隙節(jié)流、降壓效應產生密封作用。工作時無磨損，使用壽命較長，適用于高速和低速場合。在實際的應用中，由于受加工精度和裝配精度的影響，節(jié)流、降壓作用不夠明顯，單獨依靠這種密封結構的動密封裝置滲漏情況較為嚴重，尤其是線速度較低的場合。甩油環(huán)密封甩油環(huán)安裝在軸承內圈與軸承內圈定位軸肩間，與軸相當于一組合件同步旋轉，利用離心力將外流的油液甩向箱體軸承孔，自然回流至減速器下箱體。工作時無磨損，使用壽命較長。甩油環(huán)屬于動力型密封，只適用于高速場合，故一般應用于高速軸動密封處。由于甩油環(huán)也相

31、當于一擋油環(huán)，能阻擋一部分飛濺潤滑的油液，高速端軸承潤滑被削弱，易使軸承潤滑條件變差。迷宮密封利用曲折徑、軸向間隙對泄漏潤滑油進行節(jié)流、降壓，從而實現密封作用，工作時無磨損，使用壽命較長，適合用于高速和低速場合。在實際的應用中，由于受加工精度和裝配精度的影響，節(jié)流作用不夠明顯，單獨依靠這種密封結構的動密封裝置滲漏情況較為嚴重。螺旋密封在密封部位的軸周表面加工出螺旋槽或螺紋，軸轉動時對充滿螺旋槽內泄漏的潤滑油產生向箱體內的軸向推力，從而達到減少潤滑油泄漏的目的。為了有更好的密封性能，槽應該淺而窄，螺旋角也應小些。螺旋密封工作時無磨損，使用壽命長，不適合于線速度過低的場合，另需配置輔助密封裝置。（

32、2）接觸式密封毛氈圈密封在軸承通蓋內孔表面加工出溝槽，毛氈安裝在溝槽內，并與軸周接觸，起到密封作用。安裝尺寸緊湊，成本低廉。但磨損較快，無補償作用，不能用于線速度較高的場合，使用壽命較短。機械密封靠動環(huán)和靜環(huán)的直接接觸而形成密封，動環(huán)安裝在轉軸上，與軸同步旋轉，靜環(huán)安裝在軸承蓋內，為靜止部件。動環(huán)和靜環(huán)形成的密封面上所需的壓力，由彈簧的彈力提供。動環(huán)和軸，靜環(huán)和軸承蓋間均安裝密封圈，此密封圈除了起靜密封作用外，還能吸收振動，緩和沖擊。機械密封性能好，摩擦功耗小，使用壽命長，軸不易受損傷，但機械密封結構復雜，價格較貴，軸向尺寸較長，需要一定的加工精度與安裝技術。機械密封的動環(huán)、靜環(huán)材料常見的為碳

33、化硅、鉻鋼、金屬陶瓷及碳石墨浸漬巴氏合金、銅合金、碳石墨浸漬樹脂等。浮動環(huán)密封浮動環(huán)密封由浮動環(huán)、支承環(huán)(浮動套)、彈簧或“0”型圈等組成。浮動環(huán)密封是浮動環(huán)與支承環(huán)的密封端面在潤滑油壓力與彈簧力或“0” 型圈的彈力的作用下，緊密接觸起到徑向密封作用。浮動環(huán)密封的軸向密封是由軸套的外圓表面與浮動環(huán)的內圓表面形成細小縫隙，對潤滑油產生節(jié)流、降壓而達到密封。由于潤滑油動力的支承力可使浮動環(huán)沿著支承環(huán)的密封端面上、下自由浮動，使浮動環(huán)自動調整環(huán)心，所以，浮動環(huán)與軸的徑向間隙可以做得很小，以減小泄漏量。浮動環(huán)密封相對于機械密封來說結構簡單，運行也較可靠?？蔀榱吮ＷC減小泄漏量，往往是多對使用，故軸向尺寸

34、較長?！?” 型圈密封“0”型圈安裝在軸承蓋內，其外圓與軸承蓋內孔緊密接觸，起到靜密封的作用， 內圈與軸周接觸，設計時考慮一定的過盈量，依靠“0”型的彈力起一定的補償作用，此密封結構安裝尺寸緊湊，成本低廉。但對軸周的表面粗糙度比較敏感，磨損較快，一般應用于往復運動的場合?！癹” 型骨架或無骨架橡膠油封圈油封的內圓唇口與軸周接觸，唇口上有拉伸彈簧圈，起到補償作用，油封安裝在軸承蓋內，其外圓與軸承蓋內孔緊密接觸，起到靜密封的作用。此密封結構安裝尺寸緊湊，成本低廉。但對軸周的表面粗糙度比較敏感，對裝配精度要求也較高。（3）組合密封結構有2種或2種以上的密封裝置安裝于同一密封點的密封結構稱為組合密封，

35、常見的有甩油環(huán)加骨架油封，因受空間位置的限制，組合密封的實際應用場合較少，密封效果卻比單一的密封結構有很大的提高。2）軸承室內側的密封：封油環(huán) 采用脂潤滑的軸承，可把軸承室與箱體內部隔開，防止軸承內的潤滑脂流入箱內或箱內的潤滑油濺入軸承室使?jié)櫥♂屃魇?。擋油環(huán) 用于油潤滑軸承，不讓過多的潤滑油、雜質進入軸承室。擋油環(huán)與軸承座孔之間應留有一定的間隙，以便一定量的潤滑油進入軸承室潤滑軸承。3）箱蓋與箱座接合面的密封：箱蓋與箱座接合面的密封是在接合面上涂密封膠（601密封膠、7302密封膠及液體尼龍密封膠）或水玻璃。為了加強密封效果，可在接觸面上開回油溝，讓滲入接合面縫隙的潤滑油通過回油溝流回箱內

36、油池。一般禁止在接合面上加墊片進行密封，因為這樣會影響軸承與座孔的配合，但可在接合面上開槽，在槽內嵌耐油橡膠條進行密封。對于減速器凸緣式軸承蓋的凸緣、視孔蓋以及油塞等與箱座、箱蓋的配合處均需裝封油環(huán)，以保證良好的密封。4)解決減速器軸端密封潤滑油滲漏的方法：(1)改變潤滑油的運動方向；(2)增加泄漏通道中的阻力；(3)控制潤滑油對軸承的供給量：(4)減小密封點前后或內外的壓力差；(5)上述兩種或兩種以上的組合。5)注意事項:(1) 減速器組裝時，齒輪兩側軸承空隙內盡量少涂潤滑脂，避免多余的潤滑脂在減速器運行時甩出，堵塞回油槽。(2)用于防塵密封盡量采用雙唇油封，并注意油封往軸上安裝前，需在主唇

37、與防塵唇間涂滿潤滑脂，起降溫、潤滑唇口輔助密封粉塵的作用。(3) 為了減小傳動件的運動阻力和溫升，齒輪浸油深度以l3個齒高為宜。速度高時可淺些，但不應小于lomm。油池應保持一定深度，通常以大齒輪齒頂圓到油池底面的距離不小于3050mm為宜，否則會激起沉積在箱底的污物和雜質。6）減速器漏油原因及處理辦法：（1）減速器機殼的結合面漏油：結合面加工較粗糙精度不夠，或在組裝、修理時，因操作造成的結合面端蓋或端蓋孔等密封處有碰傷或雜物，或不注意螺栓的緊固順序而出現超限縫廉造成滲漏。處理辦法：清洗、檢查、修整減速器機殼的結合面，然后將密封膠均勻地涂在結合面上(只涂一面)，加密封墊扣好上蓋后打人定位銷，最后用螺栓按順序緊固。（2）窺視孔蓋漏油：密封墊老化變形或嚴重磨損，無密封墊或缺步緊廚螺栓均會失去密封效果造成窺視孔漏油。處理辦法：增加或更換密封墊，配齊緊固螺栓。（3）減速箱的加油量：一般操作者不按減速箱的油標加油，認為多多益善，因此造成加油量過太，