第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念

1、Add Your Company Slogan機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社第第1 1章章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念第第1章章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念1234521.1 引言引言31.1 引言引言41.1 引言引言51.1 引言引言61.1 引言引言71.2 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)8一一. . 人工控制與自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制9一一. . 人工控制與自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制10一一. . 人工控制與自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制11一一. . 人工控制與自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制12一一. . 人工控制與自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制

2、13一一. . 人工控制與自動(dòng)控制人工控制與自動(dòng)控制14二二. . 控制系統(tǒng)的方框圖表示法控制系統(tǒng)的方框圖表示法15二二. . 控制系統(tǒng)的方框圖表示法控制系統(tǒng)的方框圖表示法16三三. . 開環(huán)控制與閉環(huán)控制開環(huán)控制與閉環(huán)控制17三三. . 開環(huán)控制與閉環(huán)控制開環(huán)控制與閉環(huán)控制18三三. . 開環(huán)控制與閉環(huán)控制開環(huán)控制與閉環(huán)控制19三三. . 開環(huán)控制與閉環(huán)控制開環(huán)控制與閉環(huán)控制20三三. . 開環(huán)控制與閉環(huán)控制開環(huán)控制與閉環(huán)控制21四四. . 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成22四四. . 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成23四四. . 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成自動(dòng)控制系

3、統(tǒng)的基本組成24四四. . 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成25TuuuTaTTuuuTaT1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型26一一. . 恒值恒值、隨動(dòng)和程序、隨動(dòng)和程序控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)27一一. . 恒值、恒值、隨動(dòng)隨動(dòng)和程序和程序控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)28一一. . 恒值、隨動(dòng)和恒值、隨動(dòng)和程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)29二二. . 線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 30二二. . 線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng) 31二二. . 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 3232)()()()()()(11101110trbtrdtdbtrdtdb

4、tyatydtdatydtdammmmmnnnnn線性系統(tǒng)線性系統(tǒng))()(8)(3)(33trtytydtdtydtd)(3)()()(trdtdtrtytydtdt)()(5)(222trdtdttrty)()(8)(3)(33trtytydtdtydtd)(3)()()(trdtdtrtytydtdt)()(5)(222trdtdttrty)()(8)(3)(33trtytydtdtydtd)(3)()()(trdtdtrtytydtdt三三. . 連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)和離散系統(tǒng) 331.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 34一一. . 穩(wěn)定性穩(wěn)定性35二二. . 平穩(wěn)性與快速性（動(dòng)